CN118188128A - 一种尿素箱解冻控制方法、装置、车辆及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿素箱解冻控制方法、装置、车辆及介质，属于发动机技术领域，方法包括以下步骤：获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，所述初始信息包括发动机状态、尿素浓度状态、尿素箱温度、环境温度、车速、尿素箱液位信息；基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。本发明能够准确识别尿素箱状态并控制其及时进入并退出解冻程序。

Description

一种尿素箱解冻控制方法、装置、车辆及介质

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种尿素箱解冻控制方法、装置、车辆及介质。

背景技术

柴油机使用SCR***(选择性催化还原***)处理排气中的氮氧化物(NOx)是排放控制的一种普遍手段。国六排放法规要求-15℃(GB18352-2016)/-18℃(GB17691-2018)环境温度下，SCR***仍能在规定时间内完成还原剂喷射，而基于国内匹配柴油机使用的主流还原剂仍是车用尿素，该还原剂在-11℃环境温度下开始结晶。

现有技术中，以匹配超声波式液位及浓度传感器的车辆，处于低温环境-15℃环境并冷启动为例。车辆上电后ECU(电子控制单元)获得初始的尿素箱温度、环境温度、相关传感器故障状态等ECU信息，并基于轻型国六法规给定首轮解冻时间，标定要求在1130s(GB18352-2016法规要求在20min内实现喷射)时完成首轮解冻并开始建压喷射。并在1130s时继续获取环境温度、尿素箱温度信息依据标定逻辑实现下轮解冻时间的计算，依次循环直至退出解冻。当尿素箱和环境温度的二者低值高于5℃时便退出尿素箱解冻，低于某下限值(例-3℃)时，再次进入解冻。

现有技术由于判断进入或退出尿素箱解冻所依赖的ECU信息主要为尿素箱温度、环境温度等温度信息，导致新疆或者极寒地区的车辆在处于长怠速和环境温度快速升高的情况下，加热线圈附近的尿素温度快速上升。此时尿素箱温度测点周围的温度同步快速上升而不足以反应整体尿素箱的温度及融化状态，且环境温度受发动机热辐射或暖房/冷库影响过大，参考度进一步降低，进而导致尿素箱易提前退出解冻，加之尿素喷射消耗，极大增加了形成空腔报错的风险。在不影响相关排放测试的背景下，需要提出一种准确识别尿素箱状态并控制其及时开始并退出解冻的控制方法。

发明内容

鉴于上述，本发明旨在提供一种尿素箱解冻控制方法、装置、车辆及介质，以解决前述的解冻策略过于依赖尿素箱温度与环境温度作为尿素箱解冻进入与退出条件，导致在环境温度变化较快及车辆长怠速等工况的状态下，出现尿素箱在加热线圈附近已解冻而尿素箱顶部依然冻结，频繁过早退出解冻程序并产生尿素消耗而易导致尿素箱空误诊断的问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供了一种尿素箱解冻控制方法，其中包括以下步骤：

获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，所述初始信息包括发动机状态、尿素浓度状态、尿素箱温度、环境温度、车速、尿素箱液位信息；

基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。

优选地，所述基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态的步骤包括：

所述第一判定条件包括子条件A和子条件B，如果子条件A或子条件B满足，则判定尿素箱状态进入“未冻结”，否则判断第二判定条件；

所述第二判定条件包括子条件C和子条件D，如果子条件C或子条件D满足，则判定尿素箱状态进入“冻结”，否则判断第三判定条件；

所述第三判定条件包括子条件E，如果子条件E满足，则判定尿素箱状态进入“疑似冻结”，否则判定尿素箱状态进入“未冻结”。

优选地，所述子条件A、子条件B、子条件C、子条件D和子条件E分别为：

子条件A：尿素浓度状态处于可读状态，且尿素箱液位高于标定阈值，且冷启动标志位处于冷启动状态。

子条件B：冷启动标志位处于冷启动状态，且尿素箱温度超过第一温度阈值，且环境温度超过第二温度阈值；

子条件C：尿素箱温度小于第三温度阈值；

子条件D：在实时尿素箱液位小于等于剩余尿素箱液位的负修正值情况下，尿素箱温度小于等于第四温度阈值或当前冷启动标志位处于非冷启动状态；

子条件E：尿素浓度状态处于结冰无法读取、或箱空无信号的状态，且剩余尿素箱液位高于死液位阈值，且尿素箱温度小于第一温度阈值。

优选地，在获取传感器及ECU存储单元的初始信息的步骤之前还包括：

在车辆冷启动过程中，检测尿素箱冷启动标志置1后，通过ECU诊断尿素喷射***所需传感器信号的故障。

优选地，当车辆处于运行状态后，依据持续更新的ECU信息，设置第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件，逐次判断第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件以确认尿素箱状态。

优选地，所述第四判定条件包括子条件F，如果子条件F满足，则判定尿素箱状态进入“冻结”，否则判断第五判定条件；

所述第五判定条件包括子条件G和子条件H，当前尿素箱状态未处于“冻结”状态，且子条件G或子条件H满足，则判定尿素箱进入“疑似冻结”状态，否则判断第六判定条件；

所述第六判定条件包括子条件I、子条件J和子条件K，如果子条件I或子条件J或子条件K满足，则判定尿素箱进入“未冻结”状态。

优选地，所述子条件F、子条件G、子条件H、子条件I、子条件J和子条件K分别为：

子条件F：尿素箱温度小于第四温度阈值并持续第一时间长度；

子条件G：尿素箱温度小于第一温度阈值，且尿素浓度状态处于结冰无法读取、或箱空无信号的状态，且剩余尿素箱液位高于尿素箱死液位阈值，并持续第二时间长度；

子条件H：单次解冻指令未成功建压后，继续进行解冻程序；

子条件I：当前尿素箱状态处于“冻结”或“疑似冻结”，且尿素箱温度大于第一温度阈值，且车速高于第一车速阈值并持续至少第三时间长度，且实时尿素箱液位大于剩余尿素箱液位的负修正值，子条件I的各项均满足时，继续保持不少于第四时间长度；

子条件J：当前尿素箱状态处于“未冻结”，且尿素箱温度小于第四温度阈值，且环境温度小于0℃，子条件J的各项均满足时，继续保持不少于第五时间长度；

子条件K：当前尿素箱状态处于“冻结”或“疑似冻结”，且实时尿素箱液位达到标定阈值，子条件K的各项状态继续保持不少于第六时间长度。

本发明另一方面提供一种尿素箱解冻控制装置，包括：

获取单元，用于获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，所述初始信息包括发动机状态、尿素浓度状态、尿素箱温度、环境温度、车速、尿素箱液位信息；

判断控制单元，基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。

本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述的尿素箱解冻控制方法。

本发明另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现上述的尿素箱解冻控制方法。

综上所述，根据本发明提供的尿素箱解冻控制方法及装置，通过整合尿素箱液位、尿素箱浓度状态、环境温度、尿素箱温度、车速等初始信息形成准确的尿素箱解冻策略；基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态；并依据持续更新的ECU信息，设置第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件，逐次判断第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件以确认尿素箱状态。对使用超声波特征的尿素箱，可以极大提升其解冻进入及解冻退出的控制合理性，解决了在特定工况下易出现尿素箱提前退出解冻的问题，提高车辆品质及客户满意度。尿素箱在环境或尿素箱温度未达到结晶温度时，基于尿素箱液位的辅助判断可以在尿素处于完全液态的状态下进行，无需进入解冻状态，实现更合理的解冻控制。本发明的技术方案能够准确识别尿素箱状态并控制其及时进入并退出解冻程序。

附图说明

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步描述，其中：

图1为本发明实施例提供的尿素箱解冻控制方法的第一流程示意图；

图2为本发明实施例提供的尿素箱解冻控制方法的第二流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

现有技术中，判断进入或退出尿素箱解冻程序所依赖的ECU信息主要为尿素箱温度、环境温度等信息，导致新疆或者极寒地区的车辆在处于长怠速和环境温度快速升高的情况下，加热线圈附近的尿素温度快速上升。此时尿素箱温度测点周围的温度同步快速上升而不足以反应整体尿素箱的温度及融化状态，且环境温度受发动机热辐射或暖房/冷库影响过大，参考度进一步降低。进而导致尿素箱易提前退出解冻程序，加之尿素喷射消耗，极大增加了形成空腔报错的风险。本发明通过整合尿素箱液位、尿素箱浓度状态、环境温度、尿素箱温度、车速等关键信号并形成新的尿素箱解冻策略，对使用超声波特征的尿素箱，可以极大提升其解冻进入及退出的控制合理性，解决在特定工况下易出现尿素箱提前退出解冻的问题，提高车辆品质及客户满意度。

本发明提出了一种尿素箱解冻控制方法的实施例，具体来说，如图1所示，其中包括以下步骤：

获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，初始信息包括发动机状态St_eng、尿素浓度状态St_conc_tank、尿素箱温度T_tank、环境温度T_envt、车速V_veh、尿素箱液位信息；其中，发动机状态是基于发动机转速、正时信号传感器判定得到的发动机状态，发动机状态包括“准备状态Ready”、“启动状态Cranking”、“运行状态Running”状态；尿素浓度状态是依据单位时间内可收到的超声波反馈信号数进行划分，具体分为：0-结冰无法读取、1-箱空无信号、2-信号可读三种状态；尿素箱温度为尿素箱温度传感器所测数值；环境温度为环境温度传感器所测数值；尿素箱液位信息包括ELvl_len值及Lvl_tank值，ELvl_len值为可以持续计算更新并存储在ECU存储单元中、并在上电时读取的剩余尿素箱液位，Lvl_tank值为实时读取的尿素箱液位传感器值。

另外地，初始信息还包括：Flg_defReq、Flg_coldStrt_Dnox、T_SCR_B、T_eng；其中，Flg_defReq表示单次解冻指令未成功建压后，继续进行解冻的标志位；Flg_coldStrt_Dnox表示Dnox***冷启动的标志位，一般定义为车辆熄火超过8h则置1，DNOx***作为汽车尾气后处理***的一部分，用于控制汽车尾气中的氮氧化物(NOx)排放量；T_SCR_B表示后处理SCR***前的温度传感器值，用于判定DNOX***建立压力喷射控制的关键输入；T_eng表示发动机的水温传感器值，用于确定发动机冷启动判定的关键输入，被配置为当发动机水温、SCR前温度值、环境温度传感器值三者偏差小于5℃，即判定为发动机为冷启动状态。

基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态St_tank为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。

在本发明实施例中，基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态St_tank的步骤包括：

第一判定条件包括子条件A和子条件B，如果子条件A或子条件B满足，则判定尿素箱状态St_tank进入“未冻结”，否则判断第二判定条件；

第二判定条件包括子条件C和子条件D，如果子条件C或子条件D满足，则判定尿素箱状态St_tank进入“冻结”，否则判断第三判定条件；

第三判定条件包括子条件E，如果子条件E满足，则判定尿素箱状态St_tank进入“疑似冻结”，否则判定尿素箱状态St_tank进入“未冻结”。

在本发明实施例中，子条件A、子条件B、子条件C、子条件D和子条件E分别为：

子条件A：尿素浓度状态St_conc_tank处于可读状态2，且尿素箱液位高于标定阈值，且冷启动标志位Flg_coldStrt_Dnox处于冷启动状态1，其中，针对尿素箱液位的标定阈值可配置为，例如，尿素箱满箱液位高210mm，则标定阈值可以定义为液位200mm，以保证尿素箱已经处于一个充分的融化状态。

子条件B：冷启动标志位Flg_coldStrt_Dnox处于冷启动状态，且尿素箱温度超过第一温度阈值，且环境温度超过第二温度阈值，具体地，第一温度阈值配置为2℃，第二温度阈值配置为2℃；

子条件C：尿素箱温度T_tank小于第三温度阈值，具体地，第三温度阈值配置为-9.5℃；

子条件D：在实时尿素箱液位Lvl_tank小于等于剩余尿素箱液位ELvl_len的负修正值情况下，尿素箱温度T_tank小于等于第四温度阈值或当前冷启动标志位处于非冷启动状态，具体地，为提高运行的鲁棒性，负修正一般较小，例如为5-10mm，第四温度阈值配置为-7℃，当前冷启动标志位Flg_coldStrt_Dnox处于非冷启动状态即当前循环未置1；

子条件E：尿素浓度状态St_conc_tank处于结冰无法读取0、或箱空无信号1的状态，且剩余尿素箱液位ELvl_len高于死液位阈值，且尿素箱温度T_tank小于第一温度阈值，具体地，为了防止干加热，死液位阈值可配置为30mm；第一温度阈值配置为2℃。

在本发明实施例中，在获取传感器及ECU存储单元的初始信息的步骤之前还包括：

在车辆冷启动过程中，检测尿素箱冷启动标志Flg_coldStrt_Dnox置1后，通过ECU诊断尿素喷射***所需传感器信号的故障。尿素箱状态St_tank的判定配置为在保证相关传感器无硬件故障的情况下进行，否则报出相应故障指导用户及时修复。

图2所示，在本发明实施例中，当车辆处于运行状态后，依据持续更新的ECU信息，设置第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件，逐次判断第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件以确认尿素箱状态St_tank。

在本发明实施例中，第四判定条件包括子条件F，如果子条件F满足，则判定尿素箱状态St_tank进入“冻结Frz”，否则判断第五判定条件；

第五判定条件包括子条件G和子条件H，当前尿素箱状态St_tank未处于“冻结Frz”状态，且子条件G或子条件H满足，则判定尿素箱进入“疑似冻结FrzSus”状态，否则判断第六判定条件；

第六判定条件包括子条件I、子条件J和子条件K，如果子条件I或子条件J或子条件K满足，则判定尿素箱进入“未冻结NotFrz”状态。

在本发明实施例中，子条件F、子条件G、子条件H、子条件I、子条件J和子条件K分别为：

子条件F：尿素箱温度T_tank小于第四温度阈值并持续第一时间长度，具体地，第四温度阈值配置为-7℃，第一时间长度配置为1800S；

子条件G：尿素箱温度T_tank小于第一温度阈值，且尿素浓度状态St_conc_tank处于结冰无法读取0、或箱空无信号1的状态，且剩余尿素箱液位ELvl_len高于尿素箱死液位阈值，并持续第二时间长度，具体地，第一温度阈值配置为2℃，尿素箱死液位阈值配置为30mm，第二时间长度配置为大于等于1min；

子条件H：单次解冻指令Flg_defReq未成功建压后，继续进行解冻程序，且Flg_defReq在继续进行解冻状态后置1；

子条件I：当前尿素箱状态St_tank处于“冻结Frz”或“疑似冻结FrzSus”，且尿素箱温度T_tank大于第一温度阈值，且车速V_veh高于第一车速阈值并持续至少第三时间长度，且实时尿素箱液位Lvl_tank大于剩余尿素箱液位ELvl_len的负修正值，子条件I的各项均满足时，继续保持不少于第四时间长度，具体地，此处的第一温度阈值配置为2℃，第一车速阈值配置为5km/h，第三时间长度配置为2min，第四时间长度配置为10s；

子条件J：当前尿素箱状态St_tank处于“未冻结NotFrz”，且尿素箱温度小于第四温度阈值，且环境温度小于0℃，子条件J的各项均满足时，继续保持不少于第五时间长度；具体地，第四温度阈值配置为-7℃，第五时间长度配置为30s；

子条件K：当前尿素箱状态St_tank处于“冻结Frz”或“疑似冻结FrzSus”，且实时尿素箱液位达到标定阈值，子条件K的各项状态继续保持不少于第六时间长度；具体地，针对此处的尿素箱液位的标定阈值可配置为，例如，尿素箱满箱液位高210mm，则标定阈值可以定义为液位200mm，以保证尿素箱已经处于一个充分的融化状态；第六时间长度配置为1800s。

本发明实施例提供的尿素箱解冻控制方法通过设置多个判定条件，能够更准确地判断尿素箱是否需要解冻，以及解冻的时机和程度。避免了过早或过晚解冻，确保了尿素箱在需要时能够及时有效地进行解冻。并且，能够更好地适应不同环境条件的变化，确保在各种环境下都能实现最佳的解冻效果。

根据本发明实施例提供的尿素箱解冻控制方法，通过整合尿素箱液位、尿素箱浓度状态、环境温度、尿素箱温度、车速等初始信息形成准确的尿素箱解冻策略；基于初始信息，并依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态；并依据持续更新的ECU信息，设置第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件，逐次判断以确认尿素箱状态。可以极大提升尿素箱解冻进入及解冻退出的控制合理性，能够根据需要提高尿素箱内的温度，有效防止尿素溶液结冰，确保了在寒冷天气下，尿素喷射***能够持续、稳定地工作，从而维持车辆的正常运行。

在本发明的另一实施例中提供了一种尿素箱解冻控制方法，具体包括以下步骤：

1、车辆冷启动，检测尿素箱的Dnox***冷启动标志位Flg_coldStrt_Dnox置1后，ECU未诊断有DNOx***所需传感器信号的相关故障；

2、诊断成功后根据ECU初始化后的传感器信号：环境温度传感器值T_envt为-18℃，尿素箱温度传感器值T_tank为-11℃，尿素浓度状态St_conc_tank为0，发动机状态St_eng为running，Dnox***冷启动标志位Flg_coldStrt_Dnox置1，实时读取的尿素箱液位传感器值Lvl_tank为82mm，剩余尿素箱液位ELvl_len为150mm；

3、基于以上信息逐次判断第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件的满足性，本实施例中判定满足第二判定条件，并得到初始的尿素箱状态St_tank为“冻结Frz”；

4、车辆持续运行并收集持续更新的传感器信号，监控第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件的满足性，在1800S时，环境温度传感器值T_envt为-16℃，尿素箱温度传感器值T_tank为-9℃，实时读取的尿素箱液位传感器值Lvl_tank为85mm，剩余尿素箱液位ELvl_len为150mm，尿素箱状态St_tank为冻结Frz，尿素浓度状态St_conc_tank为结冰无法读取0，车速V_veh为40km/h，单次解冻指令未成功建压后，继续进行解冻的标志位Flg_defReq置1。依据以上条件，若满足第四判定条件，则尿素箱状态St_tank依然保持冻结Frz状态。3.2h后，以上传感器信号更新为：环境温度传感器值T_envt:-10℃，尿素箱温度传感器值T_tank:2.1℃，实时读取的尿素箱液位传感器值Lvl_tank：145mm，剩余尿素箱液位ELvl_len：146mm，尿素箱状态St_tank：Frz，尿素浓度状态St_conc_tank：2，车速V_veh：90km/h，单次解冻指令未成功建压后继续进行解冻的标志位Flg_defReq：0，此时满足第六判定条件中的子条件I，则尿素箱状态St_tank转化为未冻结NotFrz，尿素箱解冻退出。

在本发明实施例提供的尿素箱解冻控制方法中，尿素箱在环境或尿素箱温度未达到结晶温度时，基于液位、浓度的辅助判断可以在尿素处于完全液态的状态下，无需进入解冻状态，具体地，假设当前环境温度传感器值T_envt、尿素箱温度传感器值T_tank均为-9℃，未达到尿素结晶温度，且Flg_coldStrt_Dnox置1表明当前尿素***为冷启动，实时读取的尿素箱液位传感器值Lvl_tank、剩余尿素箱液位ELvl_len均为150mm。此时第二判定条件的子条件C和子条件D均不满足，结合第三判定条件的子条件E继续判断尿素浓度状态St_conc_tank处于可读状态，则完全可以判定当前尿素箱处于完全的融化状态，无需进入解冻程序，因此能够实现更合理的解冻控制。

本发明的另一实施例提供了一种尿素箱解冻控制装置，包括：

获取单元，用于获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，初始信息包括发动机状态、尿素浓度状态、尿素箱温度、环境温度、车速、尿素箱液位信息，其中，传感器包括曲轴位置传感器、尿素浓度传感器、尿素箱温度传感器、环境温度传感器、车速传感器、尿素箱液位传感器等，其中，曲轴位置传感器用于检测发动机的转速和曲轴位置，从而确定发动机的运行状态。

判断控制单元，基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。具体地，判断控制单元包括判断模块和控制模块，判断模块根据初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，控制模块根据判断出的尿素箱状态，控制尿素箱进入或退出解冻程序。

本发明另一实施例还提供一种车辆，车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述程序，以实现上述的尿素箱解冻控制方法。通过本发明实施例中的多个判定条件能够确保尿素箱解冻程序的精准执行，减少因误判或延迟解冻而导致的车辆性能下降或排放问题，有助于提升用户的驾驶体验和对车辆性能的满意度。

本发明另一实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，实现上述的尿素箱解冻控制方法。

根据本发明提供的尿素箱解冻控制方法及装置，通过整合尿素箱液位、尿素箱浓度状态、环境温度、尿素箱温度、车速等初始信息形成准确的尿素箱解冻策略；基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态；并依据持续更新的ECU信息，设置第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件，逐次判断第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件以确认尿素箱状态。对使用超声波特征的尿素箱，可以极大提升其解冻进入及解冻退出的控制合理性，解决了在特定工况下易出现尿素箱提前退出解冻的问题，提高车辆品质及客户满意度。尿素箱在环境或尿素箱温度未达到结晶温度时，基于尿素箱液位的辅助判断可以在尿素处于完全液态的状态下进行，无需进入解冻状态，实现更合理的解冻控制。本发明的技术方案能够准确识别尿素箱状态并控制其及时进入并退出解冻程序。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种尿素箱解冻控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，所述初始信息包括发动机状态、尿素浓度状态、尿素箱温度、环境温度、车速、尿素箱液位信息；

基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。

2.根据权利要求1所述的尿素箱解冻控制方法，其特征在于，所述基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态的步骤包括：

所述第一判定条件包括子条件A和子条件B，如果子条件A或子条件B满足，则判定尿素箱状态进入“未冻结”，否则判断第二判定条件；

所述第二判定条件包括子条件C和子条件D，如果子条件C或子条件D满足，则判定尿素箱状态进入“冻结”，否则判断第三判定条件；

所述第三判定条件包括子条件E，如果子条件E满足，则判定尿素箱状态进入“疑似冻结”，否则判定尿素箱状态进入“未冻结”。

3.根据权利要求2所述的尿素箱解冻控制方法，其特征在于，所述子条件A、子条件B、子条件C、子条件D和子条件E分别为：

子条件A：尿素浓度状态处于可读状态，且尿素箱液位高于标定阈值，且冷启动标志位处于冷启动状态；

子条件B：冷启动标志位处于冷启动状态，且尿素箱温度超过第一温度阈值，且环境温度超过第二温度阈值；

子条件C：尿素箱温度小于第三温度阈值；

子条件D：在实时尿素箱液位小于等于剩余尿素箱液位的负修正值情况下，尿素箱温度小于等于第四温度阈值或当前冷启动标志位处于非冷启动状态；

子条件E：尿素浓度状态处于结冰无法读取、或箱空无信号的状态，且剩余尿素箱液位高于死液位阈值，且尿素箱温度小于第一温度阈值。

4.根据权利要求1所述的尿素箱解冻控制方法，其特征在于，在获取传感器及ECU存储单元的初始信息的步骤之前还包括：

在车辆冷启动过程中，检测尿素箱冷启动标志置1后，通过ECU诊断尿素喷射***所需传感器信号的故障。

5.根据权利要求3所述的尿素箱解冻控制方法，其特征在于，当车辆处于运行状态后，依据持续更新的ECU信息，设置第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件，逐次判断第四判定条件、第五判定条件及第六判定条件以确认尿素箱状态。

6.根据权利要求5所述的尿素箱解冻控制方法，其特征在于，

所述第四判定条件包括子条件F，如果子条件F满足，则判定尿素箱状态进入“冻结”，否则判断第五判定条件；

所述第五判定条件包括子条件G和子条件H，当前尿素箱状态未处于“冻结”状态，且子条件G或子条件H满足，则判定尿素箱进入“疑似冻结”状态，否则判断第六判定条件；

所述第六判定条件包括子条件I、子条件J和子条件K，如果子条件I或子条件J或子条件K满足，则判定尿素箱进入“未冻结”状态。

7.根据权利要求6所述的尿素箱解冻控制方法，其特征在于，所述子条件F、子条件G、子条件H、子条件I、子条件J和子条件K分别为：

子条件F：尿素箱温度小于第四温度阈值并持续第一时间长度；

子条件G：尿素箱温度小于第一温度阈值，且尿素浓度状态处于结冰无法读取、或箱空无信号的状态，且剩余尿素箱液位高于尿素箱死液位阈值，并持续第二时间长度；

子条件H：单次解冻指令未成功建压后，继续进行解冻程序；

子条件I：当前尿素箱状态处于“冻结”或“疑似冻结”，且尿素箱温度大于第一温度阈值，且车速高于第一车速阈值并持续至少第三时间长度，且实时尿素箱液位大于剩余尿素箱液位的负修正值，子条件I的各项均满足时，继续保持不少于第四时间长度；

子条件J：当前尿素箱状态处于“未冻结”，且尿素箱温度小于第四温度阈值，且环境温度小于0℃，子条件J的各项均满足时，继续保持不少于第五时间长度；

子条件K：当前尿素箱状态处于“冻结”或“疑似冻结”，且实时尿素箱液位达到标定阈值，子条件K的各项状态继续保持不少于第六时间长度。

8.一种尿素箱解冻控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取传感器及ECU存储单元的初始信息，其中，所述初始信息包括发动机状态、尿素浓度状态、尿素箱温度、环境温度、车速、尿素箱液位信息；

判断控制单元，基于初始信息，依据第一判定条件、第二判定条件及第三判定条件逐次判断尿素箱状态，如果判断出尿素箱状态为“未冻结”时，则尿素箱不进入或退出解冻，控制加热线圈停止工作，如果判断出尿素箱状态为“疑似冻结”或“冻结”时，则尿素箱进入解冻状态，控制加热线圈进行加热。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的尿素箱解冻控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的尿素箱解冻控制方法。