CN118142692A - 一种破碎机给料控制***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及破碎机设备领域，尤其涉及一种破碎机给料控制***及其控制方法，破碎机给料控制***包括：料位计量单元、排料开口测量单元、进料速度传感器和控制器，用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值，并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制；控制器包括：检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围之内，并判断排料开口是否小于最小值，所述物料料位大于预设料位的范围，所述排料开口不小于最小开口；控制单元，当检测到的物料料位大于预设料位的80%，且排料开口大于排料开口的最小值时，减小排料开口的数值，从而减小返回料量，实现破碎机进料量的控制。其解决了现有破碎机在给料***上存在的精准度较低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及破碎机设备领域，尤其涉及一种破碎机给料控制***及其控制方法。
背景技术
目前，破碎机在砂石生产和建筑垃圾回收领域中得到了广泛应用。破碎主机在液压马达或电动机的带动下，偏心轴高速旋转，带动动颚装置按照预定轨迹做往复运动，从而将进入破碎腔的物料挤压破碎，并通过下部的排料口将成品物料排出，同时也会将和符合的物料返回至进料腔。
破碎机的给料控制***关乎整个破碎过程的效率，当前破碎机给料***存在精准度、反应速度和能效等方面的局限。给料控制***可以参考中国专利公告号：CN105597904B所公开的一种破碎机给料的控制方法和控制装置，涉及工程机械领域。本发明根据破碎机的电流随物料多少不断变化，通过检测破碎机的电流值，并与预设电流值进行比较，如果大于预设电流值，则降低给料机的进料速度，如果小于预设电流值，则增大给料机的进料速度，实现了自动给料，较少堵料、溢料现象，并且可以保障破碎机给料的流畅性，提高了生产效率。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种破碎机给料控制***，其解决了现有破碎机在给料***上存在的精准度较低的技术问题。基于此，还提出一种破碎机给料控制方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种破碎机给料控制***，包括：
料位计量单元，用于采集破碎机的进料腔中的物料料位的高度信息并发送给控制器；
排料开口测量单元，用于采集破碎机的排料开口数值并发送给控制器；
进料速度传感器，用于采集连接破碎机进料端的给料皮带的速度信息并发送给控制器；
控制器，用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值，并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制；
其中，控制器包括：
检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围之内，并判断排料开口是否小于最小值，所述物料料位大于预设料位的范围，所述排料开口不小于最小开口；检测单元还包括用于检测破碎机的主机电流信息的电流计量单元；
控制单元，当检测到的物料料位大于预设料位的80%，且排料开口大于排料开口的最小值时，减小排料开口的数值，从而减小返回料量，实现破碎机进料量的控。
一种基于同一发明构思的破碎机给料控制方法，包括：
接收破碎机的进料腔中的物料料位的高度信息；
接收破碎机的排料开口的排料开口数值；
接收给料皮带的速度信息；
接受电流计量单元的电流信息；
根据接收到的物料料位的高度信息、电流信息、排料开口数值及速度信息控制排料开口的开口大小与给料皮带的速度，包括：
判断物料料位是否大于预设料位的80%，且所述排料开口不小于最小开口，则减小排料开口的数值；
等待预设时间，重新检测物料料位，并判断新的物料料位是否大于预设料位的80%，且所述排料开口不小于最小开口，若新的物料料位小于预设的最大料位 80%，则调整完成。
进一步的，若新的物料料位大于预设的最大料位，则降低给料皮带的进料速度的数值。
进一步的，给料皮带的降低数值为进料速度的5%至20%。
进一步的，调整进料速度之后，等待预设时间，重新检测物料料位，若新的物料料位大于预设最大料位，则再次降低给料皮带的进料速度的数值。
进一步的，再次调整进料速度之后，等待预设时间，重新检测物料料位，若新的物料料位大于预设最大料位，则发出提醒和/或控制破碎机停机。
进一步的，当检测电流信息大于额定电流的80%时，降低给料皮带的进料速度的数值。
进一步的，给料皮带的降低数值为进料速度的5%至20%。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
本方案充分考虑了破碎机返回料对给料的影响，实时监测料位并调整破碎机开口大小和入料速度，确保实现最佳破碎效果，同时降低能耗。本方案将显著提升破碎机性能，适用于矿业、建筑和冶金等多个领域，为提高生产效率和能源利用效率带来了创新解决方案。通过对破碎机开口大小的调整，可以实现返回料量的调节，实际也就是对于进料腔物料的调节，但是如果这种调节对于物料料位的影响并不大，则需要通过对给料皮带的进料速度的调节来实现物料料位的降低，通过两种方式的调节，可以有效实现对于物料料位的调整，从而实现给料控制，实现破碎性能的提升，实现给料精准度的提高，有效降低能耗。
附图说明
图1是本发明控制***的原理示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1，本实施例提供一种破碎机给料控制***，包括：
料位计量单元，用于采集破碎机的进料腔中的物料料位的高度信息并发送给控制器；
排料开口测量单元，用于采集破碎机的排料开口数值并发送给控制器；
进料速度传感器，用于采集连接破碎机进料端的给料皮带的速度信息并发送给控制器；
控制器，用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值，并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制；
其中，控制器包括：
检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围之内，并判断排料开口是否小于最小值，所述物料料位大于预设料位的范围，所述排料开口不小于最小开口；检测单元还包括用于检测破碎机的主机电流信息的电流计量单元；
控制单元，当检测到的物料料位大于预设料位的80%，且排料开口大于排料开口的最小值时，减小排料开口的数值，从而减小返回料量，实现破碎机进料量的控制。
一种基于同一发明构思的破碎机给料控制方法，包括：
接收破碎机的进料腔中的物料料位的高度信息；
接收破碎机的排料开口的排料开口数值；
接收给料皮带的速度信息；
接受电流计量单元的电流信息；
根据接收到的物料料位的高度信息、电流信息、排料开口数值及速度信息控制排料开口的开口大小与给料皮带的速度，包括：
判断物料料位是否大于预设料位的80%，且所述排料开口不小于最小开口，则减小排料开口的数值；
等待预设时间，重新检测物料料位，并判断新的物料料位是否大于预设料位的80%，且所述排料开口不小于最小开口，若新的物料料位小于预设的最大料位 80%，则调整完成。若新的物料料位大于预设的最大料位，则降低给料皮带的进料速度的数值，给料皮带的降低数值为进料速度的5%至20%，可以根据实际需要进行调整。调整进料速度之后，等待预设时间，重新检测物料料位，若新的物料料位大于预设最大料位，则再次降低给料皮带的进料速度的数值。再次调整进料速度之后，等待预设时间，重新检测物料料位，若新的物料料位大于预设最大料位，则发出提醒和/或控制破碎机停机。
当检测电流信息大于额定电流的80%时，降低给料皮带的进料速度的数值，给料皮带的降低数值为进料速度的5%至20%，可以根据实际需要进行调整。
上述料位计量单元、排料开口测量单元、进料速度传感器、电流计量单元、控制器均以为本领域的常规元件，在此不予赘述。
通过本方案实现给料控制，实现破碎性能的提升，实现给料精准度的提高，有效降低能耗。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种破碎机给料控制***，其特征在于，包括：
料位计量单元，用于采集破碎机的进料腔中的物料料位的高度信息并发送给控制器；
排料开口测量单元，用于采集破碎机的排料开口数值并发送给控制器；
进料速度传感器，用于采集连接破碎机进料端的给料皮带的速度信息并发送给控制器；
控制器，用于接收物料料位的高度信息和排料开口数值，并进行排料开口数值大小的控制与给料皮带的速度控制；
其中，控制器包括：
检测单元，用于判断物料料位是否在预设料位范围之内，并判断排料开口是否小于最小值，所述物料料位大于预设料位的范围，所述排料开口不小于最小开口；检测单元还包括用于检测破碎机的主机电流信息的电流计量单元；
控制单元，当检测到的物料料位大于预设料位的80%，且排料开口大于排料开口的最小值时，减小排料开口的数值，从而减小返回料量，实现破碎机进料量的控制。
2.一种破碎机给料控制方法，应用于权利要求1所述的一种破碎机给料控制***，其特征在于，包括：
接收破碎机的进料腔中的物料料位的高度信息；
接收破碎机的排料开口的排料开口数值；
接收给料皮带的速度信息；
接受电流计量单元的电流信息；
根据接收到的物料料位的高度信息、电流信息、排料开口数值及速度信息控制排料开口的开口大小与给料皮带的速度，包括：
判断物料料位是否大于预设料位的80%，且所述排料开口不小于最小开口，则减小排料开口的数值；
等待预设时间，重新检测物料料位，并判断新的物料料位是否大于预设料位的80%，且所述排料开口不小于最小开口，若新的物料料位小于预设的最大料位 80%，则调整完成。
3.根据权利要求2所述的一种破碎机给料控制方法，其特征在于：若新的物料料位大于预设的最大料位，则降低给料皮带的进料速度的数值。
4.根据权利要求3所述的一种破碎机给料控制方法，其特征在于：给料皮带的降低数值为进料速度的5%至20%。
5.根据权利要求3所述的一种破碎机给料控制方法，其特征在于：调整进料速度之后，等待预设时间，重新检测物料料位，若新的物料料位大于预设最大料位，则再次降低给料皮带的进料速度的数值。
6.根据权利要求5所述的一种破碎机给料控制方法，其特征在于：再次调整进料速度之后，等待预设时间，重新检测物料料位，若新的物料料位大于预设最大料位，则发出提醒和/或控制破碎机停机。
7.根据权利要求2所述的一种破碎机给料控制方法，其特征在于：当检测电流信息大于额定电流的80%时，降低给料皮带的进料速度的数值。
8.根据权利要求7所述的一种破碎机给料控制方法，其特征在于：给料皮带的降低数值为进料速度的5%至20%。
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| JP2007050383A (ja) * | 2005-08-19 | 2007-03-01 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 破砕機の制御装置 |
| CN106311449A (zh) * | 2015-06-16 | 2017-01-11 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 振动给料机给料速度的控制***和方法、及破碎机 |
| CN107153410A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-12 | 上海云统创申智能科技有限公司 | 一种智能化砂石骨料生产线 |
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