CN118162403A - 轮毂清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及轮毂清洗设备，属于清洗设备的技术领域，其包括壳体，所述壳体内壁固定连接有多个喷头，壳体相对两侧壁分别开设有进轮口和出轮口，壳体在进轮口一侧设置有传送带，壳体靠近进轮口一端处设置有翻转组件，壳体的相对两侧内壁沿自身长度方向开设有滑槽，壳体在滑槽内滑动连接有滑块，壳体处设置有带动滑块移动的移动组件，两个滑块相对一侧均开设有放置槽，滑块在放置槽内滑动连接有带动块，在带动块和放置槽内底壁之间固设有第一弹簧，壳体相对两侧内壁处均固定连接有两个导向块，壳体内水平设置有滚动板，滚动板的相对两端分别和壳体的相对两侧内壁固定连接，本申请具有提高轮毂的清理效果。
Description
技术领域
本申请涉及清洗设备的技术领域，尤其是涉及轮毂清洗设备。
背景技术
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂在生产加工完成后，轮毂表面易吸附部分杂质，为了提高客户的满意度，在出厂时，均会采用清洗设备对轮毂进行清理。
现有的清洗设备包括壳体、传送带和喷头，壳体的相对两端为开口，传送带沿壳体的长度方向设置，且从壳体两端开口处穿过，喷头设置有多个，均匀分布在壳体内壁处，清理轮毂时，将轮毂放置在传送带上，传送带带动轮毂进行移动，轮毂移动至壳体内后，喷头将水喷射在轮毂上，完成对轮毂的清洗，同时传送带带动轮毂从壳体另一侧开口处移出。
针对上述中的相关技术，轮毂在壳体内移动的过程中，轮毂下表面和传送带抵接一侧，不易被水流进行冲洗，导致轮毂下表面易携带杂质，从而存在有轮毂清理效果差的缺陷。
发明内容
为了提高轮毂的清理效果，本申请提供轮毂清洗设备。
本申请提供的轮毂清洗设备采用如下技术方案：
轮毂清洗设备，包括壳体，所述壳体内壁固定连接有多个喷头，多个喷头均匀分布在壳体内壁处，喷头与外界水源相连接，壳体开设有进轮口和出轮口，进轮口和出轮口相对设置，壳体在进轮口一侧设置有用于向壳体方向输送轮毂的传送带，壳体靠近进轮口一端处设置有用于翻转轮毂的翻转组件，壳体内位于传送方向的两侧侧壁上开设有滑槽，壳体在滑槽内沿滑槽的长度方向滑动连接有滑块，壳体处设置有带动滑块移动的移动组件，两个滑块相对一侧均开设有放置槽，滑块在放置槽内滑动连接有带动块，在带动块和放置槽内底壁之间固设有第一弹簧，带动块远离第一弹簧一侧从中部向相对两侧倾斜设置，壳体传动方向的两侧内壁处均固定连接有两个导向块，壳体内水平设置有滚动板，滚动板的相对两端分别和壳体传动方向的两侧内壁固定连接，滚动板的长度方向和壳体的长度方向平行。
通过采用上述技术方案，传送带将轮毂从进轮口处输送至壳体内，翻转组件对轮毂进行90度翻转，使轮毂落至滚动板上，且能够在滚动板上进行滚动，同时移动组件带动滑块朝向出轮口方向进行移动，在导向块的引导作用下，第一弹簧逐步进行释放，推动带动块朝向放置槽外移动，当带动块和导向块脱离后，带动块远离第一弹簧一端伸至轮毂内圈里，移动组件继续带动滑块移动，滑块带动带动块移动，带动块带动轮毂在滚动板上进行滚动，同时喷头向轮毂上喷射水流，对轮毂进行清理，当滑块移动至出轮口的导向块处时，在导向块的引导作用下，带动块逐步向放置槽内移动，同时使的轮毂移动至两侧导向块之间，工作人员从出轮口处将轮毂取出，完成对轮毂的清理，通过能够对轮毂和滚动板抵接处进行清洗，减少了轮毂携带的杂质，从而提高了轮毂的清理效果。
可选的，靠近所述进轮口一端的两个导向块中的其中一个上表面固定连接有第一支杆，第一支杆竖直设置，第一支杆上端固定连接有第二支杆，第二支杆水平设置，翻转组件包括翻转板和第二弹簧，翻转板和第二支杆转动连接，第二支杆不在翻转板的中部，第二弹簧固设在第一支杆的导向块和翻转板之间。
通过采用上述技术方案，未对轮毂进行翻转时，翻转板处于水平状态，且翻转板上表面和传送带上表面处于同一水平面内，当轮毂移动至翻转板上后，翻转板进行转动，带动轮毂进行翻转，使轮毂的一端处于滚动板上，第二弹簧进行拉伸，接着带动块伸至轮毂内圈里，并带动轮毂移动，当轮毂和翻转板脱离后，第二弹簧进行收缩，使得翻转板恢复原位，从而翻转组件实现了对轮毂的翻转功能。
可选的，在连接所述第一支杆的导向块上表面转动铰接有伸缩杆，伸缩杆远离导向块一端和翻转板铰接，第二弹簧套设在伸缩杆外，伸缩杆是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，滚动板处于翻转板的下方。
通过采用上述技术方案，第二弹簧进行伸展或收缩的过程中，伸缩杆对第二弹簧起到引导作用，使得第二弹簧不易随意移动。
可选的，所述滚动板靠近进轮口一端的上表面固定连接有挡杆。
通过采用上述技术方案，在轮毂落至滚动板上时，挡杆对轮毂进行阻挡，使轮毂不易受惯性向出轮口方向进行移动，为带动块伸至轮毂内圈内提供便利。
可选的，所述移动组件设置有两组，两组移动组件分别设置在两侧的滑槽处，移动组件包括电机和螺杆，电机和壳体外侧壁固定连接，螺杆沿滑槽的长度设置在滑槽内，螺杆的相对两端分别和滑槽的相对两侧内壁转动连接，电机的输出轴和螺杆的一端固定连接，螺杆贯穿滑块和滑块螺纹连接。
通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动螺杆转动，螺杆在滑槽的引导作用下，带动滑块沿螺杆的长度方向进行移动，从而移动组件实现了带动滑块移动的功能。
可选的，所述滑块侧壁沿第一弹簧伸展方向开设有避让槽，避让槽和放置槽相连通，带动块侧壁固定连接有第一连接杆，第一连接杆远离带动块一端穿过避让槽和滑块滑动连接，第一连接杆处于滑块外一端固定连接有第二连接杆，第二连接杆的长度方向和避让槽的长度方向平行。
通过采用上述技术方案，在带动块朝向放置槽外移动的过程中，带动块带动第一连接杆移动，第一连接杆带动第二连接杆移动，第二连接杆远离第一连接杆一端和轮毂侧壁抵接，使得轮毂在移动的过程中，不易随意晃动。
可选的，所述第二连接杆远离第一连接杆一端滚动连接有滚轮。
通过采用上述技术方案，第二连接杆朝向轮毂方向移动的过程中，第二连接杆带动滚轮进行移动，滚轮和轮毂抵接，轮毂在滚动板上进行移动的过程，滚轮减小了第二连接杆和轮毂之间的摩擦力，为轮毂移动提供了便利。
可选的，靠近所述出轮口的两个导向块相对一侧均开设有移动槽，两个导向块在移动槽内沿朝向相对方向均滑动连接有夹块，夹块远离出轮口一侧设置为斜面，在夹块和移动槽内底壁之间固设有第三弹簧。
通过采用上述技术方案，在带动块带动轮毂移动至出轮口处的过程中，轮毂首先和夹块的斜面抵接，并推动两侧夹块朝向相背方向移动，第三弹簧进行压缩，在带动块和轮毂脱离后，两侧夹块对轮毂进行夹持固定，使轮毂不易随意移动，为工作人员从壳体内取出轮毂提供了便利。
可选的，所述壳体在靠近出轮口一端的相对两侧壁处均设置有转杆，转杆一端贯穿壳体侧壁和壳体转动连接，转杆处于壳体内一端固定连接有多个扇叶，多个扇叶沿转杆的周向侧壁依次排布，转杆处于壳体外一端处设置有带动转杆转动的转动组件。
通过采用上述技术方案，转动组件带动转杆转动，转杆带动扇叶转动，扇叶转动的过程中对轮毂进行吹扫，使轮毂上的水滴不易移动至壳体外。
可选的，所述螺杆靠近出轮口一端贯穿壳体侧壁和壳体转动连接，螺杆处于壳体外一端固定连接有第一链轮，壳体相对两侧外侧壁均固定连接有支撑板，支撑板处设置有传动杆，传动杆贯穿支撑板和支撑板转动连接，传动杆一端固定连接有第二链轮，第一链轮和第二链轮一一对应，在第一链轮和第二链轮外套设有链条，转动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和传动杆远离第二链轮一端固定连接，第二锥齿轮和转杆处于壳体外一端固定连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
通过采用上述技术方案，螺杆带动第一链轮转动，第一链轮带动链条转动，链条带动第二链轮转动，第二链轮带动传动杆转动，传动杆带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动转杆转动，转杆带动扇叶转动，从而转动组件实现了带动转杆转动的功能。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过翻转组件对轮毂的翻转，使轮毂保持竖立状态，在带动块的带动下进行移动，同时喷头朝向轮毂喷射水流，对轮毂的清洗，且能够完成对轮毂整体外表面的清洗，减少了轮毂携带的杂质，从而提高了轮毂的清理效果；
通过第二连接杆对轮毂的引导作用，使轮毂在移动的过程中，不易随意晃动；
通过夹块对轮毂的夹持固定，为工作人员取出轮毂提供了便利。
附图说明
图1是本申请实施例轮毂清洗设备的结构示意图；
图2是本申请实施例中为体现壳体内部结构的剖视图；
图3是本申请实施例中为体现进轮口处的结构剖视图；
图4是图3中A部分的局部放大示意图；
图5是本申请实施例中为体现滑块内部结构的剖视图；
图6是本申请实施例中为体现移动槽内部结构的剖视图。
图中，1、壳体；11、喷头；12、进轮口；13、出轮口；14、传送带；15、滑槽；16、导向块；161、第一支杆；162、第二支杆；163、伸缩杆；17、滚动板；171、挡杆；18、支撑板；19、输水管；2、翻转组件；21、翻转板；22、第二弹簧；3、滑块；31、放置槽；32、带动块；33、第一弹簧；34、避让槽；35、第一连接杆；36、第二连接杆；37、滚轮；4、移动组件；41、电机；42、螺杆；5、移动槽；51、夹块；52、第三弹簧；6、转杆；61、扇叶；7、转动组件；71、第一锥齿轮；72、第二锥齿轮；8、第一链轮；9、传动杆；91、第二链轮；92、链条。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开轮毂清洗设备。
参考图1，轮毂清洗设备包括壳体1，壳体1一侧设置有传送带14，壳体1靠近传送带14一侧壁贯穿开设有进轮口12。传送带14向壳体1方向输送轮毂，轮毂并从进轮口12处进入至壳体1内。
参考图2和图3，壳体1内沿轮毂传动方向水平设置有滚动板17，滚动板17的相对两端分别和壳体1长度方向的相对两侧内壁固定连接，壳体1远离进轮口12一侧壁开设有出轮口13，壳体1在进轮口12和出轮口13处均固定连接有两个导向块16，相同一端处的两个导向块16相互平行，导向块16处于壳体1内部，导向块16和滚动板17垂直，壳体1的内壁固定连接有多根输水管19，输水管19沿壳体1的长度方向设置，输水管19侧壁固定连接有多个喷头11，多个喷头11沿输水管19的长度方向依次排列。
轮毂进入至壳体1内后，落至滚动板17上，轮毂沿滚动板17朝向出轮口13方向移动，轮毂在壳体1内移动的过程中，外界向输水管19内输送水，水从喷头11内喷出，对轮毂进行清洗，最后轮毂从出轮口13处移出壳体1。
参考图3和图4，靠近进轮口12处的两个导向块16中的其中一个上表面固定连接有两个第一支杆161，第一支杆161沿竖直方向设置，两侧第一支杆161上端之间固定连接有第二支杆162，在第二支杆162处设置有用于翻转轮毂的翻转组件2。
翻转组件2包括翻转板21和第二弹簧22，翻转板21和第二支杆162转动连接，翻转板21和第二支杆162平行，第二支杆162不在翻转板21的中部，且翻转板21处于水平状态时，翻转板21与进轮口12下侧壁处于同一水平面内，第二弹簧22固设在导向块16和翻转板21之间，在翻转板21和导向块16之间铰接有伸缩杆163，伸缩杆163是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，第二弹簧22套设在伸缩杆163外，滚动板17上表面固定连接有挡杆171，挡杆171和滚动板17平行，挡杆171的长度方向和滚动板17的长度方向垂直。
翻转板21初始状态时，翻转板21处于水平状态，当轮毂移动至翻转板21上后，翻转板21受到轮毂的重力，朝向对侧导向块16方向进行翻转，第二弹簧22在伸缩杆163的引导作用下进行拉伸，伸缩杆163进行伸展，轮毂落至滚动板17上，且竖直处于两个导向块16之间，挡杆171对轮毂进行阻挡，使轮毂不易受惯性向前移动。
参考图2和图3，壳体1的相对两侧内壁沿自身长度方向开设有滑槽15，壳体1在滑槽15处滑动连接有滑块3，壳体1在滑槽15处设置有带动滑块3移动的移动组件4，移动组件4包括电机41和螺杆42，电机41和壳体1靠近传送带14一侧外壁固定连接，螺杆42沿滑槽15的长度方向设置在滑槽15内，螺杆42的相对两端贯穿壳体1的相对两侧壁和壳体1转动连接，螺杆42靠近电机41一端和电机41的输出轴固定连接，螺杆42贯穿滑块3和滑块3螺纹连接。
启动电机41，电机41带动螺杆42进行转动，螺杆42在滑槽15的引导作用下，带动滑块3进行移动。
参考图2和图5，滑块3背离滑槽15内壁一侧开设有放置槽31，滑块3的放置槽31内滑动连接有带动块32，在带动块32和放置槽31内底壁之间固设有第一弹簧33，带动块32远离第一弹簧33一侧从中部向两侧方向倾斜设置，滑块3上下两侧沿带动块32移动方向开设有避让槽34，避让槽34和放置槽31相连通，避让槽34处设置有第一连接杆35，第一连接杆35的长度方向和带动块32移动方向垂直，第一连接杆35靠近放置槽31一端和带动块32固定连接，第一连接杆35远离带动块32一端伸至滑块3外且固定连接有第二连接杆36，第二连接杆36的长度方向和第一连接杆35的长度方向垂直，第二连接杆36远离第一连接杆35一端滚动连接有滚轮37。
轮毂进入至壳体1内后，轮毂落至滚动板17且处于进轮口12处的两侧导向块16之间时，滑块3朝向出轮口13方向进行移动，滑块3带动带动块32移动，带动块32移动的过程中，第一弹簧33逐步释放弹力，推动带动块32朝向放置槽31外移动，带动块32带动第一连接杆35移动，第一连接杆35带动第二连接杆36移动，第二连接杆36带动滚轮37进行移动，当带动块32和导向块16脱离后，带动块32远离第一弹簧33一端伸至轮毂内圈内，同时两侧的滚轮37均和轮毂抵接，接着带动块32在滚轮37的引导作用下，带动轮毂在滚动板17上进行移动，并从挡杆171的上方经过，当移动至出轮口13处时，随着两侧导向块16对带动块32的引导作用，使得带动块32逐步朝向放置槽31内移动，第一弹簧33进行压缩，带动块32从轮毂内圈内移出，滚轮37远离轮毂，轮毂移动至出轮口13两侧导向块16之间，工作人员从出轮口13处移出轮毂。
参考图2和图6，靠近出轮口13一侧的两个导向块16相对一侧均开设有移动槽5，导向块16在移动槽5内滑动连接有夹块51，在夹块51和移动槽5内底壁之间固设有第三弹簧52，夹块51靠近进轮口12一侧设置为斜面。在轮毂逐步进入至出轮口13处的两个导向块16之间时，轮毂和夹块51的斜面抵接，并推动夹块51朝向移动槽5内移动，第三弹簧52进行压缩，夹块51受到第三弹簧52一个向移动槽5外的力，使两侧夹块51对轮毂进行夹持固定，轮毂不易在滚动板17上随意移动。
参考图2和图3，壳体1相对两侧壁处水平设置有转杆6，转杆6的长度方向和滚动板17的长度方向垂直，转杆6贯穿壳体1和壳体1转动连接，转杆6处于壳体1内一端固定连接有多个扇叶61，多个扇叶61沿转杆6的周向侧壁依次排列，螺杆42远离电机41一端固定连接有第一链轮8，壳体1相对两侧外壁均固定连接有支撑板18，支撑板18处设置有传动杆9，传动杆9的长度方向和滚动板17的长度方向平行，传动杆9贯穿支撑板18和支撑板18转动连接，传动杆9一端固定连接有第二链轮91，在第一链轮8和第二链轮91外套设有链条92，传动杆9远离第二链轮91的一端处设置有用于带动转杆6转动的转动组件7。
转动组件7包括第一锥齿轮71和第二锥齿轮72，第一锥齿轮71和传动杆9远离第二链轮91一端固定连接，第二锥齿轮72和转杆6处于壳体1外一端固定连接，第一锥齿轮71和第二锥齿轮72啮合。
螺杆42转动的过程中，带动第一链轮8转动，第一链轮8带动链条92转动，链条92带动第二链轮91转动，第二链轮91带动传动杆9转动，传动杆9带动第一锥齿轮71转动，第一锥齿轮71带动第二锥齿轮72转动，第二锥齿轮72带动转杆6转动，转杆6带动扇叶61转动，当喷头11对轮毂清洗完成后，扇叶61对轮毂进行吹扫，使轮毂携带的水滴和轮毂脱离。
本申请实施例轮毂清洗设备的实施原理为：传送带14将轮毂从进轮口12处输送至壳体1内，在翻转组件2对轮毂的翻转作用下，轮毂落至滚动板17上，且处于竖直状态，移动组件4带动滑块3进行移动，滑块3带动带动块32进行移动，带动块32远离第一弹簧33一端逐步伸至轮毂内圈内，并带动轮毂沿滚动板17朝向出轮口13方向进行移动，轮毂在滚动板17上进行滚动，同时滚轮37对轮毂进行引导，使轮毂不易侧翻，轮毂移动的过程中，喷头11向轮毂上喷射水流，对轮毂进行清洗，最后工作人员在出轮口13处移出轮毂，通过能够对轮毂进行全面清洗，减少了轮毂携带的杂质，从而提高了轮毂的清洗效果。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.轮毂清洗设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内壁固定连接有多个喷头(11)，多个喷头(11)均匀分布在壳体(1)内壁处，喷头(11)与外界水源相连接，壳体(1)开设有进轮口(12)和出轮口(13)，进轮口(12)和出轮口(13)相对设置，壳体(1)在进轮口(12)一侧设置有用于向壳体(1)方向输送轮毂的传送带(14)，壳体(1)靠近进轮口(12)一端处设置有用于翻转轮毂的翻转组件(2)，壳体(1)内位于传送方向的两侧侧壁上开设有滑槽(15)，壳体(1)在滑槽(15)内沿滑槽(15)的长度方向滑动连接有滑块(3)，壳体(1)处设置有带动滑块(3)移动的移动组件(4)，两个滑块(3)相对一侧均开设有放置槽(31)，滑块(3)在放置槽(31)内滑动连接有带动块(32)，在带动块(32)和放置槽(31)内底壁之间固设有第一弹簧(33)，带动块(32)远离第一弹簧(33)一侧从中部向相对两侧倾斜设置，壳体(1)传动方向的两侧内壁处均固定连接有两个导向块(16)，壳体(1)内水平设置有滚动板(17)，滚动板(17)的相对两端分别和壳体(1)传动方向的两侧内壁固定连接，滚动板(17)的长度方向和壳体(1)的长度方向平行。
2.根据权利要求1所述的轮毂清洗设备，其特征在于：靠近所述进轮口(12)一端的两个导向块(16)中的其中一个上表面固定连接有第一支杆(161)，第一支杆(161)竖直设置，第一支杆(161)上端固定连接有第二支杆(162)，第二支杆(162)水平设置，翻转组件(2)包括翻转板(21)和第二弹簧(22)，翻转板(21)和第二支杆(162)转动连接，第二支杆(162)不在翻转板(21)的中部，第二弹簧(22)固设在第一支杆(161)的导向块(16)和翻转板(21)之间。
3.根据权利要求2所述的轮毂清洗设备，其特征在于：在连接所述第一支杆(161)的导向块(16)上表面铰接有伸缩杆(163)，伸缩杆(163)远离导向块(16)一端和翻转板(21)铰接，第二弹簧(22)套设在伸缩杆(163)外，伸缩杆(163)是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，滚动板(17)处于翻转板(21)的下方。
4.根据权利要求2所述的轮毂清洗设备，其特征在于：所述滚动板(17)靠近进轮口(12)一端的上表面固定连接有挡杆(171)。
5.根据权利要求1所述的轮毂清洗设备，其特征在于：所述移动组件(4)设置有两组，两组移动组件(4)分别设置在两侧的滑槽(15)处，移动组件(4)包括电机(41)和螺杆(42)，电机(41)和壳体(1)外侧壁固定连接，螺杆(42)沿滑槽(15)的长度设置在滑槽(15)内，螺杆(42)的相对两端分别和滑槽(15)的相对两侧内壁转动连接，电机(41)的输出轴和螺杆(42)的一端固定连接，螺杆(42)贯穿滑块(3)和滑块(3)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的轮毂清洗设备，其特征在于：所述滑块(3)侧壁沿第一弹簧(33)伸展方向开设有避让槽(34)，避让槽(34)和放置槽(31)相连通，带动块(32)侧壁固定连接有第一连接杆(35)，第一连接杆(35)远离带动块(32)一端穿过避让槽(34)和滑块(3)滑动连接，第一连接杆(35)处于滑块(3)外一端固定连接有第二连接杆(36)。
7.根据权利要求6所述的轮毂清洗设备，其特征在于：所述第二连接杆(36)远离第一连接杆(35)一端滚动连接有滚轮(37)。
8.根据权利要求1所述的轮毂清洗设备，其特征在于：靠近所述出轮口(13)的两个导向块(16)相对一侧均开设有移动槽(5)，两个导向块(16)在移动槽(5)内沿相对方向均滑动连接有夹块(51)，夹块(51)远离出轮口(13)一侧设置为斜面，在夹块(51)和移动槽(5)内底壁之间固设有第三弹簧(52)。
9.根据权利要求5所述的轮毂清洗设备，其特征在于：所述壳体(1)在靠近出轮口(13)一端的相对两侧壁处均设置有转杆(6)，转杆(6)一端贯穿壳体(1)侧壁和壳体(1)转动连接，转杆(6)处于壳体(1)内一端固定连接有多个扇叶(61)，多个扇叶(61)沿转杆(6)的周向侧壁依次排布，转杆(6)处于壳体(1)外一端处设置有带动转杆(6)转动的转动组件(7)。
10.根据权利要求9所述的轮毂清洗设备，其特征在于：所述螺杆(42)靠近出轮口(13)一端贯穿壳体(1)侧壁和壳体(1)转动连接，螺杆(42)处于壳体(1)外一端固定连接有第一链轮(8)，壳体(1)相对两侧外侧壁均固定连接有支撑板(18)，支撑板(18)处设置有传动杆(9)，传动杆(9)贯穿支撑板(18)和支撑板(18)转动连接，传动杆(9)一端固定连接有第二链轮(91)，第一链轮(8)和第二链轮(91)一一对应，在第一链轮(8)和第二链轮(91)外套设有链条(92)，转动组件(7)包括第一锥齿轮(71)和第二锥齿轮(72)，第一锥齿轮(71)和传动杆(9)远离第二链轮(91)一端固定连接，第二锥齿轮(72)和转杆(6)处于壳体(1)外一端固定连接，第一锥齿轮(71)和第二锥齿轮(72)啮合。
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