CN118123355A - 一种现场堆焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道焊接技术领域，具体是涉及一种现场堆焊设备，包括爬行焊接车和设置于爬行焊接车上的焊枪，爬行焊接车上设置有摆动机构，摆动机构包括能伸缩的摆动杆、安装架和调节组件。通过调节组件的设置，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力，使得焊枪具有与管道保持垂直和焊枪与摆动杆保持平行状态的两种模式，从而使得设备能针对不同的状况进行调节，尤其是在施工现场进行焊接时，由于作业条件受限，通过调节能提高设备的适配性，确保焊接后的焊缝厚度均匀，提高管道堆焊后表面的耐磨、耐蚀、耐热的效果。

Description

一种现场堆焊设备

技术领域

本发明涉及管道焊接技术领域，具体是涉及一种现场堆焊设备。

背景技术

堆焊是一种焊接工艺，通过在工件的表面或边缘熔敷一层具有耐磨、耐蚀、耐热等性能的金属层，达到提高零件性能或修复零件的目的，在施工现场管道的表面和内壁经常会使用到堆焊工艺，在现有技术中，焊枪只能随安装架进行往复移动，但是在针对不同工艺的管道进行堆焊时，焊枪在往复摆动时会存在，焊枪在转动至管道的所需焊接处的中部时，焊枪的底部距离与所需焊接处的距离最近，而在焊枪摆动至两端时，焊枪的底部与管道的所需焊接处的距离最远，使得焊缝不够均匀，中国专利CN117206610B公开了一种管道自动焊接装置，包括管道爬行焊接车，所述管道爬行焊接车垂直于管道爬行方向一侧固定安装有限位连杆，所述轴心连杆两端均通过第一U型安装架与焊接枪和填充金属推进管固定连接，所述填充金属推进管内开设有供填充金属进入的供丝道，所述弧形伸缩连杆远离摆动连杆一端还固定安装有摆动活塞，所述填充金属推进管内设置有与液压油出入保持同步的填充金属推进机构，此专利就是一个通过摆动的方式对于管道进行焊接的方式，但是考虑到在对管道堆焊时，设备除了环绕管道进行焊接的方式外，还具有沿管道的轴线方向进行移动的堆焊，如果设备只具有一种焊接模式，设备无法针对不同的状况进行调节。

发明内容

针对上述问题，提供一种现场堆焊设备，通过调节组件的设置，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力，使得焊枪具有与管道保持垂直和焊枪与摆动杆保持平行状态的两种模式，从而使得设备能针对不同的状况进行调节，尤其是在施工现场进行焊接时，由于作业条件受限，通过调节能提高设备的适配性，确保焊接后的焊缝厚度均匀，提高管道堆焊后表面的耐磨、耐蚀、耐热的效果。

为解决现有技术问题，本发明提供一种现场堆焊设备，包括爬行焊接车和设置于爬行焊接车上的焊枪，爬行焊接车上设置有用于带动焊枪移动的摆动机构，摆动机构包括能伸缩的摆动杆、安装架和调节组件；焊枪安装于安装架的底部；摆动杆的其中一端与爬行焊接车铰接，摆动杆的另外一端与安装架的顶部铰接；安装架能沿水平方向滑动的设置于爬行焊接车上；调节组件能沿竖直方向滑动的设置于安装架上；在调节组件在安装架上往靠近摆动杆的一侧滑动时，焊接在随安装架滑动时与摆动杆保持平行状态；在调节组件在安装架上往远离摆动杆的一侧滑动时，焊接在随安装架滑动时始终与管道保持垂直状态。

优选的，爬行焊接车上有安装板，安装板设置有两个均沿水平方向延伸的滑轨，安装架上设置有与滑轨相互匹配的第一滑动杆和与安装架弹性连接的第二滑动杆，第二滑动杆与调节组件传动连接，第二滑动杆能滑动的设置于安装架上。

优选的，调节组件包括能沿安装架的长度方向进行移动的驱动块，驱动块的两端分别设置有两个呈竖直状态的导向杆，摆动杆的底部设置有固定板，固定板上设置有两个分别与两个导向杆相互匹配的通孔。

优选的，安装架顶部设置电磁铁，电磁铁与驱动块之间设置有弹性件，驱动块上设置有磁吸块，当电磁铁通电时磁吸块与电磁铁相互吸附。

优选的，爬行焊接车的底部设置有多个用于吸附在管道表面的磁力轮，磁力轮之间通过转动轴连接，转动轴通过第一旋转驱动电机进行驱动，摆动杆与转动轴传动连接。

优选的，爬行焊接车上设置有能带动摆动机构进行竖直方向滑动的第一驱动组件。

优选的，爬行焊接车上还具有能带动第一驱动组件沿水平方向进行移动的第二驱动组件。

优选的，爬行焊接车上设置有驱动板，驱动板上设置有与转动轴通过同步带连接的旋转轴和用于带动摆动杆转动的第一传动轴，旋转轴上设置有曲柄连杆组件，曲柄连杆组件用于带动第一传动轴往复转动。

优选的，第一驱动组件的顶部设置有第二传动轴，摆动杆套设于第二传动轴上，第二传动轴的旁侧设置有与其轴线相互垂直的第三传动轴，第三传动轴和第二传动轴之间通过两个锥齿轮相互连接，第三传动轴套设于第二传动轴内，且两者均为六棱柱结构。

优选的，安装板的中部设置有对安装架的运动位置进行识别的传感器。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过调节组件的设置，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力，在调节组件在安装架上往靠近摆动杆的一侧滑动时，焊接在随安装架滑动时与摆动杆保持平行状态，使得焊枪能保持与现有技术相同的效果对于管道进行焊接；而当调节组件在安装架上往远离摆动杆的一侧滑动时，焊接在随安装架滑动时始终与管道保持垂直状态，使得焊枪在往复移动时能始终保持与管道相同的距离，从而确保焊接后的焊缝厚度均匀，提高管道堆焊后表面的耐磨、耐蚀、耐热的效果，尤其是在施工现场进行焊接时，由于作业条件受限，通过调节能提高设备的适配性。

附图说明

图1是一种现场堆焊设备的立体结构示意图。

图2是一种现场堆焊设备中爬行焊接车的立体结构示意图一。

图3是一种现场堆焊设备中爬行焊接车的立体结构示意图二。

图4是一种现场堆焊设备中爬行焊接车和第二驱动组件的立体结构示意图。

图5是一种现场堆焊设备中第一驱动组件和摆动机构的立体结构示意图。

图6是一种现场堆焊设备中第一驱动组件的局部的立体结构示意图。

图7是一种现场堆焊设备中焊枪垂直于管道时的正视图。

图8是一种现场堆焊设备中焊枪切换模式时的正视图。

图9是一种现场堆焊设备中焊枪与摆动杆相互平行时的正视图。

图10是一种现场堆焊设备中安装架的立体结构示意图。

图11是一种现场堆焊设备中安装架、第二滑动杆和驱动块的***图。

图12是一种现场堆焊设备中驱动块的立体结构示意图。

图13是图3中A处的放大图。

图中标号为：

1、爬行焊接车；11、焊枪；12、安装板；121、滑轨；13、第一旋转驱动电机；131、转动轴；132、磁力轮；14、第一驱动组件；141、第一驱动架；1411、第一丝杆；1412、第一滑条；1413、第一滑块；142、第二旋转驱动电机；143、第二传动轴；1431、第三传动轴；1432、锥齿轮；144、传感器；15、第二驱动组件；151、第二驱动架；1511、第二丝杆；1512、第二滑条；1513、第二滑块；152、第三旋转驱动电机；16、驱动板；161、同步带；162、旋转轴；1621、第一齿轮；163、第一传动轴；164、曲柄连杆组件；1641、驱动盘；16411、固定轴；1642、连接杆；1643、齿条；2、摆动机构；21、摆动杆；211、固定板；2111、通孔；22、安装架；221、第一滑动杆；222、第二滑动杆；223、滑槽；224、电磁铁；2241、弹性件；23、调节组件；231、驱动块；2311、导向杆；2312、磁吸块；3、管道。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图3和图7至图9所示：一种现场堆焊设备，包括爬行焊接车1和设置于爬行焊接车1上的焊枪11，爬行焊接车1上设置有用于带动焊枪11移动的摆动机构2，摆动机构2包括能伸缩的摆动杆21、安装架22和调节组件23；焊枪11安装于安装架22的底部；摆动杆21的其中一端与爬行焊接车1铰接，摆动杆21的另外一端与安装架22的顶部铰接；安装架22能沿水平方向滑动的设置于爬行焊接车1上；调节组件23能沿竖直方向滑动的设置于安装架22上；在调节组件23在安装架22上往靠近摆动杆21的一侧滑动时，焊接在随安装架22滑动时与摆动杆21保持平行状态；在调节组件23在安装架22上往远离摆动杆21的一侧滑动时，焊接在随安装架22滑动时始终与管道3保持垂直状态。

通过爬行焊接车1带动焊枪11移动，使得焊枪11能随着管道3上所需焊接处进行移动，从而带动焊枪11对于管道3进行堆焊作业，通过摆动机构2的摆动杆21绕其与爬行焊接车1的铰接点往复转动，从而带动与摆动杆21另外一端铰接的安装架22能沿水平方向进行往复滑动，通过安装架22带动焊枪11进行移动，在现有技术中，焊枪11只能随安装架22进行往复移动，但是在针对不同工艺的管道3进行堆焊时，焊枪11在往复摆动时会存在，焊枪11在转动至管道3的所需焊接处的中部时，焊枪11的底部距离与所需焊接处的距离最近，而在焊枪11摆动至两端时，焊枪11的底部与管道3的所需焊接处的距离最远，使得焊缝不够均匀，此种方式只适合沿管道3进行轴线方向进行堆焊时较为实用，若环绕管道3进行堆焊时，此种焊接方式会影响管道3堆焊后表面的耐磨、耐蚀、耐热等性能的发挥，通过调节组件23的设置，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力，在调节组件23在安装架22上往靠近摆动杆21的一侧滑动时，焊接在随安装架22滑动时与摆动杆21保持平行状态，使得焊枪11能保持与现有技术相同的效果对于管道3进行焊接；而当调节组件23在安装架22上往远离摆动杆21的一侧滑动时，焊接在随安装架22滑动时始终与管道3保持垂直状态，使得焊枪11在往复移动时能始终保持与管道3相同的距离，从而确保焊接后的焊缝厚度均匀，提高管道3堆焊后表面的耐磨、耐蚀、耐热的效果。

如图1至图9所示：爬行焊接车1上有安装板12，安装板12设置有两个均沿水平方向延伸的滑轨121，安装架22上设置有与滑轨121相互匹配的第一滑动杆221和与安装架22弹性连接的第二滑动杆222，第二滑动杆222与调节组件23传动连接，第二滑动杆222能滑动的设置于安装架22上。

调节组件23在初始状态下位于安装架22上远离摆动杆21的一侧，此时第二滑动杆222与调节组件23抵接，使得第二滑动杆222保持凸出于安装架22的外侧，安装架22通过第一滑动杆221和第二滑动杆222分别能滑动的设置于两个滑轨121上，由此确保安装架22能沿滑轨121进行滑动，从而通过摆动杆21的转动带动安装架22进行水平方向的往复滑动，由此使得安装架22上焊枪11在往复移动时能始终保持与管道3相同的距离，从而确保焊接后的焊缝厚度均匀，提高管道3堆焊后表面的耐磨、耐蚀、耐热的效果，在调节组件23往靠近摆动杆21一侧滑动时，由于第二滑动杆222无调节组件23的抵接，且第二滑动杆222与安装架22弹性连接，由此第二滑动杆222在弹性的作用下会收缩在安装架22的内部，使得安装架22只通过第一滑动杆221与滑轨121连接，由此会造成安装架22能在安装板12上进行转动，在之后调节组件23与摆动杆21连接，使得焊接在随安装架22滑动时与摆动杆21保持平行状态，由此实现焊枪11的另外一种焊接模式，需要说明的是，在安装架22移动至滑轨121的中部时，焊枪11与摆动杆21相互平行，此时便于安装架22上的第二滑动杆222与滑轨121相互匹配，便于调节组件23在恢复至初始状态后，使得第二滑动杆222再次***滑轨121内，使得安装架22能带动焊枪11垂直于管道3，通过上述方式来对焊枪11进行调整，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力。

如图1和图5至12所示：调节组件23包括能沿安装架22的长度方向进行移动的驱动块231，驱动块231的两端分别设置有两个呈竖直状态的导向杆2311，摆动杆21的底部设置有固定板211，固定板211上设置有两个分别与两个导向杆2311相互匹配的通孔2111。

安装架22为长条状的架体结构，安装架22的两侧设置有沿竖直方向延伸的滑槽223，驱动块231套设于滑槽223上，当驱动块231沿滑槽223的方向往摆动杆21的一侧滑动时，驱动块231的移动会带动两个导向杆2311，使得两个导向杆2311能***摆动杆21底部固定板211的两个通孔2111内，为了确保导向杆2311***通孔2111内，通孔2111可进行扩孔设置，导向杆2311的顶端为圆锥状结构，为了进一步的确保导向杆2311能准确的***通孔2111内，可在安装架22滑动至与摆动杆21相互平行时，此时通孔2111与导向杆2311位于同一轴线上，此时驱动块231的移动能提高两者连接的稳定性，当导向杆2311***通孔2111后，由于驱动块231与安装架22的滑槽223连接，且此时第二滑动杆222因没有驱动块231的抵接而收缩在安装架22的内部，使得安装架22能通过驱动块231随摆动杆21的往复摆动而转动，从而带动与安装架22连接的焊枪11进行移动，使得焊枪11能在两种模式内进行自由的切换，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力，调高设备的适配性。

如图5至图12所示：安装架22顶部设置电磁铁224，电磁铁224与驱动块231之间设置有弹性件2241，驱动块231上设置有磁吸块2312，当电磁铁224通电时磁吸块2312与电磁铁224相互吸附。

通过弹性件2241的设置，驱动块231在初始状态下会被弹性件2241推动使得驱动块231始终与第二滑动杆222抵接，当需要切换焊枪11的焊接模式时，通过对于电磁铁224进行通电，通电后的电磁铁224产生磁力对于磁吸块2312进行吸附，此时弹性件2241被压缩，第二滑动杆222在弹性的作用下会收缩在安装架22的内部，使得安装架22只通过第一滑动杆221与滑轨121连接，由此会造成安装架22能在安装板12上进行转动，同时驱动块231带动导向杆2311***摆动杆21上的通孔2111内，由此使得安装架22能随摆动杆21的移动进行转动，由此带动焊枪11转动，当断开通电后，驱动块231会在弹性件2241的作用下回到初始位置，此时第二滑动杆222再次***滑轨121内，导向杆2311退出通孔2111，安装架22呈竖直状态位于安装板12上，从而带动焊枪11呈竖直状态位于安装板12上，通过上述方式来对焊枪11进行调整，使得焊枪11能在两种模式内进行自由的切换，使得设备具有针对不同的工艺需求进行调节的能力，调高设备的适配性。

如图1至图4所示：爬行焊接车1的底部设置有多个用于吸附在管道3表面的磁力轮132，磁力轮132之间通过转动轴131连接，转动轴131通过第一旋转驱动电机13进行驱动，摆动杆21与转动轴131传动连接。

通过第一旋转驱动电机13带动转动轴131的转动，通过转动轴131的转动带动磁力轮132的同时，还能带动与其传动连接的摆动杆21，使得摆动杆21无需单独设备驱动源，从而降低设备对于驱动源的需求，降低成本的同时便于施工现场的焊接，减小设备的体积，通过磁力轮132的设置，使得爬行焊接车1能吸附在管道3的表面不会落下，为了进一步提高爬行焊接车1的防脱落能力，还可在管道3的表面设置具有磁性的轨道，使得爬行焊接车1在轨道进行移动，对于爬行焊接车1进行导向，提高其移动的精准性。

如图1至图5所示：爬行焊接车1上设置有能带动摆动机构2进行竖直方向滑动的第一驱动组件14。

第一驱动组件14包括第一驱动架141、第一丝杆1411、第一滑条1412、第一滑块1413和第二旋转驱动电机142，第一驱动架141呈竖直状态设置于爬行焊接车1上，第一丝杆1411呈竖直状态能转动的设置于第一驱动架141上，第一滑条1412设置于第一驱动架141上，且第一滑条1412与第一丝杆1411相互平行，第一滑块1413能滑动的设置于第一滑条1412上，第一丝杆1411贯穿通过第一滑块1413并与其螺纹配合，第二旋转驱动电机142位于第一驱动架141的顶部，第一丝杆1411与第二旋转驱动电机142的输出轴传动连接，通过启动第二旋转驱动电机142带动第一丝杆1411的转动，通过第一丝杆1411的转动带动与其螺纹配合的第一滑块1413的移动，使得第一滑块1413沿沿第一滑条1412进行移动，从而带动摆动机构2在竖直方向上进行移动，调节焊枪11与管道3之间的距离，便于后续对于管道3的堆焊作业。

如图1至图7所示：爬行焊接车1上还具有能带动第一驱动组件14沿水平方向进行移动的第二驱动组件15。

通过第二驱动组件15包括第二驱动架151、第二丝杆1511、第二滑条1512、第二滑块1513和第三旋转驱动电机152，第二驱动架151呈水平状态设置于爬行焊接车1上，第二丝杆1511呈水平状态能转动的设置于第二驱动架151上，第二滑条1512设置于第二驱动架151上，且第二滑条1512与第二丝杆1511相互平行，第二滑块1513能滑动的设置于第二滑条1512上，第二丝杆1511贯穿通过第二滑块1513并与其螺纹配合，第三旋转驱动电机152位于第二驱动架151上靠近爬行焊接车1的一端，第二丝杆1511与第三旋转驱动电机152的输出轴传动连接，通过启动第三旋转驱动电机152带动第二丝杆1511的转动，通过第二丝杆1511的转动带动与其螺纹配合的第二滑块1513的移动，使得第二滑块1513沿第二滑条1512进行移动，从而带动第一驱动组件14在水平方向上进行移动，通过第一驱动组件14和第二驱动组件15的配合，在爬行焊接车1绕管道3进行转动时，焊枪11能在管道3上进行移动，提高设备的适配性。

如图1至图6和图13所示：爬行焊接车1上设置有驱动板16，驱动板16上设置有与转动轴131通过同步带161连接的旋转轴162和用于带动摆动杆21转动的第一传动轴163，旋转轴162上设置有曲柄连杆组件164，曲柄连杆组件164用于带动第一传动轴163往复转动。

曲柄连杆组件164包括驱动盘1641、第一齿轮1621、齿条1643、连接杆1642和固定轴16411，驱动盘1641套设于旋转轴162上，固定轴16411位于驱动盘1641的边缘山，且固定轴16411与驱动盘1641的轴线相互平行，齿条1643能竖直方向滑动的设置于驱动板16的顶部，第一齿轮1621套设于第一传动轴163上，齿条1643位于第一齿轮1621的旁侧且与其啮合连接，连接杆1642的两端分别与第一齿条1643和固定轴16411铰接，当第一旋转驱动电机13带动转动轴131传动时，转动轴131通过同步带161带动旋转轴162的转动，旋转轴162的转动带动固定轴16411绕其轴线进行转动，通过固定轴16411带动连接杆1642的移动，通过连接杆1642的移动带动与其另外一端铰接的齿条1643的往复滑动，通过齿条1643的往复滑动带动与其啮合连接的第一齿轮1621的往复转动，通过第一齿轮1621的转动带动第一传动轴163的往复转动，从而使得摆动杆21进行往复转动。

如图5至图13示：第一驱动组件14的顶部设置有第二传动轴143，摆动杆21套设于第二传动轴143上，第二传动轴143的旁侧设置有与其轴线相互垂直的第三传动轴1431，第三传动轴1431和第二传动轴143之间通过两个锥齿轮1432相互连接，第三传动轴1431套设于第二传动轴143内，且两者均为六棱柱结构。

由于第二传动轴143设置于第一驱动组件14的顶部，且第一驱动组件14会在第二驱动组件15作用下沿水平方向进行滑动，通过第三传动轴1431套设于第二传动轴143内，且两者均为六棱柱结构的设置，六棱柱结构便于滑动的同时还能进行传动，使得第一传动轴163的动力传递不会受到影响，提高设备的稳定性，同时通过的两个锥齿轮1432的设置，使得第二传动轴143能通过但第三传动轴1431与第一传动轴163进行连接，合理利用空间，使得设备结构更加紧凑。

如图1、图5、图7至图9所示：安装板12的中部设置有对安装架22的运动位置进行识别的传感器144。

在第二滑动杆222重新***滑轨121内事，安装架22需要移动至安装板12的中部保持与摆动杆21相互平行，通过传感器144的设置，使得摆动杆21在带动安装架22移动至安装板12的中部时能被传感器144设备，通过后端的控制器停止对于摆动杆21的驱动，从而使得安装架22能在安装板12的中部停留，由此便于第二滑动杆222重新***滑轨121，提高设备的自动化程度，无需人工进行干预，且能提高设备的稳定性，避免设备损坏，延长设备的使用寿命。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种现场堆焊设备，包括爬行焊接车（1）和设置于爬行焊接车（1）上的焊枪（11），其特征在于，爬行焊接车（1）上设置有用于带动焊枪（11）移动的摆动机构（2），摆动机构（2）包括能伸缩的摆动杆（21）、安装架（22）和调节组件（23）；

焊枪（11）安装于安装架（22）的底部；

摆动杆（21）的其中一端与爬行焊接车（1）铰接，摆动杆（21）的另外一端与安装架（22）的顶部铰接；

安装架（22）能沿水平方向滑动的设置于爬行焊接车（1）上；

调节组件（23）能沿竖直方向滑动的设置于安装架（22）上；在调节组件（23）在安装架（22）上往靠近摆动杆（21）的一侧滑动时，焊接在随安装架（22）滑动时与摆动杆（21）保持平行状态；

在调节组件（23）在安装架（22）上往远离摆动杆（21）的一侧滑动时，焊接在随安装架（22）滑动时始终与管道（3）保持垂直状态。

2.根据权利要求1所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，爬行焊接车（1）上有安装板（12），安装板（12）设置有两个均沿水平方向延伸的滑轨（121），安装架（22）上设置有与滑轨（121）相互匹配的第一滑动杆（221）和与安装架（22）弹性连接的第二滑动杆（222），第二滑动杆（222）与调节组件（23）传动连接，第二滑动杆（222）能滑动的设置于安装架（22）上。

3.根据权利要求2所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，调节组件（23）包括能沿安装架（22）的长度方向进行移动的驱动块（231），驱动块（231）的两端分别设置有两个呈竖直状态的导向杆（2311），摆动杆（21）的底部设置有固定板（211），固定板（211）上设置有两个分别与两个导向杆（2311）相互匹配的通孔（2111）。

4.根据权利要求2所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，安装架（22）顶部设置电磁铁（224），电磁铁（224）与驱动块（231）之间设置有弹性件（2241），驱动块（231）上设置有磁吸块（2312），当电磁铁（224）通电时磁吸块（2312）与电磁铁（224）相互吸附。

5.根据权利要求1所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，爬行焊接车（1）的底部设置有多个用于吸附在管道（3）表面的磁力轮（132），磁力轮（132）之间通过转动轴（131）连接，转动轴（131）通过第一旋转驱动电机（13）进行驱动，摆动杆（21）与转动轴（131）传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，爬行焊接车（1）上设置有能带动摆动机构（2）进行竖直方向滑动的第一驱动组件（14）。

7.根据权利要求6所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，爬行焊接车（1）上还具有能带动第一驱动组件（14）沿水平方向进行移动的第二驱动组件（15）。

8.根据权利要求7所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，爬行焊接车（1）上设置有驱动板（16），驱动板（16）上设置有与转动轴（131）通过同步带（161）连接的旋转轴（162）和用于带动摆动杆（21）转动的第一传动轴（163），旋转轴（162）上设置有曲柄连杆组件（164），曲柄连杆组件（164）用于带动第一传动轴（163）往复转动。

9.根据权利要求8所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，第一驱动组件（14）的顶部设置有第二传动轴（143），摆动杆（21）套设于第二传动轴（143）上，第二传动轴（143）的旁侧设置有与其轴线相互垂直的第三传动轴（1431），第三传动轴（1431）和第二传动轴（143）之间通过两个锥齿轮（1432）相互连接，第三传动轴（1431）套设于第二传动轴（143）内，且两者均为六棱柱结构。

10.根据权利要求2所述的一种现场堆焊设备，其特征在于，安装板（12）的中部设置有对安装架（22）的运动位置进行识别的传感器（144）。