CN118140496A - 基于驾驶辅助功能调度通知的方法，设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种基于驾驶辅助功能调度通知的方法，设备及存储介质。方法包括：确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态，并且基于至少一个驾驶辅助功能的状态来调度电子设备上的消息对用户的通知。

Description

基于驾驶辅助功能调度通知的方法，设备及存储介质
相关申请的交叉引用
本PCT专利申请要求于2021年08月28日在中国国家知识产权局(CNIPA)递交的中国专利申请第202110999360.7号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及基于驾驶辅助功能调度通知，尤其是对运载工具中的设备上的通知进行调度。
背景技术
对于人类驾驶员，存在由于接听电话或者查看客户端设备上的消息而引发危险事件的风险。一些消息可能是用户期望即时获得的，例如，工作的消息或者来自家庭成员的消息。然而，也存在各种消息，例如购物APP推送的广告，社交媒体推送的通知等等，可能是用户不期望即时获得的。
一些旨在降低由传入电话或消息对驾驶员产生的负面影响的技术被开发。
例如，“ARIYAMA YOSHIHIRO”等人开发了经由JPH114190A号日本专利申请公开的技术：根据例如运载工具发动机的控制单元来确定汽车是否正在运行，如果在运载工具在行驶时接收到电话，则阻止传入的电话发出声音或者降低其音量。
例如，“ANIL KUMAR PANDURANGARAO”等人开发了经由US2018/0097928A1号美国专利申请公开的技术：基于车辆操作数据、环境条件数据、传入电话事件数据、用户授权偏好数据、驾驶员评分数据和风险地图数据等等数据来确定是否允许接收传入电话事件。
这些技术大体上通过车辆的操作状态或者运行环境来调度消息。
发明内容
根据本公开的各个方面允许基于运载工具的驾驶辅助功能的状态来调度消息的通知。根据本公开的各个方面的消息的调度可以允许独立于车辆运行状态、操作参数和/或车辆的周围环境中的一个或多个来调度消息对用户的通知。
根据现有技术，通知的调度基于诸如车辆运行状态、操作参数和/或车辆的周围环境之类的条件。然而，随着技术发展，尤其是驾驶辅助技术快速地变得成熟，这些解决方案变得不再合理。因为，在使用驾驶辅助功能的情况下，这些条件不能反应驾驶者忙于驾驶的程度。例如，运载工具在更加复杂的交通环境下行驶时、或者以较快的速度行驶时，用户可以激活驾驶辅助功能或者可以激活更加高级别的驾驶辅助功能。在这种情况下，向用户通知更多的消息是合理的，这是引以为驾驶员不被要求更加专注于操作车辆，即便交通环境更加恶劣。在相反的情况下，如果驾驶辅助功能被去激活(deactive)或者从较高级别的驾驶辅助功能转为较低级别的驾驶辅助功能，并且因此要求用户至少部分地参与对运载工具的操作，则向用户通知消息是不合理的，即便运载工具的行驶环境的风险变得更低。因此，根据本公开的各个方面，可以允许基于用户(驾驶者)的操作运载工具的工作量，而不是基于交通的繁忙程度来确定通知的调度。因此，本公开各个方面的至少一些示例的优点在于以更加合理的方式提高安全性。
本公开的至少一些示例的至少另一个优点在于，获取输入参数的成本更低。驾驶辅助功能可以是集成设计的并且已经被标准化的功能。相比较于例如从末端部件(例如现有技术中所描述的车轮转速、节气门开度)，使用从驾驶辅助***获得的指示驾驶辅助功能激活的信息作为输入参量是更简单的方式，其中各种开销(诸如信号测量成本、数据处理成本、通信协议成本等等)可以非常低。
本公开的至少一些示例的至少另一个优点在于，用户可以获知消息可能被调度(例如被阻断或延迟)，并且避免在不知情的情况下消息被调度。这是因为，改变通知规则的调度大体上可以是基于驾驶辅助功能的激活和/或的，因此用户在操作驾驶辅助功能时可以预期到消息的通知将被调度。换言之，本公开的各个方面允许用户通过单个操作(切换驾驶辅助功能)来实现驾驶辅助功能的切换和消息通知模式的改变两者。
本公开的一个方面提供了一种便携式电子设备，可以包括：通信模块，所述通信模块可以通信地耦接到运载工具并且从所述运载工具接收与所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相关联的信息。该便携式电子设备包括处理器，该处理器可以被配置为能够基于接收到的所述运载工具的所述至少一个驾驶辅助功能的状态来调度消息的通知。
本公开的另一方面提供了一种用于装备到运载工具上的人机交互设备，包括：存储器，用于存储指令；处理器，被配置为当运行所述指令时，使得所述人机交互设备：确定所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态；并且基于所述运载工具的所述至少一个驾驶辅助功能的状态来调度所述人机交互设备上的消息的对用户的通知。
本公开的另一方面提供了一种运载工具，该运载工具包括根据本公开的人机交互设备。
本公开的另一方面提供了一种服务器设备，所述服务器设备被配置为：经由网络通信地耦接到运载工具并且从所述运载工具获得指示所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相关联的信息；并且基于所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态调度要发送到所述运载工具的消息。
本公开的另一方面提供了一种调度消息对用户的通知的方法，包括：确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态；以及基于所述至少一个驾驶辅助功能的所述状态来调度消息对用户的通知。
本公开的另一方面提供了一种储指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器执行根据本公开的方法。
根据本公开各个方面，在调度消息对用户的通知时可以不关闭设备的屏幕(允许设备的屏幕保持开启或点亮)。因此，相比较于通过关闭设备屏幕来使得用户接收不到消息的现有技术，本公开的设备能够在任意驾驶辅助功能开启或关闭的情况下允许用户主动地使用设备的功能(例如，通过触屏方式与APP交互)的同时，避免用户被动地被消息事件吸引注意力。因此，能够提供不降低用户体验的安全性提高。例如，不会阻止用户自发地使用设备上的功能、并且不会屏蔽必要的信息(例如，导航等)。
根据本公开各个方面，用于从用户接收触发以改变至少一个驾驶辅助功能的状态的触发机构可以解释用户的不同触发姿势。不同触发姿势可以对应于用于调度消息对用户的通知的不同调度模式。因此，可以针对同一触发机构设置供用户从不同调度模式选择想要的调度模式的调度选择特征。因此，用户在操作该触发机构以改变至少一个驾驶辅助功能的状态时，可以顺便选择想要的调度模式。例如，取消特定辅助功能后屏蔽消息的通知，还是不屏蔽消息的通知。
本领域技术人员将理解，以上优点仅仅是示例性的。上述各项优点仅仅是本公开所请求保护的技术方案的相对于现有技术的显著进步的一部分，并不旨在限定本申请请求保护的技术方案的范围。
附图说明
现在将参考附图来描述示意性的示例，附图是示意性的并且不一定是按比例的，附图中：
图1A和图1B是示出了根据本公开的示例的便携式电子设备的示意图；
图2是示出了根据本公开的示例的人机交互设备的示意图；
图3是示出了根据本公开的示例的服务器设备的示意图；
图4是示出了根据本公开的示例的方法的示意图；以及
图5是示出了根据本公开的示例的机器可读存储介质的示意图。
具体实施方式
运载工具可以被配置有多种不同级别的驾驶辅助功能。例如，一些驾驶辅助功能可以允许运载工具根据前边的运载工具的加速/减速而加速/或减速，从而允许驾驶员不需要人工地操作诸如加速和/或减速踏板之类的速度控制机构。例如，一些驾驶辅助功能可以进一步允许运载工具根据道线(例如，车道线)的几何特性来自动地改变行驶方向，从而进一步允许驾驶员不需要人工地操作诸如方向盘之类的方向控制机构。例如，一些驾驶辅助功能可以允许运载工具在封闭的道路(例如，高速公路)中至少部分地自主地行驶而无需驾驶员的人工操作。例如，一些驾驶辅助功能可以进一步允许运载工具在开放的(例如，车辆与骑行车和/或步行者之间不被隔离)街道上至少部分地自主地行驶而无需驾驶员的人工操作。本文所公开的“驾驶辅助功能”包括但不限于上述辅助驾驶功能中的一种或多种。
上述驾驶辅助功能可以凭借驾驶辅助***来实现。驾驶复制***可以通过传感器收集与车辆的环境相关联的信息，并且可以处理收集到的信息从而确定可以采取的驾驶动作。驾驶辅助***可以与控制运载工具的移动的部件(例如，刹车部件，转向部件，传动系部件等等)相联接，从而控制运载工具的移动。
根据本公开的各种示例可以基于至少一个驾驶辅助功能的状态来调度电子设备上的消息的对用户的通知。
例如，运载工具的驾驶辅助***可以通信地被耦接，并且因此可以从运载工具的驾驶辅助***获得与驾驶辅助功能的状态相关联的信息。与驾驶辅助功能的状态相关联的信息可以指示驾驶辅助功能是否被激活、被去激活，或者多个不同类别(或级别)的驾驶辅助功能中的哪个驾驶辅助功能被激活或被去激活。与驾驶辅助功能的状态相关联的信息可以用于确定信息和/或信息通知的调度。
本公开的电子设备可以是便携式电子设备。
图1A和图1B是示出了根据本公开的示例的便携式电子设备100的示意图。便携式电子设备100可以是能够运行应用程序(APP)，并且向用户发送消息或通知的电子设备，诸如智能电话、平板、膝上型计算机、可穿戴电子设备等等。
如图1A所示，便携式电子设备100可以包括通信模块101，其能够通信地耦接到运载工具并且从所述运载工具接收与所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相 关联的信息。例如，运载工具上可以装备有辅助驾驶***100’，其可以被配置为提供与至少一个辅助驾驶功能的状态相关联的信息。通信模块101可以与辅助驾驶***100’通讯并且获得与至少一个辅助驾驶功能的状态相关联的信息。便携式电子设备100可以包括处理器102，其可以处理所获得的与至少一个辅助驾驶功能的状态相关联的信息，并且基于至少一个辅助驾驶功能的状态来调度便携式电子设备100上的消息，或者调度消息对用户的通知。
本文的“通知”可以与声音、光线和振动中的一项或多项相对应。“光线”可以指的是通过发光元件阵列组成的显示屏来显示的内容(诸如图标、动画)，其可以具有特定的形状和/或尺寸。此外，光线可以简单地对应于由指示灯发出的可以是单色或多色的光线，并且可以不是由显示屏显示的光线。
本文的“消息”可以是设备本地产生的消息(或者说，非传入的消息)。例如，在便携式电子设备的示例中，消息是与设备本身的状态(诸如，充电状态SOC)有关的消息。在运载工具上的人机交互设备的示例中，消息还可以是与运载工具的状态(例如，电动运载工具的SOC)有关的消息。
本文的“消息”可以是至设备的传入消息，例如，从诸如另一设备或从设备之外的服务器之类的目标传入到宿主设备上的消息。例如，消息可以是经由设备运行的应用程序通知给客户的消息，例如，经由社交应用程序传送的聊天内容、经由购物APP推送的广告等等。消息可以是经由蜂窝网络之类的网络传入的消息，例如，电话呼叫和短信等等。
图1B示出了便携式电子设备110的示例。如图1B所示，便携式电子设备110至少包括处理器112以及存储有指令114的存储器113。在一示例中，便携式电子设备110还可以包括通信地耦接到处理器112的声音单元115、光线单元116和振动单元117中的一个或多个，其由处理器112可以控制以产生可以引起用户的注意的声音、光线以及振动。处理器112可以在执行存储在存储器113上的指令114时，基于所获得的运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度声音单元115、光线单元116和振动单元117的操作。
需要注意的是，本公开的各种元件/组件/单元并不一定仅用于实施本开的实施例。例如，便携式电子设备110的处理器112、存储器113等等可以与电子设备的其它功能共享。
在一示例中，便携式电子设备110可以包括调度模式。便携式电子设备110可以在调度模式被激活期间基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度消息的通知，并且可以在调度模式被去激活期间不基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状 态来调度消息的通知。
因此，可以理解的是，本文的“调度模式”可以指的是提供是否基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度消息的通知的选择的模式。如果设备被选择为执行“调度模式”，则在消息事件发生时，向用户发送消息的通知还要考虑至少一个驾驶辅助功能的状态。
在一示例中，便携式电子设备110可以具有允许用户激活和/或去激活调度模式的人机交互接口。例如，便携式电子设备110可以被配置为包括与“通知”有关的选项。该与通知有关的选项可以允许用户来配置设备的向用户发送通知的方式。在一个实施例中，与“通知”有关的选项可以被设置为包括与调度模式有关的选项。
本领域技术人员应当理解，与调度模式有关的选项不需要一定被命名为“调度模式”，而是其可以被以任何方式命名。只要其被设置为当被激活时便携式电子设备110可以基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度消息的通知，选项应当被理解为与本文中的“调度模式”相等同。
在一示例中，便携式电子设备110可以响应于调度模式被去激活而向用户通知在调度模式激活期间未向用户通知的消息。例如，当用户经由设备的人机交互界面(例如，通过与设备的调度模式有关的选项)去激活调度模式时，可以释放消息的被调度的通知(例如，被阻断产生的光线、声音和振动中的一项或多项)。
在一示例中，便携式电子设备110可以响应于检测到便携式电子设备110已经通信地耦接到所述运载工具而激活所述调度模式。例如，便携式电子设备110可以被配置为检测其通信模块是否已经连接到运载工具上的通信模块。如果是，则便携式电子设备110激活其调度模式。便携式电子设备110的通信模块与运载工具上的通信模块之间的连接可以包括无线连接 连接、WiFi连接，紫峰Zigbee连接以及有线连接(诸如USB 2.0,USB 3.0或者USB-C连接)中的一种或多种。
在一示例中，便携式电子设备110可以响应于便携式电子设备110的通信模块从运载工具的通信模块通信地断耦接而对调度模式进行去激活。例如，可以在检测到便携式电子设备110的通信模块与运载工具的通信模块之间的耦接已断开时，取消调度模式。
在一示例中，便携式电子设备110还可以包括提供特定配置的驾驶模式。例如，在驾驶模式下，便携式电子设备110可以与运载工具上搭载的电子设备交互，并且允许运载工具上搭载的电子设备访问便携式电子设备上的资源。例如，在驾驶模式下，便携式电子设备110可以将其屏幕映射到运载工具上的人机交互***的屏幕上。例如，在驾驶模式下，可以经由运载工具上的人机交互***操作在便携式电子设备上运行的 应用程序。例如，驾驶模式可以与例如“飞行模式”，“勿扰模式”，“睡眠模式”之类的其他熟悉的已开发的电子设备的操作模式类似的方式提供在便携式电子设备上。驾驶模式可以与这些已开发的操作模式一起显示在电子设备的用户操作界面中，用于供用户选择。
在一示例中，设备的调度模式可以与上述驾驶模式相对应。或者，调度模式可以响应于驾驶模式的激活而被激活，和/或响应于驾驶模式的去激活而被去激活。
根据本公开，可以针对不同的消息调度不同类型的通知。
在一示例中，可以对APP进行分类，并且针对来自不同APP的消息调度不同类型的通知。例如，可以将即时通信APP分类为第一类别，而将购物APP之类的应用程序分类为更高的第二类别。在特定驾驶辅助功能状态下，可以对来自第一类别的应用程序的消息调度较低等级的通知，并且向来自第二类别的应用程序的消息调度较高等级的通知。
在一示例中，可以对来自同一应用程序的不同类型的消息调度不同类型的通知。例如，对于特定APP，可以对该APP中的即时通讯消息调度较低等级的通知，而对该APP中的例如广告和事件提醒之类的消息调度较高等级的通知。
例如，APP的开发架构可以服从于设备制造商或设备操作***提供商的开发架构。而设备制造商或设备操作***提供商可以经由协议要求想要访问设备的与通知相关联的元件的APP提供与消息和/或APP的类型有关联的指示。
以下表格1示意性地示出了八种不同类型的通知。
项目 产生光线 产生声音 产生振动
第一通知 否 否 否
第二通知 是 否 否
第三通知 否 是 否
第四通知 否 否 是
第五通知 是 是 否
第六通知 否 是 是
第七通知 是 否 是
第八通知 是 是 是
在表1中，第一通知不会向用户发出光线、声音和振动中的任意一项。也就是说，第一通知不会以任何方式试图引起用户注意。因此，第一通知也可以被称为是“第一等级的调度”，即，最高等级的调度。第二到第四通知可以向用户呈现光线、声音和振动 中的一个，并且因此可以被称为是“第二等级的调度”。第五到第七通知可以向用户呈现光线、声音和振动中的两个，并且因此可以被称为是“第三等级的调度”。第八通知可以将光线、声音和振动中的所有全部呈现给用户，并且可以被称为是“第四等级的调度”，也可以替代地称为不调度，或“0”调度。
需要注意的是，以上示出的不同级别的通知只是示例性的，并不旨在穷举所有类型或级别的通知调度。不同级别的通知还可以在任意方面不同，只要它们在引起用户注意方面存在效果上的差距。例如，较低级别的通知相比较于较高级别的通知可以产生更大音量的声音。例如，较低级别的通知相比较于较高级别的通知可以产生更大面积或更高亮度的显示内容。
相应地，通知的调度可以指示的是针对特定的消息改变或从多个通知中选择用于消息的通知。
本公开的电子设备可以是运载工具上的人机交互设备。
图2是示出了根据本公开的示例的人机交互设备200的示意图。人机交互设备200可以是安装在运载工具的仪表台上的电子设备，其可以用于提供娱乐、车辆功能设定等特征。人机交互设备200能够基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度人机交互设备上的消息的对用户的通知。
如图2所示，人机交互设备200包括存储器201和处理器202。存储器201可以存储指令，该指令在被处理器202执行时能够使人机交互设备200确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态，并且基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度人机交互设备上的消息的对用户的通知。
例如，人机交互设备200可以耦合到运载工具装备的与驾驶辅助相关联的部件，并且可以获取与至少一个驾驶辅助功能的状态相关联的信息。因此，人机交互设备200能够确定至少一个驾驶辅助功能的状态。
在一示例中，人机交互设备200可以从与驾驶辅助相关联的部件(例如，驾驶辅助***)独立，并且直接从与驾驶辅助相关联的部件获取指示至少一个驾驶辅助功能的状态的指示，取决于该指示来调度机交互设备上的消息的对用户的通知。因此，本公开的示例可以提供一种能够调度人机交互设备200上的消息的对用户的***。该***包括：驾驶辅助模块，被配置为提供驾驶辅助功能，并且能够提供至少一个驾驶辅助功能的状态的指示；接口模块；以及人机交互模块，被配置为经由所述接口模块从驾驶辅助模块接收至少一个驾驶辅助功能的状态的指示，并且基于该指示调度消息的对用户的通知。
在一示例中，人机交互设备200可以与驾驶辅助相关联的部件共享元素。例如， 人机交互设备200可以与驾驶辅助***共享同一处理器，该共享的处理器可以执行与驾驶辅助功能相关联的操作。
在一示例中，人机交互设备200可以被配置为基于与驾驶辅助功能相关联的信息确定至少一个驾驶辅助功能的状态，并且基于确定的至少一个驾驶辅助功能的状态来调度人机交互设备200上的消息的对用户的通知。
在一示例中，人机交互设备200可以包括通信模块。例如，人机交互设备200可以经由通信模块与车辆中的便携式电子设备通信。因此能够从便携式电子设备接收消息并且在人机交互设备200上将该消息通知给用户。例如，人机交互设备200还可以与运载工具外部的目标交互。除了从运载工具内部的便携式电子设备接收消息之外，人机交互设备200可以直接经由卫星网络或蜂窝网络接收来自运载工具外部的消息。这些来自运载工具内部的和/或外部的消息的对用户的通知可以经由上述人机交互设备200的调度。
本公开的一个方面还提供了一种运载工具，其装备有如上所述的人机交互设备200。本公开的运载工具可以包括但不限于：汽车、货车、皮卡、二轮机动车、三轮机动车、摩托车、坦克之类的在陆地上行驶的运载工具，如飞机、直升机、太空飞船之类的离开地球表面行驶的运载工具，以及如轮船，小艇，游艇，潜水艇之类的在水面上或水面下行驶的运载工具。
本公开的一个方面还提供了一种服务器设备。服务器可以是用于提供服务的计算设备并且能够经由网络来在电子设备上提供服务。例如，服务器可以经由用户安装到其他电子设备上的APP为用户提供包括消息的服务。来自服务器设备的消息的例如在电子设备上的通知可以被调度。电子设备可以基于来自服务器的消息中所包括的与通知调度有关的信息来调度消息在电子设备上的通知。
图3是示出了根据本公开的示例的服务器设备300。如图3所示，服务器设备300可以被配置为：经由网络303获得与运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相对应的信息S，并且基于运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来向电子设备310发送与要被调度的消息相对应的信息M。如图3所示例的，服务器设备300可以进一步包括存储器301和处理器302，其中存储器301存储有指令，当该指令被处理器302执行时使得处理器执行上述步骤。
在一示例中，服务器设备300可以分别耦接到电子设备310以及运载工具两者，且直接从运载工具获得指示运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态信息。
在一示例中，服务器设备300还可以仅耦接到电子设备310并且不直接耦接到运载工具。因此，电子设备310可以从运载工具的与至少一个辅助驾驶功能相 关联的元件接收与运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相对应的信息，并且作为中转站将该信息转发到服务器设备300。
服务器设备300在接收到与运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相对应的信息后，可以生成与要被调度的消息相对应的信息。
在一示例中，与要被调度的消息相对应的信息可以包括消息内容以及通知调度指示符两者。例如，服务器设备300的处理器可以将在消息的字段中纳入通知调度指示符，并且将包含该通知调度指示符的消息发送给电子设备。例如，通知调度指示符可以指示电子设备310应该如何调度该消息的通知。
在一示例中，在设备(例如，如上所述的便携式电子设备110，人机交互设备200和/或服务器设备300)上调度消息对用户的通知时，可以保持设备的屏幕开启(即，不关闭)。因此，即便在纯粹手动驾驶期间，屏幕显示的信息对于用户是可用的。
此外，可以保持设备上的APP的运行，并且允许用户经由屏幕与设备上的功能交互。此外，除了本公开所陈述的与消息的通知(例如，设备的振动模块、消息视觉模块和声音模块)的功能之外，设备上任意功能可以保持在与至少一个驾驶辅助功能的状态被改变之前相同状态。
因此，在调度功能活跃期间，用户可以不被非用户发起的消息事件打扰，但由用户自己发起的交互可以对用户是可用的，例如导航、社交软件的输入功能。因此，本公开提供的消息的通知的调度功能可以(例如，在从自动或半自动驾驶改变为手动驾驶时)保护用户免受非用户发起的消息事件的打扰，而可以不限制用户的任意自愿的操作。
在一示例中，对从用户接收触发以改变至少一个驾驶辅助功能的状态的触发机构的用户输入可以基于用户的输入操作而被解释为不同的触发姿势。不同的触发姿势可以对应于不同的调度模式。也就是说，可以将改变至少一个驾驶辅助功能的状态的触发器布置为消息调度模式选择器，其用于使用户经由该触发机构来从预定义的不同消息的通知调度方案选择想要的调度方案。
不同的调度模式可以包括第一调度和第二调度。例如，如果用户在改变至少一个驾驶辅助功能的状态时使用第一姿势触发该触发机构，则第一调度模式可以被激活，并且因此，消息事件可以被调度为不向用户通知消息事件。类似地，如果用户在改变至少一个驾驶辅助功能的状态时使用第二姿势触发该触发机构，则第二调度模式可以被激活，并且因此，消息事件可以被调度为向用户通知消息事件。
此外，姿势还可以包括多于两个姿势，并且相应地，所对应的调度策略可以包括 多于两个策略。与不同的姿势相对应的不同的调度策略的不同之处可以在于：向用户通知多种不同类型消息中的特定类型消息，而阻断/或推迟其它类型的消息。此外，与不同的姿势相对应的不同的调度策略的不同之处可以在于：由来自以声音、光线和振动的不同元素组成的组(包括一个或0个元素)向用户通知消息。
因此，该示例为用户提供了当用户改变驾驶辅助功能的状态时，可以以连贯并且简单操作在同一触发机构上选择是否改变消息通知的调度策略，和/或选择从不同的消息通知的调度策略中选择调度策略。这允许用户在驾驶运载工具时可以快速且安全地选择地的从不同的消息调度策略中选择想要的调度策略，因为避免了任意复杂的自定义(例如，通过***的深层的菜单)。换言之，用户可以经由大体上一个触发动作来实现两个方面：(1)选择驾驶辅助功能或取消驾驶辅助功能；(2)选择在驾驶辅助功能的激活或者去激活期间的如何调度消息的通知。
任意能够改变至少一个驾驶辅助功能的状态的触发机构都可以是本公开的触发机构。例如，触发机构可以对应于启动或/或关闭至少一个驾驶辅助功能的按钮(包括但不限于虚拟按钮和/或物理按钮)。例如，触发机构还可以包括方向盘、转向灯、加速控制器、减速控制器等，因为用户对它们的操作可以退出特定的驾驶辅助功能。
不同触发姿势可以在任意方面不同。例如，在预定以的相对较短时间段内的对触发机构的一次触发与第一触发姿势相对应，而在预定以的相对较短时间段内的对触发机构的两次触发与第二触发姿势相对应。例如，第一触发姿势可以对应于以第一长度的时间触发触发机构，而第二触发姿势可以对应于以第二长度的时间触发触发机构。例如，例如，第一触发姿势可以对应于以第一大小的力触发触发机构，而第二触发姿势可以对应于以第二大小的力触发触发机构。
根据一示例，设备可以通过经由来自外部的多个参数确定(例如，以估计的方式)确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态。不同驾驶辅助功能可能由不同供应商提供，并且可以缺乏统一的指示驾驶辅助功能状态的指示符。因此，可以为设备配置估计功能，用户估计至少一个驾驶辅助功能的状态。然后，设备可以基于估计的驾驶辅助功能的状态调度消息对用户的通知。
可替换地，驾驶辅助***可以生成指示驾驶辅助能够状态的指示信息。根据本公开的设备可以从驾驶辅助***接收该指示信息并且确定至少一个驾驶辅助功能的状态。该指示信息可以包括数据段。
在一示例中，作为指示信息的数据段可以包括有效数据段，其被编码为表示至少一个驾驶辅助能够的状态。有效数据段可以在设备处被解译，以用于确定接下来要执行的消息的通知的调度方案。
在一示例中，数据段可以进一步包括验证数据段，其可以作为密钥使用。设备在接收到数据段后，根据预定义的加密规范解译该数据，并且确定是否是真实指示信息。设备可以在验证指示信息为真之后，执行与指示信息中的有效数据段所表示的驾驶辅助功能的状态相对应的消息通知的调度。反之，如果指示信息的验证失败，则可以不执行消息通知的调度。
需要注意的是，任意加密/解密方案可以用于与验证数据段相关联的示例。本公开的上述示例旨在实现消息通知的调度的安全特征，而没有必要指定如何实施数据验证的具体实施方案。
图4示出了根据本公开的示例的方法400。如图4所示例的，方法400可以包括：S401确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态；以及S402基于至少一个驾驶辅助功能的状态来调度电子设备上的消息对用户的通知。
驾驶辅助功能的状态可以包括特定的驾驶辅助功能被激活、被去激活被临时去激活、被临时激活中的一项或多项。
在一示例中，可以检测例如在特定驾驶辅助功能工作期间的来自用户的手动操作(或称为“干预”)。来自用户的该手动操作可以包括用户对例如转向机构(例如方向盘)、加速机构(例如加速踏板)和减速机构(例如减速踏板)中的一个或多个的操作输入。特定驾驶辅助功能可以响应于用户的手动操作的输入而退出对运载工具的移动的控制(例如，临时地或永久地去激活驾驶辅助功能)。因此，至少一个驾驶辅助功能的状态可以包括：驾驶辅助功能响应于用户的手动操作的临时去激活。该状态可以在用户停止手动操作运载工具时终止，并且随后先前工作的驾驶辅助功能可以自主地接管运载供给，即，自主地重新激活。例如，可以使得先前工作的驾驶辅助功能响应于检测到用户停止手动操作运载工具而自主地激活。此外，还可以响应于用户对触发机构的触发操作来重新激活先前工作的驾驶辅助功能。
消息通知可以包括光线通知、声音通知和振动通知中的一项或多项。调度可以指的是如何向用户发送消息通知中的一项或多项。
在一示例中，可以检测至少一个驾驶辅助功能工作期间的用户对所述运载工具的移动的手动操作，并且响应于检测到所述用户的手动操作将电子设备上的消息调度为推迟或取消向用户发送消息通知。此外，可以响应于先前工作的驾驶辅助功能重新激活来向用户发送在用户手动干预期间被调度为不发送给用户的消息通知。
至少一个驾驶辅助功能可以包括提供不同辅助操作的多个驾驶辅助功能(即， 不同级别的多个驾驶辅助功能)。例如，至少一个驾驶辅助功能可以包括第一驾驶辅助功能以及第二驾驶辅助功能，其中第二驾驶辅助功能可以相比较于第一驾驶辅助功能提供更多辅助操作。对消息通知的调度包括：响应于所述运载工具从激活第一驾驶辅助功能改变为激活第二驾驶辅助功能，向用户通知在第一驾驶辅助功能激活期间被调度的消息通知。例如，光线通知、声音通知和振动通知中的至少一项可以在第一驾驶辅助功能工作期间被调度为不发送给客户，并且在第一驾驶辅助功能改变为第二驾驶辅助功能时再发送给客户。例如。同一消息可以对应于多项消息通知(例如，可以对应于光线通知和声音通知)，可以在第一驾驶辅助功能操作期限向用户发送一项通知，而将其它通知调度为直到对运载工具的操作从第一驾驶辅助功能改变为第二驾驶辅助功能再发送给用户。换言之，对应于同一消息的消息通知可以随着驾驶辅助功能的改变分步地发送给用户。
在一示例中，第一驾驶辅助功能可以是只能控制速度的功能，即，可以免除驾驶员对加速和减速的操作的功能(例如，可以控制运载工具以恒定的速度行驶和/或控制运载工具跟随前面的运载工具而驾驶和/或减速)。而第二驾驶辅助功能可以，除了控制速度之外，还能够辅助驾驶员控制运载工具的行驶方向(例如，沿着道路的延伸方向而改变行驶方向、改变车道和转向等等)。
需要注意的是，以上关于第一和第二驾驶辅助能的描述仅是示例性的，并且第一和第二驾驶辅助功能的区别不应被限定为对加速减速和/或行驶方向控制。也就是说，第一驾驶辅助能够和第二驾驶辅助功能的命名并不限于提供特定辅助操作的功能。而是，如果一个驾驶辅助功能可以比另一个驾驶辅助功能提供更多的辅助操作，则可以将该“一个驾驶辅助功能”称为第一驾驶辅助功能，而将该“另一个驾驶辅助功能”称为第二驾驶辅助功能。例如，第一驾驶辅助功能或第二驾驶辅助可以是以下中的一个(但不限于以下项)：0辅助功能(即，不提供任何辅助操作)；保持运载工具的速度；控制运载工具的速度随前边的运载工具变化而变化；在行人和运载工具彼此隔离的封闭道路上除了控制速度之外，还制运载工具的行驶方向；在行人和运载工具之间没有隔离的开放街道上，除了控制速度之外，还控制运载工具的行驶方向辅助变更车道和行驶道路；识别交通灯和停车标记并做出响应。
在一示例中，调度包括不同级别的通知调度，并且其中，更高级别的通知调度与所述第一驾驶辅助功能被激活相对应，而更低级别的通知调度与所述第二驾驶辅助功能被激活相对应。换言之，可以预先确定多种调度，并且响应于运载工具以不同的驾驶辅助功能操作，对消息通知进行不同的调度。调度可以包括第一 级别的通知调度和比第一调度级别更高到的第二级别的通知调度，其中，第二级别的调度相对于第一级别的调度可以更加不容易引起用户的注意。例如，在消息通知包括光线通知、声音通知和振动通知的情况下，第一级别的调度可以包括推迟和/或阻断光线通知、声音通知和振动通知中的一项，而第二级别的调度可以包括推迟和/或阻断光线通知、声音通知和振动通知中的两项。
如本领域技术人员可以理解的，调度并不限于以上所示例的第一级别的调度和第二级别的调度。所谓“第一级别的调度”和“第二级别的调度”仅是为了区分它们可以引起用户注意的可能性。调度还可以包括，推迟和/或阻断光线通知、声音通知和振动通知中的“0”项或全部项。此外，不同级别的调度还可以关于同一项消息通知的程度而不同。例如，更低级别的调度相对于更高级别的调度可以产生更强的光线、和/或更大的音量和、/或更大幅度的振动。例如，更低级别的调度的消息通知的持续时间可以长于更高级别的调度。因此，只要一个调度使得消息相对于另一个调度更不容易引起用户的注意，则可以将该“一个调度”称为更高级别的调度或第二级别的通知调度，而将该“另一个调度”称为更低级别的调度或第一级别的通知调度。
图5示出了根据本公开的示例的机器可读存储介质500。如图5所示，机器可读存储介质500可以至少存储有：用于确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态的指令501；以及用于基于至少一个驾驶辅助功能的状态来调度电子设备上的消息对用户的通知的指令502。
根据本公开的任意方面描述的示例/实施例、以及没有明确地应用方面描述而是总体地描述的示例/实施例可以彼此组合，只要其在本文的描述下并不冲突。例如，本公开的方法可以包括参照本公开的设备的操作而描述的示例。本公开的设备可以包括照本公开的方法的步骤而描述的示例。类似地，可读存储介质500也可以包括参照本公开的设备或方法描述的任意示例。为简便起见，并未详细描述任意组合的全部示例。
本公开的单数例如“一”，“一个”并不排除复数和示例或实施例。本公开的“一个示例”可以包括以该示例为基础的多个子示例。
本领域技术人员应当意识到，在不脱离本公开的精神的情况下，可以进行各种修改、改变、省略和替换，而不限于已经参考特定示例/示例/附图所描述的方法、设备和相关方面。并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施方式。

Claims (15)

  1. 一种便携式电子设备，包括：
    通信模块，所述通信模块能够通信地耦接到运载工具并且从所述运载工具接收与所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相关联的信息；以及
    处理器，被配置为能够基于所述运载工具的所述至少一个驾驶辅助功能的状态来调度所述便携式电子设备上的消息的对用户的通知。
  2. 根据权利要求1所述的便携式电子设备，包括调度模式，并且其中所述处理器被配置为：当所述调度模式被激活时基于接收到的所述运载工具的所述至少一个驾驶辅助功能的状态来调度所述消息的通知，并且响应于所述调度模式被去激活而向所述用户通知在所述调度模式激活期间未向所述用户通知的消息。
  3. 根据权利要求2所述的便携式电子设备，被配置为响应于所述便携式电子设备通信地耦接到所述运载工具而激活所述调度模式和/或响应于所述便携式电子设备从所述运载工具通信地断耦接而对所述调度模式进行去激活。
  4. 根据权利要求2至3中的任意一项所述的便携式电子设备，其中，所述调度模式对应于所述便携式电子设备的与驾驶相关联的模式。
  5. 根据权利要求1所述的便携式电子设备，其中所述处理器被配置为针对来自不同应用程序的消息和/或不同类型的消息执行不同的通知调度。
  6. 一种用于安装到运载工具上的人机交互设备，包括：
    存储器，用于存储指令；
    处理器，被配置为当运行所述指令时，能够使得所述人机交互设备：
    确定所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态；并且
    基于所述运载工具的所述至少一个驾驶辅助功能的状态来调度所述人机交互设备上的消息的对用户的通知。
  7. 根据权利要求6所述的人机交互设备，包括：通讯模块，用于在所述人机交互设备上接收来自人机交互设备以外的目标的消息，其中，所述人机交互设备以外的目标包括位于所述运载工具内部的便携式电子设备和/或所述运载工具外部的目标。
  8. 一种运载工具，包括根据权利要求6或7中的任一项所述的人机交互设备。
  9. 一种服务器设备，所述服务器设备被配置为：
    经由网络获得指示运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态相关联的信息；并且
    基于所述运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态来向电子设备发送与要被调度的消息相对应的信息。
  10. 一种对向用户通知消息进行调度的方法，包括：
    确定运载工具的至少一个驾驶辅助功能的状态；以及
    基于所述至少一个驾驶辅助功能的所述状态来调度电子设备上的消息对用户的通知。
  11. 根据权利要求10所述的方法，进一步包括：检测在至少一个驾驶辅助功能工作期间的所述用户对所述运载工具的移动的手动操作，并且响应于所述手动操作而使该至少一个驾驶辅助功能释放对运载工具的移动的操作，其中，并且所述调度包括响应于该释放而将所述电子设备上的至少一种消息通知调度为推迟或取消发送给用户。
  12. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个驾驶辅助功能至少包括第一驾驶辅助功能和比所述第一驾驶辅助功能提供更多辅助操作的第二驾驶辅助功能，并且其中，调度所述通知包括：响应于所述运载工具从激活所述第一驾驶辅助功能改变为激活所述第二驾驶辅助功能，向所述用户通知在所述第一驾驶辅助功能激活期间被调度的消息通知。
  13. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述至少一个驾驶辅助功能包括至少第一驾驶辅助功能和比所述第一驾驶辅助功能提供更多辅助操作的第二驾驶辅助功能，并且其中，所述调度包括不同级别的通知调度，并且其中，更高级别的通知调度与所述第一驾驶辅助功能被激活相对应，而更低级别的通知调度与所述第二驾驶辅助功能被激活相对应。
  14. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述通知包括产生声音、光线和振动中的一项或多项，并且所述调度包括推迟所述电子设备上的声音、光线中的一项或多项的产生。
  15. 一种存储指令的非暂时性机器可读存储介质，所述指令在被处理器执行时，使所述处理器执行根据权利要求10至14中的任一项所述的方法。
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