CN118139805A - 移动设备和用于控制电梯的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动设备(5)、控制方法和电梯(1)，所述电梯能够通过上述方法被控制或者能够与这种移动设备(5)通信。用于与这种电梯(1)通信的该移动设备(5)能够选择要为电梯(1)执行的任务，确定移动设备(5)的当前位置，并命令电梯(1)的控制器(10)将电梯(1)设定到期望的操作模式，并将电梯(1)的轿厢(2)定位在电梯(1)的井道(6)中的期望的轿厢位置，其中，期望的操作模式和期望的轿厢位置可以由移动设备(5)根据所选择的任务和该移动设备(5)的当前位置来限定。

Description

移动设备和用于控制电梯的方法

技术领域

本发明特别涉及移动设备和用于控制电梯的方法。此外，本发明涉及可以通过上述方法控制或者可以与这种移动设备通信的电梯。

背景技术

由于电梯被用于沿竖直距离运送乘客，因此必须满足严格的安全要求。为了保持电梯的安全运行，电梯偶尔需要由服务人员进行维护或维修，例如，在问题导致电梯损害、故障或停机之前发现、诊断和解决问题。在维护工作期间，服务人员经常需要爬上电梯轿厢的顶部或下到电梯井道中的坑中，这是潜在的危险，并且会很容易导致事故并甚至死亡。考虑到这点，服务人员必须核查某些电梯技术特征，尤其是在开始维护或检查工作之前。因此，在执行电梯维护任务之前，应执行必要的安全预防措施。另一方面，在维护工作开始之前，有必要将电梯设定在其特殊操作模式，例如，维护或检查操作模式。此外，电梯轿厢应停驻在某一楼层或适当的位置处，以使服务人员更容易且更安全地接近或进入电梯井道并操作电梯。

为了使技术人员能够将电梯轿厢停在期望的位置，EP3546411A1公开了一种电梯***，该电梯***能够根据来自便携式设备的指示轿厢将位于其上的期望楼层的命令来操作。然而，问题可能是，对于技术人员或要执行的某项工作来说，该期望的楼层不是最合适或最安全的地方，尤其是当技术人员还不称职时。即使技术人员具备足够的资质，他/她也不会总是确切地知道必须做什么，这是因为电梯和安全程序可能非常复杂，而且彼此之间非常不同。

发明内容

因此，可能存在便于电梯的维护或检查工作以及提高人员安全的需要。这些需要可以通过独立权利要求的主题来满足。在从属权利要求以及以下说明书中限定了有利的实施例。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于与电梯通信的移动设备。这种移动设备能够选择要为电梯执行的任务，确定移动设备的当前位置，并命令电梯的控制器将电梯设定到期望的操作模式，并将电梯的轿厢定位在电梯的井道(shaft)中的期望的轿厢位置。期望的操作模式和期望的轿厢位置可以由移动设备根据所选择的任务和移动设备的当前位置自动限定。当前位置是指当前楼层或移动设备当前所在的电梯的井道的内部或者外部的绝对位置。期望的轿厢位置是轿厢在楼层上的停靠位置或用户限定的井道中的位置。轿厢可以停驻在例如设备的用户想要进入井道或轿厢的位置或楼层上。

之后，电梯可以根据移动设备的命令自动地将轿厢移动到期望的轿厢位置，并将电梯设定到期望的操作模式。这意味着轿厢的位置和期望的电梯的操作模式可以更好、更安全、更精确地与不同的所选择的任务和技术人员(移动设备的用户)的当前位置相匹配，从而可以为技术人员接近或进入井道提供更多便利(例如，节省时间)。

一般来说，服务人员应在开始或完成电梯的维护或检查之前或之后进行核查表或完成一些安全程序步骤。此类安全程序的目的是用于例如在电梯的维护工作期间保护服务人员或其他人员。

根据本发明的实施例，在命令控制器之前，当选择任务时，移动设备可以为移动设备的用户提供执行安全活动的请求，例如，如果该任务涉及电梯的安全或服务人员的安全。它也有助于为用户提供有关如何执行所要求的安全活动的指导，例如，逐步执行所要求的安全活动。所要求的安全活动可以相当于服务人员对于电梯的维护或检查应遵循的登进或登出过程。可以经由人机接口(HMI)来保留提供请求和/或引导，该人机接口可以是移动设备的一部分或电梯的一部分。HMI优选地被配置为图形用户接口(GUI)，但也可以是语音或语言用户接口。

根据本发明的另一实施例，移动设备可以请求对安全活动被执行的确认。该确认可以在当安全活动已经完成时由用户经由移动设备手动提供或者由移动设备自动提供。

根据本发明的实施例，移动设备可以核查所述确认的真实性，例如，关于用于完全执行安全活动所要求的最短时间或最大可预期时间。如果早于最短时间或晚于最大可预期时间提供确认，则移动设备不会向电梯的控制器发送上述命令，并且移动设备可以生成警报或新确认的请求。因此，可以防止或降低由于技术人员的无意或故意错误回答而导致的意外操作的风险。

根据本发明的实施例，安全活动根据任务被预先确定的，并且被保存在移动设备内部或外部的存储器单元中。如果存储器单元不是移动设备的一部分，则它可以是单独的存储器单元，例如USB闪存驱动器或SD卡。存储器单元也可以是经由本地网络或公共网络与移动设备通信的数据库。为了完成不同的任务，相应地预先确定不同的安全活动。

移动设备是诸如智能移动电话或便携式计算机等的便携式设备。可以通过安装在移动设备中的移动应用程序(应用软件)来执行所述任务的选择、所述当前位置的确定、所述命令以及提供请求和确认。

根据本发明的第二方面，一种控制电梯的方法包括以下步骤：

-由移动设备选择要为电梯执行的任务，

-确定移动设备的当前位置，

-通过所述移动设备命令所述电梯的控制器以将所述电梯设定到期望的操作模式，并将该电梯的轿厢定位在电梯的井道中的期望的轿厢位置，其中所述期望的操作模式和所述期望的轿厢位置由所述移动设备根据所选择的任务和所述移动设备的当前位置自动限定。

关于本发明的第二方面，在命令控制器之前，当任务被选择时，由移动设备为该移动设备的用户提供执行安全活动的请求。通过移动设备可以请求对安全活动被执行的确认。该确认的真实性将由移动设备进行核查。安全活动是根据任务被预先确定的，并被保存在存储器单元中。

根据本发明的第三方面，提出了一种电梯，该电梯能够对上述移动设备作出响应或者能够执行上述方法。

通过将期望的操作模式和期望的轿厢位置与所选择的任务单独匹配，通过提醒技术人员注意某些所要求的安全活动，通过提供指导/帮助信息，和/或通过要求确认安全程序的执行，可以增强电梯的安全性。

应当注意，本发明的实施例的可能特征和优点在本文部分地关于用于与电梯通信的移动设备、部分地关于控制电梯的方法、以及部分地关于响应于和/或执行来自这样的移动设备的命令的电梯来描述。本领域技术人员将认识到，可以将特征从一个实施例适当地转移到另一个实施例，并且可以对特征进行修改、调整、组合和/或替换等，以便得到本发明的其他实施例。在不限制本发明的范围的情况下，本发明的实施例的基本思想可以被解释为基于以下观察和认识等。

附图说明

在下文中，将关于附图描述本发明的有利实施例。然而，附图和说明书都不应被解释为限制本发明。

图1示出了根据本发明的实施例的电梯和移动设备；

图2示出了根据本发明的实施例的方法的框图。

具体实施方式

为了说明的目的，以下描述阐述了关于移动设备5、可以使用本发明的技术执行的方法以及能够与这种移动设备5通信的电梯1的细节。这些图只是示意图，并非按比例绘制。相同的附图标记指代相同或相似的特征。

图1示出了电梯1和移动设备5。电梯1包括轿厢2，该轿厢2可在电梯井道6中竖直地移动并且可以停在不同的楼层12处。提供了电梯控制器10，该电梯控制器10也可以作为用于负责协调电梯操作的所有方面的所谓的电梯1的主控制器。

移动设备5被分配给技术人员9，该技术人员9将为电梯1开始作为任务的维护工作。安装在移动设备5中的特定应用程序可以与控制器10和/或其他网络建立适当的无线或有线通信11。根据要执行的任务，移动设备5将确定其当前位置，并且然后命令控制器10将电梯1设定到期望的操作模式，并将电梯1的轿厢2定位在井道6中的期望轿厢位置。根据所选择的任务和移动设备5的当前位置，期望的操作模式和期望的轿厢位置由移动设备5自动限定。期望的轿厢位置可以是轿厢2在楼层12上的停靠位置或井道6中的任何限定位置。

此外，当所选择的任务是与安全相关的任务时，技术人员9首先必须完成某些安全活动。安全活动可能包括服务人员应遵循的安全程序步骤或核查表。移动设备5包括人机接口(human-machine-interface，HMI)8，该人机接口8用于在技术人员9已经选择了任务时为他/她提供执行安全活动的请求和指导。HMI 8优选地是图形用户接口或界面(graphicaluser interface，GUI)。HMI 8也可以是语音或语言用户接口。如果该请求通过移动设备5的扬声器作为口语输出，则技术人员9也可以通过移动设备5中的麦克风以口语语言给出他/她的回答。

安全活动可以根据任务预先确定，并被保存在移动设备5内部或外部的诸如USB闪存驱动器或SD卡之类的存储器单元7中。存储器单元7也可以是经由本地或公共网络与移动设备5通信的数据库。对于不同的任务，预先确定并相应地保存不同的安全活动。

移动设备5还可以请求技术人员9确认执行安全活动。该确认可以当安全活动已经完成时由技术人员9经由移动设备5手动提供，或者由移动设备5自动提供。此外，移动设备5将根据完全执行所要求的安全活动所需要的合理时间长度来核查该确认的真实性。合理的时间长度涉及预先确定的最短时间和预先确定的最大可预期时间之间的时间段。如果早于最短时间或晚于最大可预期时间提供确认，则移动设备5将产生警报或请求新的确认，这是因为最后的确认可能是由故障或技术人员9的无意输入引起的。

如果确认被接受，则移动设备5将命令控制器10将电梯1切换到期望的操作模式，并将轿厢2定位在期望的轿厢位置。响应于该命令，控制器10将相应地将轿厢2驱动到期望的轿厢位置，并将电梯1设定到期望的操作模式，使得它将为技术人员9接近或进入井道6并操作电梯1提供更多便利(例如，节省时间)。

图2示出了通过移动设备5的命令来控制电梯1以开始任务的方法。特别地，该方法包括以下步骤：

S1：技术人员9经由移动设备5选择任务，其中维护工作被限定为要完成的任务；

S2：确定移动设备5的当前位置；

S3：根据所选择的任务和所确定的当前位置来限定电梯1的待切换的期望的操作模式和电梯轿厢2将要定位的期望的轿厢位置；

S4：请求技术人员9根据所选择的任务执行安全活动，例如完成核查表；

S5：请求技术人员9确认他/她已经完成了安全活动；

S6：核查确认的真实性，例如，是否在用于执行安全活动所要求的最短时间和最大可预期时间之间提供该确认；

S7：如果确认不被接受，则生成警报或请求新的确认；

S8、如果确认已经通过核查，则向电梯1的控制器10命令期望的操作模式和期望的轿厢位置；

S9：响应于该命令，将电梯1切换到期望的操作模式，并且将电梯1的轿厢2定位在电梯1的井道6中的期望的轿厢位置。

最后，应该注意的是，术语“包括”不排除其他要素或步骤，并且“一”或“一种”不排除多个。此外，可以组合与不同实施例相关联地描述的要素。还应注意，权利要求中的附图标记不应被解释为限制权利要求的范围。

Claims (11)

1.一种用于与电梯(1)通信的移动设备(5)，所述移动设备能够：

-选择要为所述电梯(1)执行的任务，

-确定所述移动设备(5)的当前位置，

-命令所述电梯(1)的控制器(10)将所述电梯(1)设定到期望的操作模式，并将所述电梯(1)的轿厢(2)定位在所述电梯(1)的井道(6)中的期望的轿厢位置，其特征在于，

所述期望的操作模式和所述期望的轿厢位置能够由所述移动设备(5)根据所选择的任务和所述移动设备(5)的所述当前位置来限定。

2.根据权利要求1所述的移动设备(5)，其中，

在命令所述控制器(10)之前，所述移动设备(5)能够在选择所述任务时为所述移动设备(5)的用户(9)提供执行安全活动的请求。

3.根据权利要求2所述的移动设备(5)，其中，

所述移动设备(5)能够请求对所述安全活动被执行的确认。

4.根据权利要求2所述的移动设备(5)，其中，

所述移动设备(5)能够核查所述确认的真实性。

5.根据权利要求2所述的移动设备(5)，其中，

所述安全活动是根据所述任务被预先确定的，并且所述安全活动被保存在所述移动设备(5)内部或外部的存储器单元(7)中。

6.一种控制电梯(1)的方法，包括以下步骤：

-由移动设备(5)选择要为所述电梯(1)执行的任务，

-确定所述移动设备(5)的当前位置，

-通过所述移动设备(5)命令所述电梯(1)的控制器(10)，以将所述电梯(1)设定到期望的操作模式，并将所述电梯(1)的轿厢(2)定位在所述电梯(1)的井道(6)中的期望的轿厢位置，其中由所述移动设备(5)根据所选择的任务和所述移动设备(5)的所述当前位置来限定所述期望的操作模式和所述期望的轿厢位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

在命令所述控制器(10)之前，所述移动设备(5)在选择所述任务时请求所述移动设备的用户(9)执行安全活动。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，

所述移动设备(5)请求对所述安全活动被执行的确认。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，

由所述移动设备(5)核查所述确认的真实性。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，

根据所述任务来预先确定所述安全活动，并将所述安全活动保存在存储器单元(7)中。

11.一种电梯(1)，所述电梯能够对根据权利要求1至5中的任一项所述的移动设备(1)作出响应，或者能够执行根据权利要求6至10中的任一项所述的方法。