CN118140259A - 信息处理装置、程序 - Google Patents

Abstract

本发明减轻实现与用户偏好相对应的车辆设置时的作业负担。本发明的车辆控制***执行的处理包括：模拟处理，基于车辆的驾驶操作信息，使用参数设定不同的多个车辆模型来进行车辆行为的模拟；以及模型确定处理，针对利用模拟处理得到的每个车辆模型的车辆行为，对与成为目标的车辆的车辆行为即目标车辆行为之间的相似性进行评价，并确定满足预定的相似性条件的车辆模型。

Description

信息处理装置、程序

技术领域

本发明涉及信息处理装置和程序，特别涉及使用了车辆模型的车辆行为的模拟的技术领域。

背景技术

针对汽车等车辆，希望根据用户的偏好来定制与运动性能相关的设置。例如，考虑如果是利用高速公路的机会多的用户，则希望重视在高速区中的直行稳定性、顺畅的加速感的设置，另外，如果是弯路行驶的机会多的用户，则希望响应性、加速器响应、对振动的收敛性良好的设置。在这些情况下，作为具体的设置，例如能够列举车轮对准、悬架等行走***的设置、发动机、制动器等的与加减速有关的设置。

应予说明，针对相关的现有技术，能够列举下述专利文献1。在下述专利文献1中公开了如下技术：基于使服务器上的数字孪生车辆在再现于虚拟空间上的行驶环境中行驶时的车辆行为的模拟结果，预测故障的发生，即预测在将来的时刻，车辆中所包括的构成要素发生故障的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6825634号

发明内容

技术问题

在此，在实现与用户的偏好相对应的车辆设置时，考虑接受来自用户的反馈并通过反复试验来进行完成设置的作业。

然而，这样的作业对人来说的负担大。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于减轻实现与用户的偏好相对应的车辆设置时的作业负担。

技术方案

本发明的信息处理装置具备：一个或多个处理器；以及存储有由所述一个或多个处理器执行的程序的一个或多个存储介质，所述程序包括一个或多个指示，所述指示使所述一个或多个处理器执行的处理包括：模拟处理，基于车辆的驾驶操作信息，使用参数设定不同的多个车辆模型进行车辆行为的模拟；以及模型确定处理，针对通过所述模拟处理得到的每个所述车辆模型的车辆行为，对与成为目标的所述车辆的车辆行为即目标车辆行为之间的相似性进行评价，并确定满足预定的相似性条件的所述车辆模型。

技术效果

根据本发明，能够减轻在实现与用户的偏好相对应的车辆设置时的作业负担。

附图说明

图1是示出构成为具备作为本发明的实施方式的信息处理装置的信息处理***的构成概要的图。

图2是示出实施方式的车辆的构成例的框图。

图3是示出作为实施方式的信息处理装置的构成例的框图。

图4是用于对作为实施方式的设置确定方法进行说明的图。

图5是示出用于实现作为实施方式的设置确定方法的处理过程例的流程图。

符号说明

1 车辆控制***

50 车辆

NT 网络

11 CPU

12 ROM

13 RAM

14 总线

15 输入输出接口

16 输入部

17 显示部

18 声音输出部

19 存储部

20 通信部

21 驱动器

22 可移除记录介质

51 传感器部

51a 横摆率传感器

51b 加速度传感器

51c 车辆姿势传感器

51d GNSS传感器

51e 方向盘角传感器

51f 车轮速度传感器

52 控制部

53 存储器部

54 通信部

具体实施方式

<1.***构成>

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出构成为具备作为本发明的实施方式的信息处理装置的信息处理***的构成概要的图。

信息处理***构成为至少包括服务器装置1和车辆50。服务器装置1是本发明的信息处理装置的一个实施方式，构成为具有CPU的计算机装置。

车辆50例如构成为四轮汽车，能够将发动机或马达作为驱动源来行驶。在本实施方式的车辆50设置有能够与外部装置之间进行通信的计算机装置。

在本例中，车辆50例如能够经由作为因特网等通信网络的网络NT与服务器装置1之间进行数据通信。由此，车辆50能够向服务器装置1输入各种信息，例如，能够输入表示针对车辆50的驾驶操作的信息即驾驶操作信息等。

在此，也能够通过除经由网络NT的通信以外的方法来进行从车辆50向服务器装置1的信息输入。例如，考虑车辆50与服务器装置1可以有线连接，从而通过有线通信将上述驾驶操作信息等对象信息从车辆50输入到服务器装置1。或者，还可以考虑经由例如USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器等可移除记录介质将存储在车辆50中的驾驶操作信息等对象信息输入到服务器装置1这样的方法。甚至，还可以考虑将存储在车辆50中的对象信息传送到驾驶员等用户的计算机装置，例如，智能手机、PC(PersonalComputer：个人计算机)等，然后经由网络NT将对象信息从该计算机装置输入到服务器装置1这样的方法。

可以想到各种这样用于将信息从车辆50输入到服务器装置1的方法，并不限于特定的方法。

图2是示出车辆50的构成例的框图。应予说明，在图2中，仅提取车辆50所具有的各构成要素中的尤其是实施方式的电构成要素而示出。

如图所示，车辆50具备传感器部51、控制部52、存储器部53和通信部54。

传感器部51概括地示出车辆50所具有的各种传感器类，尤其是实施方式涉及的传感器类。

如图所示，传感器部51具有横摆率传感器51a、加速度传感器51b、车辆姿势传感器51c、GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星***)传感器51d、方向盘角传感器51e和车轮速度传感器51f。

横摆率传感器51a检测车辆50的横摆率。加速度传感器51b检测作用于车辆50的特定方向的加速度(G)，在本实施方式中，加速度传感器51b至少能够检测车辆50的前后G和横向G。

车辆姿势传感器51c检测车辆50的姿势，具体而言检测侧倾方向的姿势(侧倾角度)和俯仰方向的姿势(俯仰角度)。

GNSS传感器51d检测车辆50在地球上的位置。

方向盘角传感器51e检测车辆50的作为转向盘的方向盘的旋转角度。

车轮速度传感器51f检测车辆50所具有的车轮(在本例中为四轮)的旋转速度。

控制部52构成为具备微型计算机，所述微型计算机具有例如CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)等，相当于车辆50所具有的各种ECU(ElectronicControl Unit：电子控制单元)中的执行实施方式的处理的ECU。

如图所示，在控制部52连接有存储器部53和通信部54。

存储器部53例如是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、SSD(Solid StateDrive：固态驱动器)等非易失性的存储设备，通信部54是用于通过有线或无线在与车辆50的外部装置之间按照预定的通信标准进行网络通信、设备间通信等的通信设备。

控制部52能够接收基于传感器部51所具有的上述各传感器的检测信息。另外，控制部52能够将所接收的基于各传感器的检测信息存储于存储器部53，或者经由通信部54发送到例如服务器装置1等外部装置。

图3是示出服务器装置1的构成例的框图。

如图所示，服务器装置1具备CPU11。CPU11构成为至少具有CPU的信号处理单元，并且作为执行各种处理的运算处理部发挥功能。

CPU11按照存储在ROM12中的程序或从存储部19加载到RAM13中的程序来执行各种处理。RAM13还适当地存储CPU11执行各种处理所需的数据等。

CPU11、ROM12和RAM13经由总线14彼此连接。在该总线14还连接有输入输出接口(I/F)15。

在输入输出接口15连接有由操作元件、操作装置构成的输入部16。例如，作为输入部16，假设有键盘、鼠标、键、拨盘、触摸面板、触摸板、遥控器等各种操作元件、操作设备。

通过输入部16检测用户的操作，通过CPU11对与输入的操作相对应的信号进行解析。

另外，在输入输出接口15还一体或分体地连接有显示部17、声音输出部18，所述显示部17由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光(EL：Electro-Luminescence)显示器等能够显示图像的显示装置构成，所述声音输出部18由扬声器等构成。

显示部17用于各种信息显示，例如由设置于服务器装置1的壳体的显示装置、与服务器装置1连接的独立的显示装置等构成。

显示部17基于CPU11的指示，在显示画面上执行用于各种图像处理的图像、处理对象的动态图像等的显示。另外，显示部17基于来自CPU11的指示执行各种操作菜单、图标、消息等，即，作为GUI(Graphical User Interface：图形用户界面)的显示。

在输入输出接口15，有时还连接有由硬盘驱动器(HDD)、固态存储器等构成的存储部19、由调制解调器等构成的通信部20。

通信部20进行经由因特网等传送路径的通信处理、基于与各种设备之间的有线或无线通信、总线通信等的通信。

另外，根据需要，在输入输出接口15还连接有驱动器21，并适当地安装有磁盘、光盘、磁光盘或半导体存储器等可移除记录介质22。

可以通过驱动器21从可移除记录介质22读取用于各处理的程序等数据文件等。读取到的数据文件被存储在存储部19中，数据文件中所包含的图像、声音通过显示部17、声音输出部18输出。另外，根据需要将从可移除记录介质22读取到的计算机程序等安装在存储部19中。

在具有上述硬件构成的服务器装置1中，例如，能够经由基于通信部20进行的网络通信或可移除记录介质22安装用于本实施方式的处理的软件。或者，也可以将该软件预先存储于ROM12、存储部19等。

CPU11通过基于各种程序进行处理，从而执行后述那样的作为服务器装置1的必要的信息处理、通信处理。

<2.作为实施方式的设置确定方法>

参照图4，对作为实施方式的设置确定方法进行说明。

在本实施方式中，在确定与用户的偏好相对应的车辆50的设置时，在服务器装置1中，如图中作为车辆模型组而示出那样提前准备多个车辆模型。这里的车辆模型是数字孪生技术中的车辆模型，是指构成为能够再现针对驾驶操作的车辆行为的运算模型。

在本实施方式中，作为这些多个车辆模型，准备进行了与各不相同的车辆设置相对应的参数设定的车辆模型。作为此处的车辆设置，例如可以列举车轮对准、轮胎气压、悬架等行走***的设置、发动机、制动器等的与加减速有关的设置。

应予说明，如后所述，在本例中，以确定与用户的偏好相对应的行走***的设置为前提。因此，在本例的情况下，作为多个车辆模型，预先准备使行走***的车辆设置不同的车辆模型，所述多个车辆模型是作为车辆模型组而准备的。

在设想的车辆设置的种类为从设置S1到设置Sn的n个的情况下，如图所示，作为车辆模型，准备与各车辆设置相对应的n个车辆模型。

此时，在用作车辆模型组的各车辆模型设定与关于车辆50的车辆规格信息，即，例如车辆50的尺寸(全宽、全长、全高、轴距等)、重量等信息相对应的参数。由此，能够适当地模拟关于车辆50的车辆行为。

在此，在确定与用户的偏好相对应的车辆设置时，作为针对车辆模型的输入信息，将车辆50的驾驶操作信息输入到服务器装置1。作为该输入信息的驾驶操作信息，在本例中，如图所示，将方向盘角和车轮速度的信息从车辆50输入到服务器装置1。

车轮速度的信息是作为相当于作为车辆50的加速操作、制动操作的驾驶操作的信息而输入。关于该车轮速度，在作为车辆模型而使用所谓的二轮模型的情况下，至少输入针对对应的2个车轮而检测的信息即可。

在本例中，作为与用户的偏好相对应的设置，由于以确定行走***的设置为前提，因此，作为驾驶操作信息，仅输入车轮速度的信息和方向盘角的信息。

应予说明，例如在进行与车辆50的加速相关的车辆设置的确定的情况下，作为输入信息(驾驶操作信息)，考虑包含表示加速器开度、节气门开度的信息。另外，例如在进行与车辆50的减速相关的车辆设置的确定的情况下，作为输入信息，考虑包含表示制动器的踩踏量的信息等。

如果为了确认而进行说明，则驾驶操作信息所包含的方向盘角、车轮速度的信息分别由方向盘角传感器51e、车轮速度传感器51f进行检测。

另外，在确定与用户的偏好相对应的车辆设置时，预先准备成为目标的车辆50的车辆行为即目标车辆行为的信息。作为该目标车辆行为，例如，在用户希望使在高速区中直行稳定性良好的车辆设置(作为目标)的情况下，预先准备像这样在高速区直行稳定性良好的情况下的车辆行为的信息作为目标车辆行为的信息。

例如，目标车辆行为的信息可以考虑使用用户在驾驶模拟器中进行虚拟的驾驶体验时感到良好的车辆行为的信息。

在本例中，作为目标车辆行为的信息，如图所示，预先准备横摆率、加速度(前后G、横向G)以及车辆姿势(侧倾、俯仰)的信息。

应予说明，作为实测车辆行为的信息使用何种信息应该根据将怎样的车辆设置作为确定对象来决定，而并不限于上述例示的信息。

这里，本例中，对服务器装置1输入车辆50利用GNSS传感器51d检测到的车辆50的位置信息。具体而言，作为该位置信息，输入表示进行了向车辆模型输入的驾驶操作信息所示的驾驶操作时的车辆50的位置的信息。

服务器装置1在执行基于各车辆模型的模拟之前的阶段，进行将该位置信息转换为表示车辆50的行驶路面状况的路面状况信息的处理。例如考虑使用表示位置信息与行驶路面状况之间的对应关系的数据库来进行该转换处理等。

然后，服务器装置1对各车辆模型进行与通过上述转换处理得到的路面状况信息相对应的参数设定。

由此，使用进行了与车辆的行驶路面状况对应的参数设定后的车辆模型来进行基于车辆50的驾驶操作信息的车辆行为的模拟。

由此，能够进行反映了车辆50的实际的行驶路面状况的车辆行为的模拟，实现基于各车辆模型的车辆行为的模拟精度的提高。

应予说明，作为路面状况，还考虑进行基于潮湿路面、干燥路面的区分等，在该情况下，还考虑对各车辆模型设定与行驶路面状况相对应的参数，该行驶路面状况不仅根据车辆50的位置信息推定而得，还根据该位置信息所示的位置处的天气信息推定而得。

服务器装置1使用从车辆50输入的驾驶操作信息、目标车辆行为的信息和多个车辆模型，以如下方式确定与用户的偏好相对应的车辆设置。

即，通过将驾驶操作信息作为各车辆模型的输入信息而提供，从而针对每个车辆模型(即每个车辆设置)进行车辆行为的模拟。由此，如图所示，得到每个车辆设置的车辆行为的模拟结果。

在本例中，各车辆模型构成为至少输出与目标车辆行为的信息相同的信息、即横摆率、加速度(前后G、横向G)以及车辆姿势(侧倾、俯仰)的信息作为表示车辆行为的信息。

此时，在用户期望的目标是例如“想要使在高速区中的直行稳定性良好”等将在特定场所中的行驶场景作为对象的目标的情况下，作为目标车辆行为的信息，成为这样的行驶场景中的横摆率、加速度、车辆姿势等信息，因此，作为向各车辆模型输入的驾驶操作信息，也使用在该行驶场景中得到的驾驶操作信息。

具体而言，在设定为上述的“想要使在高速区中的直行稳定性良好”的情况下的目标车辆行为的情况下，作为向各车辆模型输入的驾驶操作信息，例如使用在高速公路行驶时等高速行驶场景中的驾驶操作信息。

服务器装置1针对通过使用了上述那样的多个车辆模型的模拟得到的每个车辆模型的车辆行为，进行对与目标车辆行为之间的相似性进行评价，并确定满足预定的相似性条件的车辆模型的处理。

在本例中，如上述那样使用横摆率、加速度以及车辆姿势的信息作为目标车辆行为的信息，与此对应地，在相似性的评价中，使用通过各车辆模型得到的车辆行为的信息中的横摆率、加速度和车辆姿势的信息。即，使在相似性的评价中使用的车辆行为信息的种类一致。

在本实施方式中，作为驾驶操作信息和目标车辆行为的信息，分别以如下情况为前提：不使用临时的信息，而是使用例如几分钟、几十秒等这样的一定期间内的时间波形的信息(时间序列采样信息)。然后，服务器装置1针对通过基于车辆模型进行的模拟得到的车辆行为和目标车辆行为，基于表示车辆行为的时间波形来评价相似性。

具体而言，本例中的服务器装置1在模拟出的车辆行为与目标车辆行为的相似性的评价中，计算两车辆行为之间的相似度Sv。该相似度Sv例如作为针对模拟出的车辆行为和目标车辆行为双方的横摆率、前后G、横向G、侧倾角、俯仰角各自的时间波形，使用互相关函数计算出的相关值(1为最大值＝相关性最高)的合计值来计算。在该情况下，用于评价的时间波形的种类为五个，因此相似度Sv的最大值为“5”。

服务器装置1确定如上述那样计算出的相似度为预定的阈值THd以上的车辆模型。换言之，确定作为模拟结果得到的车辆行为与目标车辆行为的相似度高的车辆模型。

通过进行这样的车辆模型的确定处理，从而确定了能够得到与目标车辆行为相似的车辆行为的车辆设置，即，确定了与用户的偏好相对应的车辆设置。

服务器装置1在通过上述那样的处理确定了与用户的偏好相对应的车辆设置的情况下，进行将确定了的车辆设置对用户等通知对象进行通知的处理。另外，服务器装置1在判定为没有相似度Sv为阈值TH以上的车辆设置且没有与用户的偏好相对应的车辆设置的情况下，进行对通知对象通知表示该意思的信息的处理。

作为这些通知的方式，例如考虑经由车辆50的用户所使用的智能手机、PC等计算机装置、或者配置于经销商等的维修设施的计算机装置等来进行的方式。或者，只要车辆50与服务器装置1以可通信的方式连接，则也可以考虑经由设置于车辆50的显示部来进行的方式等。

<4.处理过程>

参照图5的流程图，对用于实现上述那样说明的作为实施方式的设置确定方法的具体处理过程例进行说明。

图5所示的处理由服务器装置1的CPU11按照存储于例如ROM12、存储部19等预定的存储装置的程序来执行。

在本例中，当图5所示的处理开始时，假定处于驾驶操作信息已经从车辆50输入到服务器装置1的状态。

应予说明，还考虑使用从车辆50实时输入的驾驶操作信息来执行图5所示的处理。此时，在设定了“想要使在高速区中的直行稳定性良好”等将在特定场所的行驶场景作为对象的目标车辆行为的情况下，例如，根据车辆50的位置信息等信息判定当前是否符合相应的行驶场景，根据判定为是相应的行驶场景这一情况而考虑开始图5的处理。

在图5中，CPU11在步骤S101中进行将设置标识符S设置为“1”的处理。设置标识符S是用于标识设置S1至设置Sn中的作为处理对象的设置的标识符。

在接着步骤S101的步骤S102中，CPU11执行使用了基于第S个设置的车辆模型的模拟。即，执行将从车辆50输入的驾驶操作信息作为输入信息而提供给进行了与第S个设置对应的参数设定的车辆模型的车辆行为的模拟。

在接着步骤S102的步骤S103中，CPU11计算与目标车辆行为之间的相似度Sv，在接下来的步骤S104中，判定相似度Sv是否为阈值TH以上。

在步骤S104中，在判定为相似度Sv为阈值TH以上的情况下，CPU11进入步骤S105，进行存储第S个设置的处理，即进行将表示第S个设置的信息存储于例如RAM13、存储部19等预定的存储装置的处理。

然后，使处理进入步骤S106。

另一方面，在步骤S104中判定为相似度Sv不是阈值TH以上的情况下，CPU11越过步骤S105的存储处理而使处理进入步骤S106。

在步骤S106中，CPU11判定设置标识符S是否为最大值Smax以上。这里，最大值Smax＝“n”。

在步骤S106中，在判定为设置标识符S不是最大值Smax以上的情况下(即，在成为处理完成的设置小于n个的情况下)，CPU11使处理进入步骤S107，使设置标识符MS1递增，并返回到步骤S102。由此，进行以下一个设置为对象的处理。

另一方面，在步骤S106中判定为设置标识符S为最大值Smax以上的情况下，CPU11进入步骤S108，判定是否存在符合的设置。即，判定有无在步骤S104的处理中判定为相似度Sv为阈值TH以上的设置。

在步骤S108中，在判定为不存在符合的设置的情况下，CPU11进入步骤S109，执行无符合通知处理。即，执行用于对用户等通知对象通知表示没有与用户的偏好相对应的车辆设置的意思的信息的处理。

另一方面，在步骤S108中判定为存在符合的设置的情况下，CPU11进入步骤S110，执行符合的设置的通知处理。即，执行用于对用户等通知对象通知表示在之前的步骤S105的存储处理中存储的设置的信息的处理。

CPU11相应于步骤S108或S109的处理的执行而结束图5所示的一系列的处理。

应予说明，在上述中，设为按照每个车辆设置(每个车辆模型)分开执行基于车辆模型的模拟(S102)、相似度Sv的计算(S103)、基于相似度Sv的相似判定(S104)的例子，但是也可以取而代之，在集中执行基于多个车辆模型的模拟而求出每个车辆设置的车辆行为的基础上，按照这些车辆行为的每一种进行相似度Sv的计算(S103)以及基于相似度Sv的相似判定(S104)。

<5.变形例>

以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但是作为本发明并不限于上述具体例，而能够采用作为多种变形例的结构。

例如，在上述中，作为通过基于车辆模型的模拟得到的车辆行为与目标车辆行为是否满足预定的相似性条件的判定(以下记作“车辆行为的相似判定”)，列举了进行相似度Sv是否为阈值TH以上的判定的例子，但针对车辆行为的相似判定的具体方法，可以考虑多种方法，而并不限于特定方法。

例如，还考虑使用判定用的AI(人工智能)来进行车辆行为的相似判定。在该情况下，作为判定用的AI，考虑使用以将目标车辆行为和基于车辆模型的模拟车辆行为作为输入数据而输出相似或不相似的判定结果的方式进行了机器学习的AI，或者以输出表示相似程度的值的方式进行了机器学习的AI。

另外，在上述提到了将特定的车辆设置通知给用户等的情况，但是也可以考虑在接收到车辆设置的通知的一侧，通过驾驶模拟器使用户感受到变更为所通知的车辆设置后的车辆行为。

另外，基于车辆模型的车辆行为的模拟和车辆行为的相似判定也可以考虑按照车辆50的每一种行驶方式分开进行。例如，考虑在车辆50处于直行过程中、转弯过程中等分开进行等。

<6.实施方式的总结>

如以上所说明的那样，作为实施方式的信息处理装置(服务器装置1)具备：一个或多个处理器(CPU11)；以及一个或多个存储介质(ROM12或存储部19)，其存储有由一个或多个处理器执行的程序，程序包含一个或多个指示，该指示使一个或多个处理器执行以下的处理。

即，执行模拟处理和模型确定处理，在模拟处理中，基于车辆(车辆50)的驾驶操作信息，使用参数设定不同的多个车辆模型来进行车辆行为的模拟，在模型确定处理中，针对通过模拟处理得到的每个车辆模型的车辆行为，对与作为目标的车辆的车辆行为即目标车辆行为之间的相似性进行评价，并确定满足预定的相似性条件的车辆模型。

根据上述构成，作为多个车辆模型，预先准备分别设定了与不同的车辆设置相对应的参数的车辆模型，从而通过基于模型确定处理的车辆模型的确定，来确定用于实现目标车辆行为的车辆设置。即，即使不通过人工进行完成车辆设置的作业，也能够确定用于实现目标车辆行为的车辆设置。

因此，能够实现减轻在实现与用户的偏好相对应的车辆设置时的作业负担。

另外，在作为实施方式的信息处理装置中，在模拟处理中使用的多个车辆模型是进行了与各自不同的车辆设置相应的参数设定的车辆模型。

由此，模型确定处理进行车辆模型的确定，从而确定用于实现目标车辆行为的设置。

因此，能够减轻在实现与用户的偏好相对应的车辆设置时的作业负担。

并且，在作为实施方式的信息处理装置中，在模拟处理中，作为多个车辆模型，使用进行了与行驶路面状况相对应的参数设定的车辆模型来进行模拟，所述行驶路面状况根据车辆的位置信息而推定出。

由此，能够进行反映了车辆的实际的行驶路面状况的车辆行为的模拟。

因此，能够实现车辆行为的模拟精度的提高，能够实现与用户的偏好相对应的车辆设置的确定精度的提高。

甚至，在作为实施方式的信息处理装置中，在模型确定处理中，基于车辆行为的时间波形来评价通过模拟处理得到的车辆行为与目标车辆行为之间的相似性。

由此，模拟出的车辆行为与目标车辆行为之间的相似性评价能够不基于两行为的暂时的相关性而基于某一期间中的相关性来进行。

因此，能够实现相似性评价的精度提高。

另外，作为实施方式的程序是计算机装置能够读取的程序，是使计算机装置执行模拟处理和模型确定处理的程序，所述模拟处理基于作为对象的车辆的驾驶操作信息，使用参数设定不同的多个车辆模型来进行车辆行为的模拟，所述模型确定处理针对通过模拟处理得到的每个车辆模型的车辆行为，对与作为目标的车辆的车辆行为即目标车辆行为之间的相似性进行评价，并确定满足预定的相似性条件的车辆模型。

通过这样的程序，能够使计算机装置作为上述实施方式的信息处理装置而发挥功能。

Claims (5)

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：

一个或多个处理器；以及

一个或多个存储介质，其存储有由所述一个或多个处理器执行的程序，

所述程序包括一个或多个指示，

所述指示使所述一个或多个处理器执行的处理包括：

模拟处理，基于车辆的驾驶操作信息，使用多个车辆模型来进行车辆行为的模拟，所述多个车辆模型的参数设定不同；以及

模型确定处理，针对通过所述模拟处理得到的每个所述车辆模型的车辆行为，评价与成为目标的所述车辆的车辆行为即目标车辆行为的相似性，确定满足预定的相似性条件的所述车辆模型。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述模拟处理中使用的所述多个车辆模型是被进行了与各自不同的车辆设置相对应的参数设定的车辆模型。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述模拟处理中，作为所述多个车辆模型，使用被进行了与所述车辆的行驶路面状况相对应的参数设定的车辆模型来进行所述模拟，所述车辆的行驶路面状况根据所述车辆的位置信息而推定出。

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

在所述模型确定处理中，针对通过所述模拟处理得到的车辆行为和所述目标车辆行为，基于车辆行为的时间波形来评价所述相似性。

5.一种程序，其特征在于，是计算机装置能够读取的程序，

所述程序使所述计算机装置执行的处理包括：

模拟处理，基于成为对象的车辆的驾驶操作信息，使用多个车辆模型来进行车辆行为的模拟，所述多个车辆模型的参数设定不同；以及

模型确定处理，针对通过所述模拟处理得到的每个所述车辆模型的车辆行为，评价与作为目标的所述车辆的车辆行为即目标车辆行为的相似性，确定满足预定的相似性条件的所述车辆模型。