CN118164182A - 一种分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于包裹分拣领域，公开了一种分拣设备，包括机架、多个传动单元和第一驱动单元；多个传动单元依次铰接形成闭合的传动链，传动链活动设置于机架上；第一驱动单元包括电机单元、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和若干个第一压带轮，电机单元驱动第一主动轮转动，第一皮带绕设在第一主动轮和第一从动轮上，第一压带轮依次设置于第一皮带内且压住第一皮带的内侧壁，使第一皮带的外侧壁与传动单元的一侧面贴合。本发明通过传动单元依次铰接形成闭合的传动链，传动链可进行内圆弧和/或外圆弧弯曲，传动链通过设置在传动单元一侧的第一驱动单元进行摩擦传动，传动链可进行内圆弧转弯，以克服分拣设备在某些复杂场地不能适用的问题。

Description

一种分拣设备

本案是以申请日为2023-05-17，申请号为“202310571026.0”，名称为“一种用于分拣设备的驱动组件及分拣设备”的发明专利为母案而进行的分案申请。

技术领域

本发明涉及包裹分拣技术领域，尤指一种分拣设备。

背景技术

快递、电商、零售等商品流通领域的包裹和物品(以下均称为包裹)在分拣中广泛应用了自动化分拣设备，分拣设备***的基本动作是使包裹沿分拣线体行进，包裹到达去往目的地的格口时，自动推出装置将到达目的地的包裹剔除出分拣线体并落入目的地格口的容器。

在现有的分拣设备***中，分拣设备的载货板一般通过传动链驱动，并在传动链的两端部内侧设置驱动结构来驱动传动链沿水平方向转动，使得传动链只能进行直线和外圆弧转弯操作而不能进行内圆弧转弯，进而使得分拣设备在某些复杂场地无法进行应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种分拣设备，使分拣设备可进行内圆弧和外圆弧转弯，以应用于复杂场地。

本发明提供的技术方案如下：

一种分拣设备，包括：

机架；

多个传动单元，多个所述传动单元依次铰接形成闭合的传动链，所述传动链活动设置于所述机架上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述传动单元的一侧，所述第一驱动单元包括电机单元、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和若干个第一压带轮，所述电机单元驱动所述第一主动轮转动，所述第一皮带绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，若干个所述第一压带轮依次设置于所述第一皮带内且压住所述第一皮带的内侧壁，使所述第一皮带的外侧壁与所述传动单元的一侧面贴合。

在一些实施方式中，所述传动链包括内圆弧段和/或外圆弧段。

在一些实施方式中，还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述传动单元的另一侧，所述第二驱动单元包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和若干个第二压带轮，所述电机单元驱动所述第二主动轮转动且所述第二主动轮的转动方向与所述第一主动轮相反，所述第二皮带绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，若干个所述第二压带轮依次设置于所述第二皮带内且压住所述第二皮带的内侧壁，使所述第二皮带的外侧壁与所述传动单元的另一侧面贴合。

在一些实施方式中，所述电机单元包括电机、联轴器、第一齿轮和第二齿轮，所述电机通过所述联轴器与所述第一齿轮连接且驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一主动轮连接并驱动所述第一主动轮转动，所述第二齿轮与所述第二主动轮连接并驱动所述第二主动轮转动。

在一些实施方式中，还包括若干个第一弹性件和若干个第二弹性件；

一个所述第一弹性件的一端与所述机架抵接，另一端与一个所述第一压带轮抵接；

一个所述第二弹性件的一端与所述机架抵接，另一端与一个所述第二压带轮抵接。

在一些实施方式中，所述第一从动轮的中部沿周向设有台阶部，所述第一皮带为分成上下两个部分的联体皮带或为上下两个单独设置的分体皮带，一个所述第一皮带设置于所述台阶部的上方，另一个所述第一皮带设置于所述台阶部的下方。

在一些实施方式中，所述第二从动轮的中部沿周向设有台阶部，所述第二皮带为分成上下两个部分的联体皮带或为上下两个单独设置的分体皮带，一个所述第二皮带设置于所述第二从动轮的台阶部的上方，另一个所述第二皮带设置于所述第二从动轮的台阶部的下方。

在一些实施方式中，所述传动单元包括传动板，所述第一皮带的外侧壁与所述传动板沿厚度方向的一侧面贴合。

在一些实施方式中，还包括底座连接件和托盘组件，所述底座连接件与所述传动板连接，所述托盘组件设置在所述底座连接件上。

在一些实施方式中，所述机架包括轨道和多个立柱，多个所述立柱间隔设置，所述轨道设置在所述立柱上，所述传动链活动设置于所述轨道内。

本发明的技术效果在于：通过传动单元依次铰接形成闭合的传动链，传动链可进行内圆弧和/或外圆弧弯曲，同时，传动链通过设置在传动单元一侧的第一驱动单元进行摩擦传动，使得传动链可进行内圆弧和外圆弧转弯，以克服分拣设备在某些复杂场地不能适用的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本申请具体实施例提供的一种分拣设备的结构示意图；

图2是本申请具体实施例提供的传动单元的结构示意图；

图3是本申请具体实施例提供的传动单元与第一轨道和第二轨道配合的结构示意图；

图4是本申请具体实施例提供的驱动单元设置在机架上的结构示意图；

图5是本申请具体实施例提供的驱动单元的结构示意图；

图6是本申请具体实施例提供的电机单元的结构示意图；

图7是本申请具体实施例提供的第一从动轮的结构示意图；

图8是本申请具体实施例提供的第一传动单元与托盘组件的结构示意图；

图9是本申请具体实施例提供的第一传动单元上设有风琴罩的结构示意图。

附图标号说明：

110、立柱；120、第一轨道；130、第二轨道；140、安装板；150、通道；

10、第一传动单元；11、第一传动板；12、第一滚轮；20、第二传动单元；21、第二传动板；22、第二滚轮；30、第一驱动单元；31、电机单元；311、电机；312、第一齿轮；313、第二齿轮；32、第一主动轮；33、第一从动轮；331、台阶部；34、第一皮带；35、第一压带轮；36、第一弹性件；40、第二驱动单元；41、第二主动轮；42、第二从动轮；43、第二皮带；44、第二压带轮；45、第二弹性件；50、底座连接件；60、托盘组件；70、风琴罩。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，一种用于分拣设备的驱动组件，安装在分拣设备的机架上，驱动组件包括依次铰接的多个传动单元，传动单元包括第一传动单元10和第二传动单元20；第一传动单元10包括第一传动板11和两个第一滚轮12，两个第一滚轮12分别设置于第一传动板11沿厚度方向的两侧，第一滚轮12绕第一方向转动，第一方向与第一传动板11垂直；第二传动单元20包括第二传动板21和两个第二滚轮22，第二传动板21的两端分别与相邻的两个第一传动板11铰接，两个第二滚轮22分别设置于第二传动板21沿厚度方向的两侧，第二滚轮22绕第二方向转动，第二方向与第二传动板21平行。

具体的，多个传动单元可依次连接形成闭合的传动链，每个传动单元均包括一个第一传动单元10和一个第二传动单元20，第一传动单元10包括第一传动板11和设置在第一传动板11两侧的第一滚轮12，第一传动单元10负责在分拣设备的轨道中行走。第二传动单元20包括第二传动板21和设置在第二传动板21两侧的第二滚轮22，第二传动板21的两端分别与相邻的两个第一传动板11铰接，第二传动板21与第一传动板11之间可相对转动，实现可以转弯的行进结构，第二传动板21由两端的第一传动板11进行连接形成整体，传动单元沿轨道行走时，第二传动板21被两端的第一传动板11抬起，使得第二传动板21和第一传动板11形成整体可一起沿分拣设备的轨道行走，第二滚轮22的转动方向与第一滚轮12的转动方向垂直，第二传动单元20在轨道内进行左右方向限位以控制传动链的行进方向。转弯时，传动单元向一侧转向，第二滚轮22与轨道的侧壁接触并沿轨道的侧壁滚动，若不设置第二滚轮22，则在内外转弯时，第一滚轮12的端面与轨道的侧壁摩擦，摩擦力较大时，传动单元无法正常行走。

示例性的，分拣设备的机架包括多个立柱110、第一轨道120和第二轨道130，多个立柱110间隔设置，第一轨道120和第二轨道130分别设置在立柱110上，第一轨道120设置于传动单元的一侧，第二轨道130设置于传动单元的另一侧，传动单元一侧的第一滚轮12和第二滚轮22设置于第一轨道120内，传动单元另一侧的第一滚轮12和第二滚轮22设置于第二轨道130内，两侧的第一轨道120和第二轨道130对传动单元进行限位。

如图3所示，第一传动板11和第二传动板21交替设置并利用铰链配合连接在第一轨道120和第二轨道130之间。定义传动单元行进方向为X轴，水平面上垂直X轴的方向为Y轴，垂直水平面的竖直方向为Z轴，第一滚轮12绕Y轴旋转，第二滚轮22绕Z轴旋转。传动单元沿第一轨道120和第二轨道130行走时，两侧的第一滚轮12分别与第一轨道120和第二轨道130的下壁接触，两侧重量不均衡时可能有一侧的第一滚轮12与轨道的上壁接触，以实现传动单元的行走，传动单元运动到转弯处时，传动单元向一侧转向，第二传动板21一侧的第二滚轮22与第一轨道120或第二轨道130的侧壁接触，使第二滚轮22沿第一轨道120或第二轨道130的侧壁行走，避免第一滚轮12的端面与第一轨道120或第二轨道130的侧壁摩擦而影响传动单元的运动。

需要说明的是，本发明的重点是设置了铰接的第一传动板11和第二传动板21，以实现转弯的行进结构，第二传动板21上的第二滚轮22的转动方向与第一传动板11上的第一滚轮12的转动方向垂直，第一滚轮12负责在轨道中行走，第二滚轮22负责控制传动单元的行走方向，在转弯时第二滚轮22与轨道侧壁接触行走，避免第一滚轮12与轨道的侧壁摩擦，使得传动单元可以进行内圆弧和外圆弧转弯，以克服分拣设备在某些复杂场地不能适用的问题。

本实施例的传动单元上可安装托盘组件，托盘组件上可放置包裹，通过传动单元的运动将托盘组件上的包裹运输到目的地。

优选地，沿第一方向第一滚轮12远离第一传动板11的一端到第一传动板11的距离略小于第二滚轮22远离第二传动板21的一端到第二传动板21的距离，使得第二滚轮22沿轨道的侧壁行走时，第一滚轮12的端面不与轨道的侧壁接触，避免第二滚轮22限位转弯时第一滚轮12的端面与轨道的侧壁产生摩擦，以使传动单元可相对轨道正常运动。沿第二方向第一滚轮12的外径大于第二滚轮22的厚度，以避免第一滚轮12沿轨道的上壁或下壁行走时，第二滚轮22与轨道的上壁或下壁产生摩擦，以使传动单元可相对轨道正常运动。

进一步地，如图4和图5所示，还包括驱动单元，驱动单元包括第一驱动单元30，第一驱动单元30设置于传动单元的一侧，第一驱动单元30包括电机单元31、第一主动轮32、第一从动轮33、第一皮带34和若干个第一压带轮35，电机单元31驱动第一主动轮32转动，第一皮带34绕设在第一主动轮32和第一从动轮33上，第一皮带34位于第一滚轮12和第二滚轮22的下方，若干个第一压带轮35依次设置于第一皮带34内且压住第一皮带34的内侧壁，使第一皮带34的外侧壁与第一传动板11和第二传动板21的一侧面贴合。

电机单元31驱动第一主动轮32转动，第一主动轮32转动带动第一皮带34和第一从动轮33转动，第一压带轮35压住第一皮带34的内侧壁，使第一皮带34的外侧壁与第一传动板11和第二传动板21的一侧面贴合，第一皮带34运动时通过第一皮带34与第一传动板11和第二传动板21之间的摩擦力带动第一传动板11和第二传动板21前进，实现第一传动板11和第二传动板21的运动。

在一些实施例中，如图4和图5所示，驱动单元还包括第二驱动单元40，第二驱动单元40设置于传动单元的另一侧，第二驱动单元40包括第二主动轮41、第二从动轮42、第二皮带43和若干个第二压带轮44，电机单元31驱动第二主动轮41转动且第二主动轮41的转动方向与第一主动轮32的转动方向相反，第二皮带43绕设在第二主动轮41和第二从动轮42上，第二皮带43位于第一滚轮12和第二滚轮22的下方，若干个第二压带轮44依次设置于第二皮带43内且压住第二皮带43的内侧壁，使第二皮带43的外侧壁与第一传动板11和第二传动板21的另一侧面贴合。

第一驱动单元30和第二驱动单元40分别设置于传动单元的两侧，第二主动轮41的转动方向与第一主动轮32的转动方向相反，第一主动轮32顺时针旋转时，第二主动轮41逆时针旋转，第一皮带34顺时针运动，第二皮带43逆时针运动，第一皮带34和第二皮带43通过摩擦力共同带动第一传动板11和第二传动板21向右前进。

如图6所示，电机单元31包括电机311、联轴器、第一齿轮312和第二齿轮313，电机311通过联轴器与第一齿轮312连接且驱动第一齿轮312转动，第一齿轮312与第二齿轮313啮合，第一齿轮312与第一主动轮32连接并驱动第一主动轮32转动，第二齿轮313与第二主动轮41连接并驱动第二主动轮41反向转动。

优选地，如图4和图5所示，驱动单元还包括若干个第一弹性件36和若干个第二弹性件45；一个第一弹性件36的一端与分拣设备的机架抵接，另一端与一个第一压带轮35抵接；一个第二弹性件45的一端与分拣设备的机架抵接，另一端与一个第二压带轮44抵接。

第一弹性件36和第二弹性件45可分别为弹簧、弹片等，弹簧可调节第一压带轮35和第二压带轮44压紧第一皮带34和第二皮带43的力，以调节第一皮带34和第二皮带43与第一传动板11和第二传动板21之间的摩擦力大小。

如图7所示，第一从动轮33的中部沿周向设有台阶部331，第一皮带34分为上下两个部分(联体皮带)或为上下两根，一根第一皮带34设置于第一从动轮33的台阶部331上方，另一根第一皮带34设置于第一从动轮33的台阶部331下方。

第二从动轮42的中部沿周向也设有台阶部，第二皮带43分为上下两个部分(联体皮带)或为上下两根，一根第二皮带43设置于第二从动轮42的台阶部上方，另一根第二皮带43设置于第二从动轮42的台阶部下方。

本发明还提供一种分拣设备的实施例，如图1至图9所示，包括机架和上述任一实施例所述的驱动组件，机架包括第一轨道120、第二轨道130和多个立柱110，多个立柱110间隔设置，第一轨道120和第二轨道130分别设置在立柱110上，第一轨道120设置于传动单元的一侧，第二轨道130设置于传动单元的另一侧，传动单元一侧的第一滚轮12和第二滚轮22设置于第一轨道120内，传动单元另一侧的第一滚轮12和第二滚轮22设置于第二轨道130内，第一轨道120和第二轨道130分别与第一传动板11和第二传动板21之间具有间隙，以使传动单元可沿第一轨道120和第二轨道130移动。

多个传动单元形成闭合传动链并设置在第一轨道120和第二轨道130之间，第一轨道120和第二轨道130的形状与闭合的传动链形状相同，传动单元由驱动单元驱动进行往复运动，以进行投包。

第一轨道120和第二轨道130的横截面分别为C形；第一轨道120的上壁到第一轨道120的下壁之间的距离略大于第一滚轮12的外径；第二轨道130的上壁到第二轨道130的下壁之间的距离略大于第一滚轮12的外径。也即第一滚轮12与第一轨道120和第二轨道130的上壁之间具有少量活动间隙，当第一传动板11绕X轴旋转时，第一传动板11一侧的第一滚轮12与第一轨道120的下壁接触，第一传动板11另一侧的第一滚轮12与第二轨道130的上壁接触，从而限制第一传动板11绕X轴旋转的幅度。当第一传动板11沿Z轴上下移动时，第一传动板11两侧的第一滚轮12同时接触第一轨道120和第二轨道130的下壁或上壁，从而限制第一传动板11沿Z轴上下移动的幅度。

第二滚轮22与第一轨道120和第二轨道130的侧壁之间具有间隙。第二滚轮22限制住水平方向，当第二传动板21绕Z轴转动时，有第一传动板11拉紧的拉紧力限制第二传动板21绕Z轴旋转。

支架100还包括安装板140，安装板140设置于其中两个立柱110之间，驱动单元安装于安装板140上，安装板140上还设有由焊接片组成的多个通道150，第一压带轮35和第二压带轮44分别设置于通道150内，通道150可以限制第一压带轮35和第二压带轮44的位移方向。第一弹性件36和第二弹性件45的一端分别与安装板140抵接，另一端穿过通道150并与第一压带轮35或第二压带轮44抵接。

如图8所示，分拣设备还包括底座连接件50和托盘组件60，底座连接件50与第一传动板11连接，托盘组件60设置在底座连接件50上，托盘组件60用于放置包裹。

进一步地，如图9所示，传动单元上还罩设有风琴罩70，风琴罩70将整个传动单元罩住，可提高安全性，避免包裹或其它物质掉落到传动单元上而损坏传动单元。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

多个传动单元，多个所述传动单元依次铰接形成闭合的传动链，所述传动链活动设置于所述机架上；

第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述传动单元的一侧，所述第一驱动单元包括电机单元、第一主动轮、第一从动轮、第一皮带和若干个第一压带轮，所述电机单元驱动所述第一主动轮转动，所述第一皮带绕设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，若干个所述第一压带轮依次设置于所述第一皮带内且压住所述第一皮带的内侧壁，使所述第一皮带的外侧壁与所述传动单元的一侧面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，

所述传动链包括内圆弧段和/或外圆弧段。

3.根据权利要求2所述的一种分拣设备，其特征在于，

还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述传动单元的另一侧，所述第二驱动单元包括第二主动轮、第二从动轮、第二皮带和若干个第二压带轮，所述电机单元驱动所述第二主动轮转动且所述第二主动轮的转动方向与所述第一主动轮相反，所述第二皮带绕设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，若干个所述第二压带轮依次设置于所述第二皮带内且压住所述第二皮带的内侧壁，使所述第二皮带的外侧壁与所述传动单元的另一侧面贴合。

4.根据权利要求3所述的一种分拣设备，其特征在于，

所述电机单元包括电机、联轴器、第一齿轮和第二齿轮，所述电机通过所述联轴器与所述第一齿轮连接且驱动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第一主动轮连接并驱动所述第一主动轮转动，所述第二齿轮与所述第二主动轮连接并驱动所述第二主动轮转动。

5.根据权利要求4所述的一种分拣设备，其特征在于，

还包括若干个第一弹性件和若干个第二弹性件；

一个所述第一弹性件的一端与所述机架抵接，另一端与一个所述第一压带轮抵接；

一个所述第二弹性件的一端与所述机架抵接，另一端与一个所述第二压带轮抵接。

6.根据权利要求1所述的一种分拣设备，其特征在于，

所述第一从动轮的中部沿周向设有台阶部，所述第一皮带为分成上下两个部分的联体皮带或为上下两个单独设置的分体皮带，一个所述第一皮带设置于所述台阶部的上方，另一个所述第一皮带设置于所述台阶部的下方。

7.根据权利要求3所述的一种分拣设备，其特征在于，

所述第二从动轮的中部沿周向设有台阶部，所述第二皮带为分成上下两个部分的联体皮带或为上下两个单独设置的分体皮带，一个所述第二皮带设置于所述第二从动轮的台阶部的上方，另一个所述第二皮带设置于所述第二从动轮的台阶部的下方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种分拣设备，其特征在于，

所述传动单元包括传动板，所述第一皮带的外侧壁与所述传动板沿厚度方向的一侧面贴合。

9.根据权利要求8所述的一种分拣设备，其特征在于，

还包括底座连接件和托盘组件，所述底座连接件与所述传动板连接，所述托盘组件设置在所述底座连接件上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种分拣设备，其特征在于，

所述机架包括轨道和多个立柱，多个所述立柱间隔设置，所述轨道设置在所述立柱上，所述传动链活动设置于所述轨道内。