CN118182258A - 电动车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电动车辆及其控制方法，具体涉及具有主电池和辅助电池的电动车辆及其控制方法。基于本发明的一实施例的电动车辆，能够包括：电机***，其具有电机和逆变器；主电池和辅助电池；以及控制器，在行驶时控制成通过上述电机***将上述辅助电池的电力升压而使上述主电池充电，在通过外部电源对上述主电池进行充电时控制成通过上述电机***将上述主电池的电力降压而使上述辅助电池充电。

Description

电动车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有主电池和辅助电池的电动车辆及其控制方法。
背景技术
近年来，随着对环境的关注度提高，以电动机作为动力源的电动车辆处于增加的趋势。
图1示出一般的四轮驱动电动车辆结构的一示例。
参照图1，电动车辆能够包括：电池10；前轮电机***20，其与电池10电连接而驱动前轮；以及后轮电机***30，其与电池10电连接而驱动后轮。因此，电动车辆能够利用从电池10供给的电力驱动前轮电机***20和后轮电机***30中的至少一个而行驶。例如，假设主驱动轮为后轮，则后轮电机***30在行驶中始终被启用，而为了四轮驱动能够选择性地启用前轮电机***20。
尽管多数的电动车辆用户都是城市中心周围为主的短距离行驶模式，但是相比于内燃机车辆的加油时间，电动车辆的电池的充电时间相对很长，因此通过一次完全充电而能够行驶的最大EV(Electric Vehicle)行驶距离尤为重要。这样的行驶距离受到电池的电压和容量的影响，电池10的容量由采用的电池模块或电池组的数量决定，并且即使容量相同，其电压也会根据电池模块或电池组的串联/并联连接的组合而不同。
另一方面，电池10的电压是决定电机***的输出(即，扭矩及RPM)特性的主要设计要素。参照图2对此进行说明。
图2是用于说明与一般的设计基准电压相比，根据电池电压的电动车辆的输出特性的示意图。
参照图2，在电池的电压为设计基准电压以上的情况下，电动车辆的电机***能够产生最大可用输出，但是在电池的电压小于设计基准电压的情况下，可用输出受限。可用输出的受限存在导致电动车辆的动力性能下降的问题。为了解决这样的问题，可以考虑提高电池电压的方案，但是若电池的电压上升，则还要加强电机***的耐电压设计，因此该方案也存在局限性。
最终，对于为了增大电动车辆的行驶距离而提高电池的容量，存在电机***的输出基准电压和耐电压基准电压都要满足的限制。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种具有主电池和辅助电池的电动车辆及其电源管理方法。
尤其，本发明涉及一种无需单独的升压装置也能够通过辅助电池对主电池进行充电的电动车辆及其电源管理方法。
本发明所要解决的技术课题不限于以上所述的技术课题，没有提及的其他技术课题也是本领域技术人员能够通过以下描述清楚地理解。
基于本发明的一实施例的电动车辆，包括：电机***，其具有电机和逆变器；主电池和辅助电池；以及控制器，其配置为：在行驶时，通过上述电机***将上述辅助电池的电力升压而使上述主电池充电，并且在通过外部电源对上述主电池进行充电时，通过上述电机***将上述主电池的电力降压而使上述辅助电池充电。
例如，上述电机***包括：第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机***及上述第二电机***电连接，上述控制器配置为：在利用上述主驱动轮的二轮驱动模式下，当辅助电池与上述第二电机***电连接时，通过上述第二电机***将上述辅助电池的电压升压而使上述主电池充电。
例如，还能够包括断开器，上述断开器配置于上述辅助驱动轮与上述第二电机之间，并且将上述辅助驱动轮与上述第二电机选择性地连接。
例如，上述断开器能够在上述二轮驱动模式下将上述辅助驱动轮与上述第二电机断开，在四轮驱动模式下将上述辅助驱动轮与上述第二电机连接。
例如，在上述二轮驱动模式下当上述主电池被充电时，上述第二电机***构成升压转换器拓扑结构，上述第一电机***能够将驱动力输出到上述主驱动轮。
例如，在四轮驱动模式下，上述辅助电池能够与上述第二电机***电气地断开。
例如，在上述四轮驱动模式下，上述第一电机***和上述第二电机***各自能够输出驱动力。
例如，上述电机***包括：第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机***及上述第二电机***电连接，上述控制器能够配置为：当与外部直流充电器连接时，根据上述外部直流充电器的供给电压，将上述外部直流充电器的电力输送到上述主电池，或者，使上述电力经过上述第一电机***并将上述供给电压升压之后输送到上述主电池。
例如，在上述电力经过上述第一电机***的情况下，上述第一电机***能够构成升压转换器拓扑结构。
例如，上述控制器能够配置为：当上述辅助电池与上述第二电机***连接时，上述主电池的电力经过上述第二电机***降压之后使上述辅助电池充电。
例如，当上述辅助电池被充电时，上述第二电机***能够构成降压转换器拓扑结构。
例如，还能够包括：第一开关，其一端与上述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与上述主电池的正(+)极连接；以及第二开关，其一端与上述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与上述第一电机***连接。
例如，上述控制器能够配置为：当上述供给电压是与上述主电池的电压对应的第一电压时，使上述第一开关短路，当上述供给电压是比上述第一电压低的第二电压时，使上述第二开关短路。
此外，基于本发明的一实施例的电动车辆的控制方法，能够包括：在行驶时通过具有电机和逆变器的电机***将辅助电池的电力升压而使上述主电池充电的步骤；以及在通过外部电源对上述主电池进行充电时通过上述电机***将上述主电池的电力降压而使上述辅助电池充电的步骤。
例如，上述电机***包括：第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机***及上述第二电机***电连接，使上述主电池充电的步骤能够包括：在利用上述主驱动轮的二轮驱动模式下，当辅助电池与上述第二电机***电连接时，通过上述第二电机***将上述辅助电池的电压升压而使上述主电池充电。
例如，还能够包括：在上述二轮驱动模式下当上述主电池被充电时，上述第二电机***构成升压转换器拓扑结构，上述第一电机***将驱动力输出到上述主驱动轮。
例如，在四轮驱动模式下，上述辅助电池能够与上述第二电机***电断开。
例如，上述电机***包括：第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机***及上述第二电机***电连接，使上述辅助电池充电的步骤能够包括：当与外部直流充电器连接时，根据上述外部直流充电器的供给电压，将上述外部直流充电器的电力输送到上述主电池，或者，使上述电力在经过上述第一电机***并将上述供给电压升压之后输送到上述主电池。
例如，控制成使上述辅助电池充电的步骤还能够包括：当上述辅助电池与上述第二电机***连接时，上述主电池的电力经过上述第二电机***降压之后使上述辅助电池充电。
例如，上述电动车辆还包括：第一开关，其一端与上述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与上述主电池的正(+)极连接；以及第二开关，其一端与上述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与上述第一电机***连接，使上述辅助电池充电的步骤还能够包括：当上述供给电压是与上述主电池的电压对应的第一电压时，使上述第一开关短路；以及当上述供给电压是比上述第一电压低的第二电压时，使上述第二开关短路。
如上所述，根据本发明的各种实施例，电动车辆具有主电池和辅助电池，从而能够防止不必要的车辆价格上涨或重量增加。
此外，能够根据车辆的状况将所装配的辅助电池的电力通过适当的手段升压而对主电池进行充电。
能够从本发明获得的效果不限于上述记载的效果，以上没有记载的其他效果也是本领域技术人员能够通过下面的记载明确理解的。
附图说明
图1示出了一般的四轮驱动电动车辆结构的一示例。
图2是用于说明与一般的设计基准电压相比，根据电池电压的电动车辆的输出特性的示意图。
图3示出了基于本发明的一实施例的电动车辆结构的一示例。
图4是用于说明基于本发明的一实施例的电动车辆的电连接状态的图。
图5a及图5b是用于说明基于本发明的一实施例的通过使用电机来升压的原理的图。
图6是用于说明基于本发明的一实施例的电动车辆在四轮驱动行驶时的电连接状态的图。
图7是用于说明基于本发明的一实施例的电动车辆在二轮驱动行驶时的电连接状态的图。
图8是用于说明基于本发明的一实施例的电动车辆在利用外部电力进行充电时的电连接状态的图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的实施例。在本说明书中，对于相同或相似的元件，无论在哪个图中，都附上了相同的附图标记，并且将省略对此的重复说明。以下描述中使用的针对元件的后缀词“模块”和“部”只是为了考虑便于撰写说明书而附加或混用的，并不代表其本身具有彼此区分的含义或作用。此外，在对本说明书中公开的实施例进行说明时，当判断为对相关的公知技术的详细描述可能会模糊本发明的实施例的主旨时，将省略对其详细的描述。另外，附图仅用于容易理解本说明书中公开的实施例，而不应解释为限定本说明书中公开的技术思想，并且，应当理解的是，在不脱离本发明的技术思想和范围的情况下，本发明包括所有变化实施例、等同实施例乃至代替实施例。
包括诸如第一、第二等序号的用语是为了说明各种元件而使用，上述元件不被上述用语所限定。上述用语仅以将一个元件与另一个元件进行区分的目的来使用。
在记载为某元件与另一元件“连接”或“接续”时，应理解为，其可以是直接连接或接续在该另一元件，也可以是在中间存在其他的元件。相反，在记载为某个元件与另一元件“直接连接”或“直接接续”时，应理解为，在中间不存在其他的元件。
除非在上下文中明确定义，则单数的表达包含多数的表达。
在本说明书中，应理解为，“包括”或“配置”等用语用于指定记载于说明书的特征、数值、步骤、动作、元件、部件或它们的组合的存在，但不排除存在或添加一个或更多的其他特征、数值、步骤、动作、元件、部件或者它们的组合的可能性。
而且，混合动力控制单元(HCU:Hybrid Control Unit)、车辆控制单元(VCU:Vehicle Control Unit)等名称所包含的单元(Unit)或控制单元(Control Unit)只是控制车辆特定功能的控制装置(Controller)的命名中广泛使用的用语，并不表示通用功能单元(Generic function unit)。例如，各控制单元为了进行担当功能的控制而可以包括与其他控制器或传感器进行通信的通信装置、存储操作***或逻辑命令及输入输出信息等的存储器以及执行担当功能控制所需的判断、运算、决定等的一个以上的处理器。
根据本发明的一实施例，提供如下方案：在电动车辆上，除了主电池之外，另外增加辅助电池进行利用，并且能够根据车辆的状态，选择性地使辅助电池充电或放电。
首先，参照图3说明基于实施例的电动车辆的结构。
图3示出了基于本发明的一实施例的电动车辆结构的一示例。
参照图3，基于一实施例的电动车辆100可以包括主电池110、前轮电机***120、后轮电机***130、辅助电池140、断开器150、前轮160、后轮170及控制器180。
图3主要示出与本实施例相关的部件，对于实际车辆的结构，当然可以包括更少或更多的部件。方便起见，在图3所示的电动车辆中，假设后轮170为主驱动轮，前轮160为辅助驱动轮，但这只是示例性的，主驱动轮和辅助驱动轮可以相互交换。但是，无论是哪种情况，断开器150优选配置于辅助驱动轮侧。
下面说明各个部件。
主电池110能够与前轮电机***120及后轮电机***130电连接而进行电力交换。
辅助电池140能够与前轮电机***120电连接。此时，根据实施例，辅助电池140可以通过连接器(未图示)以可拆卸的方式与前轮电机***120连接，但不限于此。
并且，辅助电池140可以为了小型化而具有比主电池110更小的容量和更低的电压，但不限于此。
此外，在辅助电池140以可拆卸的方式构成的情况下，辅助电池140可以安装到电动车辆的顶篷上，可以容纳到后备箱的空间或车辆下部的空间中，也可以通过具有单独的车轮，以拖车形式与车辆连接，但不限于此，这些都只是示例性的。
前轮电机***120和后轮电机***130各自可以包括将主电池110的电力转换成多相(例如，三相)交流电力的逆变器以及利用逆变器输出的交流电力驱动的多相电机等。
前轮电机***120所具有的前轮电机能够通过断开器150选择性地与前轮160机械性地连接。例如，在电动车辆100以四轮驱动行驶的情况下，断开器150将前轮160与前轮电机机械性地连接，在以二轮驱动行驶的情况下，断开器150将前轮160与前轮电机机械性地断开。
后轮电机***130的后轮电机能够与后轮170始终连接，并且可以在后轮电机与后轮170之间配置减速器和/或差动齿轮。
另一方面，控制器180能够根据驱动模式(四轮驱动或二轮驱动)控制断开器状态，并且通过获取主电池110及辅助电池140的信息(温度、电压、电流、充电状态、耐久状态等)执行电力管理。此外，控制器180能够根据所需驱动力或所需再生制动量，分别对前轮电机***120和后轮电机***130分配扭矩，并且控制各电机***120、130，使其执行所分配的扭矩。尤其，关于本实施例，控制器180能够根据车辆的状况(二轮驱动、四轮驱动、利用了外部电力的充电等)，决定是否进行辅助电池140的充电/放电，基于此，能够控制参照图4及后面的图说明的多个开关(例如，继电器或电力半导体)和各电机***120、130。
为此，控制器180能够通过预定的车辆通信协议(例如，控制器局域网(CAN:Controller Area Network))与相应的部件连接，以便控制主电池110、前轮电机***120、后轮电机***130、辅助电池140、断开器150等。在此，控制器180控制各电池110、140可以是指，其与各电池110、140所具有的电池控制器(例如，电池管理***(BMS:BatteryManagement System)，未图示)进行通信。
而且，控制器180与后述的外部充电器200(EVSE:Electric Vehicle SupplyEquipment)连接时，其能够判断外部充电器200的供给电压。
在该实施例中，控制器180可以由单个控制单元构成，也可以通过多个控制单元分散各功能的方式构成。例如，控制器180可以由控制各电机***120、130的电机的电机控制单元(MCU)和其上位控制单元(例如，混合动力控制单元(HCU)、车辆控制单元(VCU)、氢燃料电池控制单元(FCCU)等)的结合构成，但不限于此。根据其他实施例，控制器180还可以包括充电控制单元。
图4是用于说明本发明的一实施例的电动车辆的电连接状态的图。
参照图4，电动车辆100可以通过连接器(未图示)与外部充电器200连接。外部充电器200能够供给直流电力，尤其用于快速充电。此时，外部充电器200相比于主电池110可以具有更低的供给电压，也可以具有与主电池110相应的电压。例如，在主电池110为800V的情况下，根据种类的不同，外部充电器200可以具有400V的供给电压，也可以具备800V的供给电压。
在电动车辆100与外部充电器200之间可以配置有3个开关R1、R2、R3。其中一个开关R3可以配置在外部充电器200的负(-)极与电动车辆的PE(Power Electric)***的负(-)极之间，其余的两个开关R1、R2可以配置在外部充电器200的正(+)极侧。
在外部充电器200与电动车辆100连接以对电动车辆100进行充电时，与外部充电器200的供给电压无关，第三开关R3短路，而配置于主电池110的正(+)极侧的第一开关R1在供给电压与主电池110的电压相应时、配置于后轮电机***130侧的第二开关R2在供给电压低于主电池110的电压时，分别能够选择性地短路。即，在供给电压与主电池110的电压对应的情况下，第一开关R1短路，因此主电池110能够用从外部充电器200供给的电力直接进行充电。不同于此，在供给电压低于主电池110的电压的情况下，第二开关R2短路，因此从外部充电器200供给的电力经过后轮电机***130。从外部充电器200供给的电力经过后轮电机***130的理由将在后面参照图5a及图5b进行说明。
另一方面，可以在主电池110的正(+)极配置第四开关R4，在负(-)极配置第五开关R5。此外，可以在辅助电池140的正(+)极配置第六开关R6，在负(-)极配置第七开关R7。
因此，在第四开关R4和第五开关R5短路时，能够对前轮电机***120和后轮电机***130供给主电池110的电力。此外，在第六开关R6和第七开关R7短路时，辅助电池140能够与前轮电机***120电连接。
另一方面，在前轮电机***120的前轮电机未驱动时，辅助电池140的电压通过前轮电机而升压，从而能够对主电池110进行充电。另外，在外部充电器200的供给电压低于主电池110的电压的情况下，使第二开关R2和第三开关R3短路，并通过后轮电机***130的后轮电机使外部充电器200的供给电压升压，从而能够对主电池110进行充电。这样的通过电机进行的升压能够通过升压转换器拓扑结构实现。下面参照图5a及图5b说明其原理。
图5a及图5b是用于说明基于本发明的一实施例的通过使用电机来升压的原理的图。
首先，参照图5a，示出包括逆变器和电机的升压转换器的简化电路图。在图5a的电路图中，输入电压VI根据状况相当于辅助电池140的电压或外部充电器200的供给电压，而VO相当于以升压转换器的输出电压供给到主电池110的电压。此外，电感L可以与电机的某一相(phase)的线圈对应，并且能够根据逆变器的开关动作，决定多个相中的哪一相的线圈相当于电感L。除此之外的其他元件，例如，开关TR、二极管D、电容器C等可以是电机***的一部分元件，但不限于此。即，各部件可以由构成逆变器等的元件和单独的元件构成，对于本领域技术人员来说能够以各种方式适当地配置图5a及图5b所示的电路是不言而喻的。
如图5a所示，开关TR处于接通(on)状态时，电流流过电感L，蓄积能量，负载侧电阻R消耗电容器C中蓄积的能量。此时，二极管D能够阻断电容器C的电荷流向开关TR。
在电感L蓄积能量之后的动作参照图5b进行说明。参照图5b，随着开关TR变为断开(off)状态，通过二极管D的电压为输入电压VI加上蓄积于电感L的能量，即VI+VL。也就是说，输出电压VO是输入电压加上蓄积于电感的能量电压的值，其结果产生输入电压被升压后输送到输出端的效果。
下面根据上述的电动车辆的结构，说明各状况下的电路结构状态。
图6是用于说明基于本发明的一实施例的电动车辆在四轮驱动行驶时的电连接状态的图。
参照图6，在四轮驱动行驶时，前轮电机***120和后轮电机***130都能够为了行驶向各自的车轮输出驱动力。在这种情况下，任何电机都难以用来构成升压转换器拓扑结构，所以第六开关R6和第七开关R7开路，第四开关R4和第五开关R5短路。因此，主电池110与前轮电机***120及后轮电机***130电连接，而辅助电池140与PE***断开。在该情况下，如上所述，断开器150连接，从而前轮160与前轮电机***120的前轮电机机械性地连接。
图7是用于说明基于本发明的一实施例的电动车辆在二轮驱动行驶时的电连接状态的图。
参照图7，在二轮驱动行驶时，断开器150将前轮160和前轮电机***120的前轮电机机械性地断开。此时，由于前轮电机***120不用于向前轮160提供驱动力，因此前轮电机***120的前轮电机能够用于构成升压转换器拓扑结构。
在这种情况下，第六开关R6及第七开关R7短路，使得辅助电池140与前轮电机***120电连接，并且通过包括前轮电机***120而构成的升压转换器拓扑结构使辅助电池140的电压升压，从而能够对主电池110进行充电。在图7中，辅助电池140的电力供给路径用箭头表示。因此，在二轮驱动行驶过程中，能够利用辅助电池140的电力对主电池110进行充电。
图8是用于说明本发明的一实施例的电动车辆在利用了外部电力进行充电时的电连接状态的图。
在图8中，假设外部充电器200的供给电压低于主电池110的电压。
参照图8，外部充电器200与电动车辆100连接，并且供给电压低于主电池110的电压，所以第三开关R3以及第二开关R2能够短路。因此，从外部充电器200供给的电力输送到后轮电机***130，并且通过包括后轮电机***130而构成的升压转换器拓扑结构升压之后，能够对主电池110进行充电。
此时，若使第六开关R6以及第七开关R7短路，则通过包括前轮电机***120而构成的(尤其，前轮电机的线圈用作电感)降压转换器拓扑结构使主电池110的电压降压，从而能够对辅助电池140进行充电。其中，降压转换器拓扑结构的原理是本领域技术人员公知的，故省略详细说明。
另一方面，在上述的实施例中，说明了辅助电池140能够与前轮电机***120电连接，但是除此之外，辅助电池140也能够与后轮电机***130电连接，或者与两个电机***120、130都进行电连接。在辅助电池140与后轮电机***130电连接或者与两个电机***120、130都进行电连接的情况下，随着连接外部充电器，外部充电器的电力通过前轮电机***120而升压，从而对主电池110进行充电，而主电池110的电力通过后轮电机***130降压，从而能够对辅助电池140进行充电。
若主电池110和辅助电池140与同一电机***电连接，则电动车辆行驶时，主电池110的电力用于驱动该电机***的电机，而辅助电池140的电力在电机的PWM控制时作为DC分量输送到主电池110，从而能够对主电池110进行充电。
根据以上说明的本发明的实施例，主电池110在保持电动车辆的高压PE***最佳的电压规格的同时，通过电机***的升压/降压转换器拓扑结构执行用于增大行驶距离的辅助电池140的充电/放电动作，因此具有无需另外设置双方向转换器等电力转换装置的优点。
另一方面，上述的本发明可以在存储有程序的介质中作为计算机可读的代码构成。计算机可读介质包括存储有可由计算机***读取的数据的所有类型的存储装置。作为计算机可读介质的例子，可以举出HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Disk)、SDD(Silicon Disk Drive)、ROM、RAM、CD-ROM、磁盘、软盘、光存储器等。因此，上述详细的说明不应被解释为从各方面限定本发明的技术思想，而应被视为是示例性的。本发明的保护范围应通过权利要求书来解释，并且应解释为，与其等同范围内的所有技术思想包括在本发明的权利范围内。

Claims (20)

1.一种电动车辆，其中，包括：
电机***，其具有电机和逆变器；
主电池和辅助电池；以及
控制器，其配置为：在行驶时，通过所述电机***将所述辅助电池的电力升压而使所述主电池充电，并且在通过外部电源对所述主电池进行充电时，通过所述电机***将所述主电池的电力降压而使所述辅助电池充电。
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述电机***包括：
第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及
第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，
所述主电池与所述第一电机***及所述第二电机***电连接，
所述控制器配置为：在利用所述主驱动轮的二轮驱动模式下，当辅助电池与所述第二电机***电连接时，通过所述第二电机***将所述辅助电池的电压升压而使所述主电池充电。
3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
还包括断开器，所述断开器配置于所述辅助驱动轮与所述第二电机之间，并且将所述辅助驱动轮与所述第二电机选择性地连接。
4.根据权利要求3所述的电动车辆，其中，
所述断开器在所述二轮驱动模式下将所述辅助驱动轮与所述第二电机断开，在四轮驱动模式下将所述辅助驱动轮与所述第二电机连接。
5.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
在所述二轮驱动模式下当所述主电池被充电时，
所述第二电机***构成升压转换器拓扑结构，
所述第一电机***将驱动力输出到所述主驱动轮。
6.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
在四轮驱动模式下，所述辅助电池与所述第二电机***电断开。
7.根据权利要求6所述的电动车辆，其中，
在所述四轮驱动模式下，所述第一电机***和所述第二电机***各自输出驱动力。
8.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电机***包括：
第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及
第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，
所述主电池与所述第一电机***及所述第二电机***电连接，
所述控制器配置为：
当与外部直流充电器连接时，根据所述外部直流充电器的供给电压，将所述外部直流充电器的电力输送到所述主电池，或者，使所述电力经过所述第一电机***并将所述供给电压升压之后输送到所述主电池。
9.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，
在所述电力经过所述第一电机***的情况下，所述第一电机***构成升压转换器拓扑结构。
10.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，
所述控制器配置为：
当所述辅助电池与所述第二电机***连接时，所述主电池的电力经过所述第二电机***降压之后使所述辅助电池充电。
11.根据权利要求10所述的电动车辆，其中，
当所述辅助电池被充电时，所述第二电机***构成降压转换器拓扑结构。
12.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，还包括：
第一开关，其一端与所述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与所述主电池的正(+)极连接；以及
第二开关，其一端与所述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与所述第一电机***连接，
所述控制器配置为：
当所述供给电压是与所述主电池的电压对应的第一电压时，使所述第一开关短路，
当所述供给电压是比所述第一电压低的第二电压时，使所述第二开关短路。
13.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
所述电机***包括：
第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及
第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，
所述主电池与所述第一电机***电连接，所述辅助电池与所述第二电机***电连接，
所述控制器配置为：
当与外部直流充电器连接时，根据所述外部直流充电器的供给电压，将所述外部直流充电器的电力输送到所述主电池，或者，使所述电力经过所述第一电机***并将所述供给电压升压之后输送到所述主电池，并且所述主电池的电力在经过所述第二电机***降压之后使所述辅助电池充电。
14.一种电动车辆的控制方法，其中，包括：
在行驶时通过具有电机和逆变器的电机***将辅助电池的电力升压而使所述主电池充电的步骤；以及
在通过外部电源对所述主电池进行充电时通过所述电机***将所述主电池的电力降压而使所述辅助电池充电的步骤。
15.根据权利要求14所述的电动车辆的控制方法，其中，
所述电机***包括：
第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及
第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，
所述主电池与所述第一电机***及所述第二电机***电连接，
使所述主电池充电的步骤包括：
在利用所述主驱动轮的二轮驱动模式下，当辅助电池与所述第二电机***电连接时，通过所述第二电机***将所述辅助电池的电压升压而使所述主电池充电。
16.根据权利要求15所述的电动车辆的控制方法，其中，
还包括：
在所述二轮驱动模式下当所述主电池被充电时，所述第二电机***构成升压转换器拓扑结构，所述第一电机***将驱动力输出到所述主驱动轮。
17.根据权利要求15所述的电动车辆的控制方法，其中，
在四轮驱动模式下，所述辅助电池与所述第二电机***电断开。
18.根据权利要求14所述的电动车辆的控制方法，其中，
所述电机***包括：
第一电机***，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及
第二电机***，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，
所述主电池与所述第一电机***及所述第二电机***电连接，
使所述辅助电池充电的步骤包括：
当与外部直流充电器连接时，根据所述外部直流充电器的供给电压，将所述外部直流充电器的电力输送到所述主电池，或者，使所述电力经过所述第一电机***并将所述供给电压升压之后输送到所述主电池。
19.根据权利要求18所述的电动车辆的控制方法，其中，
使所述辅助电池充电的步骤还包括：
当所述辅助电池与所述第二电机***连接时，所述主电池的电力经过所述第二电机***降压之后使所述辅助电池充电。
20.根据权利要求18所述的电动车辆的控制方法，其中，
所述电动车辆还包括：
第一开关，其一端与所述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与所述主电池的正(+)极连接；以及
第二开关，其一端与所述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与所述第一电机***连接，
使所述辅助电池充电的步骤还包括：
当所述供给电压是与所述主电池的电压对应的第一电压时，使所述第一开关短路；以及
当所述供给电压是比所述第一电压低的第二电压时，使所述第二开关短路。
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