CN118107434A - 电动汽车对外放电控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动汽车对外放电控制方法及装置。其中，本申请的电动汽车对外放电控制方法，获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。

Description

电动汽车对外放电控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车对外放电控制方法及装置。

背景技术

随着居民消费水平的提高，追求户外多元化的生活体验越来越多。为了迎合市场对户外生活的需求，越来越多的电动汽车可实现通过交流充电口来获取电源，用于对用电设备的功率输出。

然而，这种放电方式，需要在车辆静止状态下，通过交流充电口利用充放电接口连接的放电枪对外放电。因此，如何灵活地选择放电方式成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种电动汽车对外放电控制方法及装置，可以提高对外放电的选择灵活性。

本申请提供一种电动汽车对外放电控制方法，包括：

获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；

根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；

在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；

向所述集成式车载电源管理模块发送所述请求放电指令，以使所述集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应所述请求放电指令，开启所述车辆对外放电。

进一步的，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

接收终端设备发送的控制指令；

解析所述控制指令为对外放电的开启指令；

响应所述对外放电的开启指令，根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

进一步的，响应所述对外放电的开启指令，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

响应所述对外放电的开启指令，切换所述电动汽车所处的低压休眠状态为所述低压唤醒状态；

判定满足所述电动汽车的高压上电状态的条件，切换所述电动汽车所述低压唤醒状态为高压上电状态；

在所述电动汽车处于所述高压上电状态的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

进一步的，所述接收终端设备发送的控制指令，包括：

接收由整车远程控制终端发送的所述控制指令；

或者，

接收中控台发送的所述控制指令。

进一步的，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

在所述电动汽车处于高压上电状态及所述充放电接口的插枪状态的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；

在所述电动汽车处于所述高压上电状态、所述充放电接口的未插枪状态及接收到交直流放电面板的开启指令的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

进一步的，所述根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电，包括：确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及所述电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或所述电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；

或者，

所述根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电，包括：确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及所述电池管理***的状态处于正常状态，确定允许所述交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或所述电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝所述交直流放电面板对外接的用电设备放电。

进一步的，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

确定所述电动汽车的车辆状态为驱动状态；

确定所述充放电接口状态为插枪状态；

在所述电动汽车所处驱动状态的情况下，根据所述充放电接口的所述插枪状态，控制电动汽车退出驱动状态，并切换至高压上电状态；

返回执行所述在所述电动汽车处于所述高压上电状态及所述充放电接口的插枪状态的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

进一步的，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

确定所述电动汽车的车辆状态为驱动状态；

确定所述充放电接口状态为未插枪状态；

在所述电动汽车所处驱动状态且所述充放电接口的未插枪状态的情况下，确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及所述电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

进一步的，所述方法还包括：

在锁车下电前，所述车辆对外放电的情况下，通过中控台接收锁车继续放电的指令；所述车辆对外放电包括：交直流放电面板对外接的用电设备放电或对所述充放电接口连接的放电枪放电；

在锁车下电前，所述车辆对外放电的情况下，通过中控台接收锁车继续放电的指令；所述车辆对外放电包括：交直流放电面板对外接的用电设备放电或对所述充放电接口连接的放电枪放电；

在所述锁车下电前，所述车辆未对外放电的情况下，通过所述中控台接受锁车放电的设置指令；

在所述车辆锁车的情况下，响应所述设置指令，控制所述车辆处于低压状态下高压上电的当前状态，确定允许所述车辆对外放电。

进一步的，所述设置指令对应有等待阈值时间；

所述响应所述设置指令，控制所述车辆处于低压状态下高压上电的当前状态，确定允许所述车辆对外放电，包括：

响应所述设置指令，控制所述当前状态开启等待阈值时间；

在所述等待阈值时间内，未检测到所述对外接的用电设备连接所述交直流放电面板/或所述充放电接口连接放电枪，则控制所述电动汽车的车辆状态由所述当前状态进入所述低压休眠状态；

在所述等待阈值时间内，检测到所述对外接的用电设备连接所述交直流放电面板/或所述充放电接口连接放电枪，则控制车辆处于低压状态下高压上电的当前状态。

进一步的，在所述向所述集成式车载电源管理模块发送所述请求放电指令，以使所述集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应所述请求放电指令，开启所述车辆对外放电之后，所述方法还包括：

在所述车辆对外放电的情况下，计算外放电功率及可放电时长；

向车机或整车远程控制终端发送所述外放电功率及可放电时长，以使所述车机或整车远程控制终端显示外放电功率及可放电时长。

本申请的提供一种电动汽车的充放控制装置，包括：

获取状态模块，用于获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；

对外放电确定模块，用于根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；

请求放电指令产生模块，用于在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；

请求放电指令发送模块，用于向所述集成式车载电源管理模块发送所述请求放电指令，以使所述集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应所述请求放电指令，开启所述车辆对外放电。

本申请的提供一种电动汽车的充放控制***，包括一个或多个处理器，用于实现如上任一项所述的方法。

本申请的提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现如上任一项所述的方法。

在一些实施例中，本申请的电动汽车对外放电控制方法，获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。如此，根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，可以确定是否允许车辆对外放电，而不是在车辆静止状态下，仅仅通过交流充电口利用放电枪对外放电这种放电方式，可以更灵活地确定是否对外放电，提高对外放电的选择灵活性。

附图说明

图1所示为本申请实施例的电动汽车对外放电控制方法的流程示意图；

图2所示为本申请实施例的电动汽车对外放电控制方法相关的模块示意图；

图3所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的使用控制指令的对外放电的流程示意图；

图4所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车低压休眠状态唤醒后的对外放电的流程示意图；

图5所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车处于高压上电状态的对外放电的流程示意图；

图6所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车处于驱动状态的对外放电的流程示意图；

图7所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车处于锁车下电的对外放电的流程示意图；

图8所示为图1所示的电动汽车的充放控制装置的模块示意图；

图9所示为本申请实施例提供的电动汽车对外放电控制***的结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本说明书一个或多个实施例相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书一个或多个实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

为了实现灵活地选择放电方式，本申请实施例提供一种电动汽车对外放电控制方法，获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。如此，根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，可以确定是否允许车辆对外放电，而不是在车辆静止状态下，仅仅通过交流充电口利用放电枪对外放电这种放电方式，可以更灵活地确定是否对外放电，提高对外放电的选择灵活性。

图1所示为本申请实施例的电动汽车对外放电控制方法的流程示意图。

如图1所示，该电动汽车对外放电控制方法，包括如下步骤110至步骤140：

步骤110，获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口的状态。

其中，电动汽车的车辆状态用于反映电动汽车所处的各种状态。示例性，电动汽车的车辆状态可以包括但不限于车门解锁状态、低压状态(OFF档)、高压上电状态(ON档)及驱动状态(Ready档)中的一者或多者。其中，低压状态(OFF档)可以包括但不限于低压唤醒状态及低压状态中的低压休眠状态中的一者或多者。

上述充放电连接口既可以实现充电，也可以实现放电。充放电连接口用于与外接的充放电设备连接。具体的，外接的充放电设备可以包括用于实现充放电功能的放电枪。充放电连接口可以与用于实现充放电功能的放电枪连接，也可以称为插枪状态，以使用放电枪对外放电或者使用放电枪为车辆充电。

图2所示为本申请实施例的电动汽车对外放电控制方法相关的模块示意图。

如图2所示，集成式车载电源管理模块ODP(On Board Charger，车载充电机)，/DCDC(Direct Current-Direct Current converter，直流-直流变换器)/PDU(PowerDistribution Unit，电源分配单元)的三合一供电总成。ODP作为电动汽车内部进行能量转换的核心零部件。ODP可以但不限于用于检测放电枪状态，输出放电电压、输出电流以及输出放电状态。其中，放电枪既可以实现放电，也可以实现充电，具体充电还是放电，和用户需求相关。

继续如图2所示，电池管理***(Battery Management System，简称BMS)，可以但不限于用于输出SOC(state-of-charge，电池荷电状态)值、输出放电电压、输出放电电流及输出放电状态。当然BMS作为是否允许放电的判断条件之一，以提高电池的使用有效性。其中，BMS的状态包括BMS的正常状态及故障状态。

步骤120，根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

在上述步骤120进一步可以但不限于包括如下两个步骤。第1个步骤，根据充放电接口状态，确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许车辆对外放电。第2个步骤，根据充放电接口状态，确定集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝车辆对外放电。其中，充放电接口状态包括插枪状态及未插枪状态，根据充放电接口的插枪状态及未插枪状态，以及电动汽车的车辆状态的详细各种情况，实际的车辆对外放电情况，详细说明请参见下文。

步骤130，在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令。上述电动汽车对外放电控制方法还包括在确定为不允许车辆对外放电的条件下，产生拒绝放电指令。

步骤140，向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。

集成式车载电源管理模块中的OBC作为电池包，存储的电流，可以实现充电和/或放电。由于OBC可以实现充电和/或放电，OBC也可以称为车载双向充电机。上述步骤140中的开启车辆对外放电进一步可以包括但不限于开启集成式车载电源管理模块中的OBC对外放电。

上述集成式车载电源管理模块的状态包括集成式车载电源管理模块的正常工作状态及异常工作状态。正常工作状态用于反映可切换或处于放电状态。异常工作状态用于反映无法切换或处于放电状态。其中，正常工作状态可以包括但不限于放电状态(discharging)，充电状态(charging)及初始状态(initial)中的一种或多种。这些正常工作状态的除放电状态以外的其他状态，可以转跳到放电状态。异常工作状态可以包括但不限于放电停止(discharging Abort)，充电停止(charging Abort)及故障状态(fault)中一种或多种。这些异常工作状态不能转跳到放电状态。

在本实施例中，根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，相较于相关技术中车辆静止状态下，通过交流充电口利用充放电接口连接的放电枪对外放电这种放电方式，可以更灵活地确定是否对外放电。

图3所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的使用控制指令的对外放电的流程示意图。

如图3所示，上述步骤120进一步可以包括但不限于如下步骤121至步骤123：

步骤121，接收终端设备发送的控制指令。

上述电动汽车对外放电控制方法还可以包括但不限于如下2步。第1个步，解析接收控制指令为对外放电的关闭指令。第2个步，响应对外放电的关闭指令，关闭车辆对外放电。如此，可以通过整车远程控制终端或车机关闭车辆对外放电。

上述终端设备用于方便用户操作。终端设备可以但不限于包括整车远程控制终端及中控台的一者或多者。其中，整车远程控制终端可以但并不限于包括与电动汽车连接的终端，该终端内设置应用(application，简称APP)，该应用可以与电动汽车进行交互。结合图2可知，该终端的应用通过汽车远程服务提供商(Telematics Service Provider，简称TSP)、车联网***(Telematics-BOX，简称TBOX)及网关(Gateway，GW)，与电动汽车进行交互。其中，终端可以但不限于包括电脑、手机等等。如此，兼容整车远程控制终端的应用/中控台的车机两端开启对外放电或结束对外放电。

结合上述内容，上述步骤121的实现方式有多种。在一些实现方式中，接收由整车远程控制终端发送的控制指令。如此，可以通过整车远程控制终端实现对外放电或结束对外放电。示例性的，终端应用为手机应用。通过手机APP，即使驾驶员不在车辆旁边，也可以实现对外放电功能的开启及关闭。在另一实现方式中，接收中控台发送的控制指令。如此，可以通过车内的中控台的车机端实现开启对外放电或结束对外放电。示例性的，在车内通过中控台中的复合多媒体交互(Multi Media Interface，简称MMI)操作，开启对外放电或结束对外放电。在又一些实现方式中，接收交直流放电面板的面板开关的开启指令，响应开启指令，产生控制指令。如此，交直流放电面板的面板开关的开启指令，可以通过交直流放电面板的面板开关，开启对外放电。在又一些实现方式中，接收放电枪连接充放电接口连接指令，响应连接指令，产生控制指令。

继续如图2所示，整车远程控制终端还可以但不限于用于设置放电SOC、开启放电、结束放电、显示可放电时长、显示实时放电功率、显示放电电压、显示放电电流、显示放电目标SOC、显示放电限制功率状态、显示故障异常提示、显示剩余电量及显示续航里程中的一者或多者。

步骤122，解析接收控制指令为对外放电的开启指令。

步骤123，响应对外放电的开启指令，根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。在本申请实施例中，人为通过终端设备控制，根据电动汽车的车辆状态、集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态等信号综合判定，方便按照用户需求，实现远程或中控台的车机两端的放电功能的开启或关闭。

上述车辆对外放电可以包括对充放电接口连接的放电枪放电或交直流放电面板对外接的用电设备放电。详细说明请参见下文。

图4所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车低压休眠状态唤醒后的对外放电的流程示意图。

如图4所示，上述步骤120可以包括但不限于如下步骤221至步骤223：

步骤221，响应对外放电的开启指令，切换电动汽车所处的低压休眠状态为低压唤醒状态。

结合图3和图4所示，远程唤醒的示例如下：

1)、接收由整车远程控制终端发送的控制指令。

2)、解析控制指令为对外放电的开启指令。

3)、响应对外放电的开启指令，唤醒低压休眠状态为低压唤醒状态。如此，使用整车远程控制终端远程操作，将低压休眠状态的网络唤醒，进入低压唤醒状态。这样同整车远程控制终端触发对外放电，在车辆休眠状态下，通过整车远程控制终端APP下发指令，后续响应对外放电的开启指令。具体的，后续响应对外放电的开启指令，然后检测是否满足高压上电状态的条件，并电动汽车处于高压上电状态，确定允许车辆对外放电的情况下，以向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，进而使得电池包完成放电。

结合图3和图4所示，本地唤醒的示例如下：

1)、接收交直流放电面板的面板开关的开启指令或者接收的放电枪连接充放电接口连接指令。

2)、响应开启指令或者连接指令，生成控制指令。

3)、解析控制指令为对外放电的开启指令。

4)、响应对外放电的开启指令，唤醒低压休眠状态为低压唤醒状态。如此，通过接收交直流放电面板的面板开关的开启指令或者接收的放电枪连接充放电接口连接指令，将低压休眠状态的网络唤醒，进入低压唤醒状态，后续响应对外放电的开启指令，以向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，电池包完成放电。

步骤222，判定满足电动汽车的高压上电状态的条件，切换电动汽车低压唤醒状态为高压上电状态。

其中，判断是否满足电动汽车的高压上电状态的条件可以包括但不限于判断挡位状态是否处于P档，车锁是否解锁，故障等级是否小于5级，电池电机是否正常等等，在此不再一一举例。在上述条件均达到“是”的条件下，满足电动汽车的高压上电状态的条件。

步骤223，在电动汽车处于高压上电状态的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。如此，可以实现OFF档的对外放电。

图5所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车处于高压上电状态的对外放电的流程示意图。

如图5所示，上述步骤120可以包括但不限于如下步骤321至步骤322：

步骤321，在电动汽车处于高压上电状态及充放电接口的插枪状态的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。如此，车辆处于静止状态，用户有多种确定放电的形式。这样可以在充放电接口的插枪状态下，可以确定放电枪放电和/或交直流放电面板放电。

其中，交直流放电面板可以实现交流电源及直流12V电源的放电，便于用户多重选择。

接着，上述电动汽车处于高压上电状态可以是从其他电动汽车的车辆状态切换过来的，也可以是直接被用户操作，使得电动汽车处于此状态。

需要说明的是，上述充放电接口的插枪状态可以是通过接收的放电枪连接充放电接口连接指令确定的。

在一方面中，上述步骤321进一步可以包括但不限于确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

在实际执行过中，上述步骤321进一步可以包括确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许对充放电接口连接的放电枪放电。上述步骤321进一步可以包括接收交直流放电面板的面板开关的开启指令，确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。如此，在允许交直流放电面板对外接的用电设备放电，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。

在另一方面中，上述步骤321进一步可以包括但不限于确定集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定拒绝交直流放电面板对外接的用电设备放电。

步骤322，在电动汽车处于高压上电状态、充放电接口的未插枪状态及接收到交直流放电面板的开启指令的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。如此，可以确定是否允许车辆可在行驶中对外放电，供外部用电设备使用。

上述步骤322进一步可以包括但不限于确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝交直流放电面板对外接的用电设备放电。如此，可以实现车辆处于ON档的对外放电。

图6所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车处于驱动状态的对外放电的流程示意图。

如图6所示，在电动汽车所处驱动状态的情况下，根据充放电接口状态、集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许充放电接口连接的放电枪放电。详细说明如下：

上述步骤120可以包括但不限于如下步骤421至步骤423b：

步骤421，确定电动汽车的车辆状态为驱动状态。

其中，电动汽车处于驱动状态，在此状态下，可以行使挂挡。比如，挂档的挡位可以包括但不限于D档，N档及PN档。

步骤422a，确定充放电接口状态为插枪状态。

充放电接口状态为插枪状态用于反映充放电接口连接有放电枪，即，具有插枪。

步骤423a，在电动汽车所处驱动状态的情况下，根据充放电接口的插枪状态，控制电动汽车退出驱动状态，并切换至高压上电状态。

步骤424a，返回执行在电动汽车处于高压上电状态及充放电接口的插枪状态的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。如此，若车辆检测到有插枪信号，则整车退出Ready档，进入ON档，按照ON档的对外放电逻辑进行，提高车辆静止对外放电的安全性。

步骤422b，确定充放电接口状态为未插枪状态。

步骤423b，在电动汽车所处驱动状态且充放电接口的未插枪状态的情况下，根据确定集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

上述步骤423b进一步可以包括确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。如此，若没有插枪，确定允许放电面板放电，且不会影响车辆的驱动状态，这样可以实现行车放电。确定集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态及电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝交直流放电面板对外接的用电设备放电。

图7所示为图1所示的电动汽车对外放电控制方法的电动汽车处于锁车下电的对外放电的流程示意图。

如图7所示，该电动汽车对外放电控制方法还包括步骤510至步骤520c：

步骤510a，在锁车下电前，车辆对外放电的情况下，通过中控台接收锁车继续放电的指令。通过接收锁车继续放电的指令，可以实现设置锁车放电模式。车辆对外放电包括：交直流放电面板对外接的用电设备放电或对充放电接口连接的放电枪放电。如此，车辆在下电前，若用户正在使用放电枪和/或交直流放电面板对外放电，则可通过中控台的车机MMI软开关设置锁车放电模式，车辆下电后锁车，放电枪和/或交直流放电面板可正常对外放电。

其中，锁车下电指的是低压下电，是否需要高压上电，和实际用户需求相关。

步骤510b，在锁车下电前，车辆未对外放电的情况下，通过所述中控台接受锁车放电的设置指令。

其中，车辆未对外放电可以包括放电面板的面板开关没有被按下及没有插枪。

步骤520b，在车辆锁车的情况下，响应设置指令，控制车辆处于低压状态下高压上电的当前状态，确定允许车辆对外放电。若车辆下电前无对外放电，则通过中控台的车机MMI软开关设置锁车放电模式后，用户锁车操作后用户亦可正常对外放电。

在一些实施例中，设置指令对应有等待阈值时间；步骤520b进一步可以包括：响应设置指令，控制当前状态开启等待阈值时间；在等待阈值时间内，未检测到对外接的用电设备连接交直流放电面板/或充放电接口连接放电枪，则控制电动汽车的车辆状态由当前状态进入低压休眠状态；在等待阈值时间内，检测到对外接的用电设备连接交直流放电面板/或充放电接口连接放电枪，则控制车辆处于当前状态。若车辆下电前无对外放电，则通过中控台的车机MMI软开关设置锁车放电模式后，中控台会提示用户锁车等待阈值时间后插枪或者打开交直流放电面板的放电面板的开关，操作后用户亦可正常对外放电。

在设置指令之后，所述方法还包括：响应所述设置指令，通过所述中控台显示是否锁车放电的等待阈值时间的提醒信息，所述提醒信息用于提示用户锁车放电的等待阈值时间，以便用户及时掌握此等待阈值时间，在此等待阈值时间内完成下车，锁车，并且插枪或者打开交直流放电面板的放电面板的开关等操作。

其中，等待阈值时间可以根据用户需求进行设置，是通过用户操作时间确定的。示例性的，等待阈值时间可以大于等于2分钟且小于等于10分钟。可选的，等待阈值时间可以但不限于3分钟。如此，3分钟方便用户下车，锁车，并且插枪或者打开交直流放电面板的放电面板的开关，且等待阈值时间缩短，会尽可能的减少长时间等待的电量浪费。

步骤520c，通过中控台未接受锁车放电的设置指令，在车辆锁车的情况下，控制车辆进入低压下电状态。如此，中控台的车机MMI会黑屏关机。

如图7所示，可实现锁车放电，车辆下电锁车前及锁车后，均可自主选择开启对外放电或结束对外放电。

在本申请电动汽车对外放电控制方法的步骤140之后，方法还包括如下两步，第一步，在车辆对外放电的情况下，计算外放电功率及可放电时长。其中，上述第一步包括根据当前SOC电量，放电设备的放电功率以及当前车辆的电消耗，计算实时放电功率及可放电时长。第二步，向车机或整车远程控制终端发送外放电功率及可放电时长，以使车机或整车远程控制终端显示外放电功率及可放电时长。如此，可以放电过程中，通过整车远程控制终端或车机MMI可实时显示对外放电功率及可放电时长，方便用户规划用电时效。

图8所示为图1所示的电动汽车的充放控制装置的模块示意图。

如图8所示，该电动汽车的充放控制装置，包括如下模块：

获取状态模块61，用于获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；

对外放电确定模块62，用于根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；

请求放电指令产生模块63，用于在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；

请求放电指令发送模块64，用于向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电。

在一些实施例中，对外放电确定模块包括：

控制指令接收子模块，用于接收终端设备发送的控制指令；

控制指令解析子模块，用于解析控制指令为对外放电的开启指令；

对外放电确定子模块，用于响应对外放电的开启指令，根据电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

在一些实施例中，对外放电确定模块，包括：

低压唤醒子模块，用于响应对外放电的开启指令，切换电动汽车所处的低压休眠状态为低压唤醒状态；

切换高压上电子模块，用于判定满足电动汽车的高压上电状态的条件，切换电动汽车低压唤醒状态为高压上电状态；

上述对外放电确定子模块，还用于在电动汽车处于高压上电状态的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

在一些实施例中，控制指令接收子模块，用于：接收由整车远程控制终端发送的控制指令；或者，接收中控台发送的控制指令。

在一些实施例中，对外放电确定模块包括：

高压上电状态对应的放电确定子模块，用于在电动汽车处于高压上电状态及充放电接口的插枪状态的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；

在电动汽车处于高压上电状态、充放电接口的未插枪状态及接收到交直流放电面板的开启指令的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

在一些实施例中，高压上电状态对应的放电确定子模块，具体用于：确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；

或者，

高压上电状态对应的放电确定子模块，具体用于：确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝交直流放电面板对外接的用电设备放电。

在一些实施例中，对外放电确定模块包括：

驱动状态对应的放电确定子模块，用于：

确定电动汽车的车辆状态为驱动状态；

确定充放电接口状态为插枪状态；

在电动汽车所处驱动状态的情况下，根据充放电接口的插枪状态，控制电动汽车退出驱动状态，并切换至高压上电状态；

返回执行在电动汽车处于高压上电状态及充放电接口的插枪状态的情况下，根据集成式车载电源管理模块的状态及电池管理***的状态，确定是否允许对充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

在一些实施例中，对外放电确定模块包括：驱动状态对应的放电确定子模块，用于：

确定电动汽车的车辆状态为驱动状态；

确定充放电接口状态为未插枪状态；

在电动汽车所处驱动状态且充放电接口的未插枪状态的情况下，确定集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

在一些实施例中，方法还包括：

锁车放电控制模块，用于在锁车下电前，车辆对外放电的情况下，通过中控台接收锁车继续放电的指令；车辆对外放电包括：交直流放电面板对外接的用电设备放电或对充放电接口连接的放电枪放电；

锁车放电提醒模块，用于在锁车下电前，车辆未对外放电的情况下，控制中控台产生是否需要锁车放电的提醒指令；

锁车对外放电确定模块，用于在接收到用户针对提醒指令反馈的锁车放电的同意设置指令的情况下，在车辆锁车的情况下，响应同意设置指令，控制车辆处于低压状态下高压上电的当前状态，确定允许车辆对外放电。

在一些实施例中，同意设置指令对应有等待阈值时间；

锁车对外放电确定模块，包括：

响应控制子模块，用于响应同意设置指令，控制当前状态开启等待阈值时间；

车辆当前状态控制子模块，用于在等待阈值时间内，未检测到对外接的用电设备连接交直流放电面板/或充放电接口连接放电枪，则控制电动汽车的车辆状态由当前状态进入低压休眠状态；在等待阈值时间内，检测到对外接的用电设备连接交直流放电面板/或充放电接口连接放电枪，则控制车辆处于当前状态。

在一些实施例中，方法还包括：

外放电功率及可放电时长的生成模块，用于在向集成式车载电源管理模块发送请求放电指令，以使集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应请求放电指令，开启车辆对外放电之后，在车辆对外放电的情况下，生成外放电功率及可放电时长；

外放电功率及可放电时长的发送模块，用于向车机或整车远程控制终端发送外放电功率及可放电时长，以使车机或整车远程控制终端显示外放电功率及可放电时长。

上述装置中各个子模块/模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

图9所示为本申请实施例提供的电动汽车对外放电控制***70的结构框图。电动汽车对外放电控制***70包括一个或多个处理器71，用于实现如上的电动汽车对外放电控制方法。

在一些实施例中，电动汽车对外放电控制***70可以包括计算机可读存储介质79，计算机可读存储介质79可以存储有可被处理器71调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，电动汽车对外放电控制***70可以包括内存78和接口77。在一些实施例中，电动汽车对外放电控制***70还可以根据实际应用包括其他硬件。

本申请实施例的计算机可读存储介质79，其上存储有程序，该程序被处理器71执行时，用于实现如上描述的电动汽车对外放电控制方法。

本申请可采用在一个或多个其中包含有程序代码的计算机可读存储介质79(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质79包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质79的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

在一些实施例中，还提供了一种机器可读存储介质，如图9中的存储器73，该机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时实现上文描述的方法。例如，机器可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本申请实施例还提供了一种计算机程序，存储于机器可读存储介质，并当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行上文中描述的方法。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；

根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；

在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；

向所述集成式车载电源管理模块发送所述请求放电指令，以使所述集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应所述请求放电指令，开启所述车辆对外放电。

2.如权利要求1所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

接收终端设备发送的控制指令；

解析所述控制指令为对外放电的开启指令；

响应所述对外放电的开启指令，根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

3.如权利要求2所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，响应所述对外放电的开启指令，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

响应所述对外放电的开启指令，切换所述电动汽车所处的低压休眠状态为所述低压唤醒状态；

判定满足所述电动汽车的高压上电状态的条件，切换所述电动汽车所述低压唤醒状态为高压上电状态；

在所述电动汽车处于所述高压上电状态的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电。

4.如权利要求2所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述接收终端设备发送的控制指令，包括：

接收由整车远程控制终端发送的所述控制指令；

或者，

接收中控台发送的所述控制指令。

5.如权利要求1或2所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

在所述电动汽车处于高压上电状态及所述充放电接口的插枪状态的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；

在所述电动汽车处于所述高压上电状态、所述充放电接口的未插枪状态及接收到交直流放电面板的开启指令的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

6.如权利要求5所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电，包括：确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及所述电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或所述电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电；

或者，

所述根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电，包括：确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及所述电池管理***的状态处于正常状态，确定允许所述交直流放电面板对外接的用电设备放电；确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于异常工作状态或所述电池管理***的状态处于故障状态时，确定拒绝所述交直流放电面板对外接的用电设备放电。

7.如权利要求5所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

确定所述电动汽车的车辆状态为驱动状态；

确定所述充放电接口状态为插枪状态；

在所述电动汽车所处驱动状态的情况下，根据所述充放电接口的所述插枪状态，控制电动汽车退出驱动状态，并切换至高压上电状态；

返回执行所述在所述电动汽车处于所述高压上电状态及所述充放电接口的插枪状态的情况下，根据所述集成式车载电源管理模块的状态及所述电池管理***的状态，确定是否允许对所述充放电接口连接的放电枪放电和/或确定是否允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

8.如权利要求1或2所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电，包括：

确定所述电动汽车的车辆状态为驱动状态；

确定所述充放电接口状态为未插枪状态；

在所述电动汽车所处驱动状态且所述充放电接口的未插枪状态的情况下，确定所述集成式车载电源管理模块的状态处于正常工作状态及所述电池管理***的状态处于正常状态时，确定允许交直流放电面板对外接的用电设备放电。

9.如权利要求1或2所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在锁车下电前，所述车辆对外放电的情况下，通过中控台接收锁车继续放电的指令；所述车辆对外放电包括：交直流放电面板对外接的用电设备放电或对所述充放电接口连接的放电枪放电；

在所述锁车下电前，所述车辆未对外放电的情况下，通过所述中控台接受锁车放电的设置指令；

在所述车辆锁车的情况下，响应所述设置指令，控制所述车辆处于低压状态下高压上电的当前状态，确定允许所述车辆对外放电。

10.如权利要求9所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，所述设置指令对应有等待阈值时间；

所述响应所述设置指令，控制所述车辆处于低压状态下高压上电的当前状态，确定允许所述车辆对外放电，包括：

响应所述设置指令，控制所述当前状态开启等待阈值时间；

在所述等待阈值时间内，未检测到所述对外接的用电设备连接所述交直流放电面板/或所述充放电接口连接放电枪，则控制所述电动汽车的车辆状态由所述当前状态进入所述低压休眠状态；

在所述等待阈值时间内，检测到所述对外接的用电设备连接所述交直流放电面板/或所述充放电接口连接放电枪，则控制车辆处于低压状态下高压上电的当前状态。

11.如权利要求1所述的电动汽车对外放电控制方法，其特征在于，在所述向所述集成式车载电源管理模块发送所述请求放电指令，以使所述集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应所述请求放电指令，开启所述车辆对外放电之后，所述方法还包括：

在所述车辆对外放电的情况下，计算外放电功率及可放电时长；

向车机或整车远程控制终端发送所述外放电功率及可放电时长，以使所述车机或整车远程控制终端显示外放电功率及可放电时长。

12.一种电动汽车的充放控制装置，其特征在于，包括：

获取状态模块，用于获取电动汽车的车辆状态，集成式车载电源管理模块的状态、电池管理***的状态及车辆的充放电接口状态；

对外放电确定模块，用于根据所述电动汽车的车辆状态，所述集成式车载电源管理模块的状态、所述电池管理***的状态及所述充放电接口状态，确定是否允许车辆对外放电；

请求放电指令产生模块，用于在确定为允许车辆对外放电的条件下，产生请求放电指令；

请求放电指令发送模块，用于向所述集成式车载电源管理模块发送所述请求放电指令，以使所述集成式车载电源管理模块切换至或处于放电状态的情况下，响应所述请求放电指令，开启所述车辆对外放电。