CN118123556A - 一种电机转轴滚花机自动下料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转轴滚花机自动下料机械手，包括横臂组件，还包括实现横臂组件横向移动的横向移动机构，以及带动横向移动机构上下移动的升降组件；所述横臂组件一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹爪上均固定设置有夹块，所述夹持气缸远离夹块一端固定设置有金属杆，所述横向移动机构上设置随着横臂组件移动带动金属杆转动一定角度的触发组件。本发明对待滚花的电机转轴进行夹紧，可以更好的适用加工过程中的旋转需要，可以满足电机轴滚花过程的下料或者上料操作，触发响应快，故障率低。

Description

一种电机转轴滚花机自动下料机械手

技术领域

本发明涉及电机转轴滚花技术领域，尤其涉及一种电机转轴滚花机自动下料机械手。

背景技术

滚花是一种机械工艺，主要用于金属制品如千分套管、绞杠扳手等的表面处理。它的主要目的是为了增加产品的美感和便于把持，同时也具有一定的防滑效果。滚花过程中，工件表面会被滚花刀滚压出直纹或网纹，这种加工方式会产生较大的径向压力，从而在金属层中形成塑性的变形，形成特有的花纹，为了提升电机转轴的防滑能力，需要在电机转轴上进行滚花操作。

传统的方式是人工手持电机转轴，放置到滚花机的两个滚花辊之间进行滚花，随着自动化设备的发展，逐渐采用机械设备来完成电机转轴滚花过程中的上下料，但是现有的上下料设备效率不高，不能很好的适应滚花过程中电机转轴的转动，所以现提出一种电机转轴滚花机自动下料机械手。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种电机转轴滚花机自动下料机械手。

本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，包括横臂组件，还包括实现横臂组件横向移动的横向移动机构，以及带动横向移动机构上下移动的升降组件；

所述横臂组件一端设置有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的两个夹爪上均固定设置有夹块，所述夹持气缸远离夹块一端固定设置有金属杆，所述横向移动机构上设置随着横臂组件移动带动金属杆转动一定角度的触发组件；

所述触发组件包括固定横向移动机构上的竖板，所述竖板上设置有导向槽，所述导向槽的上端和下端分别设置有第一横平部和第二横平部，所述金属杆远离夹持气缸一端固定有腰型块，且腰型块远离金属杆一端固定有联动销，所述联动销滑动设置在导向槽内。

当夹持机构中的夹持气缸作用，配合设置的夹块对目标电机转轴进行夹紧后，配合升降组件和横向移动机构进行横向和纵向的移动，并随着横向移动机构横向移动的过程中，带动金属杆转动，实现夹持气缸一起转动一定的角度，从而实现被夹持的电机转轴转动一定角度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述横臂组件包括壳体，所述壳体一侧为开口结构，且壳体内侧贯穿设置有导向套管，所述导向套管上设置有供金属杆穿过的圆形穿孔，所述壳体开口一侧固定设置有圆盘，所述圆盘上同轴设置有第一圆套，所述第一圆套与金属杆同轴设置。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述金属杆的外侧套设有套管，所述套管靠近夹持气缸一端设置有矩形套，所述矩形套套设在夹持气缸的外侧，所述套管远离矩形套一端设置有与导向套管相适配的插槽，所述导向套管插设在插槽内，所述套管远离矩形套一端设置有挡帽，所述导向套管的外周面靠近挡帽和壳体内壁之间套设有弹簧，所述第一圆套的外周面转动设置有第二圆套，所述第二圆套靠近圆盘一端同轴固定设置有齿轮，所述第一圆套的外周面上沿其长度方向设置有直槽，所述套管的外周面设置有由直槽穿出的凸销，所述第二圆套的外周面上设置有螺旋槽，所述凸销插设在螺旋槽内，所述横向移动机构上设置有随着横臂组件移动，带动齿轮旋转的触发机构，所述矩形套的上部和下部均可拆卸安装有抵紧组件。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述抵紧组件包括固定在矩形套上的支撑臂，且支撑臂远离套管一端转动设置有第一滚轮，这里在触发机构的作用下，带动第二圆套旋转，配合设置的螺旋槽和凸销，实现套管横向位移，从而推动凸销往夹块一端运动，配合设置的第一滚轮，可以将夹持的电机转轴抵紧扶正。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，两个所述夹块对称设置，且两个夹块相向一侧均设置有弧形夹持槽，所述夹块上设置有与弧形夹持槽相连通的铰接槽，所述铰接槽内铰接有曲杆，所述曲杆靠近弧形夹持槽一端转动设置有第二滚轮。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述矩形套的两侧均设置有矩形豁口，且两个矩形豁口内均固定设置有金属柱。

本优选方案中，这里在进行电机轴滚花的过程中，电机轴需要旋转，金属杆夹紧的情况下不能满足生产需要，此时配合矩形套上的第一滚轮和两个曲杆上的第二滚轮，对电机转轴进行夹紧，由于第一滚轮和第二滚轮可以旋转，所以可以满足加工过程中的电机转轴的转动需要。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述横向移动机构包括L型支架，所述L型支架其中一个竖直面上固定设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴穿过L型支架侧壁与壳体一端固定连接，所述L型支架的下部远离第一气缸一端滑动设置有活动板，所述活动板远离第一气缸一端向上弯折形成折弯部，所述折弯部上转动设置有调节螺栓，所述L型支架远离第一气缸一端设置有螺孔，所述调节螺栓与螺孔形成螺纹配合，所述活动板远离触发组件一侧固定设置有齿条，所述齿条与齿轮相适配。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述L型支架上固定设置有直线导轨，且直线导轨上滑道设置有滑块，所述滑块与壳体固定连接。

本优选方案中，通过旋转调节螺栓们可以调整活动板的位置，从而可以调整齿条的位置，可以调整齿轮被触发旋转的位置，当齿轮与齿条啮合后，随着横臂组件的移动，可以带动齿轮旋转，从而带动第二圆套旋转。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述升降组件包括竖直设置的竖架，所述竖架一侧固定设置有电动直线模组，所述电动直线模组的滑动件上固定设置有T型安装块，所述T型安装块与L型支架固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种电机转轴滚花机自动下料机械手，所述竖架远离电动直线模组一侧的上端和下端均固定设置有凸块，两个所述凸块上固定有同一个导向杆，所述L型支架的下部固定设置有导向块，且导向块上固定设置有导向套，所述导向套套设在导向杆。

综上可知，本发明中的有益效果为：

通过设置的触发组件，可以在横臂组件横向移动的过程中反转夹持机构的角度，从而对夹持的电机转轴进行翻转，通过控制导向槽的倾斜角度，可以实现夹持机构翻转90度，可以满足电机轴滚花过程的下料或者上料操作，触发响应快，故障率低，同时配合设置的触发机构，可以在横臂组件到达特定位置时实现套管横向移动，配合设置的第一滚轮和夹块上的第二滚轮，对待滚花的电机转轴进行夹紧，可以更好的适用加工过程中的旋转需要。

附图说明

图1为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手横向移动机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手升降组件的结构示意图；

图4为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手触发组件的结构示意图；

图5为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手横臂组件的***结构示意图；

图6为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手齿轮和第二圆套的结构示意图；

图7为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手壳体的结构示意图；

图8为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手套管的结构示意图；

图9为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手套管和夹持机构的结构示意图；

图10为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手触发机构和L型支架的结构示意图；

图11为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手夹块的结构示意图；

图12为本发明提出的一种电机转轴滚花机自动下料机械手与旋转上料装置配合的结构示意图。

图中：1、升降组件；101、竖架；1011、凸块；102、电动直线模组；103、导向杆；2、横向移动机构；201、L型支架；202、第一气缸；203、导向块；2031、导向套；204、T型安装块；3、触发组件；301、竖板；302、导向槽；3021、第一横平部；3022、第二横平部；4、夹持机构；401、夹持气缸；4011、金属杆；402、夹块；4021、铰接槽；4022、曲杆；4023、第二滚轮；4024、弧形夹持槽；403、支撑臂；4031、第一滚轮；5、触发机构；501、活动板；502、齿条；503、调节螺栓；6、横臂组件；601、壳体；6011、圆形穿孔；60112、导向套管；602、弹簧；603、套管；6031、矩形套；60311、矩形豁口；60312、金属柱；6032、插槽；6033、凸销；604、圆盘；6041、第一圆套；6042、直槽；605、齿轮；6051、第二圆套；6052、螺旋槽；606、腰型块；6061、联动销。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图1-图12，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照附图1至附图12，一种电机转轴滚花机自动下料机械手，包括横臂组件6，还包括实现横臂组件6横向移动的横向移动机构2，以及带动横向移动机构2上下移动的升降组件1；

所述横臂组件6一端设置有夹持机构4，所述夹持机构4包括夹持气缸401，所述夹持气缸401的两个夹爪上均固定设置有夹块402，所述夹持气缸401远离夹块402一端固定设置有金属杆4011，所述横向移动机构2上设置随着横臂组件6移动带动金属杆4011转动一定角度的触发组件3；

所述触发组件3包括固定横向移动机构2上的竖板301，所述竖板301上设置有导向槽302，所述导向槽302的上端和下端分别设置有第一横平部3021和第二横平部3022，所述金属杆4011远离夹持气缸401一端固定有腰型块606，且腰型块606远离金属杆4011一端固定有联动销6061，所述联动销6061滑动设置在导向槽302内。

当夹持机构4中的夹持气缸401作用，配合设置的夹块402对目标电机转轴进行夹紧后，配合升降组件1和横向移动机构2进行横向和纵向的移动，并随着横向移动机构2横向移动的过程中，带动金属杆4011转动，实现夹持气缸401一起转动一定的角度，从而实现被夹持的电机转轴转动一定角度。

参照附图5、附图6、附图7和附图8，所述横臂组件6包括壳体601，所述壳体601一侧为开口结构，且壳体601内侧贯穿设置有导向套管60112，所述导向套管60112上设置有供金属杆4011穿过的圆形穿孔6011，所述壳体601开口一侧固定设置有圆盘604，所述圆盘604上同轴设置有第一圆套6041，所述第一圆套6041与金属杆4011同轴设置。

参照附图5、附图6、附图7、附图8和附图9，所述金属杆4011的外侧套设有套管603，所述套管603靠近夹持气缸401一端设置有矩形套6031，所述矩形套6031套设在夹持气缸401的外侧，所述套管603远离矩形套6031一端设置有与导向套管60112相适配的插槽6032，所述导向套管60112插设在插槽6032内，所述套管603远离矩形套6031一端设置有挡帽，所述导向套管60112的外周面靠近挡帽和壳体601内壁之间套设有弹簧602，所述第一圆套6041的外周面转动设置有第二圆套6051，所述第二圆套6051靠近圆盘604一端同轴固定设置有齿轮605，所述第一圆套6041的外周面上沿其长度方向设置有直槽6042，所述套管603的外周面设置有由直槽6042穿出的凸销6033，所述第二圆套6051的外周面上设置有螺旋槽6052，所述凸销6033插设在螺旋槽6052内，所述横向移动机构2上设置有随着横臂组件6移动，带动齿轮605旋转的触发机构5，所述矩形套6031的上部和下部均可拆卸安装有抵紧组件，所述抵紧组件包括固定在矩形套6031上的支撑臂403，且支撑臂403远离套管603一端转动设置有第一滚轮4031，这里在触发机构5的作用下，带动第二圆套6051旋转，配合设置的螺旋槽6052和凸销6033，实现套管603横向位移，从而推动凸销6033往夹块402一端运动，配合设置的第一滚轮4031，可以将夹持的电机转轴抵紧扶正。

参照附图9和附图11，两个所述夹块402对称设置，且两个夹块402相向一侧均设置有弧形夹持槽4024，所述夹块402上设置有与弧形夹持槽4024相连通的铰接槽4021，所述铰接槽4021内铰接有曲杆4022，所述曲杆4022靠近弧形夹持槽4024一端转动设置有第二滚轮4023，所述矩形套6031的两侧均设置有矩形豁口60311，且两个矩形豁口60311内均固定设置有金属柱60312，这里在进行电机轴滚花的过程中，电机轴需要旋转，金属杆4011夹紧的情况下不能满足生产需要，此时配合矩形套6031上的第一滚轮4031和两个曲杆4022上的第二滚轮4023，对电机转轴进行夹紧，由于第一滚轮4031和第二滚轮4023可以旋转，所以可以满足加工过程中的电机转轴的转动需要。

参照附图2和附图10，所述横向移动机构2包括L型支架201，所述L型支架201其中一个竖直面上固定设置有第一气缸202，所述第一气缸202的输出轴穿过L型支架201侧壁与壳体601一端固定连接，所述L型支架201的下部远离第一气缸202一端滑动设置有活动板501，所述活动板501远离第一气缸202一端向上弯折形成折弯部，所述折弯部上转动设置有调节螺栓503，所述L型支架201远离第一气缸202一端设置有螺孔，所述调节螺栓503与螺孔形成螺纹配合，所述活动板501远离触发组件3一侧固定设置有齿条502，所述齿条502与齿轮605相适配，所述L型支架201上固定设置有直线导轨，且直线导轨上滑道设置有滑块，所述滑块与壳体601固定连接，通过旋转调节螺栓503们可以调整活动板501的位置，从而可以调整齿条502的位置，可以调整齿轮605被触发旋转的位置，当齿轮605与齿条502啮合后，随着横臂组件6的移动，可以带动齿轮605旋转，从而带动第二圆套6051旋转。

参照附图1和附图3，所述升降组件1包括竖直设置的竖架101，所述竖架101一侧固定设置有电动直线模组102，所述电动直线模组102的滑动件上固定设置有T型安装块204，所述T型安装块204与L型支架201固定连接。

参照附图1和附图3，所述竖架101远离电动直线模组102一侧的上端和下端均固定设置有凸块1011，两个所述凸块1011上固定有同一个导向杆103，所述L型支架201的下部固定设置有导向块203，且导向块203上固定设置有导向套2031，所述导向套2031套设在导向杆103，导向杆103和导向套2031的配合作用下，提升横向移动机构2上下移动过程中的稳定性。

工作原理，本发明可以用于电机转轴滚花加工过程中的上料和下料，或者单独作为下料装置使用，上料过程中，可以配合旋转上料装置使用，入图12所示，将待加工的电机转轴放置到旋转上料装置的插孔上，然旋转的电机转轴落入到夹持机构4中两个夹块402之间时，控制夹持气缸401工作，实现两个夹块402相互夹紧，从而对电机转轴被夹紧，然后通过升降组件1中的电动直线模组102作用，带动横向移动机构2、横臂组件6和夹持在夹持机构4上的电机转轴一起上移，从而电机转轴与旋转上料装置分离，当夹持机构4在升降组件1的作用下到达合适高度后，控制横向移动机构2中的第一气缸202工作，从而推动横臂组件6横向移动，移动过程中，由于竖板301上的导向槽302，随着横臂组件6被推动的过程中，带动与腰型块606相连的金属杆4011转动，从而带动壳体601和被夹持的电机转轴旋转，设置调整导向槽302至合适角度和长度时，可以实现横臂组件6移动过程中带夹持气缸401翻转90度，以实现电机转轴从竖直状态到横平状态的切换，或者从横平状态到竖直状态的切换，通过触发机构5中的齿条502，当横臂组件6移动过程中，齿轮605与齿条502作用下，带动第二圆套6051旋转，配合设置的螺旋槽6052和套管603上的凸销6033，实现套管603横向移动，推动矩形套6031移动，从而第一滚轮4031靠近被夹持的电机转轴，同时矩形豁口60311内的金属柱60312与曲杆4022接触，推动曲杆4022选择，将第二滚轮4023压向被夹持的电机转轴，如果只需要提供电机转轴被夹持的稳定性，可以不松开夹持气缸401，如果需要适应电机转轴滚花过程中的旋转，可以控制夹持气缸401开启，实现两个夹块402远离，电机转轴依靠第二滚轮4023和第一滚轮4031被夹持住，滚花过程调整好滚花机两个滚花辊的高度，控制升降组件1调整横向移动机构2和横臂组件6的高度，当电机转轴处于横向状态，控制横向移动机构2作用，将电机转轴推向两个滚花辊的间隙处，然后进行滚花操作，如果只是单独进行下料，只需要调整升降组件1和横向移动机构2，通过夹持机构4将完成滚花后的电机转轴进行夹紧，然后控制横向移动机构2和升降组件1，将电机转轴从滚花机移出，并配合触发组件3，实现对其反转，控制夹持机构4开启，进行卸料。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机转轴滚花机自动下料机械手，包括横臂组件（6），其特征在于，还包括实现横臂组件（6）横向移动的横向移动机构（2），以及带动横向移动机构（2）上下移动的升降组件（1）；

所述横臂组件（6）一端设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括夹持气缸（401），所述夹持气缸（401）的两个夹爪上均固定设置有夹块（402），所述夹持气缸（401）远离夹块（402）一端固定设置有金属杆（4011），所述横向移动机构（2）上设置随着横臂组件（6）移动带动金属杆（4011）转动一定角度的触发组件（3）；

所述触发组件（3）包括固定横向移动机构（2）上的竖板（301），所述竖板（301）上设置有导向槽（302），所述导向槽（302）的上端和下端分别设置有第一横平部（3021）和第二横平部（3022），所述金属杆（4011）远离夹持气缸（401）一端固定有腰型块（606），且腰型块（606）远离金属杆（4011）一端固定有联动销（6061），所述联动销（6061）滑动设置在导向槽（302）内。

2.根据权利要求1所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述横臂组件（6）包括壳体（601），所述壳体（601）一侧为开口结构，且壳体（601）内侧贯穿设置有导向套管（60112），所述导向套管（60112）上设置有供金属杆（4011）穿过的圆形穿孔（6011），所述壳体（601）开口一侧固定设置有圆盘（604），所述圆盘（604）上同轴设置有第一圆套（6041），所述第一圆套（6041）与金属杆（4011）同轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述金属杆（4011）的外侧套设有套管（603），所述套管（603）靠近夹持气缸（401）一端设置有矩形套（6031），所述矩形套（6031）套设在夹持气缸（401）的外侧，所述套管（603）远离矩形套（6031）一端设置有与导向套管（60112）相适配的插槽（6032），所述导向套管（60112）插设在插槽（6032）内，所述套管（603）远离矩形套（6031）一端设置有挡帽，所述导向套管（60112）的外周面靠近挡帽和壳体（601）内壁之间套设有弹簧（602），所述第一圆套（6041）的外周面转动设置有第二圆套（6051），所述第二圆套（6051）靠近圆盘（604）一端同轴固定设置有齿轮（605），所述第一圆套（6041）的外周面上沿其长度方向设置有直槽（6042），所述套管（603）的外周面设置有由直槽（6042）穿出的凸销（6033），所述第二圆套（6051）的外周面上设置有螺旋槽（6052），所述凸销（6033）插设在螺旋槽（6052）内，所述横向移动机构（2）上设置有随着横臂组件（6）移动，带动齿轮（605）旋转的触发机构（5），所述矩形套（6031）的上部和下部均可拆卸安装有抵紧组件。

4.根据权利要求3所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述抵紧组件包括固定在矩形套（6031）上的支撑臂（403），且支撑臂（403）远离套管（603）一端转动设置有第一滚轮（4031）。

5.根据权利要求4所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，两个所述夹块（402）对称设置，且两个夹块（402）相向一侧均设置有弧形夹持槽（4024），所述夹块（402）上设置有与弧形夹持槽（4024）相连通的铰接槽（4021），所述铰接槽（4021）内铰接有曲杆（4022），所述曲杆（4022）靠近弧形夹持槽（4024）一端转动设置有第二滚轮（4023）。

6.根据权利要求5所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述矩形套（6031）的两侧均设置有矩形豁口（60311），且两个矩形豁口（60311）内均固定设置有金属柱（60312）。

7.根据权利要求6所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述横向移动机构（2）包括L型支架（201），所述L型支架（201）其中一个竖直面上固定设置有第一气缸（202），所述第一气缸（202）的输出轴穿过L型支架（201）侧壁与壳体（601）一端固定连接，所述L型支架（201）的下部远离第一气缸（202）一端滑动设置有活动板（501），所述活动板（501）远离第一气缸（202）一端向上弯折形成折弯部，所述折弯部上转动设置有调节螺栓（503），所述L型支架（201）远离第一气缸（202）一端设置有螺孔，所述调节螺栓（503）与螺孔形成螺纹配合，所述活动板（501）远离触发组件（3）一侧固定设置有齿条（502），所述齿条（502）与齿轮（605）相适配。

8.根据权利要求6所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述L型支架（201）上固定设置有直线导轨，且直线导轨上滑道设置有滑块，所述滑块与壳体（601）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述升降组件（1）包括竖直设置的竖架（101），所述竖架（101）一侧固定设置有电动直线模组（102），所述电动直线模组（102）的滑动件上固定设置有T型安装块（204），所述T型安装块（204）与L型支架（201）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种电机转轴滚花机自动下料机械手，其特征在于，所述竖架（101）远离电动直线模组（102）一侧的上端和下端均固定设置有凸块（1011），两个所述凸块（1011）上固定有同一个导向杆（103），所述L型支架（201）的下部固定设置有导向块（203），且导向块（203）上固定设置有导向套（2031），所述导向套（2031）套设在导向杆（103）。