CN118118918A - 通信方法和装置、接入点、站点及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

公开的实施例涉及通信方法和装置、接入点、站点及计算机可读介质。该方法的一个实施例包括在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点和第二站点，并向第一站点和第二站点中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求。以此方式，实现了基于非接入点的站点之间的对目标的感知，从而提高了感知覆盖范围并改善了感知效果。

Description

通信方法和装置、接入点、站点及计算机可读介质

技术领域

本公开的技术一般通信领域，更具体地涉及通信方法和装置、接入点、站点及计算机可读介质。

背景技术

WLAN感知是一种使STA(例如AP)能够获得两个或多个STA之间的信道和/或一个STA的接收天线和发射天线之间的信道的感知测量的服务。WLAN感知利用接收到的WLAN信号来检测给定环境中目标的特征。该技术可以测量距离、速度和角度信息，检测运动、存在或接近，检测物体、人和动物，可用于房间、房屋、汽车和企业等环境。

发明内容

总体上，本公开的示例实施例涉及一种基于感知的技术方案。

在本公开的第一方面，提供了一种接入点。接入点包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储指令，指令在由至少一个处理器执行时使接入点至少：基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点和第二站点；以及向第一站点和第二站点中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求。

在本公开的第二方面，提供了一种第一站点。第一站点包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储指令，指令在由至少一个处理器执行时使第一站点至少：从接入点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第三方面，提供了一种第二站点。第二站点包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器存储指令，指令在由至少一个处理器执行时使第二站点至少：从接入点或第一站点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第四方面，提供了一种通信方法。通信方法包括在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点和第二站点；以及向第一站点和第二站点中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求。

在本公开的第五方面，提供了一种通信方法。通信方法包括在第一站点处，从接入点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第六方面，提供了一种通信方法。通信方法包括在第二站点处，从接入点或第一站点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第七方面，提供了一种通信装置。通信装置包括用于在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点和第二站点的部件；以及用于向第一站点和第二站点中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求的部件。

在本公开的第八方面，提供了一种通信装置。通信装置包括用于在第一站点处，从接入点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求的部件；以及用于基于接收到的感知执行请求来执行感知过程的部件。

在本公开的第九方面，提供了一种通信装置。通信装置包括用于在第二站点处，从接入点或第一站点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求的部件；以及用于基于接收到的感知执行请求来执行感知过程的部件。

在本公开的第十方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，包括程序指令，用于使得装置执行至少第四方面至第六方面中任一方法。

在本公开的第十一方面，提供了一种非暂态计算机可读介质，包括存储在其上的程序指令，该程序指令执行至少第四方面至第六方面中任一方法。

在本公开的第十二方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，使得该装置至少：在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点和第二站点；以及向第一站点和第二站点中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求。

在本公开的第十三方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，使得该装置至少：在第一站点处，从接入点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第十四方面，提供了一种包括指令的计算机程序，当由装置执行时，使得该装置至少：在第二站点处，从接入点或第一站点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第十五方面，提供了一种接入点。接入点包括确定电路，用于在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点和第二站点；以及发送电路，用于向第一站点和第二站点中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求。

在本公开的第十六方面，提供了一种第一站点。第一站点包括接收电路，用于在第一站点处，从接入点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及执行电路，用于基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在本公开的第十七方面，提供了一种第二站点。第二站点包括接收电路，用于在第二站点处，从接入点或第一站点接收用于执行基于第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及执行电路，用于基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

图1A示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信***的框图。

图1B示出了根据本公开的某些实施例的一个AP有多个STA的住宅示意图。

图1C示出了根据本公开的某些实施例的在多个STA之间感知的住宅示意图。

图2示出了根据本公开的一些实施例的感知流程示意图。

图3示出了根据本公开的另一些实施例的感知流程示意图。

图4示出了根据本公开的某些实施例的具有多个STA的环境设置示意图。

图5示出了根据本公开的某些实施例的信令格式示意图。

图6示出了根据本公开的一些实施例的由接入点执行的流程示意图。

图7示出了根据本公开的一些实施例的由第一站点执行的流程示意图。

图8示出了根据本公开的一些实施例的由第二站点执行的流程示意图。

图9示出了适合实现本公开实施例的电子设备的简化方框图。

图10示出了适合实现本公开的实施例的计算机可读介质的示意图。

在所有附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元件。

具体实施方式

下面将参考附图中所示出的若干示例性实施例来描述本公开的原理和精神。应当理解，描述这些具体的实施例仅是为了使本领域的技术人员能够更好地理解并实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

如本文所使用的，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括运算、计算、处理、导出、调查、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解析、选择、选取、建立等。

本文使用的术语“电路”是指以下的一项或多项：(a)仅硬件电路实现方式(诸如仅模拟和/或数字电路的实现方式)；以及(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用)：(i)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及(ii)硬件处理器的任意部分与软件(包括一起工作以使得诸如OLT或其他计算设备等装置执行各种功能的数字信号处理器、软件和存储器)；以及(c)硬件电路和/或处理器，诸如微处理器或者微处理器的一部分，其要求软件(例如固件)用于操作，但是在不需要软件用于操作时可以没有软件。

电路的定义适用于此术语在本申请中(包括任意权利要求中)的所有使用场景。作为另一示例，在此使用的术语“电路”也覆盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或者硬件电路或处理器的一部分、或者其随附软件或固件的实现方式。例如，如果适用于特定权利要求符号，术语“电路”还覆盖基带集成电路或处理器集成电路或者OLT或其他计算设备中的类似的集成电路。

在正在进行的802.11标准化(IEEE 802.11-18/0611r16)中，定义了许多与Wi-Fi感知相关的用例，例如不同范围的手势识别，从小范围(手指移动)、中范围(手移动)到大范围(身体移动)，此外，用户识别和在场也是相关场景。

对于用于射频(RF)感知的IEEE 802.11bf，IEEE 802.11bf项目旨在利用Wi-Fi信号进行感知(射频感知的特殊示例)[IEEE802.11-19/2103r11，在IEEE 802.11BF/d 0.1中]。除其他功能外，IEEE802.11bf将使各站点(station，简称STA)能够向其他站点通知其WLAN(无线局域网)感知能力，并请求和建立允许执行WLAN感知测量的传输。WLAN感知程序允许STA执行WLAN感知。WLAN感知是一种使STA(例如AP)能够获得两个或多个STA之间的信道和/或一个STA的接收天线和发射天线之间的信道的感知测量的服务。WLAN感知利用接收到的WLAN信号来检测给定环境中目标的特征。该技术可以测量距离、速度和角度信息；检测运动、存在或接近；检测物体、人和动物；用于房间、房屋、汽车和企业环境。目标频段在1千兆赫至7.125千兆赫之间，高于45千兆赫。为此，会议[IEEE802.11-21/0504r1]中约定了基本的WLAN感知程序，该程序允许STA(例如AP(接入点)、非AP的STA)执行WLAN感知并获得测量结果。其中，感知会话是具有该实例的相关操作参数的感知过程的实例。

对于感知会话，将涉及以下感知角色：感知发起方，是发起WLAN感知会话的STA。感知响应方，是参与由感知发起方发起的WLAN感知会话的STA。感知发送方，是在感知会话中发送用于感知测量的PPDUs的STA。感知接收方，是接收感知发送方发送的PPDUs并在感知会话中执行感知测量的STA。

作为感知发起方的STA可以作为感知发送方、感知接收方、或既作为感知发送方又作为感知接收方、或者既不作为感知发送方也不作为感知接收方来参与感知测量实例。作为感知响应者的STA可以作为感知发送器、感知接收器、或既作为感知发送器又作为感知接收器来参与感知测量实例。一些方案的无线局域网感知程序可以由以下一个或多个组成：感知会话设置、感知测量设置、感知测量实例、感知测量设置终止和感知会话终止。无线局域网感知程序可由多个感知测量实例组成。当AP和STA A仍有第一个激活的感知会话时，新的感知会话建立程序在AP和STA B之间被执行，建立由STA B的UID标识的感知会话。在当前提议的感知会话设置中，感知程序在AP和STA之间执行，这意味着AP需要作为感知发送方或感知响应方参与整个感知过程。

图1A示出了本公开的实施例可以在其中实施的示例通信***的框图。如图1A所示，该通信***100包括接入点110，站点120、130。具体地，以能够建立直接链路的两个站点120、130为例，可以称为第一站点120、第二站点130。需要说明的是，本公开实施例的站点120、130的数量以及接入点110的数量不仅限于上述示例。站点120、130与接入点110可以通信，以对环境中的感知目标进行感知(sensing)。例如接入点110可以与第一站点120通信执行上述感知，接入点110与第一站点120可以为视距通信，第一站点120可以与第二站点130建立直接链路，例如建立TDLS(Tunneled Direct Link Setup，通道直接链路建立)链路，以进行通信。

在一些地方，例如居住环境，如图1B所示，一个AP被部署在客厅，STA-1至STA-4被部署在卧室1，STA-5至STA-6被部署在卧室2，STA-X和STA-Y分别被部署在起居室和餐厅。所有STA均与AP建立无线连接。由于电磁波被墙阻挡(如卧室1或卧室2所示)，AP和STA在房间内的覆盖范围有限(如卧室2所示)，AP在这种环境下很难检测到人的运动(如在卧室1行走)和姿态(如在卧室2从床上跌落到地板)。由于特定房间(例如卧室1或卧室2)内可放置多个STA，因此相邻STA的感知区域可具有比AP-STA更好的覆盖范围并用于感知，如图1C所示(分别由a、b、c标记的覆盖范围为椭圆形)，对于a、b、c中任一区域内的各STA是同一房间内的STA。然而，这种现实中常见场景并没有感知测量的支持。因此，本公开实施例提出了一种AP辅助的基于非AP的STA的TDLS感知建立会话机制，通过基于非AP的STA的WiFi感知，来提高感知覆盖范围和改善感知结果。

图2示出了根据本公开的一些实施例的感知流程示意图。如图2所示，在流程200中，接入点110基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定(210)与感知过程相关联的第一站点120和第二站点130。接入点110向第一站点120和第二站点130中的至少一个站点发送(220)用于执行感知过程的感知执行请求。在步骤220中具体可以由两种实施方式，具体地，在一些实施例中，接入点110只向第一站点120发送(222)该感知执行请求。由第一站点120向第二站点130发送(224)该感知执行请求。从而第一站点120从接入点110接收该感知执行请求，而第二站点130从第一站点120接收该感知执行请求。在另一些实施例中，接入点110除了向第一站点120发送(222)感知执行请求，还向第二站点130发送(226)该感知执行请求。对于第一站点120和第二站点130，在接收到感知执行请求之后，第一站点120和第二站点130基于接收到的感知执行请求来执行(230)感知过程。

以此方式，实现了基于非接入点的站点之间的对目标的感知，从而提高了感知覆盖范围并改善了感知效果。

在一些实施例中，执行感知过程可以是第一站点120和第二站点130中作为感知发送方的一方向作为感知接收方的另一方发送感知参考信号，图2中示例性地示出了以第二站点130作为感知发送方且第一站点120作为感知接收方的情况。在另外的实施例中，第二站点130可作为感知接收方且第一站点120作为感知发送方。

参考图2，图2所示的实施例中所提及的感知过程可以被称为针对感知目标的第一感知过程。在一些实施例中，感知过程可以由以下至少一者触发：接入点110、定位管理设备、远程云节点、或者不同于第一站点120或第二站点130且具有感知能力的终端设备。

在一些实施例中，第一感知过程具体可以基于以下至少一个度量被触发：接入点110与第三站点之间的针对感知目标的第二感知过程的感知质量，第三站点是第一站点120或第二站点130或第一站点110和第二站点130以外的站点；第二感知过程的感知信号质量；或者感知目标的位置。

在一些实施例中，第一感知过程的触发条件可以包括一种或多种条件，条件具体可以包括：感知信号质量低于信号质量阈值，感知信号质量低于信号质量阈值的时长达到观测窗口时长(观测窗口时长可预定义)，与第二感知过程相关联的接入点110和第三站点之间为非视距(NLOS)通信(例如接入点与第三站点之间变为非视距通信，则触发第一感知过程)，基于感知服务的预定义的感知场景或感知区域，或者感知目标到达预定位置。

在一些实施例中，感知执行请求可以包括一种或多种感知配置信息，包括但不限于对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示，第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息，感知过程的感知信号的采样频率，感知过程的感知时间信息，感知过程的感知信号的格式，以及针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

在感知执行请求包括对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示的实施例中，可以实现由接入点110来决定第一站点120及第二站点130感知双方的感知角色的分配。

在一些实施例中，接入点110为了确定第一站点110，可以从与接入点110相关联的站点集合中选择具有感知能力和直接链路建立能力的第一目标站点作为第一站点120。在一些实施例中，接入点110为了选择第一目标站点，可以在站点集合中确定具有感知能力和直接链路建立能力的站点子集,基于感知过程的感知目标的位置和站点子集中的站点的历史位置信息，在站点子集中确定第一目标站点。

在一些实施例中，接入点110为了确定第二站点130，可以向第一站点120发送针对第一站点120与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求,从第一站点120接收针对链路查询请求的链路查询反馈，以及基于链路查询反馈，从与接入点110相关联的站点集合中选择第二目标站点作为第二站点130。

在第一站点120处，相应地，第一站点120从接入点110接收上述链路查询请求，以及向接入点110发送针对链路查询请求的链路查询反馈。

在一些实施例中，链路查询反馈包括直接链路信息或指示直接链路信息不存在。

在一些实施例中，接入点110为了选择第二目标站点，可以确定链路查询反馈包括直接链路信息，以及基于直接链路信息和针对站点的感知标准，将至少一个其他站点中满足感知标准的站点确定为第二目标站点。

在另一些实施例中，接入点110为了选择第二目标站点，可以确定链路查询反馈指示直接链路信息不存在，或者直接链路信息指示与至少一个其他站点对应的至少一个直接链路均不满足针对站点的感知标准，以及从站点集合中选择满足感知标准的站点作为第二目标站点。

在一些实施例中，感知标准至少包括具有感知能力和直接链路建立能力。在另一些实施例中，感知标准除了包括具有感知能力和直接链路建立能力，还可以包括感知分辨率，省电状态信息，参考信号接收功率(RSRP)，或与接入点110之间为视距(LOS)通信等一种或多种感知标准。

在一些实施例中，链路查询请求用于轮询第一站点110与多个其他站点之间的直接链路信息。

在一些实施例中，直接链路信息可包括与至少一个其他站点对应的至少一个直接链路的连接状态，替代地或附加地，还可包括至少一个直接链路的信道状态中。

在一些实施例中，接入点110可以向第一站点120发送用于指示第一站点120建立与第二站点130之间的直接链路的链路建立请求。在第一站点120处，相应地，第一站点120从接入点110接收上述链路建立请求，并建立与第二站点130之间的直接链路。在一些实施例中，第一站点120向接入点110发送针对链路建立请求的链路建立反馈，在接入点110处，接入点110可以从第一站点120接收该链路建立反馈，链路建立反馈用于指示直接链路建立完成。

在一些实施例中，第一站点120可以向第二站点130请求第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息，基于第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。相应地，在第二站点130处，第二站点130接收第一站点120针对第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息的请求，并将第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息发送至第一站点120，以及从第一站点120接收由第一站点120确定的第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。以此方式，实现由第一站点120来确定感知双方的感知角色的分配。

在另一些实施例中，第一站点120可以将第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息发送到第二站点130；以及从第二站点130接收由第二站点130确定的感知角色分配。相应地，在第二站点130处，第二站点130从第一站点120接收第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息，基于第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配，以及可以将确定处的感知角色分配发送给第一站点120。以此方式，实现由第二站点130来确定感知双方的感知角色的分配。

在一些实施例中，接入点110还可以从第一站点120或第二站点130接收针对感知执行请求的感知执行反馈。

在一些实施例中，感知执行反馈可以包括第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信息。在另一些实施例中，第一站点120或第二站点130对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些实施例中，第一站点120基于确定第一站点120在感知过程中为感知接收方，可以向接入点110发送针对感知执行请求的感知执行反馈。

在另一些实施例中，第二站点130基于确定第二站点130在感知过程中为感知接收方，可以向接入点110发送针对感知执行请求的感知执行反馈。

参考图2，在一些实施例中，第一站点120在从接入点110接收到感知执行请求之后，向第二站点130发送感知执行请求。相应地，在第二站点130处，第二站点130从第一站点120接收该感知执行请求。

在接入点110处，在一些实施例中，感知执行请求、链路查询请求或链路建立请求中等一种或多种请求可以经由具有预定义格式的消息来发送，预定义格式具体可以包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的一种或多种字段。在一些实施例中，感知执行反馈、链路查询反馈或链路建立反馈中等一种或多种反馈可以经由具有上述预定义格式的消息来接收。

在第一站点120处，在一些实施例中，感知执行请求、链路查询请求或链路建立请求等一种或多种请求可经由具有预定义格式的消息来接收，预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段等一种或多种字段。在一些实施例中，感知执行反馈、链路查询反馈或链路建立反馈等一种或多种反馈可经由具有预定义格式的消息来发送。

在第二站点130处，在一些实施例中，感知执行请求可以经由具有预定义格式的消息来接收，预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段等一种或多种字段。在一些实施例中感知执行反馈经由具有预定义格式的消息来发送。

在第二站点130处，在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，相应地，位图字段指示是否由接入点110指示第一站点与第二站点130之间的感知角色分配。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容。

在接入点110或第一站点120处，在一些实施例中，消息类型字段可以指示感知执行请求、链路查询请求、链路建立请求、感知执行反馈、链路查询反馈、以及链路建立反馈之一。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，相应地，位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询请求，相应地，位图字段指示轮询第一站点120与其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示轮询第一站点120与指定的第一关联标识(AID)对应的其他站点之间的直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立请求，相应地，位图字段指示第一站点120与指定的第二AID的第二站点130建立直接链路。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，相应地，位图字段指示感知执行反馈的内容类型。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，相应地，位图字段指示指定的第一AID或指示直接链路信息不存在。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，相应地位图字段指示直接链路建立是否成功。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，相应地，报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，相应地，报告信息字段包括感知执行反馈的内容。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，相应地，报告信息字段包括直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，相应地，报告信息字段包括关于直接链路建立失败的错误报告。

为了适应复杂的感知环境，扩大AP的感知范围，提高感知精确度和可靠性，本公开实施例提出的用于802.11bf的AP辅助的基于TDLS的感知机制中，感知发起方可以触发AP作为感知响应方，以基于特定的触发机制(例如AP和STA之间的信号质量、感知目标的位置)发起基于TDLS的感知过程。为此，AP需要轮询其关联的STA的TDLS链路信息，然后选择和配置STA对，以基于轮询信息设置用于感知的TDLS链路。本公开实施例提出了新的触发机制，使得感知发起者可以根据需要来触发AP在非AP STA之间发起基于TDLS的感知。例如，当感知目标在AP的感知区域之外时，感知发起者可以基于感知目标的位置，触发AP在相关联的STA之间发起基于TDLS的感知，这将由于STA之间存在LoS路径而提高感知的准确性和可靠性。

本公开实施例的触发机制，基于TDLS的感知可由具有特定度量(例如，感知质量、感知信号质量、感知目标位置等)的感知发起方触发。感知发起方向感知响应方发送基于TDLS的感知模式请求，后者将启动基于TDLS的感知过程。

基于TDLS的感知中的感知角色中，感知发起方是发起基于TDLS的感知会话的功能实体。在一些实施例中，感知发起方与AP并置，即感知发起方在AP中。在另一些实施例中，感知发起方可以位于当前AP之外，例如LMF、远程云节点或第三设备，第三设备例如为具有感知能力的其他终端设备。感知响应方是参与由感知发起方发起的基于TDLS的感知会话的STA(即AP STA或非AP STA)。在一些实施例中，感知响应方可以与感知发起方在同一STA上并置，即感知响应方可以与感知发起方在同一STA中，例如与感知发起方在同一AP上。在另一些实施例中，感知响应方可以位于除感知发起方之外的不同STA中。感知发送方可以是通过TDLS链路发送用于感知会话中的感知测量的感知参考信号的STA。在一些实施例中，感知发送方是具有TDLS链路能力的非AP的STA。感知接收方式接收感知发送方发送的感知参考信号并在感知会话中执行感知测量的STA。在一些实施例中，感知发送方可以是具有TDLS链路能力的非AP的STA。

在一些实施例中，感知发起方、感知响应方和感知发送方配置在AP内，AP与非APSTA进行基于无线局域网的感知。当感知目标在当前AP和STA之间移动到以NLOS为主的房间时，感知信号质量下降到阈值以下，感知质量结果受到很大影响。感知发起方随后触发基于TDLS的对非AP状态的感知。在另一些实施例中，基于TDLS的感知可以在一段时间的窗口时间观察之后触发，当感知响应者继续报告低质量感知测量值时，或者基于关于感知目标定位(例如，进入具有潜在低无线局域网感知(AP-STA)质量的区域)m的预先知识，感知发起方可以触发基于TDLS的感知。

一些方案中TDLS链路不支持AP轮询，AP在非AP的STA之间的TDLS流程中是透明的。但是，TDLS链路同时包含信道和STA连接状态，这有利于检测，因此，本公开实施例提出了增强型轮询解决方案，用于AP在相关联的STA之间轮询TDLS链路状态。

相比于一些方案的AP对于TDLS链路设置是透明的，本公开实施例的方案中AP可以指示相关STA之间的TDLS链路建立和感知。AP收集可以感知能力，以支持感兴趣区域内非AP人员的给定感知要求。AP可以基于收集的能力信息和TDLS链路状态来选择非AP的STA来进行感知。AP可以指示非AP的STA为选定的STA对来建立TDLS链路和配置感知。

本公开实施例支持基于STA-STA的感知的扩展轮询和设置的新信令。提出了一种新的信令与新的程序相结合的方式，以实现基于STA的感知机制。

本公开实施例方案有助于AP覆盖范围之外的被动感知，扩展了传统AP的感知范围。另外，降低双站被动感知的部署成本，例如，无需在室内场景的每个房间部署AP。再者，增加了在基于AP-STA的感知和基于STA-STA的感知之间自适应切换的灵活性。AP可以根据需要选择合适的用于感知的设备，例如，接入点110可以选择一对站点(其中站点之间存在LoS路径)进行被动感知，提高了感知的准确性和可靠性。

图3示出了根据本公开的另一些实施例的感知流程示意图。如图3所示的感知流程300，步骤301，AP 31获取STA的能力信息，例如是否具有感知能力、支持TDLS的能力等。步骤302，AP 31向第一STA 32发出轮询TDLS链路请求。步骤303，第一STA 32向AP 31返回轮询TDLS链路反馈。步骤304，AP 31确定对等STA，即第二STA 33。步骤305，AP 31向第一STA 32发出TDLS链路建立请求。步骤306，第一STA 32与第二STA 33建立TDLS链路。步骤307，第一STA 32向AP 31返回TDLS链路建立完成反馈。步骤308，AP 31向第一STA 32发出TDLS感知请求。步骤309，第一STA 32向第二STA 33发送TDLS感知请求。步骤310，第二STA 33向第一STA32发送经由TDLS链路的感知参考信号。步骤311，第一STA 32向AP31返回TDLS感知反馈。

图3所示的感知流程300可以针对感知发起方、感知响应方和AP31并置的场景。上述AP 31可以是接入点110的一个示例，第一STA 32可以是第一站点120的一个示例，第二STA 33可以是第二站点130的一个示例。另外，作为示例，轮询TDLS链路请求可对应于轮询TDLS链路请求的示例，轮询TDLS链路反馈(或称TDLS链路信息反馈)可对应于链路查询反馈的示例，TDLS链路建立请求可对应于链路建立请求的示例，TDLS链路建立完成反馈可对应于链路建立反馈的示例，TDLS感知请求可对应于感知执行请求的示例，TDLS感知反馈可对应于感知执行反馈的示例。下面参考图3，对本公开实施例做进一步详细介绍。

在一些实施例中，AP 31获取STA的感知和TDLS支持能力，具体地，TDLS支持能力可通过扩展能力进行描述，参见IEEE P802.11bf中的扩展能力字段，第37位至第39位。感知能力可通过扩展能力进行描述，参见IEEE P802.11bf中的中的无线局域网感知和SBP。

在一些实施例中，AP 31选择既具有感知能力又具有TDLS支持能力的STA，并通过与TDLS链路的增强型轮询帧(即链路查询请求)，就其当前的TDLS链路信息(直接链路信息的示例)，对候选STA(例如第一STA 32)进行轮询。第一STA 32可作为基于触发机制和基于TDLS感知的感知接收方或感知发送方。在一些实施例中，AP 31可基于通过第一STA 32的历史定位估计而知晓的第一STA 32的位置，以及感知目标，而预先选择第一STA 32。

在一些实施例中，在进行链路查询时，第一STA 32可通过TDLS支持的轮询反馈帧，向AP 31报告其当前的TDLS链路信息。在一些实施例中，TDLS链路信息可以包括但不限于TDLS链路的当前状态，例如TDLS连接状态，例如，所连接的对等端(peers)、运行的信道、省电状态信息等，还可以包括链路信道的信道状态，例如LOS/NLOS指示、信道质量等。在一些实施例中，如果第一STA 32未建立或保持任何TDLS连接，第一STA 32将不予反馈，或者在链路查询反馈中指示TDLS链路不存在。

在一些实施例中，AP 31确定感知STA对(包括目标STA和对等STA)，即由AP 31从STA集合(站点集合的示例)中确定出第一STA 32、第二STA 33。对于感知STA对的选择，在一些实施例中，AP 31可以基于第一STA 32的TDLS链路信息反馈、感知要求和特定的感知标准，选择目标STA(即第一站点120)和对等STA(即第二站点130)进行基于TDLS的感知。

在一些实施例中感知标准可以是对等STA的关于感知相关的能力(例如支持感知或支持TDLS的能力)、感知分辨率(例如，映射到TDLS链路工作频率、带宽等)、省电状态信息(例如处于省电状态的STA不能作为对等STA)、物理层质量(例如，平均RSRP值、LOS的存在等)。

在一些实施例中，如果没有TDLS链路或当前的TDLS链路连接不能满足感知要求，AP 31可以请求感知STA对来建立新的TDLS链路。在一些实施例中，AP 31可选择尚未与目标STA即第一STA 32)建立TDLS链路的对等STA(第二STA 33)。

如图4所示，示出了根据本公开的某些实施例的具有多个STA(STA1、STA2、STA3、STA4)的环境设置示意图，其中STA1与STA4保持着TDLS链路。但是，基于AP 31收集的STA能力信息(例如，STA4不支持感知)，那么AP可以请求STA1与STA2建立感知设置，以STA1作为第一STA 32，那么STA2即作为对等STA，即第二STA 33。

在一些实施例中，AP 31请求为感知STA对建立新的感知TDLS链路。TDLS链路建立请求可至少包含对等STA的信息，例如mac、id或ssid,其中id或ssid可以是AID的示例。

在一些实施例中，目标STA建立与对等STA的TDLS链路，该建立可以基于当前的TDLS链路程序，如果AP 31未事先定义感知角色，目标STA也可以与对等STA交互，以由目标STA或对等STA来确定感知角色分配。

在一些实施例中，第一STA 32向AP 31反馈TDLS链路建立完成情况。一旦TDLS和感知配置设置完成，目标STA将向AP返回确认反馈，即链路建立反馈，例如，指示TDLS链路设置成功。

在一些实施例中，AP 31向感知STA对发送TDLS感知请求，TDLS感知请求可包括感知配置，例如感知角色分配(例如，感知发送方、感知接收方)；感知资源对齐(alignment)信息，例如，时间频率资源分配；感知信号采样频率；感知时间，例如开始时间、结束时间，按周期/按需感知的时间等；感知参考信号(RS)格式，感知反馈格式和规则，例如反馈内容、反馈时间(例如连续、定期、按需)。

在一些实施例中，对于感知角色分配，感知角色可以由AP预定义。AP可以决定目标STA作为感知发送方，对等STA相应地作为感知响应方，反之亦然。在另一些实施例中，AP仅将两个STA定义为感知STA对，而感知角色可通过已建立的TDLS链路在两个STA之间定义。

在一些实施例中，AP 31向目标STA发送TDLS感知请求，其中包括感知配置信息，并且目标STA向其感知的对等方发送感知配置信息。在另一些实施例中，AP可以分别向感知STA对发送感知请求。

在一些实施例中，感知发送方基于TDLS感知请求和感知配置，通过已建立的TDLS链路向感知接收方发送感知RS(参考信号)。感知发送方基于TDLS感知请求，根据感知配置，在感知时间内，通过感知信道向感知接收方发送感知RS。

在一些实施例中，感知接收方向AP 31报告基于TDLS的感知反馈，即感知执行反馈。在一些实施例中，感知反馈可以是感知发送方和感知接收方之间的原始感知信道信息(例如CSI(信道状态信息))，其中感知结果将在AP 31或云端被处理和进行。在另一些实施例中，感知接收方可以处理感知RS，并且仅将处理后的数据(例如，AOA、TOA、通过AI工具生成的码字)反馈给AP 31。

图5示出了根据本公开的某些实施例的信令格式示意图。本公开实施例针对经由TDLS链路的Wi-Fi感知提出一种新的信令格式，轮询TDLS链路请求(链路查询请求的示例)、轮询TDLS链路反馈(链路查询反馈的示例)、TDLS链路建立请求(链路建立请求的示例)、TDLS链路建立完成反馈(链路建立反馈的示例)、TDLS感知请求(感知执行请求的示例)、TDLS感知反馈(感知执行反馈的示例)均可使用该新的信令格式。

如图5所示，部分虚拟位图(Partial Virtual Bitmap)字段即位图字段的示例，行为(Action)字段即消息类型字段的示例，详细报告信息(Detailed Report Info)字段即报告信息字段的示例。STA唯一标识符(STA Unique identifier)，包括AID、MAC地址等一种或多种信息。

对于具有TDLS链路的增强型轮询帧，即链路查询请求，如果部分虚拟位图的长度等于0，则意味着AP轮询目标STA和其他STA之间的所有TDLS链路。否则，指AP在部分虚拟位图字段中查询目标STA和其AID信息所指示的STA之间的TDLS链路。

对于具有TDLS支持帧的增强轮询反馈，即链路查询反馈，如果部分虚拟位图长度等于0，则表示目标STA与其他STA之间没有TDLS链路。否则，其表示部分虚拟位图中AID信息所指示的目标STA和STA之间的TDLS链路信息。在详细报告信息中，STA可以报告其他信息，如TDLS连接状态和链路信道状态。

对于TDLS感知链路建立请求帧，即链路建立请求中，如果部分虚拟位图长度不等于0，则表示AP请求在部分虚拟位图字段中的AID信息指示的目标STA和其他STA之间建立TDLS链路。

对于TDLS感知链路建立报告帧，即链路建立反馈中，如果部分虚拟位图长度等于0，则表示新的TDLS链路建立成功。否则，将在部分虚拟位图中报告从目标STA建立TDLS链路的错误。

对于TDLS感知请求帧，即感知执行请求中，如果部分虚拟位图长度不等于0，则表示AP请求直接向目标STA分配感知角色，感知发送方可以通过其在部分虚拟位图字段中的AID信息来指示。在详细报告信息中，可以配置感知配置，例如时间频率资源分配、感知时间、感知RS周期、感知反馈格式等。

对于TDLS感知反馈帧，即感知执行反馈中，反馈格式可在感知请求帧中预定义。部分虚拟位图表示反馈类型。扩展的详细报告信息用于反馈信息。例如，从感知接收方获得的所需反馈是接收到的感知RS的AOA和TOA，然后在详细报告信息中包含AOA和TOA。

图6示出了根据本公开的一些实施例的由接入点110执行的流程示意图。如图6所示，在流程(方法)600中，在框610处，接入点110基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点120和第二站点130。在框620处，接入点110向第一站点120和第二站点130中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求。

在一些实施例中，接入点110还可以从第一站点120或第二站点130接收针对感知执行请求的感知执行反馈。在一些实施例中，感知执行反馈包括第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信息，替代地或附加地，感知执行反馈包括第一站点120或第二站点130对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些实施例中，感知过程可以由接入点110、定位管理设备、远程云节点、或不同于第一站点120或第二站点130且具有感知能力的终端设备等其中设备或设备的组合来触发。

在一些实施例中，感知过程是针对感知目标的第一感知过程，并且第一感知过程基于一种或多种度量被触发，包括但不限于：接入点110与第三站点之间的针对感知目标的第二感知过程的感知质量，第三站点是第一站点120或第二站点130或第一站点120和第二站点130以外的站点，第二感知过程的感知信号质量，感知目标的位置等一种度量或多种度量的结合。

在一些实施例中，第一感知过程的触发条件包括以下一种条件或多种条件的组合，条件具体可以包括感知信号质量低于信号质量阈值，感知信号质量低于信号质量阈值的时长达到观测窗口时长，与第二感知过程相关联的接入点110和第三站点之间为非视距(NLOS)通信，基于感知服务的预定义的感知场景或感知区域，感知目标到达预定位置等。

在一些实施例中，感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息，具体包括对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示，第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息，感知过程的感知信号的采样频率，感知过程的感知时间信息，感知过程的感知信号的格式，针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

在一些实施例中，为了确定第一站点120，接入点110可以从与接入点110相关联的站点集合中选择具有感知能力和直接链路建立能力的第一目标站点作为第一站点120。

在一些实施例中，为了选择第一目标站点，接入点110可以在站点集合中确定具有感知能力和直接链路建立能力的站点子集，基于感知过程的感知目标的位置和站点子集中的站点的历史位置信息，在站点子集中确定第一目标站点。

在一些实施例中，为了确定第二站点130，接入点110可以向第一站点120发送针对第一站点120与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求，从第一站点120接收针对链路查询请求的链路查询反馈，基于链路查询反馈，从与接入点110相关联的站点集合中选择第二目标站点作为第二站点130。

在一些实施例中，链路查询请求用于轮询第一站点120与多个其他站点之间的直接链路信息。在一些实施例中，链路查询反馈包括直接链路信息或指示直接链路信息不存在。

在一些实施例中，直接链路信息可以包括与至少一个其他站点对应的至少一个直接链路的连接状态，附加地或替代地，可以包括至少一个直接链路的信道状态。

在一些实施例中，接入点110选择第二目标站点的方式具体可以是：确定链路查询反馈包括直接链路信息，基于直接链路信息和针对站点的感知标准，将至少一个其他站点中满足感知标准的站点确定为第二目标站点。

在一些实施例中，接入点110选择第二目标站点的方式可以为：确定链路查询反馈指示直接链路信息不存在，或者直接链路信息指示与至少一个其他站点对应的至少一个直接链路均不满足针对站点的感知标准，从站点集合中选择满足感知标准的站点作为第二目标站点。

在一些实施例中，感知标准包括具有感知能力和直接链路建立能力，以及以下的一种或多种标准，例如感知分辨率、省电状态信息、参考号接收功率(RSRP)、与接入点110之间为视距(LOS)通信。

在一些实施例中，接入点110还可以向第一站点120发送用于指示第一站点120建立与第二站点130之间的直接链路的链路建立请求。在一些实施例中，接入点110还可以从第一站点120接收针对链路建立请求的链路建立反馈，链路建立反馈用于指示直接链路建立完成。

在一些实施例中，感知执行请求、链路查询请求或链路建立请求等部分或全部请求可以经由具有预定义格式的消息来发送。预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段等一种或多种字段。感知执行反馈、链路查询反馈或链路建立反馈等部分或全部反馈可以经由具有上述预定义格式的消息来接收。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求、链路查询请求、链路建立请求、感知执行反馈、链路查询反馈、以及链路建立反馈中的一种或多种请求或反馈。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询请求，并且位图字段指示轮询第一站点120与其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示轮询第一站点120与指定的第一关联标识(AID)对应的其他站点之间的直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立请求，并且位图字段指示第一站点120与指定的第二AID的第二站点130建立直接链路。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，并且位图字段指示指定的第一AID或指示直接链路信息不存在。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，并且位图字段指示直接链路建立是否成功。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，并且报告信息字段包括直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，并且报告信息字段包括关于直接链路建立失败的错误报告。

图7示出了根据本公开的一些实施例的由第一站点120执行的流程示意图。如图7所示，在流程(方法)700中，在框710处，第一站点120从接入点110接收用于执行基于第一站点120与第二站点130之间直接链路的感知过程的感知执行请求。在框720处，第一站点120基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在一些实施例中，第一站点120可以从接入点110接收针对第一站点120与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求，并向接入点110发送针对链路查询请求的链路查询反馈，链路查询反馈包括直接链路信息或指示直接链路信息不存在。

在一些实施例中，链路查询请求用于轮询第一站点120与多个其他站点之间的直接链路信息。

在一些实施例中，第一站点120还可以从接入点110接收用于指示第一站点120建立与第二站点130之间的直接链路的链路建立请求，并建立与第二站点130之间的直接链路，例如TDLS链路，在直接链路建立完成后，可以向接入点110发送针对链路建立请求的链路建立反馈，链路建立反馈用于指示直接链路建立完成。

在一些实施例中，感知执行请求包括一种或多种感知配置信息，例如对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示，第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息，感知过程的感知信号的采样频率，感知时间信息，感知过程的感知信号的格式，针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则等。

在一些实施例中，第一站点120还可以向第二站点130请求第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息，并基于第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。

在一些实施例中，第一站点120还可以将第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息发送到第二站点130，并从第二站点130接收由第二站点130确定的感知角色分配。

在一些实施例中，第一站点120还可以基于确定第一站点120在感知过程中为感知接收方，向接入点110发送针对感知执行请求的感知执行反馈。

在一些实施例中，感知执行反馈包括以下一种或多种信息，具体为第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信、第一站点120对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些实施例中，第一站点120可以在从接入点110接收到感知执行请求之后，向第二站点130发送感知执行请求。

在一些实施例中，感知执行请求、链路查询请求或链路建立请求等一种或多种请求可经由具有预定义格式的消息来接收。预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的一种或多种字段。在一些实施例中，感知执行反馈、链路查询反馈或链路建立反馈等一种或多种反馈可经由具有上述预定义格式的消息来发送。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求、链路查询请求、链路建立请求、感知执行反馈、链路查询反馈、链路建立反馈等一种或多种请求或反馈

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询请求，并且位图字段指示由接入点110轮询第一站点120与其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示由接入点110轮询第一站点120与指定的第一关联标识(AID)对应的其他站点之间的直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立请求，并且位图字段指示第一站点120与指定的第二AID的第二站点130建立直接链路。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，并且位图字段指示指定的第一AID或指示直接链路信息不存在。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，并且位图字段指示直接链路建立是否成功。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容。在一些实施例中，上述消息类型字段指示链路查询反馈，并且报告信息字段包括直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，并且报告信息字段包括关于直接链路建立失败的错误报告。

图8示出了根据本公开的一些实施例的由第二站点130执行的流程示意图。在流程(方法)800中，在框810处，第二站点130从接入点110或第一站点120接收用于执行基于第一站点120与第二站点130之间直接链路的感知过程的感知执行请求。在框820处，基于接收到的感知执行请求来执行感知过程。

在一些实施例中，感知执行请求包括对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示、第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则等一种或多种感知配置信息。

在一些实施例中，第二站点130可以接收第一站点120针对第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息的请求，将第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息发送至第一站点120，并从第一站点120接收由第一站点120确定的第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。

在一些实施例中，第二站点130可以从第一站点120接收第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息，并基于第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。

在一些实施例中，第二站点130可以基于确定第二站点130在感知过程中为感知接收方，向接入点110发送针对感知执行请求的感知执行反馈。

在一些实施例中，感知执行反馈包括第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信息，可选地或附加地，包括第二站点130对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些实施例中，感知执行请求经由具有预定义格式的消息来接收，预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段等一种或多种字段。在一些实施例中，感知执行反馈经由具有上述预定义格式的消息来发送。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，在一些实施例中，还用于指示感知执行反馈。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容。

在一些实施例中，该装置还包括用于执行方法1200的一些实施例中的其他步骤的部件。在一些实施例中，部件包括至少一个处理器和存储有计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，促使装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行方法600的装置(例如，在接入点110处实现)可以包括用于执行方法600的各个步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置可以包括用于基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与感知过程相关联的第一站点120的部件和确定与感知过程相关联的第二站点130的部件，以及用于向第一站点120和第二站点130中的至少一个站点发送用于执行感知过程的感知执行请求的部件。

在一些实施例中，该装置还包括用于从第一站点120或第二站点130接收针对感知执行请求的感知执行反馈的部件。

在一些实施例中，感知执行反馈包括以下至少一者：第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信息，或者第一站点120或第二站点130对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些实施例中，感知过程由以下至少一者触发：接入点110、定位管理设备、远程云节点、或不同于第一站点120或第二站点130且具有感知能力的终端设备。

在一些实施例中，感知过程是针对感知目标的第一感知过程，并且第一感知过程基于以下至少一个度量被触发：接入点110与第三站点之间的针对感知目标的第二感知过程的感知质量，第三站点是第一站点120或第二站点130或第一站点120和第二站点130以外的站点，第二感知过程的感知信号质量，或者感知目标的位置。

在一些实施例中，第一感知过程的触发条件包括以下至少一者：感知信号质量低于信号质量阈值，感知信号质量低于信号质量阈值的时长达到观测窗口时长，与第二感知过程相关联的接入点110和第三站点之间为非视距(NLOS)通信；

基于感知服务的预定义的感知场景或感知区域，或者感知目标到达预定位置。

在一些实施例中，感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息：对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示，第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息，感知过程的感知信号的采样频率，感知过程的感知时间信息，感知过程的感知信号的格式，以及针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

在一些实施例中，用于确定第一站点120的部件包括用于从与接入点110相关联的站点集合中选择具有感知能力和直接链路建立能力的第一目标站点作为第一站点120的部件。

在一些实施例中，用于选择第一目标站点的部件包括在站点集合中确定具有用于感知能力和直接链路建立能力的站点子集的部件，以及用于基于感知过程的感知目标的位置和站点子集中的站点的历史位置信息，在站点子集中确定第一目标站点的部件。

在一些实施例中，用于确定第二站点130的部件包括用于向第一站点120发送针对第一站点120与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求的部件，用于第一站点120接收针对链路查询请求的链路查询反馈的部件，以及用于基于链路查询反馈，从与接入点110相关联的站点集合中选择第二目标站点作为第二站点130的部件。

在一些实施例中，用链路查询请求用于轮询第一站点120与多个其他站点之间的直接链路信息，在另一些实施例中，链路查询反馈包括直接链路信息或指示直接链路信息不存在。

在一些实施例中，直接链路信息包括以下至少一者：与至少一个其他站点对应的至少一个直接链路的连接状态，或至少一个直接链路的信道状态。

在一些实施例中，用于选择第二目标站点的部件包括用于确定链路查询反馈包括直接链路信息的部件，以及用于基于直接链路信息和针对站点的感知标准，将至少一个其他站点中满足感知标准的站点确定为第二目标站点的部件。

在一些实施例中，用于选择第二目标站点的部件包括用于确定链路查询反馈指示直接链路信息不存在，或者直接链路信息指示与至少一个其他站点对应的至少一个直接链路均不满足针对站点的感知标准的部件，以及用于从站点集合中选择满足感知标准的站点作为第二目标站点的部件。

在一些实施例中，感知标准包括具有感知能力和直接链路建立能力，以及以下至少一者：感知分辨率、省电状态信息、参考信号接收功率(RSRP)、与接入点110之间为视距(LOS)通信。

在一些实施例中，该装置包括用于向第一站点120发送用于指示第一站点120建立与第二站点130之间的直接链路的链路建立请求的部件。

在一些实施例中，该装置包括用于从第一站点120接收针对链路建立请求的链路建立反馈的部件，链路建立反馈用于指示直接链路建立完成。

在一些实施例中，感知执行请求、链路查询请求或链路建立请求中的至少一者经由具有预定义格式的消息来发送，预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的至少一者。在一些实施例中，感知执行反馈、链路查询反馈或链路建立反馈中的至少一者经由具有上述预定义格式的消息来接收。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求、链路查询请求、链路建立请求、感知执行反馈、链路查询反馈、以及链路建立反馈之一。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询请求，并且位图字段指示轮询第一站点120与其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示轮询第一站点120与指定的第一关联标识(AID)对应的其他站点之间的直接链路信息。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立请求，并且位图字段指示第一站点120与指定的第二AID的第二站点130建立直接链路。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，并且位图字段指示指定的第一AID或指示直接链路信息不存在。在一些实施例中，消息类型字段指示链路建立反馈，并且位图字段指示直接链路建立是否成功。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息。在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容。在一些实施例中，消息类型字段指示链路查询反馈，并且报告信息字段包括直接链路信息；或者

消息类型字段指示链路建立反馈，并且报告信息字段包括关于直接链路建立失败的错误报告。

在一些实施例中，该装置还包括用于执行方法600的一些实施例中的其他步骤的部件。在一些实施例中，部件包括至少一个处理器和存储有计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，促使装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行方法700的装置(例如，在第一站点120处实现)可以包括用于执行方法700的各个步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置可以包括用于从接入点110接收用于执行基于第一站点120与第二站点130之间直接链路的感知过程的感知执行请求的部件，以及用于基于接收到的感知执行请求来执行感知过程的部件。

在一些示例实施例中，该装置该包括用于从接入点110接收针对第一站点120与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求的部件，以及用于向接入点110发送针对链路查询请求的链路查询反馈的部件，链路查询反馈包括直接链路信息或指示直接链路信息不存在。

在一些示例实施例中，链路查询请求用于轮询第一站点120与多个其他站点之间的直接链路信息。

在一些示例实施例中，该装置还包括用于从接入点110接收用于指示第一站点120建立与第二站点130之间的直接链路的链路建立请求的部件，用于建立与第二站点130之间的直接链路的部件，以及用于向接入点110发送针对链路建立请求的链路建立反馈的部件，链路建立反馈用于指示直接链路建立完成。

在一些示例实施例中，感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息：对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示，第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息，感知过程的感知信号的采样频率，感知时间信息，感知过程的感知信号的格式，以及针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

在一些示例实施例中，该装置包括用于向第二站点130请求第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息的部件，以及用于基于第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的部件。

在一些示例实施例中，该装置包括用于将第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息发送到第二站点130的部件，以及用于从第二站点130接收由第二站点130确定的感知角色分配的部件。

在一些示例实施例中，该装置包括用于基于确定第一站点120在感知过程中为感知接收方，向接入点110发送针对感知执行请求的感知执行反馈的部件。

在一些实施例中，感知执行反馈包括以下至少一者：第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信息；或者第一站点120对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些实施例中，该装置还包括用于在从接入点110接收到感知执行请求之后，向第二站点130发送感知执行请求的部件。

在一些实施例中，感知执行请求、链路查询请求或链路建立请求中的至少一者经由具有预定义格式的消息来接收，预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的至少一者；或者述感知执行反馈、链路查询反馈或链路建立反馈中的至少一者经由具有预定义格式的消息来发送。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求、链路查询请求、链路建立请求、感知执行反馈、链路查询反馈、链路建立反馈之一。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配；消息类型字段指示链路查询请求，并且位图字段指示由接入点110轮询第一站点120与其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示由接入点110轮询第一站点120与指定的第一关联标识(AID)对应的其他站点之间的直接链路信息；消息类型字段指示链路建立请求，并且位图字段指示第一站点120与指定的第二AID的第二站点130建立直接链路；消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型；消息类型字段指示链路查询反馈，并且位图字段指示指定的第一AID或指示直接链路信息不存在；或者消息类型字段指示链路建立反馈，并且位图字段指示直接链路建立是否成功。

在一些实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息；消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容；消息类型字段指示链路查询反馈，并且报告信息字段包括直接链路信息；或者消息类型字段指示链路建立反馈，并且报告信息字段包括关于直接链路建立失败的错误报告。

在一些实施例中，该装置还包括用于执行方法700的一些实施例中的其他步骤的部件。在一些实施例中，部件包括至少一个处理器和存储有计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，促使装置的执行。

在一些示例实施例中，能够执行方法800的装置(例如，在第二站点130处实现)可以包括用于执行方法800的各个步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路或软件模块中实现。

在一些示例实施例中，该装置可以包括用于从接入点110或第一站点120接收用于执行基于第一站点120与第二站点130之间直接链路的感知过程的感知执行请求的部件，以及用于基于接收到的感知执行请求来执行感知过程的部件。

在一些示例实施例中，感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息：对第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的指示，第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息，感知过程的感知信号的采样频率，感知时间信息，感知过程的感知信号的格式，以及关于针对感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

在一些示例实施例中，该装置包括用于接收第一站点120针对第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息的请求的部件，用于将第二站点130的感知能力和直接链路建立能力的信息发送至第一站点120的部件，以及用于从第一站点120接收由第一站点120确定的第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的部件。

在一些示例实施例中，该装置包括用于从第一站点120接收第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息的部件，以及用于基于第一站点120的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配的部件。

在一些示例实施例中，该装置包括用于基于确定第二站点130在感知过程中为感知接收方，向接入点110发送针对感知执行请求的感知执行反馈的部件。

在一些示例实施例中，感知执行反馈包括以下至少一者：第一站点120与第二站点130之间的原始感知信道信息；或者

第二站点130对感知过程的感知信号处理后的数据。

在一些示例实施例中，感知执行请求经由具有预定义格式的消息来接收，预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的至少一者；或者感知执行反馈经由具有预定义格式的消息来发送。

在一些示例实施例中，消息类型字段指示感知执行请求、感知执行反馈之一。

在一些示例实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且位图字段指示是否由接入点110指示第一站点120与第二站点130之间的感知角色分配；或者消息类型字段指示感知执行反馈，并且位图字段指示感知执行反馈的内容类型。

在一些示例实施例中，消息类型字段指示感知执行请求，并且报告信息字段包括第一站点120与第二站点130的感知资源对齐信息、感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、感知过程的感知信号的格式、关于感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息；或者消息类型字段指示感知执行反馈，并且报告信息字段包括感知执行反馈的内容。

在一些实施例中，该装置还包括用于执行方法800的一些实施例中的其他步骤的部件。在一些实施例中，部件包括至少一个处理器和存储有计算机程序代码的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序代码被配置为，与至少一个处理器一起，促使装置的执行。

本公开的一些实施例还提供了一种通信设备，包括：处理器；以及收发器，以通信方式耦合到处理器；处理器被配置为使该设备执行方法600。

本公开的另一些实施例还提供了一种通信设备，包括：处理器；以及收发器，以通信方式耦合到处理器；处理器被配置为使设备执行方法700。

本公开的另一些实施例还提供了一种通信设备，包括：处理器；以及收发器，以通信方式耦合到处理器；处理器被配置为使设备执行方法800。

图9是适合于实现本公开的实施例的电子设备900的简化框图。可以提供设备900以实现通信设备，例如如图1A所示接入点110以及第一站点120、第二站点130。如图所示，设备900包括一个或多个处理器910，一个或多个存储器920被耦合到处理器910，并且一个或多个通信模块940被耦合到处理器910。

通信模块940用于双向通信，例如通信模块940可以包括用于本公开的实施例的发射机、接收机、或收发机。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。

处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括但不限于通用计算机、专用计算机、微控制器、数字信号控制器(DSP)、以及基于控制器的多核控制器架构中的一个或多个。设备900可以具有多个处理器，例如专用集成电路芯片，其在时间上从属于与主处理器同步的时钟。

存储器920可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)924，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，闪存，硬盘，光盘(CD)，数字视频盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)922和不会在断电持续时间中持续的其他易失性存储器。

计算机程序930包括由关联处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以存储在ROM 920中。处理器910可以通过将程序930加载到RAM 922中来执行任何合适的动作和处理。

可以借助于程序930来实现本公开的实施例，使得设备900可以执行如参考图2至8所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例还可以通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现。

在一些实施例中，程序930可以有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以包括在设备900中(诸如在存储器920中)或者可以由设备900访问的其他存储设备。可以将程序930从计算机可读介质加载到RAM 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，例如ROM，EPROM，闪存，硬盘，CD，DVD等。

图10示出了CD或DVD形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质上存储有程序930。

通常，本公开的各种实施例可以以硬件或专用电路，软件，逻辑或其任何组合来实现。一些方面可以用硬件实现，而其他方面可以用固件或软件实现，其可以由控制器，微处理器或其他计算设备执行。虽然本公开的实施例的各个方面被示出并描述为框图，流程图或使用一些其他图示表示，但是应当理解，本文描述的框，装置，***，技术或方法可以实现为，如非限制性示例，硬件，软件，固件，专用电路或逻辑，通用硬件或控制器或其他计算设备，或其某种组合。

本公开还提供有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，例如包括在程序模块中的指令，其在目标的真实或虚拟处理器上的设备中执行，以执行如上参考图6至图8的方法600、700、800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程，程序，库，对象，类，组件，数据结构等。在各种实施例中，可以根据需要在程序模块之间组合或分割程序模块的功能。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。

用于实现本公开的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本公开的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体承载，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质、等等。信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。

计算机可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行***、装置或设备的程序的任何有形介质。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体***、装置或设备，或其任意合适的组合。计算机可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开的方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤组合为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。还应当注意，根据本公开的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。

虽然已经参考若干具体实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的具体实施例。本公开旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效布置。

Claims (52)

1.一种接入点，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述接入点至少：

基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与所述感知过程相关联的第一站点和第二站点；以及

向所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点发送用于执行所述感知过程的感知执行请求。

2.根据权利要求1所述的接入点，其中所述接入点还被使得：

从所述第一站点或所述第二站点接收针对所述感知执行请求的感知执行反馈。

3.根据权利要求2所述的接入点，其中所述感知执行反馈包括以下至少一者：

所述第一站点与所述第二站点之间的原始感知信道信息；或者

所述第一站点或所述第二站点对所述感知过程的感知信号处理后的数据。

4.根据权利要求1所述的接入点，其中所述感知过程由以下至少一者触发：所述接入点、定位管理设备、远程云节点、或不同于第一站点或第二站点且具有感知能力的终端设备。

5.根据权利要求1所述的接入点，其中所述感知过程是针对感知目标的第一感知过程，并且所述第一感知过程基于以下至少一个度量被触发：

所述接入点与第三站点之间的针对所述感知目标的第二感知过程的感知质量，所述第三站点是所述第一站点或所述第二站点或所述第一站点和所述第二站点以外的站点；

所述第二感知过程的感知信号质量；或者

所述感知目标的位置。

6.根据权利要求5所述的接入点，其中所述第一感知过程的触发条件包括以下至少一者：

所述感知信号质量低于信号质量阈值；

所述感知信号质量低于所述信号质量阈值的时长达到观测窗口时长；

与所述第二感知过程相关联的所述接入点和所述第三站点之间为非视距(NLOS)通信；

基于感知服务的预定义的感知场景或感知区域；或者

所述感知目标到达预定位置。

7.根据权利要求1所述的接入点，其中所述感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息：

对所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配的指示；

所述第一站点与所述第二站点的感知资源对齐信息；

所述感知过程的感知信号的采样频率；

所述感知过程的感知时间信息；

所述感知过程的感知信号的格式；以及

针对所述感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

8.根据权利要求1所述的接入点，其中所述接入点被使得通过以下方式确定所述第一站点：

从与所述接入点相关联的站点集合中选择具有感知能力和直接链路建立能力的第一目标站点作为所述第一站点。

9.根据权利要求8所述的接入点，其中所述接入点被使得通过以下方式选择所述第一目标站点：

在所述站点集合中确定具有所述感知能力和所述直接链路建立能力的站点子集；以及

基于所述感知过程的感知目标的位置和所述站点子集中的站点的历史位置信息，在所述站点子集中确定所述第一目标站点。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的接入点，其中所述接入点被使得通过以下方式确定所述第二站点：

向所述第一站点发送针对所述第一站点与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求；

从所述第一站点接收针对所述链路查询请求的链路查询反馈；以及

基于所述链路查询反馈，从与所述接入点相关联的站点集合中选择第二目标站点作为所述第二站点。

11.根据权利要求10所述的接入点，其中以下至少一项：

所述链路查询请求用于轮询所述第一站点与多个其他站点之间的直接链路信息；或者

所述链路查询反馈包括所述直接链路信息或指示所述直接链路信息不存在。

12.根据权利要求10所述的接入点，其中所述直接链路信息包括以下至少一者：

与所述至少一个其他站点对应的至少一个直接链路的连接状态；或者

所述至少一个直接链路的信道状态。

13.根据权利要求10所述的接入点，其中所述接入点被使得通过以下方式选择所述第二目标站点：

确定所述链路查询反馈包括所述直接链路信息；以及

基于所述直接链路信息和针对站点的感知标准，将所述至少一个其他站点中满足所述感知标准的站点确定为所述第二目标站点。

14.根据权利要求10所述的接入点，其中所述接入点被使得通过以下方式选择所述第二目标站点：

确定所述链路查询反馈指示所述直接链路信息不存在，或者所述直接链路信息指示与所述至少一个其他站点对应的至少一个直接链路均不满足针对站点的感知标准；以及

从所述站点集合中选择满足所述感知标准的站点作为所述第二目标站点。

15.根据权利要求13或14所述的接入点，其中所述感知标准包括具有感知能力和直接链路建立能力，以及以下至少一者：

感知分辨率；

省电状态信息；

参考信号接收功率(RSRP)；或者

与所述接入点之间为视距(LOS)通信。

16.根据权利要求1所述的接入点，其中所述接入点还被使得：

向所述第一站点发送用于指示所述第一站点建立与所述第二站点之间的所述直接链路的链路建立请求。

17.根据权利要求16所述的接入点，其中所述接入点还被使得：

从所述第一站点接收针对所述链路建立请求的链路建立反馈，所述链路建立反馈用于指示所述直接链路建立完成。

18.根据权利要求2、10和17中任一项所述的接入点，其中：

所述感知执行请求、所述链路查询请求或所述链路建立请求中的至少一者经由具有预定义格式的消息来发送，所述预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的至少一者；或者

所述感知执行反馈、所述链路查询反馈或所述链路建立反馈中的至少一者经由具有所述预定义格式的消息来接收。

19.根据权利要求18所述的接入点，其中所述消息类型字段指示所述感知执行请求、所述链路查询请求、所述链路建立请求、所述感知执行反馈、所述链路查询反馈、以及所述链路建立反馈之一。

20.根据权利要求19所述的接入点，其中：

所述消息类型字段指示所述感知执行请求，并且所述位图字段指示是否由所述接入点指示所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配；

所述消息类型字段指示所述链路查询请求，并且所述位图字段指示轮询所述第一站点与所述其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示轮询所述第一站点与指定的第一关联标识(AID)对应的所述其他站点之间的直接链路信息；

所述消息类型字段指示所述链路建立请求，并且所述位图字段指示所述第一站点与指定的第二AID的所述第二站点建立所述直接链路；

所述消息类型字段指示所述感知执行反馈，并且所述位图字段指示所述感知执行反馈的内容类型；

所述消息类型字段指示所述链路查询反馈，并且所述位图字段指示指定的所述第一AID或指示所述直接链路信息不存在；或者

所述消息类型字段指示所述链路建立反馈，并且所述位图字段指示所述直接链路建立是否成功。

21.根据权利要求19所述的接入点，其中：

所述消息类型字段指示所述感知执行请求，并且所述报告信息字段包括所述第一站点与所述第二站点的感知资源对齐信息、所述感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、所述感知过程的感知信号的格式、关于所述感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息；

所述消息类型字段指示所述感知执行反馈，并且所述报告信息字段包括所述感知执行反馈的内容；

所述消息类型字段指示所述链路查询反馈，并且所述报告信息字段包括所述直接链路信息；或者

所述消息类型字段指示所述链路建立反馈，并且所述报告信息字段包括关于所述直接链路建立失败的错误报告。

22.一种第一站点，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述第一站点至少：

从接入点接收用于执行基于所述第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及

基于接收到的所述感知执行请求来执行所述感知过程。

23.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述第一站点还被使得：

从所述接入点接收针对所述第一站点与至少一个其他站点之间的直接链路信息的链路查询请求；以及

向所述接入点发送针对所述链路查询请求的链路查询反馈，所述链路查询反馈包括所述直接链路信息或指示所述直接链路信息不存在。

24.根据权利要求23所述的第一站点，其中所述链路查询请求用于轮询所述第一站点与多个其他站点之间的直接链路信息。

25.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述第一站点还被使得：

从所述接入点接收用于指示所述第一站点建立与所述第二站点之间的所述直接链路的链路建立请求；

建立与所述第二站点之间的所述直接链路；以及

向所述接入点发送针对所述链路建立请求的链路建立反馈，所述链路建立反馈用于指示所述直接链路建立完成。

26.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息：

对所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配的指示；

所述第一站点与所述第二站点的感知资源对齐信息；

所述感知过程的感知信号的采样频率；

感知时间信息；

所述感知过程的感知信号的格式；以及

针对所述感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

27.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述第一站点还被使得：

向所述第二站点请求所述第二站点的感知能力和直接链路建立能力的信息；以及

基于所述第二站点的所述感知能力和所述直接链路建立能力的信息，确定所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配。

28.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述第一站点还被使得：

将所述第一站点的感知能力和直接链路建立能力的信息发送到所述第二站点；以及

从所述第二站点接收由所述第二站点确定的感知角色分配。

29.根据权利要求22所述的第一站点，其中所述第一站点还被使得：

基于确定所述第一站点在所述感知过程中为感知接收方，向所述接入点发送针对所述感知执行请求的感知执行反馈。

30.根据权利要求29所述的第一站点，其中所述感知执行反馈包括以下至少一者：

所述第一站点与所述第二站点之间的原始感知信道信息；或者

所述第一站点对所述感知过程的感知信号处理后的数据。

31.根据权利要求22-30中任一项所述的第一站点，其中所述第一站点还被使得：

在从所述接入点接收到所述感知执行请求之后，向所述第二站点发送所述感知执行请求。

32.根据权利要求23、25、29中任一项所述的第一站点，其中：

所述感知执行请求、所述链路查询请求或所述链路建立请求中的至少一者经由具有预定义格式的消息来接收，所述预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的至少一者；或者

所述感知执行反馈、所述链路查询反馈或所述链路建立反馈中的至少一者经由具有所述预定义格式的消息来发送。

33.根据权利要求32所述的第一站点，其中所述消息类型字段指示所述感知执行请求、所述链路查询请求、所述链路建立请求、所述感知执行反馈、所述链路查询反馈、所述链路建立反馈之一。

34.根据权利要求33所述的第一站点，其中：

所述消息类型字段指示所述感知执行请求，并且所述位图字段指示是否由所述接入点指示所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配；

所述消息类型字段指示所述链路查询请求，并且所述位图字段指示由所述接入点轮询所述第一站点与所述其他站点之间的所有直接链路信息，或者指示由所述接入点轮询所述第一站点与指定的第一关联标识(AID)对应的所述其他站点之间的直接链路信息；

所述消息类型字段指示所述链路建立请求，并且所述位图字段指示所述第一站点与指定的第二AID的所述第二站点建立所述直接链路；

所述消息类型字段指示所述感知执行反馈，并且所述位图字段指示所述感知执行反馈的内容类型；

所述消息类型字段指示所述链路查询反馈，并且所述位图字段指示指定的所述第一AID或指示所述直接链路信息不存在；或者

所述消息类型字段指示所述链路建立反馈，并且所述位图字段指示所述直接链路建立是否成功。

35.根据权利要求33所述的第一站点，其中：

所述消息类型字段指示所述感知执行请求，并且所述报告信息字段包括所述第一站点与所述第二站点的感知资源对齐信息、所述感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、所述感知过程的感知信号的格式、关于所述感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息；

所述消息类型字段指示所述感知执行反馈，并且所述报告信息字段包括所述感知执行反馈的内容；

所述消息类型字段指示所述链路查询反馈，并且所述报告信息字段包括所述直接链路信息；或者

所述消息类型字段指示所述链路建立反馈，并且所述报告信息字段包括关于所述直接链路建立失败的错误报告。

36.一种第二站点，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器存储指令，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使所述第二站点至少：

从接入点或第一站点接收用于执行基于所述第一站点与所述第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及

基于接收到的所述感知执行请求来执行所述感知过程。

37.根据权利要求36所述的第二站点，其中所述感知执行请求包括以下至少一种感知配置信息：

对所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配的指示；

所述第一站点与所述第二站点的感知资源对齐信息；

所述感知过程的感知信号的采样频率；

感知时间信息；

所述感知过程的感知信号的格式；以及

关于针对所述感知执行请求的感知执行反馈的格式和规则。

38.根据权利要求36所述的第二站点，其中所述第二站点还被使得：

接收所述第一站点针对所述第二站点的感知能力和直接链路建立能力的信息的请求；

将所述第二站点的所述感知能力和所述直接链路建立能力的信息发送至所述第一站点；以及

从所述第一站点接收由所述第一站点确定的所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配。

39.根据权利要求36所述的第二站点，其中所述第二站点还被使得：

从所述第一站点接收所述第一站点的感知能力和直接链路建立能力的信息；以及

基于所述第一站点的感知能力和直接链路建立能力的信息，确定所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配。

40.根据权利要求36-39中任一项所述的第二站点，其中所述第二站点还被使得：

基于确定所述第二站点在所述感知过程中为感知接收方，向所述接入点发送针对所述感知执行请求的感知执行反馈。

41.根据权利要求40所述的第二站点，其中所述感知执行反馈包括以下至少一者：

所述第一站点与所述第二站点之间的原始感知信道信息；或者

所述第二站点对所述感知过程的感知信号处理后的数据。

42.根据权利要求40所述的第二站点，其中以下至少一项：

所述感知执行请求经由具有预定义格式的消息来接收，所述预定义格式包括消息类型字段、位图字段、报告信息字段中的至少一者；或者

所述感知执行反馈经由具有所述预定义格式的消息来发送。

43.根据权利要求42所述的第二站点，其中所述消息类型字段指示所述感知执行请求、所述感知执行反馈之一。

44.根据权利要求43所述的第二站点，其中：

所述消息类型字段指示所述感知执行请求，并且所述位图字段指示是否由所述接入点指示所述第一站点与所述第二站点之间的感知角色分配；或者

所述消息类型字段指示所述感知执行反馈，并且所述位图字段指示所述感知执行反馈的内容类型。

45.根据权利要求43所述的第二站点，其中：

所述消息类型字段指示所述感知执行请求，并且所述报告信息字段包括所述第一站点与所述第二站点的感知资源对齐信息、所述感知过程的感知信号的采样频率、感知时间信息、所述感知过程的感知信号的格式、关于所述感知执行反馈的格式和规则中的至少一种感知配置信息；或者

所述消息类型字段指示所述感知执行反馈，并且所述报告信息字段包括所述感知执行反馈的内容。

46.一种通信方法，包括：

在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与所述感知过程相关联的第一站点和第二站点；以及

向所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点发送用于执行所述感知过程的感知执行请求。

47.一种通信方法，包括：

在第一站点处，从接入点接收用于执行基于所述第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及

基于接收到的所述感知执行请求来执行所述感知过程。

48.一种通信方法，包括：

在第二站点处，从接入点或第一站点接收用于执行基于所述第一站点与所述第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求；以及

基于接收到的所述感知执行请求来执行所述感知过程。

49.一种通信装置，包括：

用于在接入点处，基于确定基于站点间直接链路的感知过程被触发，确定与所述感知过程相关联的第一站点和第二站点的部件；以及

用于向所述第一站点和所述第二站点中的至少一个站点发送用于执行所述感知过程的感知执行请求的部件。

50.一种通信装置，包括：

用于在第一站点处，从接入点接收用于执行基于所述第一站点与第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求的部件；以及

用于基于接收到的所述感知执行请求来执行所述感知过程的部件。

51.一种通信装置，包括：

用于在第二站点处，从接入点或第一站点接收用于执行基于所述第一站点与所述第二站点之间直接链路的感知过程的感知执行请求的部件；以及

用于基于接收到的所述感知执行请求来执行所述感知过程的部件。

52.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有指令，当所述指令在被至少一个处理单元执行时，使得至少一个处理单元被配置为执行根据权利要求46-48中任一项所述的方法。