CN118141622A - 多功能折叠轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能折叠轮椅，它包括底盘组件、座椅部件、主支撑臂、辅助支撑臂、摇臂、第一连杆和驱动机构；其中，所述主支撑臂的下端部与所述底盘组件铰接形成第一铰接轴，所述主支撑臂的上端部与所述座椅部件铰接形成第二铰接轴，所述摇臂的下端部与所述底盘组件铰接形成第三铰接轴，所述摇臂的上端部与所述辅助支撑臂的下端部铰接形成第四铰接轴，所述辅助支撑臂的上端部与所述座椅部件铰接形成第五铰接轴，所述第一连杆的一端部与所述主支撑臂铰接形成第六铰接轴。本发明能够调节座椅部件的高度，能够让座椅部件降低以让使用者能够更方便的坐到座椅部件上以及从座椅部件上下来，能够提高上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。

Description

多功能折叠轮椅

技术领域

本发明涉及一种多功能折叠轮椅，属于轮椅及老年代步车领域。

背景技术

目前，随着老龄人口基数的不断增大，以及下肢残疾群体对出行需求的不断提升，轮椅逐渐成为市场上不可缺少的代步工具。而折叠轮椅在满足轮椅的基本功能的同时还能够折叠收纳，节约空间。经研究发现，现有的折叠轮椅在打开后，座椅部件的位置较高并且座椅部件的高度无法调节，这就导致下肢残疾的使用者以及老年使用者很难坐到座椅部件上并且很难从座椅部件上下来，导致使用者在上下轮椅时不方便并且有摔跤的风险，使用不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能折叠轮椅，它能够调节座椅部件的高度，能够让座椅部件降低以让使用者能够更方便的坐到座椅部件上以及从座椅部件上下来，能够提高上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多功能折叠轮椅，它包括底盘组件、座椅部件、主支撑臂、辅助支撑臂、摇臂、第一连杆和驱动机构；

所述主支撑臂的下端部与所述底盘组件铰接形成第一铰接轴；

所述主支撑臂的上端部与所述座椅部件铰接形成第二铰接轴；

所述摇臂的下端部与所述底盘组件铰接形成第三铰接轴；

所述摇臂的上端部与所述辅助支撑臂的下端部铰接形成第四铰接轴；

所述辅助支撑臂的上端部与所述座椅部件铰接形成第五铰接轴；

所述第一连杆的一端部与所述主支撑臂铰接形成第六铰接轴；

所述第一连杆的另一端部与所述摇臂铰接形成第七铰接轴；

所述驱动机构与所述摇臂相连并用于驱动所述摇臂绕所述第三铰接轴转动，进而使所述摇臂通过所述第一连杆带动所述主支撑臂绕所述第一铰接轴转动，进而通过所述主支撑臂和所述辅助支撑臂带动所述座椅部件升降。

进一步提供一种所述驱动机构的具体结构，所述驱动机构包括第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的一端部与所述底盘组件铰接形成第八铰接轴，所述第一伸缩部件的另一端部与所述摇臂铰接形成第九铰接轴，所述第一伸缩部件用于在伸缩过程中带动所述摇臂绕所述第三铰接轴转动。

进一步，所述辅助支撑臂位于所述主支撑臂的前方，所述第三铰接轴位于所述第一铰接轴的前方，所述第五铰接轴位于所述第二铰接轴的前方，所述第一连杆从下往上向后倾斜，所述第六铰接轴高于所述第七铰接轴；

当所述座椅部件下降至最低位置时所述主支撑臂和所述辅助支撑臂均从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂与水平方向形成的锐角小于所述辅助支撑臂与水平方向形成的锐角，在所述座椅部件升降过程中所述摇臂与所述主支撑臂保持同向转动并且所述摇臂的旋转角度大于所述主支撑臂的旋转角度，以便使所述座椅部件平移升降；

当所述座椅部件升起到位时所述主支撑臂和所述辅助支撑臂分别为从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂和所述辅助支撑臂之间具有夹角。

进一步，所述多功能折叠轮椅还包括靠背部件和联动机构，所述联动机构包括第二伸缩部件、第二连杆、第三连杆、第四连杆和滑动块；

所述靠背部件的下端部、所述座椅部件的后端部和所述第二连杆的一端部同轴铰接并形成第十铰接轴；

所述第二伸缩部件的一端部与所述靠背部件铰接形成第十一铰接轴；

所述第二伸缩部件的另一端部与所述第二连杆铰接形成第十二铰接轴；

所述滑动块前后滑动设置在所述座椅部件上；

所述第三连杆的一端部、所述第四连杆的一端部同轴铰接在所述滑动块上形成第十三铰接轴；

所述第三连杆的另一端部与所述主支撑臂铰接形成第十四铰接轴；

所述第四连杆的另一端部与所述第二连杆铰接形成第十五铰接轴。

进一步，所述第三连杆从下往上向后倾斜，所述第三连杆的上端部和所述第四连杆的前端部同轴铰接在所述滑动块上形成所述第十三铰接轴，所述第三连杆的下端部与所述主支撑臂铰接形成所述第十四铰接轴，所述第四连杆的后端部与所述第二连杆铰接形成所述第十五铰接轴，所述第十五铰接轴位于所述第十铰接轴和所述第十二铰接轴之间。

进一步，所述座椅部件的下端部设有固定块，所述滑动块前后滑动连接在所述固定块上；

所述座椅部件的底部连接有位于所述滑动块的前方的压簧，当所述座椅部件升高到位时所述滑动块向前滑动到位并抵住所述压簧。

进一步提供一种所述底盘组件的具体结构，所述底盘组件包括底盘框架、前万向轮和后动力总成；

所述主支撑臂的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第一铰接轴；

所述摇臂的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第三铰接轴；

所述前万向轮旋转连接在所述底盘框架的前端部上；

所述后动力总成连接在所述底盘框架的后端部上。

进一步，所述后动力总成包括：

左右并列设置的两个后驱动轮；

位于两个所述后驱动轮之间的安装盒；

置于所述安装盒中并与所述后驱动轮相连以为所述后驱动轮供电的电池；

连接在所述安装盒上的防倒轮；

通过滑动导轨滑动连接在所述安装盒上的储物篮。

进一步，所述后驱动轮包括轮体和轮边电机；

所述轮边电机连接在所述底盘框架的后端部上；

所述轮体连接在所述轮边电机上；

所述安装盒安装连接在两个所述轮边电机之间并连接在所述轮边电机上。

进一步，所述摇臂包括第一横杆、第一耳板、左右并列设置的至少两个基板和与所述基板一一对应的连接管，所述基板与所述第一横杆相连，所述第一耳板连接在所述第一横杆上，所述连接管连接在对应的所述基板上；

所述主支撑臂包括左右并列设置的至少两个臂体，至少两个所述臂体之间通过第二横杆相连；

所述辅助支撑臂左右并列设置有至少两个，所述辅助支撑臂与所述基板一一对应；

所述第一连杆左右并列设置有至少两个，所述第一连杆分别与所述基板和所述臂体一一对应；

所述臂体的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第一铰接轴；

所述臂体的上端部与所述座椅部件铰接形成所述第二铰接轴；

所述连接管的下端部与所述底盘框架铰接形成所述第三铰接轴；

所述辅助支撑臂的下端部与对应的所述基板的上端部铰接形成所述第四铰接轴；

所述第一连杆的一端部与对应的所述臂体铰接形成所述第六铰接轴；

所述第一连杆的另一端部与对应的基板铰接形成所述第七铰接轴；

所述第一伸缩部件与所述摇臂中的第一耳板铰接形成所述第九铰接轴。

采用了上述技术方案后，当所述驱动机构驱动所述摇臂绕第三铰接轴顺时针向后转动时，所述摇臂通过所述第一连杆带动所述主支撑臂绕所述第一铰接轴顺指针转动，进而通过所述主支撑臂和所述辅助支撑臂带动所述座椅部件升起。当所述驱动机构驱动所述摇臂绕第三铰接轴逆时针向前转动时，所述摇臂通过所述第一连杆带动所述主支撑臂绕所述第一铰接轴逆指针转动，进而通过所述主支撑臂和所述辅助支撑臂带动所述座椅部件下降，进而能够调节所述座椅部件的高度，能够使所述座椅部件下降至最低以让使用者能够更方便、更轻松的坐到所述座椅部件上或者从所述座椅部件上下来，能够避免使用者在上下轮椅时摔跤，提高了上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。当然也可以根据使用者的需求将所述座椅部件调节至所需的任意高度，以便让使用者在任意高度上下轮椅。

附图说明

图1为本发明的多功能折叠轮椅处于完全打开状态的正面的结构示意图；

图2为本发明的多功能折叠轮椅处于完全打开状态的背面的结构示意图；

图3为本发明的多功能折叠轮椅处于完全打开状态的剖视图；

图4为本发明的主支撑臂、辅助支撑臂、摇臂、第一连杆和驱动机构的装配***图；

图5为本发明的多功能折叠轮椅处于完全打开状态的底部的结构示意图；

图6为图5中A处的局部详图；

图7为本发明的多功能折叠轮椅处于折叠状态的结构示意图；

图8为本发明的多功能折叠轮椅处于折叠状态的剖视图；

图9为本发明的多功能折叠轮椅处于半打开状态的结构示意图；

图10为本发明的多功能折叠轮椅处于半打开状态的剖视图；

图11为本发明的多功能折叠轮椅处于平躺状态的剖视图；

图12为本发明的多功能折叠轮椅中储物篮向后滑动时的结构示意图；

图13为本发明的多功能折叠轮椅中扶手组件向上抬起时的结构示意图；

图14为本发明的多功能折叠轮椅的装配***图；

图15为本发明的座椅部件、靠背部件和联动机构的装配***图；

图16为本发明的多功能折叠轮椅处于完全打开状态的框架图；

图17为本发明的多功能折叠轮椅处于折叠状态的框架图；

图18为本发明的多功能折叠轮椅处于半打开状态的框架图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~18所示，一种多功能折叠轮椅，它包括底盘组件1、座椅部件2、主支撑臂3、辅助支撑臂4、摇臂5、第一连杆6和驱动机构；

所述主支撑臂3的下端部与所述底盘组件1铰接形成第一铰接轴101；

所述主支撑臂3的上端部与所述座椅部件2铰接形成第二铰接轴102；

所述摇臂5的下端部与所述底盘组件1铰接形成第三铰接轴103；

所述摇臂5的上端部与所述辅助支撑臂4的下端部铰接形成第四铰接轴104；

所述辅助支撑臂4的上端部与所述座椅部件2铰接形成第五铰接轴105；

所述第一连杆6的一端部与所述主支撑臂3铰接形成第六铰接轴106；

所述第一连杆6的另一端部与所述摇臂5铰接形成第七铰接轴107；

所述驱动机构与所述摇臂5相连并用于驱动所述摇臂5绕所述第三铰接轴103转动，进而使所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升降。具体的，当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针向后转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起。当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针向前转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降，进而能够调节所述座椅部件2的高度，能够使所述座椅部件2下降至最低以让使用者能够更方便、更轻松的坐到所述座椅部件2上或者从所述座椅部件2上下来，能够避免使用者在上下轮椅时摔跤，提高了上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。当然也可以根据使用者的需求将所述座椅部件2调节至所需的任意高度，以便让使用者在任意高度上下轮椅。

如图1~14所示，所述驱动机构可以包括第一伸缩部件7，所述第一伸缩部件7的一端部与所述底盘组件1铰接形成第八铰接轴108，所述第一伸缩部件7的另一端部与所述摇臂5铰接形成第九铰接轴109，所述第一伸缩部件7用于在伸缩过程中带动所述摇臂5绕所述第三铰接轴103转动；在本实施例中，所述第一伸缩部件7伸长时能够驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针转动，进而通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起。当所述第一伸缩部件7缩短时能够驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针转动，进而通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降。具体的，所述第一伸缩部件7伸长时能够通过所述摇臂5、所述第一连杆6和所述主支撑臂3的配合放大力矩，进而使所述座椅部件2得到较大的上升力量，使座椅部件2在负重下向上运动。

如图1~5所示，所述辅助支撑臂4位于所述主支撑臂3的前方；

所述第三铰接轴103位于所述第一铰接轴101的前方；

所述第五铰接轴105位于所述第二铰接轴102的前方；

所述第一连杆6从下往上向后倾斜，所述第六铰接轴106高于所述第七铰接轴107；

当所述座椅部件2下降至最低位置时所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4均从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂3与水平方向形成的锐角小于所述辅助支撑臂4与水平方向形成的锐角，在所述座椅部件2升降过程中所述摇臂5与所述主支撑臂3保持同向转动并且所述摇臂5的旋转角度大于所述主支撑臂3的旋转角度，以便使所述座椅部件2平移升降；当所述座椅部件2升起到位时所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4分别为从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4之间具有夹角。具体的，平移升降即在升降过程中所述座椅部件2的角度保持不变，在本实施例中所述座椅部件2在升降过程中始终保持水平并与所述底盘组件1平行。进一步具体的，如图8所示，在折叠状态时由于所述主支撑臂3与水平方向之间的锐角小于所述辅助支撑臂4与水平方向之间的锐角，所以所述主支撑臂3与所述辅助支撑臂4之间具有一定的夹角，由于所述摇臂5的旋转角度大于所述主支撑臂3的旋转角度，因此所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4之间的夹角会弥补所述摇臂5与所述主支撑臂3的旋转角度差，同时所述辅助支撑臂4还会在升降过程中补偿调整所述座椅部件2的角度，从而使所述座椅部件2在升降过程中保持平移升降，使座椅部件2的角度保持不变；在本实施例中，所述座椅部件2在升降过程中始终保持水平、角度不变。

如图1~14所示，所述多功能折叠轮椅还可以包括靠背部件8和联动机构，所述联动机构可以包括第二伸缩部件9、第二连杆10、第三连杆11、第四连杆12和滑动块13；

所述靠背部件8的下端部、所述座椅部件2的后端部和所述第二连杆10的一端部同轴铰接并形成第十铰接轴110；

所述第二伸缩部件9的一端部与所述靠背部件8铰接形成第十一铰接轴111；

所述第二伸缩部件9的另一端部与所述第二连杆10铰接形成第十二铰接轴112；

所述滑动块13前后滑动设置在所述座椅部件2上；

所述第三连杆11的一端部、所述第四连杆12的一端部同轴铰接在所述滑动块13上形成第十三铰接轴113；

所述第三连杆11的另一端部与所述主支撑臂3铰接形成第十四铰接轴114；

所述第四连杆12的另一端部与所述第二连杆10铰接形成第十五铰接轴115。

如图1~14所示，所述第三连杆11从下往上向后倾斜，所述第三连杆11的上端部和所述第四连杆12的前端部同轴铰接在所述滑动块13上形成所述第十三铰接轴113，所述第三连杆11的下端部与所述主支撑臂3铰接形成所述第十四铰接轴114，所述第四连杆12的后端部与所述第二连杆10铰接形成所述第十五铰接轴115，所述第十五铰接轴115位于所述第十铰接轴110和所述第十二铰接轴112之间。

在本实施例中能够先使所述靠背部件8单独打开，然后再将所述座椅部件2升高；具体过程如下：当处于图8中的折叠状态时，所述座椅部件2位于最低位置并且所述靠背部件8向前翻转至贴合在所述座椅部件2上，此时可以控制所述第二伸缩部件9缩短进而带动所述靠背部件8单独绕所述第十铰接轴110顺时针转动，进而使所述靠背部件8单独打开成图10中的状态，此时所述座椅部件2仍处于最低位置，此时下肢残疾的使用者或老年使用者可以更加轻松、更加方便的坐到所述座椅部件2上，使行动不便的使用者能够更加方便地坐上轮椅；使用者坐上轮椅后再控制所述座椅部件2升高至图3的状态，然后使用者就能够正常驾驶轮椅了，使用更加的方便，让使用者能够更方便的上下轮椅，还提高了上下轮椅的安全性。具体的，从图10中的状态升高至图3中的状态时，所述第一伸缩部件7和所述第二伸缩部件9同时伸长，所述第一伸缩部件7伸长能够驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起；所述第二伸缩部件9伸长能够确保所述靠背部件8与座椅部件2之间的夹角保持不变。在本实施例中，也可以将所述座椅部件2升降调节到任意合适的高度，让使用者在任意高度上下轮椅。进一步具体的，从图3中的完全打开状态转变为图10中的半打开状态的过程如下：所述第一伸缩部件7和所述第二伸缩部件9同时缩短，所述第一伸缩部件7缩短能够使所述座椅部件2下降所述第二伸缩部件9缩短能够使靠背部件8保持在打开位置，在图10中的半打开状态下可以让使用者轻松的上下轮椅。

在本实施例中还能够使所述座椅部件2和所述靠背部件8联动打开和联动折叠。具体的，从图8中的折叠状态打开成图3中的完全打开状态的过程如下：所述第二伸缩部件9保持不动作，所述第一伸缩部件7伸长并带动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针向后转动，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺时针向后转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起；同时，在所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺时针转动的过程中还能够通过所述第三连杆11带动所述滑动块13相对所述座椅部件2向前移动，所述滑动块13向前移动的过程中通过所述第四连杆12带动所述第二连杆10绕所述第十铰接轴110顺时针转动，进而带动所述靠背部件8绕所述第十铰接轴110顺时针转动打开，进而使座椅部件2和靠背部件8联通打开。从图3中的完全打开状态折叠为图8中的折叠状态的过程如下：所述第二伸缩部件9仍保持不动作，所述第一伸缩部件7缩短并带动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针向前转动，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆时针向前转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降；同时，在所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆时针转动的过程中还能够通过所述第三连杆11带动所述滑动块13相对所述座椅部件2向后移动，所述滑动块13向后移动的过程中通过所述第四连杆12带动所述第二连杆10绕所述第十铰接轴110逆时针转动，进而带动所述靠背部件8绕所述第十铰接轴110逆时针转动至折叠在座椅部件2的上方，进而使座椅部件2和靠背部件8联通折叠，折叠后能够减少占用的空间。

在本实施例中，所述第二连杆10、所述第三连杆11和所述第四连杆12分别左右并列设置有两个，所述第二伸缩部件9位于所述靠背部件8的后方，所述靠背部件8的上端部还连接有头枕组件。

如图6、8、10、11、15所示，所述座椅部件2的下端部可以设有固定块14，所述滑动块13前后滑动连接在所述固定块14上；

所述座椅部件2的底部连接有位于所述滑动块13的前方的压簧15，当所述座椅部件2升高到位时所述滑动块13向前滑动到位并抵住所述压簧15；具体的，当所述座椅部件2升高时所述主支撑臂3顺时针转动，所述第三连杆11逆时针转动并带动所述滑动块13相对所述座椅部件2向前滑动，当所述座椅部件2升高到位时，所述滑动块13向前滑动至抵住所述压簧15，进而能够通过所述压簧15消除本多功能折叠轮椅中的活动间隙。

如图1~14所示，所述底盘组件1可以包括底盘框架16、前万向轮17和后动力总成；

所述主支撑臂3的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第一铰接轴101；

所述摇臂5的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第三铰接轴103，所述第一伸缩部件7与所述底盘框架16铰接形成所述第八铰接轴108；

所述前万向轮17旋转连接在所述底盘框架16的前端部上，所述前万向轮17设有两个；

所述后动力总成连接在所述底盘框架16的后端部上，所述后动力总成用于提供行驶的动力；在本实施例中，所述底盘框架16的前端部上还连接有脚踏组件。

如图1~14所示，所述后动力总成可以包括：

左右并列设置的两个后驱动轮18；

位于两个所述后驱动轮18之间的安装盒19；

置于所述安装盒19中并与所述后驱动轮18相连以为所述后驱动轮18供电的电池20；

连接在所述安装盒19上的防倒轮21；

通过滑动导轨22滑动连接在所述安装盒19上的储物篮23；具体的，所述防倒轮21能够防止平躺姿态下轮椅倾倒，所述储物篮23中能够放置随身物品，如图12所示，将所述储物篮23向后滑动时能够将电池20从所述安装和中取出。

如图14所示，所述后驱动轮18可以包括轮体24和轮边电机25；

所述轮边电机25连接在所述底盘框架16的后端部上；

所述轮体24连接在所述轮边电机25上；

所述安装盒19安装连接在两个所述轮边电机25之间并连接在所述轮边电机25上，所述轮边电机25用于驱动所述轮体24转动。

如图4所示，所述摇臂5可以包括第一横杆26、第一耳板27、左右并列设置的至少两个基板28和与所述基板28一一对应的连接管29，所述基板28与所述第一横杆26相连，所述第一耳板27连接在所述第一横杆26上，所述连接管29连接在对应的所述基板28上；

所述主支撑臂3可以包括左右并列设置的至少两个臂体30，至少两个所述臂体30之间通过第二横杆31相连；

所述辅助支撑臂4左右并列设置有至少两个，所述辅助支撑臂4与所述基板28一一对应；

所述第一连杆6左右并列设置有至少两个，所述第一连杆6分别与所述基板28和所述臂体30一一对应；

所述臂体30的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第一铰接轴101；

所述臂体30的上端部与所述座椅部件2铰接形成所述第二铰接轴102；

所述连接管29的下端部与所述底盘框架16铰接形成所述第三铰接轴103；

所述辅助支撑臂4的下端部与对应的所述基板28的上端部铰接形成所述第四铰接轴104；

所述第一连杆6的一端部与对应的所述臂体30铰接形成所述第六铰接轴106；

所述第一连杆6的另一端部与对应的基板28铰接形成所述第七铰接轴107；

所述第一伸缩部件7与所述摇臂5中的第一耳板27铰接形成所述第九铰接轴109。

在本实施例中，所述臂体30、所述辅助支撑臂4和所述第一连杆6分别设有两个；所述第二横杆31上连接有第二耳板，所述第三连杆11与所述主支撑臂3中的第二耳板铰接形成所述第十四铰接轴114。

本申请实施例的多功能折叠轮椅中还包括腿托组件和扶手组件。

所述腿托组件包括固定套管32、伸缩滑杆33和腿托板34；其中，所述固定套管32连接在所述座椅部件2的底部，所述伸缩滑杆33前后滑动连接在所述固定套管32中，所述腿托板34翻转连接在所述伸缩滑杆33的前端部上；具体的，使用时将所述伸缩滑杆33向前拉出，然后将所述腿托板34翻转打开，就能够通过所述腿托板34托住患者的腿部。

所述扶手组件包括扶手本体35、上连动杆36和下连动杆37；其中，所述扶手本体35旋转连接在所述座椅靠背上，所述上连动杆36的一端部与所述扶手本体35的后端部铰接，所述上连动杆36的另一端部与所述下连动杆37的一端部铰接，所述下连动杆37的另一端部与所述座椅部件2的后端部铰接，所述扶手本体35上还可以连接有操作器38。

具体的，通过控制所述第二伸缩部件9伸长和缩短能够使所述靠背部件8绕第十铰接轴110转动，进而能够调节所述靠背部件8的角度。如图11所示，将所述靠背部件8调整到平台姿态同时将所述腿托组件打开，此时能够让使用者平躺休息，并且在平躺时所述扶手组件也可以完全打开，进而方便对使用者进行护理。

在本实施例中，所述第一伸缩部件7和所述第二伸缩部件9均可以为电缸。当然在一些实施例中，所述驱动机构还可以为驱动电机，所述驱动电机与所述摇臂5传动连接并用于驱动所述摇臂5转动。

综上所述，当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103顺时针向后转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101顺指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2升起。当所述驱动机构驱动所述摇臂5绕第三铰接轴103逆时针向前转动时，所述摇臂5通过所述第一连杆6带动所述主支撑臂3绕所述第一铰接轴101逆指针转动，进而通过所述主支撑臂3和所述辅助支撑臂4带动所述座椅部件2下降，进而能够调节所述座椅部件2的高度，能够使所述座椅部件2下降至最低以让使用者能够更方便、更轻松的坐到所述座椅部件2上或者从所述座椅部件2上下来，能够避免使用者在上下轮椅时摔跤，提高了上下轮椅的方便性和安全性，使用更加方便。当然也可以根据使用者的需求将所述座椅部件2调节至所需的任意高度，以便让使用者在任意高度上下轮椅。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能折叠轮椅，其特征在于，它包括底盘组件（1）、座椅部件（2）、主支撑臂（3）、辅助支撑臂（4）、摇臂（5）、第一连杆（6）和驱动机构；

所述主支撑臂（3）的下端部与所述底盘组件（1）铰接形成第一铰接轴（101）；

所述主支撑臂（3）的上端部与所述座椅部件（2）铰接形成第二铰接轴（102）；

所述摇臂（5）的下端部与所述底盘组件（1）铰接形成第三铰接轴（103）；

所述摇臂（5）的上端部与所述辅助支撑臂（4）的下端部铰接形成第四铰接轴（104）；

所述辅助支撑臂（4）的上端部与所述座椅部件（2）铰接形成第五铰接轴（105）；

所述第一连杆（6）的一端部与所述主支撑臂（3）铰接形成第六铰接轴（106）；

所述第一连杆（6）的另一端部与所述摇臂（5）铰接形成第七铰接轴（107）；

所述驱动机构与所述摇臂（5）相连并用于驱动所述摇臂（5）绕所述第三铰接轴（103）转动，进而使所述摇臂（5）通过所述第一连杆（6）带动所述主支撑臂（3）绕所述第一铰接轴（101）转动，进而通过所述主支撑臂（3）和所述辅助支撑臂（4）带动所述座椅部件（2）升降。

2.根据权利要求1所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，所述驱动机构包括第一伸缩部件（7），所述第一伸缩部件（7）的一端部与所述底盘组件（1）铰接形成第八铰接轴（108），所述第一伸缩部件（7）的另一端部与所述摇臂（5）铰接形成第九铰接轴（109），所述第一伸缩部件（7）用于在伸缩过程中带动所述摇臂（5）绕所述第三铰接轴（103）转动。

3.根据权利要求1所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，

所述辅助支撑臂（4）位于所述主支撑臂（3）的前方，所述第三铰接轴（103）位于所述第一铰接轴（101）的前方，所述第五铰接轴（105）位于所述第二铰接轴（102）的前方，所述第一连杆（6）从下往上向后倾斜，所述第六铰接轴（106）高于所述第七铰接轴（107）；

当所述座椅部件（2）下降至最低位置时所述主支撑臂（3）和所述辅助支撑臂（4）均从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂（3）与水平方向形成的锐角小于所述辅助支撑臂（4）与水平方向形成的锐角，在所述座椅部件（2）升降过程中所述摇臂（5）与所述主支撑臂（3）保持同向转动并且所述摇臂（5）的旋转角度大于所述主支撑臂（3）的旋转角度，以便使所述座椅部件（2）平移升降；

当所述座椅部件（2）升起到位时所述主支撑臂（3）和所述辅助支撑臂（4）分别为从下往上向前倾斜并且所述主支撑臂（3）和所述辅助支撑臂（4）之间具有夹角。

4.根据权利要求1所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，还包括靠背部件（8）和联动机构，所述联动机构包括第二伸缩部件（9）、第二连杆（10）、第三连杆（11）、第四连杆（12）和滑动块（13）；

所述靠背部件（8）的下端部、所述座椅部件（2）的后端部和所述第二连杆（10）的一端部同轴铰接并形成第十铰接轴（110）；

所述第二伸缩部件（9）的一端部与所述靠背部件（8）铰接形成第十一铰接轴（111）；

所述第二伸缩部件（9）的另一端部与所述第二连杆（10）铰接形成第十二铰接轴（112）；

所述滑动块（13）前后滑动设置在所述座椅部件（2）上；

所述第三连杆（11）的一端部、所述第四连杆（12）的一端部同轴铰接在所述滑动块（13）上形成第十三铰接轴（113）；

所述第三连杆（11）的另一端部与所述主支撑臂（3）铰接形成第十四铰接轴（114）；

所述第四连杆（12）的另一端部与所述第二连杆（10）铰接形成第十五铰接轴（115）。

5.根据权利要求4所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，所述第三连杆（11）从下往上向后倾斜，所述第三连杆（11）的上端部和所述第四连杆（12）的前端部同轴铰接在所述滑动块（13）上形成所述第十三铰接轴（113），所述第三连杆（11）的下端部与所述主支撑臂（3）铰接形成所述第十四铰接轴（114），所述第四连杆（12）的后端部与所述第二连杆（10）铰接形成所述第十五铰接轴（115），所述第十五铰接轴（115）位于所述第十铰接轴（110）和所述第十二铰接轴（112）之间。

6.根据权利要求4所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，所述座椅部件（2）的下端部设有固定块（14），所述滑动块（13）前后滑动连接在所述固定块（14）上；

所述座椅部件（2）的底部连接有位于所述滑动块（13）的前方的压簧（15），当所述座椅部件（2）升高到位时所述滑动块（13）向前滑动到位并抵住所述压簧（15）。

7.根据权利要求1所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，所述底盘组件（1）包括底盘框架（16）、前万向轮（17）和后动力总成；

所述主支撑臂（3）的下端部与所述底盘框架（16）铰接形成所述第一铰接轴（101）；

所述摇臂（5）的下端部与所述底盘框架（16）铰接形成所述第三铰接轴（103）；

所述前万向轮（17）旋转连接在所述底盘框架（16）的前端部上；

所述后动力总成连接在所述底盘框架（16）的后端部上。

8.根据权利要求7所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，所述后动力总成包括：

左右并列设置的两个后驱动轮（18）；

位于两个所述后驱动轮（18）之间的安装盒（19）；

置于所述安装盒（19）中并与所述后驱动轮（18）相连以为所述后驱动轮（18）供电的电池（20）；

连接在所述安装盒（19）上的防倒轮（21）；

通过滑动导轨（22）滑动连接在所述安装盒（19）上的储物篮（23）。

9.根据权利要求8所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，所述后驱动轮（18）包括轮体（24）和轮边电机（25）；

所述轮边电机（25）连接在所述底盘框架（16）的后端部上；

所述轮体（24）连接在所述轮边电机（25）上；

所述安装盒（19）安装连接在两个所述轮边电机（25）之间并连接在所述轮边电机（25）上。

10.根据权利要求7所述的多功能折叠轮椅，其特征在于，

所述摇臂（5）包括第一横杆（26）、第一耳板（27）、左右并列设置的至少两个基板（28）和与所述基板（28）一一对应的连接管（29），所述基板（28）与所述第一横杆（26）相连，所述第一耳板（27）连接在所述第一横杆（26）上，所述连接管（29）连接在对应的所述基板（28）上；

所述主支撑臂（3）包括左右并列设置的至少两个臂体（30），至少两个所述臂体（30）之间通过第二横杆（31）相连；

所述辅助支撑臂（4）左右并列设置有至少两个，所述辅助支撑臂（4）与所述基板（28）一一对应；

所述第一连杆（6）左右并列设置有至少两个，所述第一连杆（6）分别与所述基板（28）和所述臂体（30）一一对应；

所述臂体（30）的下端部与所述底盘框架（16）铰接形成所述第一铰接轴（101）；

所述臂体（30）的上端部与所述座椅部件（2）铰接形成所述第二铰接轴（102）；

所述连接管（29）的下端部与所述底盘框架（16）铰接形成所述第三铰接轴（103）；

所述辅助支撑臂（4）的下端部与对应的所述基板（28）的上端部铰接形成所述第四铰接轴（104）；

所述第一连杆（6）的一端部与对应的所述臂体（30）铰接形成所述第六铰接轴（106）；

所述第一连杆（6）的另一端部与对应的基板（28）铰接形成所述第七铰接轴（107）。