CN118170413A - 程序更新***、程序更新服务器及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种程序更新***，其包括：车辆，其包括车载设备；以及服务器，其设置在车辆外部，其中，车载设备包括：存储部，其存储程序；以及处理器，其被编程为：执行与服务器的通信；以及基于与处理器的通信，更新存储在存储部中的程序，并且，服务器包括服务器处理器，服务器处理器被编程为：执行与车辆外部的智能电话或平板电脑设备的通信；发送指示程序的更新对智能电话或平板电脑设备可用的信息；从智能电话或平板电脑设备接收指令，指令指示执行作为更新对象的程序的更新处理；以及响应于从智能电话或平板电脑接收到指令，执行更新处理，以控制服务器处理器向车载设备发送用于更新程序的更新数据。

Description

程序更新***、程序更新服务器及车辆

分案申请说明

本申请是申请日为2019年07月12日、发明名称为“程序更新***、程序更新服务器及车辆”、申请号为201910631267.3的中国发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对搭载于车辆上的设备的程序进行更新的程序更新***、程序更新服务器及车辆。

背景技术

车辆上搭载有多个被称作ECU(Electronic Control Unit)的车载设备。ECU这种车载设备各自均具备一个以上的CPU(Central Processing Unit)等控制部、以及存储有控制部执行的一个以上的程序的存储部。为了提升车载设备的功能而提议对上述程序进行更新。特别提议通过无线通信使车辆从外部服务器接收程序更新用数据，以无需去修理厂等也能够更新程序。

日本特开2011-148398号公报公开了以下内容：即，特定的ECU作为主ECU起作用而与服务器进行通信，进行主ECU自身及其他从属ECU的程序更新。

发明内容

在日本特开2011-148398号公报中，主ECU保存主ECU和从属ECU的识别信息、以及控制程序的版本信息。主ECU向服务器发送识别信息和版本信息，服务器在存在更新文件的情况下，向主ECU发送识别信息和更新文件。如果识别信息所对应的ECU为主ECU，则主ECU基于更新文件更新主ECU的控制程序，如果识别信息所对应的ECU为从属ECU，则主ECU向所述从属ECU发送更新文件，所述从属ECU基于更新文件更新控制程序。

在日本特开2011-148398号公报的方法中，主ECU需要进行依存于其所搭载的车辆中的特有的ECU结构而执行的处理。因此，为了应对不同的ECU结构，需要针对每个车型和型号准备不同设定的主ECU，工时较多。

本发明提供一种能够抑制针对每台车辆准备与特有的车载设备结构相对应的主ECU的工时的程序更新***、程序更新服务器及车辆。

本发明的第一方式涉及一种具备包括多个车载设备的车辆、以及设置在车辆外的服务器的程序更新***。车辆的各车载设备具有：存储部，其配置为存储一个以上的程序；车载设备侧通信部，其配置为与服务器进行通信；以及更新执行部，其配置为，基于由车载设备侧通信部进行的与服务器之间的通信，更新存储在存储部中的程序，服务器具有：服务器侧通信部，其配置为与各车载设备进行通信；以及更新管理部，其配置为执行下述更新处理：即，基于通过由服务器侧通信部进行的通信而从各车载设备接收到的信息，确定将多个车载设备作为组的其中作为更新对象的车载设备及作为更新对象的程序，使服务器侧通信部以作为更新对象的车载设备为目标发送用于更新作为更新对象的程序的更新数据。

根据上述第一方式，通过各车载设备与服务器进行通信而更新本设备的程序，从而无需使车辆设置对车载设备的结构和程序版本进行管理的深度主控功能。另外，由于服务器以车辆的车载设备整体构成的组为对象而确定更新对象，因此能够抑制例如同步更新的遗漏等。

在上述第一方式中，更新执行部也可以配置为，将示出存储部所存储的程序的种类及版本的信息从车载设备侧通信部向服务器发送。

在上述第一方式中，服务器侧通信部还可以配置为与处于车辆之外的终端装置进行通信，更新管理部还可以配置为，使服务器侧通信部以终端装置为目标，发送用于使终端装置的显示画面显示的、与更新处理有关的信息。

根据上述方式，即使用户没有乘坐在车辆中，也能够通过智能电话等进行程序更新处理的指示和进展状况的确认。另外，由于与终端装置的通信方式和终端装置的显示方式等的应对由服务器进行即可，因此不需要针对每台车辆分别进行应对。

本发明的第二方式涉及一种能够与包括多个车载设备的车辆进行通信的程序更新服务器。程序更新服务器具有：通信部，其与多个车载设备分别进行通信；以及更新管理部，其配置为执行下述更新处理：即，基于从各车载设备接收到的信息，确定将多个车载设备作为组的其中作为更新对象的车载设备及作为更新对象的程序，使通信部以作为更新对象的车载设备为目标发送用于更新作为更新对象的程序的更新数据。

根据上述第二方式，由于服务器与各车载设备顺次进行通信，另外，服务器以车辆的车载设备整体构成的组为对象无遗漏地进行更新对象的确定，因此，即使车辆中不设置对车载设备的结构和程序版本进行管理的深度主控功能，也能够更新程序。

本发明的第三方式涉及一种车辆。车辆包括多个车载设备。多个车载设备各自具有：存储部，其配置为存储一个以上的程序；通信部，其与外部的服务器进行通信；以及更新执行部，其配置为，基于由通信部进行的与外部的服务器之间的通信，更新存储在存储部中的程序。

根据上述第三方式，通过各车载设备顺次与服务器进行通信而更新本设备的程序，从而，即使车辆中不设置对各车载设备的结构和程序版本进行管理的深度主控功能，也能够更新程序。

如上所述，根据本发明的各方式，能够提供一种程序更新***、程序更新服务器及车辆，其能够抑制针对设置有上述主控功能的每一台车辆的车载设备结构分别进行应对的工时。

附图说明

下面将参照附图描述本发明所例示的实施例的特征、优点以及技术和工业意义，相同的附图标记表示相同的部件，其中：

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的程序更新***的功能模块的图。

图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的处理的例子的时序图。

图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的处理使用的数据的例子的图。

具体实施方式

概要

本发明所涉及的程序更新***使各车载设备顺次与服务器进行通信而更新本设备的程序。由此，能够减少车辆中设置对车载设备的结构和程序版本进行管理的深度主控功能的工时。另外，由于服务器以车辆的车载设备整体构成的组为对象进行更新对象的确定，因此能够抑制例如同步更新的遗漏等。另外，服务器能够与智能电话等进行通信，即使用户在车外也能够进行程序更新处理的指示和进展状况的确认。另外，由于与智能电话等的通信方式和智能电话的显示方式等进行的应对由服务器进行即可，因此不会产生针对每台车辆分别进行应对的工时。

实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。

结构

图1示出了本实施方式所涉及的程序更新***100和终端装置3的一个结构例的功能模块。程序更新***100具备车辆1和服务器2。作为一个例子，车辆1包含进行无线通信的DCM(数据通信模块)15、以及三个车载设备10A、10B、10C，但车载设备的数量并不限定于三个。服务器2包含服务器侧通信部21和更新管理部22。

车辆1的车载设备10A、10B、10C各自具有存储部11、车载设备侧通信部12、更新执行部13。在车载设备10A、10B、10C中，存储部11存储有由未图示的控制部(CPU)执行的一个以上的程序。车载设备侧通信部12利用DCM 15所具有的无线通信功能与服务器2进行通信。更新执行部13基于由车载设备侧通信部12从服务器2接收到的更新数据，使存储部11存储新的程序而更新程序。此外，车载设备侧通信部12及更新执行部13的功能能够由控制部执行。另外，车辆1的所有车载设备也可以并非都是像上述那样可更新程序的车载设备。

服务器2的服务器侧通信部21与车辆1及终端装置3进行通信。更新管理部22通过由服务器侧通信部21进行的与车辆1之间的通信而在车辆1的车载设备10A、10B、10C中确定作为更新对象的车载设备，进而以后述方式确定作为更新对象的程序。另外，更新管理部22控制服务器侧通信部21，以向作为更新对象的车载设备为目标发送用于更新作为更新对象的程序所使用的更新数据。

终端装置3作为一种信息处理装置，具有与服务器2通信的通信功能、具备显示与程序更新处理有关的信息的显示画面、以及输入部。作为终端装置3，代表性地为车辆1的用户持有的例如智能电话、平板电脑型设备、或者个人电脑这样的通用的信息处理装置。终端装置3也可以是像汽车导航装置这样搭载于车辆1中的装置。即，终端装置3的种类、数量、位置并无限定。

处理

图2是示出程序更新***100所进行的处理的时序图。图3示出了在前述处理中使用的数据的例子。参照图2及图3说明处理内容。本处理例如可以定期执行，也可以如后述所示以用户对终端装置3发出指示为契机执行。

(步骤S101)：车辆1的车载设备10A的更新执行部13将表示本设备的存储部11所存储的程序的种类及版本的标识符等信息，从车载设备侧通信部12经由车辆1的DCM 15向服务器2发送。

(步骤S102)：车辆1的车载设备10B的更新执行部13同样将表示本设备的存储部11所存储的程序的种类及版本的标识符等信息，从车载设备侧通信部12经由车辆1的DCM 15向服务器2发送。

(步骤S103)：车辆1的车载设备10C的更新执行部13同样将表示本设备的存储部11所存储的程序的种类及版本的标识符等信息，从车载设备侧通信部12经由车辆1的DCM 15向服务器2发送。此外，步骤S101～S103的顺序没有限定。

图3的“获取车载设备的当前程序的标识符”示出了服务器2分别从车载设备10A、10B、10C获取到的信息的例子。作为一个例子，服务器2的更新管理部22经由服务器侧通信部21从车载设备10A、10B、10C分别获取到表示四个程序、两个程序、一个程序的种类及版本的信息、以及识别本时序中的一系列处理的特定管理序号。

(步骤S104)：服务器2的更新管理部22基于车辆1的车载设备10A、10B、10C构成的组中的当前程序的标识符，确定所述组的***版本。上述确定例如可以如下进行：服务器2将车载设备10A、10B、10C与程序版本之间的关联按照各个***版本分别存储，并将其与当前的车载设备10A、10B、10C的程序版本进行比较。图3的“确定***的当前版本”示出了表示被确定为当前***版本的数据的例子。

(步骤S105)：服务器2的更新管理部22确认对当前的***版本已更新的***版本。已更新的***版本的信息及更新程序例如在每次存在更新时由程序的提供源提供给服务器2。图3的“确定***的最新版本”示出了表示已更新的***版本的数据的例子。在前述例子中，向车载设备10A的程序中的两个程序、车载设备10B的程序中的两个程序提供已更新的程序。

(步骤S106)：服务器2的更新管理部22使服务器侧通信部21以终端装置3为目标发送已更新的***版本的确认结果。

(步骤S107)：终端装置3接收已更新的***版本的确认结果，并向用户进行显示。在不存在已更新的***版本的情况下，显示“不存在已更新的***版本”这一内容，本流程结束。

(步骤S108)：终端装置3接收从用户发来的、表示是否执行程序更新的指示。

(步骤S109)：终端装置3将从用户处接收到的指示向服务器2发送。

(步骤S110)：在用户的指示为不执行程序更新的指示的情况下，服务器2的更新管理部22结束处理。在用户的指示为执行程序更新的指示的情况下，服务器2的更新管理部22使服务器侧通信部21向车载设备10A、10B、10C中以具有存储有作为更新对象的程序的存储部11的车载设备为目标，发送更新程序所必需的更新数据。在图3的“确定车载设备的更新程序”所示的例子的情况中，向车载设备10A发送两个程序的更新数据，向车载设备10B发送两个程序的更新数据，由于车载设备10C中不存在作为更新对象的程序，因此不向车载设备10C发送更新数据。

(步骤S111)：如果车辆1的车载设备10A的车载设备侧通信部12经由DCM 15接收到更新数据，则更新执行部13基于更新数据更新本设备的存储部11所存储的程序，并更新表示程序版本的信息。

(步骤S112)：如果车辆1的车载设备10B的车载设备侧通信部12经由DCM 15接收到更新数据，则同样地，更新执行部13基于更新数据更新本设备的存储部11所存储的程序，并更新表示程序版本的信息。

(步骤S113)：如果车辆1的车载设备10C的车载设备侧通信部12经由DCM 15接收到更新数据，则同样地，更新执行部13基于更新数据更新本设备的存储部11所存储的程序，并更新表示程序版本的信息。但在图3的“确定车载设备的更新程序”所示的例子的情况中，车载设备10C的程序未更新，因此没有执行本处理。

通过以上步骤，本时序结束。以上处理可以经过适当变更后实施。例如，也可以在执行步骤S111～S113后，由车载设备10A、10B、10C将已完成程序更新的完成通知向服务器2通知，服务器2将完成通知发送至终端装置3从而通知给用户。另外，如果服务器2在更新处理进行时并行地将各步骤的进展状况向终端装置3发送，则能够向用户通知进展状况。另外，以上时序的执行也可以在下述情况下开始，即，终端装置3从用户接收到执行指示后发送至服务器2，服务器2请求车载设备10A、10B、10C进行步骤S101～S103的处理这一情况。

效果

在本实施方式中，车载设备10A、10B、10C能够顺次将本设备的程序的种类及版本发送至服务器2，在服务器2侧确定每台车辆的***版本。上述***版本的存储及管理只要在服务器2侧针对各个车型和型号集中进行即可，车辆侧无需具备各自对每台车辆的车载设备的结构、程序的种类及版本进行获取及管理的深度主控功能的车载设备，因此能够大幅减少应对工时。此外，车载设备10A、10B、10C与服务器2之间的通信定时的调整，例如可以通过使车辆1具备简单的通信控制功能而实现。也可以是车载设备10A、10B、10C的其中一个作为具有上述最低限度的通信控制功能的简易主ECU而动作。

另外，服务器2以多个车载设备10A、10B、10C整体构成的组的***版本为单位，管理版本及确认有无更新程序。因此，即使在例如多个车载设备的程序彼此关联而需要同步执行程序更新的情况下，也能够执行不会遗漏同步更新的更新，从而是优选的。

另外，在现有技术中，程序更新处理的进展状态的确认、以及在执行更新处理前对来自用户的更新指示的接收，例如是以固定安装在车辆中的导航装置等特定终端装置和车辆的主控功能而进行的。与此相对，在本实施方式中，服务器2不仅能够与固定安装在车辆中的导航装置进行通信，还能够与智能电话或个人电脑等没有固定安装在车辆中的终端装置3进行通信。因此，即使用户没有乘坐在车辆中，也能够进行程序更新处理的指示和进展状况的确认，能够提高用户的便利性。

另外，与各终端装置3的通信方式和终端装置3的显示方式等进行的应对由服务器2进行即可，无需针对每台车辆分别进行应对。

如上所述，在本发明所涉及的程序更新***中，能够对制造与每台车辆各自的车载设备结构相应的主ECU的工时进行抑制而降低车辆的成本，或者/进而能够从多种终端装置进行更新指示及更新状况确认，从而能够提高用户的便利性。

以上对本发明的实施方式进行了说明，本发明也能够理解为程序更新***、程序更新服务器、车辆、或者由服务器及车辆的各部分执行的程序更新方法、程序更新程序及存储有程序更新程序的计算机可读取的非易失性存储介质等。

本发明在对车载设备等的程序进行更新的程序更新***、程序更新服务器以及车辆中有用。

Claims (6)

1.一种程序更新***，其特征在于，包括：

车辆，其包括车载设备；以及

服务器，其设置在所述车辆外部，

其中，所述车载设备包括：

存储部，其存储程序；以及

处理器，其被编程为：

执行与所述服务器的通信；以及

基于与所述处理器的通信，更新存储在所述存储部中的所述程序，

并且，所述服务器包括服务器处理器，所述服务器处理器被编程为：

执行与所述车辆外部的智能电话或平板电脑设备的通信；

发送指示所述程序的更新对所述智能电话或平板电脑设备可用的信息；

从所述智能电话或平板电脑设备接收指令，所述指令指示执行作为更新对象的所述程序的更新处理；以及

响应于从所述智能电话或平板电脑接收到所述指令，执行所述更新处理，以控制所述服务器处理器向所述车载设备发送用于更新所述程序的更新数据。

2.一种程序更新服务器，其执行与包括车载设备的车辆的通信，所述车载设备具有存储程序的存储部，所述程序更新服务器包括：

服务器处理器，其被编程为：

执行与所述车辆外部的智能电话或平板电脑设备的通信；

发送指示所述程序的更新对所述智能电话或平板电脑设备可用的信息；

从所述智能电话或平板电脑设备接收指令，所述指令指示执行所述程序的更新处理；以及

响应于从所述智能电话或平板电脑接收到所述指令，执行所述更新处理，以控制所述服务器处理器向作为更新对象的所述车载设备发送用于更新所述程序的更新数据。

3.根据权利要求1所述的程序更新***，其特征在于：

所述车载设备的所述处理器还被编程为将表示存储在所述存储部中的所述程序的当前版本的信息从所述车载设备发送到所述服务器；以及

所述服务器处理器还被编程为执行与所述车载设备的通信，并且基于表示所述程序的当前版本的信息来确定所述车载设备的所述程序需要被更新。

4.根据权利要求1所述的程序更新***，其特征在于：

所述车载设备的所述处理器还被编程为将表示存储在所述存储部中的所述程序的种类的信息从所述车载设备发送到所述服务器；以及

所述服务器处理器还被编程为执行与所述车载设备的通信，并且基于表示所述程序的种类的信息来确定所述车载设备的所述程序需要被更新。

5.根据权利要求2所述的程序更新服务器，其特征在于：

所述服务器处理器还被编程为从所述车载设备接收表示存储在所述存储部中的所述程序的当前版本的信息；以及

所述服务器处理器还被编程为执行与所述车载设备的通信，并且基于表示所述程序的当前版本的信息来确定所述车载设备的所述程序需要被更新。

6.根据权利要求2所述的程序更新服务器，其特征在于：

所述服务器处理器还被编程为从所述车载设备接收表示存储在所述存储部中的所述程序的种类的信息；以及

所述服务器处理器还被编程为执行与所述车载设备的通信，并且基于表示所述程序的种类的信息来确定所述车载设备的所述程序需要被更新。