CN213157104U - 全自动多功能轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动多功能轮椅，包括底座、座板、背板和带有踏板的腿板，背板和腿板均与座板铰接且均通过各自背面的翻转机构可翻转的设在座板上，底座的两侧设有行走机构、中部设有用于调整座板高度的整体升降机构，整体升降机构的传动末端设有用于调整座板前后倾斜度的摆动机构，摆动机构的传动末端设有用于旋转座板的旋转机构，座板设在旋转机构的传动末端，背板的两侧设有能向上收起的扶手、背面设有用于驱动扶手升降的扶手升降机构。该轮椅适合高龄老人和行动不便的患者或残疾人使用，能调整座板水平，避免使用者下滑，辅助站立，保持舒适状态或训练状态，方便上下床。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种全自动多功能轮椅。
背景技术
目前的轮椅大多功能有限，只能提供行走功能，不能为高龄老人和行动不便的患者或残疾人提供良好的服务。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全自动多功能轮椅，该轮椅适合高龄老人和行动不便的患者或残疾人使用，能调整座板水平，避免使用者下滑，辅助站立，保持舒适状态或训练状态，方便上下床。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动多功能轮椅，包括底座、座板、背板和带有踏板的腿板，背板和腿板均与座板铰接且均通过各自背面的翻转机构可翻转的设在座板上，底座的两侧设有行走机构、中部设有用于调整座板高度的整体升降机构，整体升降机构的传动末端设有用于调整座板前后倾斜度的摆动机构，摆动机构的传动末端设有用于旋转座板的旋转机构，座板设在旋转机构的传动末端，背板的两侧设有能向上收起的扶手、背面设有用于驱动扶手升降的扶手升降机构。
进一步地，座板包括座板架和两个用于承载使用者且可滑动的支撑在座板架上的承载板，座板架安装在旋转机构的传动末端且分别与背板和腿板铰接，座板架上设有用于驱动两个承载板合拢和分开的开合机构。
进一步地，开合机构包括开合电机、由开合电机驱动的齿轮和两个同时与齿轮啮合的齿条，两个齿条分别位于齿轮的上下侧且分别与两个承载板连接固定。
进一步地，背板上设有能展开和收折的桌板机构，桌板机构包括能绕背板前后摆动的桌板架和能绕桌板架前后摆动的桌板，收折时，桌板架向后收起，桌板卡放在背板的背面，展开时，桌板架向前伸出且通过限位结构支撑的卡在背板上，桌板平铺在背板前面且通过限位结构支撑的卡在桌板架上。
进一步地，背板背面的翻转机构包括背板电推杆和位于背板中部的背板电推杆支架，背板电推杆的两端分别与背板电推杆支架和座板铰接；腿板背面的翻转机构包括腿板电推杆和位于腿板中部的腿板电推杆支架，腿板电推杆的两端分别与腿板电推杆支架和座板铰接。
进一步地，整体升降机构采用剪叉结构，包括设在底座上的整体升降电机、与整体升降电机连接的丝杠、与丝杠配合的滑座、与滑座固定的驱动件、升降座和一对位于底座与升降座之间的剪叉杆，剪叉杆底部一端与底座固定铰接、底部另一端与底座上的直线槽滑动配合且与驱动件铰接、顶部一端与升降座固定铰接、顶部另一端与升降座上的直线槽滑动配合。
进一步地，摆动机构包括摆动电推杆和摆动座，摆动座铰接在整体升降机构的传动末端上，摆动电推杆的两端分别与整体升降机构的传动末端和摆动座铰接。
进一步地，旋转机构包括旋转座以及设在摆动机构的传动末端上的旋转电机、小齿轮和大齿轮，小齿轮由旋转电机驱动，大齿轮与小齿轮啮合，旋转座固定在大齿轮的顶面。
进一步地，摆动机构的传动末端上大齿轮的四周分布有支撑辊，旋转座支撑在支撑辊上。
进一步地，扶手升降机构包括扶手升降电机、由扶手升降电机驱动的带传动组件、由带传动组件同时驱动的两组丝杠滑块组件，背板两侧的扶手分别与两组丝杠滑块组件中的滑块连接。
本实用新型的有益效果是：
该轮椅适合高龄老人和行动不便的患者或残疾人使用，当轮椅上下台阶或者行走在颠簸地面或倾斜地面上时，摆动机构可以通过前后摆动调整座板水平，保证安全和舒适，而且，为避免使用者久坐后下滑，可以使座板向后倾斜，避免使用者下滑；使用者用手撑在扶手上或者扶手托住使用者腋下时，扶手升降机构带动扶手上升，可以辅助使用者站立；整体升降机构可以调整使用者所需的高度，可与床平齐；翻转机构可以调整使用者背部和腿部的角度，从而保持舒适状态或训练状态，背板和腿板翻转至与座板齐平后，使用者处于平躺状态；使用者处于平躺状态时，旋转机构转动90°，轮椅无需转弯直接靠床，收起扶手后，方便使用者上下床。
附图说明
图1是本实用新型实施例的示意图。
图2是本实用新型实施例中翻转机构的安装示意图。
图3是本实用新型实施例中整体升降机构的安装示意图。
图4是本实用新型实施例中摆动机构的安装示意图。
图5是本实用新型实施例中旋转机构的安装示意图(为了便于观察，原本在旋转座下方应该被遮挡的部分全部以实线显示)。
图6是本实用新型实施例中扶手升降机构的安装示意图。
图7是本实用新型实施例中开合机构的安装示意图。
图中：1-踏板；2-腿板；3-铰接轴；4-滑套；5-承载板；6-扶手；7-桌板；8-桌板架；9-背板；10-套筒；11-腿板电推杆支架；12-腿板电推杆；13-背板电推杆支架；14-背板电推杆；15-摆动电推杆支架；16-摆动座；17-摆动电推杆；18-支撑轴；19-升降座；20-直线槽座；21-剪叉杆；22-整体升降电机；23-底座；24-驱动件；25-丝杠；26-大齿轮；27-旋转座；28-固定轴；29-支撑辊；30-支撑辊支架；31-小齿轮；32-扶手升降电机；33-带传动组件；34-丝杠滑块组件；35-桌板固定杆；36-滑块；37-传动吊；38-便盒；39-上齿条；40-下齿条；41-齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图6所示，一种全自动多功能轮椅，包括底座23、座板、背板9和带有踏板1的腿板2，背板9和腿板2均与座板铰接(铰接方式采用铰接轴3和套筒10的配合)且均通过各自背面的翻转机构可翻转的设在座板上，底座的两侧设有行走机构(这里的行走机构为目前轮椅中常见的行走机构，包括万向轮，可以爬楼梯)、中部设有用于调整座板高度的整体升降机构，整体升降机构的传动末端设有用于调整座板前后倾斜度的摆动机构，摆动机构的传动末端设有用于旋转座板的旋转机构，座板设在旋转机构的传动末端，背板9的两侧设有能向上收起的扶手6、背面设有用于驱动扶手6升降的扶手升降机构。该轮椅适合高龄老人和行动不便的患者或残疾人使用，当轮椅上下台阶或者行走在颠簸地面或倾斜地面上时，摆动机构可以通过前后摆动调整座板水平，保证安全和舒适，而且，为避免使用者久坐后下滑，可以使座板向后倾斜，避免使用者下滑；使用者用手撑在扶手6上或者扶手6托住使用者腋下时，扶手升降机构带动扶手6上升，可以辅助使用者站立；整体升降机构可以调整使用者所需的高度，可与床平齐；翻转机构可以调整使用者背部和腿部的角度，从而保持舒适状态或训练状态，背板9和腿板2翻转至与座板齐平后，使用者处于平躺状态；使用者处于平躺状态时，旋转机构转动90°，轮椅无需转弯直接靠床，收起扶手6后，方便使用者上下床。
如图2所示，在本实施例中，背板9背面的翻转机构包括背板电推杆14和位于背板9中部的背板电推杆支架13，背板电推杆14的两端分别与背板电推杆支架13和座板铰接；腿板2背面的翻转机构包括腿板电推杆12和位于腿板2中部的腿板电推杆支架11，腿板电推杆12的两端分别与腿板电推杆支架11和座板铰接。背板9背面的翻转机构实现背板9与座板90-180°调节；腿板2背面的翻转机构实现腿板2与座板0-90°调节。
如图3所示，在本实施例中，整体升降机构采用剪叉结构，包括设在底座23上的整体升降电机22、与整体升降电机22连接的丝杠25、与丝杠25配合的滑座、与滑座固定的驱动件、升降座19和一对位于底座23与升降座19之间的剪叉杆21，剪叉杆21底部一端与底座23固定铰接24、底部另一端与底座23上的直线槽滑动配合且与驱动件24铰接、顶部一端与升降座19固定铰接、顶部另一端与升降座19上的直线槽滑动配合。采用剪叉结构，结构稳定，剪叉杆21可以直接与底座23和升降座19连接，也可以通过直线槽座20与底座23和升降座19连接，整体升降机构可以抬高座板0-220mm。
如图4所示，在本实施例中，摆动机构包括摆动电推杆17和摆动座16，摆动座16铰接在升降座19上，摆动电推杆17的两端分别与升降座19和摆动座16铰接。摆动座16和升降座19可以采用U型板，两者可以在两侧用一根支撑轴18实现铰接。
如图5所示，在本实施例中，旋转机构包括旋转座27以及设在摆动座16上的旋转电机、小齿轮31和大齿轮26，小齿轮31由旋转电机驱动，大齿轮26与小齿轮31啮合，旋转座27通过螺栓固定在大齿轮26的顶面。摆动座16上大齿轮26的四周分布有支撑辊29，旋转座27支撑在支撑辊29上，支撑辊29通过支撑辊支架30安装，支撑辊29可以防止旋转,27在平面上偏移。
如图6所示，在本实施例中，扶手升降机构包括扶手升降电机32、由扶手升降电机32驱动的带传动组件33、由带传动组件33同时驱动的两组丝杠滑块组件34，背板9两侧的扶手6分别与两组丝杠滑块组件34中的滑块36连接。
如图1和图6所示，在本实施例中，背板9上设有能展开和收折的桌板机构，桌板机构包括能绕背板9前后摆动的桌板架8和能绕桌板架8前后摆动的桌板7，收折时，桌板架8向后收起，桌板7通过桌板固定杆35卡放在背板9的背面，展开时，桌板架8向前伸出且通过限位结构支撑的卡在背板9上，桌板7平铺在背板9前面且通过限位结构支撑的卡在桌板架8上，方便就餐和娱乐。
如图1和图7所示，在本实施例中，座板包括座板架和两个用于承载使用者且可滑动的支撑在座板架上的承载板5(承载板5通过滑套4与座板架上的铰接轴3连接，实现滑动配合，滑套4内可以设置直线轴承)，座板架安装在旋转座27上且分别与背板9和腿板2铰接，座板架上设有用于驱动两个承载板5合拢和分开的开合机构。当使用者需要如厕时，使用者用手撑在扶手6上或者扶手6托住使用者腋下，扶手升降机构带动扶手上升，辅助使用者起身，然后开合机构驱动两个承载板5分开，然后扶手升降机构带动扶手6下降，使用者坐在分开的两个承载板5上，然后将便盒38放在两个承载板5之间的正下方，使用者即可当场如厕，不必再起身。开合机构包括开合电机、由开合电机驱动的齿轮41和两个同时与齿轮41啮合的上齿条39和下齿条40，上齿条39和下齿条40分别位于齿轮41的上下侧且分别与两个承载板5连接固定。本实施例采用的开合机构，结构简单，传动稳定。
为了减轻轮椅的重量，同时保证强度，所有框架采用铝合金材质。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动多功能轮椅，其特征在于：包括底座、座板、背板和带有踏板的腿板，背板和腿板均与座板铰接且均通过各自背面的翻转机构可翻转的设在座板上，底座的两侧设有行走机构、中部设有用于调整座板高度的整体升降机构，整体升降机构的传动末端设有用于调整座板前后倾斜度的摆动机构，摆动机构的传动末端设有用于旋转座板的旋转机构，座板设在旋转机构的传动末端，背板的两侧设有能向上收起的扶手、背面设有用于驱动扶手升降的扶手升降机构。
2.如权利要求1所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：座板包括座板架和两个用于承载使用者且可滑动的支撑在座板架上的承载板，座板架安装在旋转机构的传动末端且分别与背板和腿板铰接，座板架上设有用于驱动两个承载板合拢和分开的开合机构。
3.如权利要求2所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：开合机构包括开合电机、由开合电机驱动的齿轮和两个同时与齿轮啮合的齿条，两个齿条分别位于齿轮的上下侧且分别与两个承载板连接固定。
4.如权利要求1至3任一所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：背板上设有能展开和收折的桌板机构，桌板机构包括能绕背板前后摆动的桌板架和能绕桌板架前后摆动的桌板，收折时，桌板架向后收起，桌板卡放在背板的背面，展开时，桌板架向前伸出且通过限位结构支撑的卡在背板上，桌板平铺在背板前面且通过限位结构支撑的卡在桌板架上。
5.如权利要求1至3任一所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：背板背面的翻转机构包括背板电推杆和位于背板中部的背板电推杆支架，背板电推杆的两端分别与背板电推杆支架和座板铰接；腿板背面的翻转机构包括腿板电推杆和位于腿板中部的腿板电推杆支架，腿板电推杆的两端分别与腿板电推杆支架和座板铰接。
6.如权利要求1至3任一所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：整体升降机构采用剪叉结构，包括设在底座上的整体升降电机、与整体升降电机连接的丝杠、与丝杠配合的滑座、与滑座固定的驱动件、升降座和一对位于底座与升降座之间的剪叉杆，剪叉杆底部一端与底座固定铰接、底部另一端与底座上的直线槽滑动配合且与驱动件铰接、顶部一端与升降座固定铰接、顶部另一端与升降座上的直线槽滑动配合。
7.如权利要求1至3任一所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：摆动机构包括摆动电推杆和摆动座，摆动座铰接在整体升降机构的传动末端上，摆动电推杆的两端分别与整体升降机构的传动末端和摆动座铰接。
8.如权利要求1至3任一所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：旋转机构包括旋转座以及设在摆动机构的传动末端上的旋转电机、小齿轮和大齿轮，小齿轮由旋转电机驱动，大齿轮与小齿轮啮合，旋转座固定在大齿轮的顶面。
9.如权利要求8所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：摆动机构的传动末端上大齿轮的四周分布有支撑辊，旋转座支撑在支撑辊上。
10.如权利要求1至3任一所述的全自动多功能轮椅，其特征在于：扶手升降机构包括扶手升降电机、由扶手升降电机驱动的带传动组件、由带传动组件同时驱动的两组丝杠滑块组件，背板两侧的扶手分别与两组丝杠滑块组件中的滑块连接。
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