CN118159456A - 衰减装置、液压控制单元及制动*** - Google Patents

Abstract

使液压控制单元的压力脉动衰减。衰减装置(100)是设置在液压控制单元、具有与泵的喷出侧连接的入口端口(P1)以及与入口端口(P1)连通的出口端口(P2)、将压力脉动衰减的衰减装置(100)，具备：第1液室(S1)，与入口端口(P1)连通；第1活塞(104)，在第1液室(S1)中设置为能够在第1滑动方向上滑动，形成有在第1滑动方向上贯通的第1贯通孔(104b)；第1阀体(106)，能够将第1贯通孔(104b)的入口端口(P1)侧开闭；第1施力部件(108)，对第1阀体(106)向出口端口(P2)侧施力；突起部件(109)，具有突起部(109b)，所述突起部(109b)相对于第1阀体(106)配置出口端口(P2)侧，在第1滑动方向上延伸，能够插通于第1贯通孔(104b)，能够抵接于第1阀体(106)；以及第2施力部件(110)，对第1活塞(104)向入口端口(P1)侧施力。

Description

衰减装置、液压控制单元及制动***

技术领域

本发明涉及衰减装置、液压控制单元及制动***。

背景技术

在以往的车辆中，为了控制在车轮产生的制动力而设置有液压控制单元。例如，如专利文献1所公开那样，在液压控制单元内的流路设置有多个阀和泵。在这样的液压控制单元中，例如在防抱死制动控制或防侧滑控制等中，进行将各阀的开闭状态设为特定的状态并使泵驱动的控制。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-052519号公报

发明内容

发明要解决的课题

顺便说一下，在液压控制单元中，作为泵主要使用进行往复运动的柱塞泵。所以，由泵进行的制动液的压送被间歇性地进行。由此，如果泵被驱动，则在液压控制单元内的流路中发生作为制动液的液压脉动的现象的压力脉动。有通过这样的压力脉动产生的声音被车辆的乘员作为噪声感受到的情况，可能成为损害舒适性的因素。所以，从使舒适性提高的观点看，希望适当地使液压控制单元的压力脉动衰减。

所以，本发明鉴于这样的课题，目的是提供能够使液压控制单元的压力脉动衰减的衰减装置、液压控制单元及制动***。

用来解决课题的手段

为了解决上述课题，衰减装置是设置在液压控制单元、具有与泵的喷出侧连接的入口端口以及与入口端口连通的出口端口、将压力脉动衰减的衰减装置，所述液压控制单元控制在车轮产生的制动力，衰减装置具备：第1液室，与入口端口连通；第1活塞，在第1液室中设置为能够在第1滑动方向上滑动，形成有在第1滑动方向上贯通的第1贯通孔；第1阀体，能够将第1贯通孔的入口端口侧开闭；第1施力部件，对第1阀体向出口端口侧施力；突起部件，具有突起部，所述突起部相对于第1阀体配置在出口端口侧，在第1滑动方向上延伸，能够插通于第1贯通孔，能够抵接于第1阀体；以及第2施力部件，对第1活塞向入口端口侧施力。

为了解决上述课题，液压控制单元具备上述的衰减装置。

为了解决上述课题，制动***具备上述的液压控制单元。

发明效果

根据本发明，能够使液压控制单元的压力脉动衰减。

附图说明

图1是表示有关本发明的实施方式的制动***的概略结构的示意图。

图2是表示有关本发明的实施方式的衰减装置的概略结构的剖视图。

图3是表示在有关本发明的实施方式的衰减装置中第1活塞与图2的状态相比向右侧移动了的状态的图。

图4是表示在有关本发明的实施方式的衰减装置中第1活塞与图3的状态相比向右侧移动了的状态的图。

图5是表示在有关本发明的实施方式的衰减装置中第1活塞与图4的状态相比向右侧移动了的状态的图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对本发明的优选的实施方式详细地进行说明。该实施方式所示的尺寸、材料、其他具体的数值等只不过是为了使发明的理解变得容易的例示，除了特别说明的情况以外，并不限定本发明。另外，在本说明书及附图中，对于具有实质上相同的功能、结构的要素，通过赋予相同的附图标记而省略重复说明，此外与本发明没有直接关系的要素省略图示。

在本实施方式中，作为车辆而以具有四个车轮17的车辆为例进行说明，但应用本发明的车辆并不限于具有四个车轮17的车辆，例如也可以是具有一个、两个、三个的某个的车轮17的车辆，或者具有五个以上的车轮17的车辆。

<制动***的结构>

参照图1及图2，对有关本发明的实施方式的制动***1的结构进行说明。

图1是表示制动***1的概略结构的意图。制动***1被搭载在车辆，是用来控制在该车辆产生的制动力的***。如图1所示，制动***1具备制动踏板11、增力装置12、主缸13、贮存器(reservoir)14、液压控制单元15、制动装置16以及车轮17。

制动***1被搭载在具有四个车轮17的车辆，借助设置在各车轮17的制动装置16将各车轮17制动。而且，借助液压控制单元15控制在各车轮17产生的制动力。在图1中，为了使理解变得容易，在制动***1中仅表示了与前轮及后轮中的一方关联的部分，省略了与前轮及后轮中的另一方关联的部分的图示。

另外，制动力被有关本发明的液压控制单元控制的车轮17的数量也可以是四个以外。例如，制动力被液压控制单元15控制的车轮17的数量也可以是两个。在此情况下，可以在具有两个车轮17的车辆搭载制动***1。

在由驾驶员进行的制动操作中使用制动踏板11。在制动操作中，由驾驶员踩下制动踏板11。增力装置12与制动踏板11连接，将制动踏板11的踏力放大。主缸13与增力装置12连接，内置有与制动踏板11联动而进行往复运动的活塞，使与制动操作的操作量对应的液压产生。贮存器14附设在主缸13，贮存制动液。

液压控制单元15具备形成有制动液的流路的基体15a。在液压控制单元15的基体15a分别连接着主缸13及各制动装置16。液压控制单元15的基体15a的制动液的流路与制动装置16的轮缸连接。在车轮17产生与制动装置16的轮缸中的制动液的液压对应的制动力。

在液压控制单元15的基体15a，作为制动液的流路而形成有主流路21、副流路22以及供给流路23。主流路21使主缸13的制动液流通到制动装置16的轮缸。副流路22将制动装置16的轮缸的制动液泄放。供给流路23将主缸13的制动液供给到副流路22。

此外，在液压控制单元15的基体15a，作为用来控制在各车轮17产生的制动力的元件而设置有填充阀(EV)31、释放阀(AV)32、第1阀(USV)33、第2阀(HSV)34、积蓄器(accumulator)35、泵36以及马达37。

另外，有关本发明的液压控制单元的结构只要具有泵36，也可以与图1所示的液压控制单元15的结构不同。例如，相对于图1所示的液压控制单元15省略了供给流路23、第1阀33及第2阀34的结构也包含在有关本发明的液压控制单元中。

主流路21将主缸13与制动装置16的轮缸连通。主流路21包括第1主流路21a和两个第2主流路21b。第1主流路21a与主缸13连接。两个第2主流路21b从第1主流路21a分支并与各制动装置16连接。在第1主流路21a设置有第1阀33。在第2主流路21b设置有填充阀31。

副流路22将主流路21中的比填充阀31靠制动装置16侧与主流路21中的比填充阀31靠主缸13侧且比第1阀33靠制动装置16侧连通。副流路22包括两个第1副流路22a、以及第2副流路22b。各第1副流路22a与主流路21中的比填充阀31靠制动装置16侧连接。第2副流路22b将两个第1副流路22a的合流部位与主流路21中的比填充阀31靠主缸13侧且比第1阀33靠制动装置16侧连接。在第1副流路22a设置有释放阀32。在第2副流路22b，从第1副流路22a侧起依次设置有积蓄器35及泵36。

泵36被马达37驱动，将制动液从第1副流路22a侧抽吸并向主流路21侧喷出。泵36是进行往复运动的柱塞泵。具体而言，泵36的柱塞通过由设置在马达37的输出轴的偏心凸轮间歇地推压而进行往复运动。由此，进行借助泵36的制动液的压送。

供给流路23将主流路21中的比第1阀33靠主缸13侧与副流路22中的泵36的抽吸侧连通。在供给流路23设置有第2阀34。

填充阀31例如是在非通电状态下被开放、在通电状态下被封闭的电磁阀。释放阀32例如是在非通电状态下被封闭、在通电状态下被开放的电磁阀。第1阀33例如是在非通电状态下被开放、在通电状态下被封闭的电磁阀。第2阀34例如是在非通电状态下被封闭、在通电状态下被开放的电磁阀。通过控制这些阀及马达37的动作，控制在各车轮17产生的制动力。

例如，在不执行后述的防抱死制动控制或防侧滑控制等的通常时，填充阀31被开放，释放阀32被封闭，第1阀33被开放，第2阀34被封闭。由此，成为制动液从主缸13向制动装置16的轮缸不经由副流路22及供给流路23而仅经由主流路21流动的状态。在该状态下，如果制动踏板11被踩下，则主缸13的活塞被推入而轮缸的制动液的液压增加，对车轮17赋予制动力。

防抱死制动控制是用来避免车轮17的抱死的控制。例如，如果执行防抱死制动控制，则首先，填充阀31被封闭，释放阀32被开放，第1阀33被开放，第2阀34被封闭。由此，主流路21与制动装置16的轮缸之间的制动液的流动停止，成为制动液能够从轮缸向副流路22流动的状态。所以，制动液从轮缸流入到积蓄器35，轮缸的制动液的液压减小，对车轮17赋予的制动力减小。流入到积蓄器35的制动液通过泵36被驱动而经由副流路22被送回到主流路21。

而且，通过从上述的状态将填充阀31及释放阀32的两者封闭，主流路21及副流路22与轮缸之间的制动液的流动停止，维持轮缸的制动液的液压，维持对车轮17赋予的制动力。然后，通过填充阀31被开放、释放阀32被封闭，主流路21与轮缸之间的制动液的流动再开始，轮缸的制动液的液压增大，对车轮17赋予的制动力增大。

防侧滑控制是用来使车辆的举动稳定化的控制。在防侧滑控制中，适当控制车辆的驱动力及制动力。例如，在防侧滑控制的执行中，在不依赖于制动操作而使车辆制动时，填充阀31被开放，释放阀32被封闭，第1阀33被封闭，第2阀34被开放。由此，成为制动液从主缸13向制动装置16的轮缸经由供给流路23及副流路22流动的状态。通过在该状态下泵36被驱动，轮缸的制动液的液压增加，产生将车轮17制动的制动力。

如上述那样，在液压控制单元15中，进行使泵36驱动的控制。如果泵36被驱动，则在液压控制单元15内的流路中发生作为制动液的液压脉动的现象的压力脉动。有通过这样的压力脉动产生的声音被车辆的乘员作为噪声感受到的情况，可能成为损害舒适性的因素。所以，在液压控制单元15，设置有使压力脉动衰减的衰减装置100。

衰减装置100设置在副流路22(具体而言是第2副流路22b)中的比泵36靠下游侧。衰减装置100具有入口端口P1和出口端口P2。入口端口P1与泵36的喷出侧连接。入口端口P1与出口端口P2连通。所以，从泵36喷出的制动液经由入口端口P1流入到衰减装置100内，在经过衰减装置100内之后，经由出口端口P2从衰减装置100流出。

以下，参照图2对衰减装置100的结构的详细情况进行说明。图2是表示衰减装置100的概略结构的剖视图。但是，图2所示的衰减装置100始终只不过是有关本发明的衰减装置的一例，如后述那样对于图2的例子加以了各种变更后的衰减装置也包含在有关本发明的衰减装置中。

在图2及后述的图3～图5中，以入口端口P1侧成为左侧、出口端口P2侧成为右侧的方式表示了衰减装置100。以下，将入口端口P1侧也称作左侧，将出口端口P2侧也称作右侧。此外，以下将作为壳体101的轴向的左右方向也简单称作轴向。

如图2所示，衰减装置100具备壳体101、第1罩102、第2罩103、第1活塞104、第1密封部件105、第1阀体106、箱部件107、第1施力部件108、突起部件109、第2施力部件110、第2活塞111、第2密封部件112、第3施力部件113、114、第2阀体115以及第4施力部件116。

壳体101例如具有在内部有中空空间的圆柱形状。壳体101的轴向是左右方向。在壳体101，以从左端面贯通到右端面的方式形成有内部空间。壳体101的内部空间包括第1孔部101a、第2孔部101b、第3孔部101c、第4孔部101d以及第5孔部101e。第1孔部101a、第2孔部101b、第3孔部101c、第4孔部101d及第5孔部101e的各孔部具有圆柱形状，配置在与壳体101的中心轴同轴上。第1孔部101a、第2孔部101b、第3孔部101c、第4孔部101d及第5孔部101e从左侧依次连续。

与第1孔部101a对应的空间是第1液室S1。第2孔部101b的直径比第1孔部101a的直径小。第3孔部101c的直径比第2孔部101b的直径小。与第3孔部101c对应的空间是第2液室S2。第2液室S2与第1液室S1连通，如后述那样，相对于突起部件109配置在右侧。第4孔部101d的直径比第3孔部101c的直径小。第4孔部101d相当于有关本发明的第5贯通孔的一例。第5孔部101e的直径比第4孔部101d的直径大。与第5孔部101e对应的空间是第3液室S3。第3液室S3经由作为第5贯通孔的第4孔部101d而与第2液室S2连通，相对于第2液室S2配置在出口端口P2侧，与出口端口P2连通。

第1罩102与第1孔部101a的左端部嵌合。第1罩102将第1液室S1从左侧覆盖。第1罩102被形成为右侧开口且在左侧具有底面的圆筒形状。在第1罩102的底面的中心形成有入口端口P1。入口端口P1将第1罩102从左侧贯通到右侧。所以，第1液室S1与入口端口P1连通。入口端口P1配置在与壳体101的中心轴同轴上。但是，入口端口P1也可以不配置在与壳体101的中心轴同轴上。

第2罩103嵌合于第5孔部101e的右端部。第2罩103将第3液室S3从右侧覆盖。第2罩103具有大致圆柱形状。在图2的例子中，第2罩103的右端部向周向外侧扩径。第5孔部101e的右端部扩径了。第2罩103中的向周向外侧扩径的部分与第5孔部101e中的扩径的部分嵌合。在第2罩103的中心形成有出口端口P2。出口端口P2将第2罩103从左侧贯通到右侧。所以，第3液室S3与出口端口P2连通。出口端口P2配置在与壳体101的中心轴同轴上。但是，出口端口P2也可以不配置在与壳体101的中心轴同轴上。

第1活塞104被收容在第1孔部101a内。第1活塞104具有大致圆筒形状。第1活塞104配置在与第1孔部101a的中心轴同轴上。第1活塞104的外周面能够相对于第1孔部101a的内周面滑动。所以，第1活塞104在第1液室S1中设置为能够在轴向上滑动。这样，在图2的例子中，作为第1活塞104的滑动方向的第1滑动方向成为壳体101的轴向。但是，如后述那样，第1滑动方向也可以与壳体101的轴向不同。

在第1活塞104的外周面形成有环状槽104a。环状槽104a在第1活塞104的周向上延伸。在环状槽104a嵌合着第1密封部件105。第1密封部件105例如是O形圈。第1密封部件105被推压在第1孔部101a的内周面。由此，第1活塞104的外周面与第1孔部101a的内周面的间隙被液密地密封。

在第1活塞104形成第1贯通孔104b。第1贯通孔104b在作为第1滑动方向的轴向上将第1活塞104贯通。所以，第1贯通孔104b从第1活塞104的左端面贯通到右端面。在图2的例子中，在第1活塞104的左端面形成有槽部104c，在第1活塞104的右端面形成有槽部104d。槽部104c及槽部104d沿着第1贯通孔104b的周缘以环状形成。而且，第1贯通孔104b从槽部104c的底面贯通到槽部104d的底面。但是，第1活塞104的左端面及右端面的形状并不限定于图2的例子，例如也可以不形成槽部104c及槽部104d。此外，在图2的例子中，第1贯通孔104b配置在与第1活塞104的中心轴同轴上。但是，第1贯通孔104b也可以不配置在与第1活塞104的中心轴同轴上。

第1阀体106能够将第1贯通孔104b的左侧开闭。在第1阀体106不将第1贯通孔104b堵塞的开状态下，制动液能够经过第1贯通孔104b流通。该状态相当于第1阀体106的开状态及第1贯通孔104b的开状态。在第1阀体106将第1贯通孔104b堵塞的闭状态下，制动液不能经过第1贯通孔104b流通。该状态相当于第1阀体106的闭状态及第1贯通孔104b的闭状态。

箱部件107被安装在第1活塞104的左端面。在图2的例子中，箱部件107被安装在第1活塞104的左端面的槽部104c，将槽部104c从左侧覆盖。箱部件107被形成为右侧开口且在左侧具有底面的圆筒形状。在箱部件107的底面的中心形成有贯通孔107a。贯通孔107a将箱部件107从左侧贯通到右侧。所以，比箱部件107靠左侧的空间和靠右侧的空间经由贯通孔107a连通。贯通孔107a配置在与壳体101的中心轴同轴上。但是，贯通孔107a也可以不配置在与壳体101的中心轴同轴上。

第1阀体106配置在由箱部件107和第1活塞104的左端面区划的空间。第1阀体106例如具有球形状。但是，第1阀体106的形状也可以是球形状以外的形状。第1施力部件108例如是弹簧等弹性部件。第1施力部件108配置在箱部件107与第1阀体106之间。第1施力部件108的伸缩方向成为左右方向。第1施力部件108成为相对于自然长收缩的状态。所以，第1阀体106被第1施力部件108向右侧施力。

在图2的例子中，在第1贯通孔104b的左侧形成有锥部104e。锥部104e是随着向左侧前进而扩径的部分。第1阀体106能够抵接于第1贯通孔104b的锥部104e。通过第1阀体106抵接于锥部104e，第1贯通孔104b被关闭。在此情况下，与没有形成锥部104e的情况相比，第1阀体106与第1贯通孔104b稳定地接触，所以能够将第1贯通孔104b适当地关闭。但是，也可以不在第1贯通孔104b形成锥部104e。

在第1活塞104形成有多个第2贯通孔104f。第2贯通孔104f从左侧到右侧将第1活塞104贯通，具有比第1贯通孔104b的内径小的内径。第2贯通孔104f的内径例如直径为0.4mm～0.5mm左右。在图2的例子中，第2贯通孔104f在轴向上延伸。但是，第2贯通孔104f的路径没有被特别限定，例如第2贯通孔104f也可以在相对于轴向倾斜的方向上延伸，也可以弯曲或弯折。

多个第2贯通孔104f在第1活塞104的周向上等间隔地配置。但是，多个第2贯通孔104f的配置并不限定于该例。例如，也可以如后述的第3贯通孔109d那样，在相互不同的径向位置处多个第2贯通孔104f分别在周向上离开而配置。此外，第2贯通孔104f的数量也可以是一个。制动液能够经过第2贯通孔104f从第1活塞104的左侧向右侧流通。第2贯通孔104f为了减少压力脉动而设置。另外，关于第2贯通孔104f的功能在后面叙述。

突起部件109为了将第1阀体106开闭而设置。突起部件109配置在比第1活塞104靠右侧。突起部件109具有基部109a和突起部109b。基部109a具有大致圆板形状。基部109a嵌合于第2孔部101b。突起部109b与基部109a连接。突起部109b从基部109a的中心向左侧突出。突起部109b在作为第1滑动方向的轴向上延伸。

突起部109b相对于第1阀体106配置在右侧。突起部109b配置在与第1贯通孔104b的中心轴同轴上。通过第1活塞104从图2的位置向右侧移动，突起部109b***通于第1贯通孔104b，突起部109b的前端能够抵接于第1阀体106。通过突起部109b的前端抵接于第1阀体106，维持第1阀体106的位置。在该状态下，通过第1活塞104进一步向右侧移动，第1阀体106成为开状态。这样，突起部109b能够插通于第1贯通孔104b，能够抵接于第1阀体106。

在图2的例子中，在突起部109b的前端形成有凹陷部109c。凹陷部109c具有与第1阀体106的曲率大致一致的曲率的球面形状。突起部109b的凹陷部109c与第1阀体106抵接。在此情况下，与没有形成凹陷部109c的情况相比，第1阀体106与突起部109b的接触面积变大，所以能够将第1阀体106适当地维持为开状态。但是，也可以不在突起部109b形成凹陷部109c。

在基部109a形成有多个第3贯通孔109d。第3贯通孔109d从左侧到右侧将基部109a贯通，具有比第1贯通孔104b的内径小的内径。第3贯通孔109d的内径例如直径为0.4mm～0.5mm左右。在图2的例子中，第3贯通孔109d在轴向上延伸。但是，第3贯通孔109d的路径没有被特别限定，例如，第3贯通孔109d也可以在相对于轴向倾斜的方向上延伸，也可以弯曲或弯折。

多个第3贯通孔109d在基部109a的周向上等间隔地配置。在图2的例子中，在相互不同的径向位置处多个第3贯通孔109d分别在周向上离开而配置。但是，多个第3贯通孔109d的配置并不限定于该例。此外，第3贯通孔109d的数量也可以是一个。制动液能够经过第3贯通孔109d从突起部件109的左侧向右侧流通。第3贯通孔109d为了减少压力脉动而设置。另外，关于第3贯通孔109d的功能在后面叙述。

第2施力部件110例如是弹簧等弹性部件。第2施力部件110配置在第1活塞104与突起部件109之间。第2施力部件110的伸缩方向成为左右方向。第2施力部件110成为相对于自然长收缩的状态。在图2的例子中，第2施力部件110的左端与第1活塞104的槽部104d的底面抵接。第2施力部件110的右端与突起部件109的基部109a的左端面抵接。所以，第1活塞104被第2施力部件110向左侧施力。

第2活塞111被收容在第3孔部101c内。第2活塞111具有大致圆柱形状。第2活塞111配置在与第3孔部101c的中心轴同轴上。第2活塞111的外周面能够相对于第3孔部101c的内周面滑动。所以，第2活塞111在第2液室S2中设置为能够在轴向上滑动。这样，在图2的例子中，作为第2活塞111的滑动方向的第2滑动方向成为壳体101的轴向。但是，如后述那样，第2滑动方向也可以与壳体101的轴向不同。

在第2活塞111的外周面形成有环状槽111a。环状槽111a在第2活塞111的周向上延伸。在环状槽111a嵌合着第2密封部件112。第2密封部件112例如是O形圈。第2密封部件112被推压在第3孔部101c的内周面。由此，第2活塞111的外周面与第3孔部101c的内周面的间隙被液密地密封。

第3施力部件113例如是弹簧等弹性部件。第3施力部件114例如是橡胶圈等弹性部件。第3施力部件113及第3施力部件114配置在第2液室S2中的比第2活塞111靠右侧的空间。第3施力部件113及第3施力部件114的伸缩方向成为左右方向。第3施力部件113及第3施力部件114成为相对于自然长收缩的状态。

在图2的例子中，在第2活塞111的右端面形成有环状突部111b。环状突部111b配置在与第2活塞111的中心轴同轴上，从第2活塞111的右端面向右侧突出。第3施力部件113的左端与第2活塞111的右端面中的比环状突部111b靠径向内侧抵接。第3施力部件114以将第3施力部件113的外周部覆盖的方式配置。第3施力部件114的左端与第2活塞111的右端面中的比环状突部111b靠径向外侧抵接。第3施力部件113及第3施力部件114的右端与第3孔部101c和第4孔部101d的阶差部抵接。所以，第2活塞111被第3施力部件113及第3施力部件114向左侧施力。

在第2活塞111形成有多个第4贯通孔111c。第4贯通孔111c从左侧到右侧将第2活塞111贯通，具有比第1贯通孔104b的内径小的内径。第4贯通孔111c的内径例如直径为0.4mm～0.5mm左右。在图2的例子中，第4贯通孔111c在轴向上延伸。但是，第4贯通孔111c的路径没有被特别限定，例如，第4贯通孔111c也可以在相对于轴向倾斜的方向上延伸，也可以弯曲或弯折。

多个第4贯通孔111c在第2活塞111的周向上等间隔地配置。但是，多个第4贯通孔111c的配置并不限定于该例。例如，也可以如上述的第3贯通孔109d那样，在相互不同的径向位置处多个第4贯通孔111c分别在周向上离开而配置。此外，第4贯通孔111c的数量也可以是一个。制动液能够经过第4贯通孔111c从第2活塞111的左侧向右侧流通。第4贯通孔111c为了减少压力脉动而设置。另外，关于第4贯通孔111c的功能在后面叙述。

第2阀体115能够将作为第5贯通孔的第4孔部101d的右侧开闭。在第2阀体115没有将第4孔部101d堵塞的开状态下，制动液能够经过第4孔部101d流通。该状态相当于第2阀体115的开状态及第4孔部101d的开状态。在第2阀体115将第4孔部101d堵塞的闭状态下，制动液不能经过第4孔部101d流通。该状态相当于第2阀体115的闭状态及第4孔部101d的闭状态。

第2阀体115配置在第3液室S3中的比第2罩103靠左侧的空间。第2阀体115例如具有球形状。但是，第2阀体115的形状也可以是球形状以外的形状。第4施力部件116例如是弹簧等弹性部件。第4施力部件116配置在第2罩103与第2阀体115之间。第4施力部件116的伸缩方向成为左右方向。第4施力部件116成为相对于自然长收缩的状态。所以，第2阀体115被第4施力部件116向左侧施力。

在图2的例子中，在第4孔部101d的右侧形成有锥部101f。锥部101f是随着向右侧前进而扩径的部分。第2阀体115能够抵接于第4孔部101d的锥部101f。通过第2阀体115抵接于锥部101f，第4孔部101d被关闭。在此情况下，与没有形成锥部101f的情况相比，第2阀体115与第4孔部101d稳定地接触，所以能够将第4孔部101d适当地关闭。但是，也可以不在第4孔部101d形成锥部101f。

<衰减装置的动作>

参照图2～图5，对有关本发明的实施方式的衰减装置100的动作进行说明。

在上述的图2中，表示了在液压控制单元15中泵36没有被驱动的通常时的衰减装置100。在此情况下，第1活塞104被第2施力部件110向左侧施力，位于可动域中的最左侧。所以，第1阀体106不与突起部件109的突起部109b抵接而成为闭状态。第2活塞111被第3施力部件113及第3施力部件114向左侧施力，位于可动域中的最左侧。第2阀体115被第4施力部件116向左侧施力而成为闭状态。

这里，在液压控制单元15中，如上述那样，在执行防抱死制动控制或防侧滑控制等的情况下，泵36被驱动。如果在图2的状态下泵36被驱动，则制动液经由入口端口P1流入到衰减装置100内，第1液室S1中的比第1活塞104靠左侧的空间的压力提高。由此，第1活塞104向右侧移动。

图3是表示在衰减装置100中第1活塞104与图2的状态相比向右侧移动了的状态的图。在图3的状态下，第1贯通孔104b成为闭状态，所以在第1液室S1中的比第1活塞104靠左侧的空间积蓄压力。而且，通过第1液室S1中的比第1活塞104靠左侧的空间的压力，第1活塞104被向右侧推压，与图2的状态相比，第1活塞104向右侧移动了。当第1活塞104向右侧移动时，第2施力部件110伸缩，结果会收缩。由此，作用于第1活塞104的力被第2施力部件110吸收。通过这样随着第1活塞104的移动而第2施力部件110伸缩，压力脉动衰减。

这里，在图3的状态下，第1液室S1中的比第1活塞104靠左侧的空间的制动液经过第2贯通孔104f被送到第1液室S1中的比第1活塞104靠右侧的空间。这里，第2贯通孔104f的内径比第1贯通孔104b的内径小，在流通于第2贯通孔104f的制动液，作用较大的阻力。所以，通过制动液在第2贯通孔104f流通，压力脉动也衰减。

此外，第1活塞104与突起部件109之间的空间的制动液经过第3贯通孔109d被送到第2液室S2。在流通于第3贯通孔109d的制动液，也与第2贯通孔104f同样作用较大的阻力。所以，通过制动液在第3贯通孔109d流通，压力脉动也衰减。

此外，第2液室S2中的比第2活塞111靠左侧的空间的制动液经过第4贯通孔111c被送到第2液室S2中的比第2活塞111靠右侧的空间。在流通于第4贯通孔111c的制动液，也与第2贯通孔104f及第3贯通孔109d同样作用较大的阻力。所以，通过制动液在第4贯通孔111c流通，压力脉动也衰减。

在图3的状态下，第2阀体115基本上被第4施力部件116向左侧施力而成为闭状态。但是，也有制动液经由第4贯通孔111c被向比第2活塞111靠右侧输送、第4孔部101d的压力变高、由此第2阀体115向右侧移动而暂时成为开状态的情况。在此情况下，制动液经过第4孔部101d从第3液室S3经由出口端口P2流出。

图4是表示在衰减装置100中第1活塞104与图3的状态相比向右侧移动了的状态的图。在图4的状态下，与图3的状态相比，第1活塞104向右侧移动了。进而，在图4的状态下，通过第2液室S2中的比第2活塞111靠左侧的空间的压力，第2活塞111被向右侧推压，与图3的状态相比，第2活塞111向右侧移动了。当第2活塞111向右侧移动时，第3施力部件113及第3施力部件114伸缩，结果会收缩。由此，作用于第2活塞111的力被第3施力部件113及第3施力部件114吸收。通过这样随着第2活塞111的移动而第3施力部件113及第3施力部件114伸缩，压力脉动衰减。

另外，在图4的状态下，与图3的状态同样，第2阀体115基本上成为闭状态，但也有暂时成为开状态的情况。

图5是表示在衰减装置100中第1活塞104与图4的状态相比向右侧移动了的状态的图。在图5的状态下，与图4的状态相比，第1活塞104及第2活塞111向右侧移动了。这里，在图5的状态下，突起部109b的前端的凹陷部109c抵接于第1阀体106。由此，第1阀体106向右侧的移动被突起部109b限制。因此，即使第1活塞104向右侧移动了，与突起部109b抵接的状态的第1阀体106也不向右侧移动。由此，第1阀体106的位置被维持在与突起部109b抵接的位置，第1阀体106与图4的状态相比相对于第1活塞104相对地向左移动了。其结果，第1阀体106从第1贯通孔104b的锥部104e离开。所以，第1贯通孔104b成为开状态，制动液能够在第1贯通孔104b流通。

由此，在图5的状态下，第1液室S1中的比第1活塞104靠左侧的空间的制动液经过第1贯通孔104b被送到第1液室S1中的比第1活塞104靠右侧的空间。由此，衰减装置100中的比第1活塞104靠右侧的压力变高到与衰减装置100中的比第1活塞104靠左侧的压力相同程度。所以，通过第4孔部101d的压力变高，第2阀体115被向右侧推压而移动。由此，第2阀体115从第4孔部101d的锥部101f离开。所以，第4孔部101d成为开状态，制动液能够在第4孔部101d流通。由此，制动液经过第4孔部101d从第3液室S3经由出口端口P2流出。

<衰减装置的效果>

对有关本发明的实施方式的衰减装置100的效果进行说明。

在衰减装置100中，具备：第1液室S1，与入口端口P1连通；第1活塞104，在第1液室S1中设置为能够在第1滑动方向(在上述的例子中是壳体101的轴向)上滑动，形成有在第1滑动方向上贯通的第1贯通孔104b；第1阀体106，能够将第1贯通孔104b的入口端口P1侧开闭；第1施力部件108，对第1阀体106向出口端口P2侧施力；突起部件109，具有突起部109b，所述突起部109b相对于第1阀体106配置在出口端口P2侧，在第1滑动方向上延伸，能够插通于第1贯通孔104b，能够抵接于第1阀体106；以及第2施力部件110，对第1活塞104向入口端口P1侧施力。

由此，在泵36驱动而输入端口P1侧的压力上升了的情况下，突起部件109的突起部109b与第1阀体106抵接，在直到第1阀体106成为开状态为止的期间中，在第1液室S1中的比第1活塞104靠入口端口P1侧的空间积蓄压力。而且，在该期间中，随着第1活塞104向输出端口P2侧的移动而第2施力部件110逐渐收缩，由此，压力上升的能量被吸收，比第1活塞104靠输出端口P2侧的压力的上升速度相对于比第1活塞104靠输入端口P1侧的压力的上升速度变慢。另外，在输入端口P1侧的压力下降而第1活塞104向输入端口P1侧移动时，第2施力部件110逐渐伸长，由此，比第1活塞104靠输出端口P2侧的压力的下降速度相对于比第1活塞104靠输入端口P1侧的压力的下降速度变慢。由此，能够使输出端口P2侧的压力脉动相对于输入端口P1侧的压力脉动衰减。这样，根据衰减装置100，能够使液压控制单元15的压力脉动衰减。

优选的是，在衰减装置100中，在第1活塞104形成有第2贯通孔104f，所述第2贯通孔104f从入口端口P1侧贯通到出口端口P2侧，具有比第1贯通孔104b的内径小的内径。由此，通过制动液在第2贯通孔104f流通，也能够使压力脉动衰减。这里，考虑第1活塞104粘连而变得不能移动的状况。在这样的状况下，制动液能够从第1活塞104的入口端口P1侧向出口端口P2侧经过第2贯通孔104f流通。所以，抑制第1液室S1中的比第1活塞104靠入口端口P1侧的空间的压力过度变高。

优选的是，在衰减装置100中，在第1活塞104形成有多个第2贯通孔104f，多个第2贯通孔104f在第1活塞104的周向上等间隔地配置。由此，起因于制动液在第2贯通孔104f流通而产生的力对于第1活塞104在周向上均等地作用。所以，通过起因于制动液在第2贯通孔104f流通而作用于第1活塞104的力，抑制第1活塞104相对于第1滑动方向倾斜。

优选的是，在衰减装置100中，突起部件109具有与突起部109b连接的基部109a，在基部109a形成有第3贯通孔109d，所述第3贯通孔109d从入口端口P1侧贯通到出口端口P2侧，具有比第1贯通孔104b的内径小的内径。由此，通过制动液在第3贯通孔109d流通，也能够使压力脉动衰减。

优选的是，在衰减装置100中，在基部109a形成有多个第3贯通孔109d，多个第3贯通孔109d在基部109a的周向上等间隔地配置。由此，在突起部件109的周围，制动液的流动场在周向上被均匀化。所以，能够在衰减装置100内使制动液顺畅地流动。

优选的是，在衰减装置100中，具备：第2液室S2，与第1液室S1连通，相对于突起部件109配置在出口端口P2侧；第2活塞111，在第2液室S2中设置为能够在第2滑动方向(在上述的例子中是壳体101的轴向)上滑动；第3施力部件113、114，对第2活塞111向入口端口P1侧施力。由此，通过随着第2活塞111的移动而第3施力部件113及第3施力部件114伸缩，也与随着第1活塞104的移动而第2施力部件110伸缩的情况同样，能够使压力脉动衰减。另外，也可以将第3施力部件113及第3施力部件114中的一方省略，在此情况下也能够起到与上述同样的效果。

优选的是，在衰减装置100中，在第2活塞111形成有第4贯通孔111c，所述第4贯通孔111c从入口端口P1侧贯通到出口端口P2侧，具有比第1贯通孔104b的内径小的内径。由此，通过制动液在第4贯通孔111c流通，也能够使压力脉动衰减。

优选的是，在衰减装置100中，在第2活塞111形成有多个第4贯通孔111c，多个第4贯通孔111c在第2活塞111的周向上等间隔地配置。由此，起因于制动液在第4贯通孔111c流通而产生的力对于第2活塞111在周向上均等地作用。所以，通过起因于制动液在第4贯通孔111c流通而作用于第2活塞111的力，抑制第2活塞111相对于第2滑动方向倾斜。

优选的是，在衰减装置100中，具备：第2液室S2，与第1液室S1连通，相对于突起部件109配置在出口端口P2侧；第3液室S3，经由第5贯通孔(在上述的例子中是第4孔部101d)而与第2液室S2连通，相对于第2液室S2配置在出口端口P2侧，与出口端口P2连通；第2阀体115，能够将第5贯通孔的出口端口P2侧开闭；以及第4施力部件116，对第2阀体115向入口端口P1侧施力。由此，当第1贯通孔104b成为开状态而制动液能够在第1贯通孔104b流通时，第5贯通孔成为开状态，能够使制动液从第3液室S3经由出口端口P2适当地流出。

以上，一边参照附图一边对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明当然并不限定于上述的实施方式，关于权利要求书中记载的范畴内的各种变更例或修正例也当然属于本发明的技术范围。

在上述中，参照图2对衰减装置100的结构进行了说明。但是，对于图2的例子加以各种变更后的衰减装置也能够包含在有关本发明的衰减装置中。

例如，作为第1活塞104的滑动方向的第1滑动方向也可以与壳体101的轴向不同。在第1液室S1的中心轴没有配置在与壳体101同轴上的情况下，第1滑动方向成为与壳体101的轴向不同的第1液室S1的轴向。

此外，例如第1液室S1及第1活塞104的与第1滑动方向正交的截面形状也可以不是圆形状。该截面形状例如也可以是椭圆形状或多边形状等。另外，在此情况下，第1活塞104的周向也是沿着第1活塞104的外周缘的方向，成为绕第1活塞104的中心轴的方向。

此外，例如突起部件109的基部109a的与轴向正交的截面形状也可以不是圆形状。该截面形状例如也可以是椭圆形状或多边形状等。另外，在此情况下，基部109a的周向也是沿着基部109a的外周缘的方向，成为绕基部109a的中心轴的方向。

此外，例如作为第2活塞111的滑动方向的第2滑动方向也可以与壳体101的轴向不同。在第2液室S2的中心轴没有配置在与壳体101同轴上的情况下，第2滑动方向成为与壳体101的轴向不同的第2液室S2的轴向。此外，第2滑动方向也可以与第1滑动方向不一致。在第2液室S2的中心轴没有配置在与第1液室S1同轴上的情况下，第2滑动方向成为与第1滑动方向不同的第2液室S2的轴向。

此外，例如第2液室S2及第2活塞111的与第2滑动方向正交的截面形状也可以不是圆形状。该截面形状例如也可以是椭圆形状或多边形状等。另外，在此情况下，第2活塞111的周向也是沿着第2活塞111的外周缘的方向，成为绕第2活塞111的中心轴的方向。

此外，例如相对于图2的例子省略了第2活塞111、第2密封部件112及第3施力部件113、114的衰减装置也能够包含在有关本发明的衰减装置中。在此情况下，也能够将第2液室S2省略。

此外，例如相对于图2的例子省略了第2贯通孔104f、第3贯通孔109d及第4贯通孔111c的至少一个的衰减装置也能够包含在有关本发明的衰减装置中。但是，在省略了第3贯通孔109d的情况下，需要使得制动液能够从比突起部件109靠入口端口P1侧流通到出口端口P2侧。此外，在省略了第4贯通孔111c的情况下，需要使得制动液能够从比第2活塞111靠入口端口P1侧流通到出口端口P2侧。

附图标记说明

1制动***

11制动踏板

12增力装置

13主缸

14贮存器

15液压控制单元

16制动装置

17车轮

21主流路

22副流路

23供给流路

31填充阀

32释放阀

33第1阀

34第2阀

35积蓄器

36泵

37马达

100衰减装置

101壳体

101a第1孔部

101b第2孔部

101c第3孔部

101d第4孔部(第5贯通孔)

101e第5孔部

102第1罩

103第2罩

104第1活塞

104b第1贯通孔

104f第2贯通孔

105第1密封部件

106第1阀体

107箱部件

108第1施力部件

109突起部件

109a基部

109b突起部

109d第3贯通孔

110第2施力部件

111第2活塞

111c第4贯通孔

112第2密封部件

113第3施力部件

114第3施力部件

115第2阀体

116第4施力部件

P1入口端口

P2出口端口

S1第1液室

S2第2液室

S3第3液室

Claims (11)

1.一种衰减装置，是设置在液压控制单元(15)、具有与泵(36)的喷出侧连接的入口端口(P1)以及与前述入口端口(P1)连通的出口端口(P2)、将压力脉动衰减的衰减装置(100)，所述液压控制单元(15)控制在车轮(17)产生的制动力，前述衰减装置(100)的特征在于，

具备：

第1液室(S1)，与前述入口端口(P1)连通；

第1活塞(104)，在前述第1液室(S1)中设置为能够在第1滑动方向上滑动，形成有在前述第1滑动方向上贯通的第1贯通孔(104b)；

第1阀体(106)，能够将前述第1贯通孔(104b)的前述入口端口(P1)侧开闭；

第1施力部件(108)，对前述第1阀体(106)向前述出口端口(P2)侧施力；

突起部件(109)，具有突起部(109b)，所述突起部(109b)相对于前述第1阀体(106)配置在前述出口端口(P2)侧，在前述第1滑动方向上延伸，能够插通于前述第1贯通孔(104b)，能够抵接于前述第1阀体(106)；以及

第2施力部件(110)，对前述第1活塞(104)向前述入口端口(P1)侧施力。

2.如权利要求1所述的衰减装置，其特征在于，

在前述第1活塞(104)形成有第2贯通孔(104f)，所述第2贯通孔(104f)从前述入口端口(P1)侧贯通到前述出口端口(P2)侧，具有比前述第1贯通孔(104b)的内径小的内径。

3.如权利要求2所述的衰减装置，其特征在于，

在前述第1活塞(104)形成有多个前述第2贯通孔(104f)；

前述多个第2贯通孔(104f)在前述第1活塞(104)的周向上等间隔地配置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的衰减装置，其特征在于，

前述突起部件(109)具有与前述突起部(109b)连接的基部(109a)；

在前述基部(109a)形成有第3贯通孔(109d)，所述第3贯通孔(109d)从前述入口端口(P1)侧贯通到前述出口端口(P2)侧，具有比前述第1贯通孔(104b)的内径小的内径。

5.如权利要求4所述的衰减装置，其特征在于，

在前述基部(109a)形成有多个前述第3贯通孔(109d)；

前述多个第3贯通孔(109d)在前述基部(109a)的周向上等间隔地配置。

6.如权利要求1～5中任一项所述的衰减装置，其特征在于，

具备：

第2液室(S2)，与前述第1液室(S1)连通，相对于前述突起部件(109)配置在前述出口端口(P2)侧；

第2活塞(111)，在前述第2液室(S2)中设置为能够在第2滑动方向上滑动；以及

第3施力部件(113、114)，对前述第2活塞(111)向前述入口端口(P1)侧施力。

7.如权利要求6所述的衰减装置，其特征在于，

在前述第2活塞(111)形成有第4贯通孔(111c)，所述第4贯通孔(111c)从前述入口端口(P1)侧贯通到前述出口端口(P2)侧，具有比前述第1贯通孔(104b)的内径小的内径。

8.如权利要求7所述的衰减装置，其特征在于，

在前述第2活塞(111)形成有多个前述第4贯通孔(111c)；

前述多个第4贯通孔(111c)在前述第2活塞(111)的周向上等间隔地配置。

9.如权利要求1～8中任一项所述的衰减装置，其特征在于，

具备：

第2液室(S2)，与前述第1液室(S1)连通，相对于前述突起部件(109)配置在前述出口端口(P2)侧；

第3液室(S3)，经由第5贯通孔(101d)而与前述第2液室(S2)连通，相对于前述第2液室(S2)配置在前述出口端口(P2)侧，与前述出口端口(P2)连通；

第2阀体(115)，能够将前述第5贯通孔(101d)的前述出口端口(P2)侧开闭；以及

第4施力部件(116)，对前述第2阀体(115)向前述入口端口(P1)侧施力。

10.一种液压控制单元，其特征在于，

具备权利要求1～9中任一项所述的衰减装置(100)。

11.一种制动***，其特征在于，

具备权利要求10所述的液压控制单元(15)。