CN118088586A - 全自动轴承组装*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承组装设备领域，尤其是全自动轴承组装***。该轴承组装***包括治具转移机构、治具、内圈推移机构、外圈送料机构、内圈送料机构、钢珠上料机构、钢珠分隔润滑注油机构、保持架安装机构一、轴承搬运分流机构、轴承翻面机构。该发明通过治具转移机构将装载轴承的治具在不同工位之间转移，通过外圈送料机构和内圈送料机构放置到治具内，通过钢珠上料机构将数个钢珠放置到外圈和内圈之间，通过钢珠分隔润滑注油机构将数个钢珠分隔开，通过保持架安装机构一和保持架安装机构二分别将保持架安装在轴承内，通过检测机构和轴承搬运分流机构将合格品与不合格品分别放置到不同的位置上。本申请提高了轴承的组装效率，节约了人力成本。

Description

全自动轴承组装***

技术领域

本发明涉及轴承组装设备领域，尤其是全自动轴承组装***。

背景技术

轴承是由外圈、内圈、钢珠、保持架组成，而轴承的加工组装，则需要将外圈、内圈、钢珠、保持架都组装在一起。但是现有的轴承组装需要人工参与，因此加工组装效率较低，且组装质量无法保持一致。如申请号为：申请号：CN202111562614.5，一种滑环轴承组装装置及滑环轴承组装方法，单唇密封圈套入轴承安装件内，用滑环轴承组装装置将单唇密封圈压入轴承安装件；将双唇密封圈套入端盖，用滑环轴承组装装置将双唇密封圈压入到端盖中；轴承套到衬套上，用滑环轴承组装装置将轴承压入到衬套中；将O型密封圈套入衬套；将轴承挡圈套在衬套上，将安装件与衬套套合，用滑环轴承组装装置将轴承安装件整体压入至衬套中，将端盖与衬套套合，用滑环轴承组装装置将轴端盖整体压入至衬套中。如申请号：CN202310679836.8，一种轴承组装设备，包括支架转移机械手、轴承供料机构、轴承转移机械手、正面压合机构、反面压合机构、以及下料平台：支架转移机械手用于向正面压合机构提供轴承支架、将轴承支架上下翻转后转移至反面压合机构、以及将轴承支架转移至下料平台；轴承供料机构用于提供滚珠轴承，轴承转移机械手用于将轴承供料机构提供的滚珠轴承转移至正面压合机构或反面压合机构；正面压合机构用于将接收到的滚珠轴承压入轴承支架的正面，反面压合机构用于将接收到的滚珠轴承压入轴承支架的反面。

发明内容

为了克服现有的轴承组装设备的组装效率较低的不足，本发明提供了全自动轴承组装***。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动轴承组装***，包括治具转移机构、治具、内圈推移机构、外圈送料机构、内圈送料机构、钢珠上料机构、钢珠分隔润滑注油机构、保持架安装机构一、检测机构一、保持架安装机构二、检测机构二、轴承搬运分流机构、轴承翻面机构，所述治具转移机构上安装有用于定位轴承的治具，治具内安装有用于推动轴承内圈的内圈推移机构，治具转移机构周围依次分布有用于将轴承外圈送至治具上的外圈送料机构、用于将轴承内圈送至治具的内圈送料机构、用于将钢珠送入到轴承内的钢珠上料机构、用于将数个钢珠分开并注入润滑油的钢珠分隔润滑注油机构、用于将上保持架安装到轴承上的保持架安装机构一、用于检测上保持架是否安装好的检测机构一、用于将下保持架安装到轴承上的保持架安装机构二、用于检测下保持架是否安装好的检测机构二，治具转移机构上方设有轴承翻面机构，轴承翻面机构位于保持架安装机构一和保持架安装机构二之间，治具转移机构、治具、内圈推移机构、外圈送料机构、内圈送料机构、钢珠上料机构、钢珠分隔润滑注油机构、保持架安装机构一、检测机构一、保持架安装机构二、检测机构二、轴承搬运分流机构、轴承翻面机构均与PLC电连接，所述检测机构一和检测机构二均为CCD相机，治具转移机构由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘上，转盘上依次分布有数个治具。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具包括载座、夹块、夹块直线移动机构，载座上滑配连接有两个相互对称的夹块，夹块的内侧面上设有用于配合轴承外圈的弧形凹槽，载座上连接有两个夹块直线移动机构，两个夹块直线移动机构的活塞杆分别连接在两个夹块上，载座上设有用于穿过内圈推移机构的直线条孔，夹块直线移动机构为水平气缸。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述内圈推移机构包括推杆、推杆水平驱动气缸、无杆气缸，推杆水平驱动气缸的缸体固定在载座内，推杆水平驱动气缸的活塞杆固定在滑座上，滑座滑配连接在载座内，滑座端面上垂直连接有无杆气缸，无杆气缸的滑座上连接有推杆，推杆穿过直线条孔。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述外圈送料机构包括振动盘一、直线流道一、外圈阻挡气缸、流道调宽机构一，振动盘一的出料口处设有直线流道一，直线流道一上安装有流道调宽机构一，直线流道一上方安装有用于防止外圈继续移动的外圈阻挡气缸，流道调宽机构一由两个电缸和两个水平挡板组成，两个相互平行的水平挡板滑配连接在直线流道一上，两个电缸的缸体均固定在直线流道一上，两个电缸的活塞杆分别连接在两个水平挡板上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述内圈送料机构包括振动盘二、直线流道二、内圈阻挡气缸、流道调宽机构二，振动盘二的出料口处设有直线流道二，直线流道二上安装有流道调宽机构二，直线流道二上方安装有用于防止内圈继续移动的内圈阻挡气缸，流道调宽机构二由两个电缸和两个水平挡板组成，两个相互平行的水平挡板滑配连接在直线流道二上，两个电缸的缸体均固定在直线流道二上，两个电缸的活塞杆分别连接在两个水平挡板上，直线流道二的出料口上设有用于让内圈下落的穿孔，直线流道二的出料口位于治具转移机构上方。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述钢珠上料机构包括钢珠料斗、搅拌杆、搅拌杆旋转电机、直管、落料管、上阻挡动力缸、下阻挡动力缸，钢珠料斗的盖板上固定有搅拌杆旋转电机，搅拌杆旋转电机的输出轴上固定有搅拌杆，搅拌杆位于钢珠料斗内，钢珠料斗底部为锥形，钢珠料斗底部固定有直管，直管内设有落料管，落料管的入料口与钢珠料斗底部的出料口相连通，直管由上到下依次安装有上阻挡动力缸、下阻挡动力缸，落料管的管壁上设有两个用于***上阻挡动力缸和下阻挡动力缸活塞杆的孔。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述钢珠分隔润滑注油机构包括机壳、分隔盘、油阀，旋转气缸、升降气缸，升降气缸的活塞杆连接在机壳上，机壳内固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固定有分隔盘和油阀，分隔盘底部设有数个用于配合钢珠的弧形凹槽，数个弧形凹槽依次均匀分布在一个环形圆周上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述轴承翻面机构包括平行夹爪、夹爪水平驱动气缸、夹爪升降直线模组、夹爪旋转马达，夹爪水平驱动气缸的活塞杆上固定有夹爪升降直线模组，夹爪升降直线模组的滑座上固定有夹爪旋转马达，夹爪旋转马达的输出轴上固定有平行夹爪。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述所述保持架安装机构一和保持架安装机构二包括夹爪、夹爪升降气缸、按压块、按压块升降气缸、水平直线模组一，水平直线模组一的滑座上固定有夹爪升降气缸和按压块升降气缸，按压块升降气缸的活塞杆上固定有用于将保持架按压到轴承内的按压块，夹爪升降气缸的活塞杆上固定有用于抓取轴承的夹爪。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述所述轴承搬运分流机构包括管体、弯板、单杆气缸、基座、水平直线模组二、升降直线模组，水平直线模组二的滑座上固定有升降直线模组，升降直线模组的滑座上，升降直线模组的滑座上固定有基座，基座上固定有单杆气缸和管体，两个对称的弯板的端头铰接在管体内，管体的两侧设有用于穿过弯板的穿槽，单杆气缸位于两个弯板上方，单杆气缸的活塞杆端设有弧形头，弯板与管体之间连接有扭力弹簧。

本发明的有益效果是，该发明通过治具转移机构将装载轴承的治具在不同工位之间转移，通过外圈送料机构和内圈送料机构放置到治具内，通过钢珠上料机构将数个钢珠放置到外圈和内圈之间，通过钢珠分隔润滑注油机构将数个钢珠分隔开，通过保持架安装机构一和保持架安装机构二分别将保持架安装在轴承内，通过检测机构和轴承搬运分流机构将合格品与不合格品分别放置到不同的位置上。本申请提高了轴承的组装效率，节约了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的治具的结构示意图；

图3是本发明的钢珠上料机构的结构示意图；

图4是本发明的钢珠分隔润滑注油机构的结构示意图；

图5是本发明的保持架安装机构一的结构示意图；

图6是本发明的轴承搬运分流机构的结构示意图；

图中1. 治具转移机构，2. 治具，3. 内圈推移机构，4. 外圈送料机构，5. 内圈送料机构，6. 钢珠上料机构，7. 钢珠分隔润滑注油机构，8. 检测机构一，9. 保持架安装机构二，10. 检测机构二，11. 轴承搬运分流机构，12. 轴承翻面机构，13. 保持架安装机构一，21. 载座，22. 夹块，23. 夹块直线移动机构，24. 直线条孔，41. 振动盘一，42. 直线流道一，43. 外圈阻挡气缸，44. 流道调宽机构一，51. 振动盘二，52. 直线流道二，53. 内圈阻挡气缸，54. 流道调宽机构二，55. 穿孔，61. 钢珠料斗，62. 搅拌杆，63. 搅拌杆旋转电机，64. 直管，65. 落料管，66. 上阻挡动力缸，67. 下阻挡动力缸，71. 机壳，72. 分隔盘，73. 油阀，74. 旋转气缸，75. 升降气缸，91. 夹爪，92. 夹爪升降气缸，93. 按压块，94. 按压块升降气缸，95. 水平直线模组一，111. 管体，112. 弯板，113. 单杆气缸，114.基座，115. 水平直线模组二，116. 升降直线模组，121. 平行夹爪，122. 夹爪水平驱动气缸，123. 夹爪升降直线模组，124. 夹爪旋转马达。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动轴承组装***，包括治具转移机构1、治具2、内圈推移机构3、外圈送料机构4、内圈送料机构5、钢珠上料机构6、钢珠分隔润滑注油机构7、保持架安装机构一13、检测机构一8、保持架安装机构二9、检测机构二10、轴承搬运分流机构11、轴承翻面机构12，所述治具转移机构1上安装有用于定位轴承的治具2，治具2内安装有用于推动轴承内圈的内圈推移机构3，治具转移机构1周围依次分布有用于将轴承外圈送至治具2上的外圈送料机构4、用于将轴承内圈送至治具2的内圈送料机构5、用于将钢珠送入到轴承内的钢珠上料机构6、用于将数个钢珠分开并注入润滑油的钢珠分隔润滑注油机构7、用于将上保持架安装到轴承上的保持架安装机构一13、用于检测上保持架是否安装好的检测机构一8、用于将下保持架安装到轴承上的保持架安装机构二9、用于检测下保持架是否安装好的检测机构二10，治具转移机构1上方设有轴承翻面机构12，轴承翻面机构12位于保持架安装机构一13和保持架安装机构二9之间，治具转移机构1、治具2、内圈推移机构3、外圈送料机构4、内圈送料机构5、钢珠上料机构6、钢珠分隔润滑注油机构7、保持架安装机构一13、检测机构一8、保持架安装机构二9、检测机构二10、轴承搬运分流机构11、轴承翻面机构12均与PLC电连接，所述检测机构一8和检测机构二10均为CCD相机，治具转移机构1由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘上，转盘上依次分布有数个治具2。

如图2所示，治具2包括载座21、夹块22、夹块直线移动机构23，载座21上滑配连接有两个相互对称的夹块22，夹块22的内侧面上设有用于配合轴承外圈的弧形凹槽，载座21上连接有两个夹块直线移动机构23，两个夹块直线移动机构23的活塞杆分别连接在两个夹块22上，载座21上设有用于穿过内圈推移机构3的直线条孔24，夹块直线移动机构23为水平气缸。

当轴承外圈被水平推送至载座21上之后，两个夹块直线移动机构23分别驱使两个夹块22朝着轴承外圈移动，从而将轴承外圈夹持固定住。

内圈推移机构3包括推杆、推杆水平驱动气缸、无杆气缸，推杆水平驱动气缸的缸体固定在载座21内，推杆水平驱动气缸的活塞杆固定在滑座上，滑座滑配连接在载座21内，滑座端面上垂直连接有无杆气缸，无杆气缸的滑座上连接有推杆，推杆穿过直线条孔24。

当内圈掉落到治具2上之后，无杆气缸驱使推杆上移并穿出直线条孔24，然后推杆水平驱动气缸驱使推杆水平移动，位于轴承内圈里的推杆就可以推动轴承内圈在轴承外圈里移动。

外圈送料机构4包括振动盘一41、直线流道一42、外圈阻挡气缸43、流道调宽机构一44，振动盘一41的出料口处设有直线流道一42，直线流道一42上安装有流道调宽机构一44，直线流道一42上方安装有用于防止外圈继续移动的外圈阻挡气缸43，流道调宽机构一44由两个电缸和两个水平挡板组成，两个相互平行的水平挡板滑配连接在直线流道一42上，两个电缸的缸体均固定在直线流道一42上，两个电缸的活塞杆分别连接在两个水平挡板上。

流道调宽机构一44的两个电缸可以驱使两个水平挡板反向或相对移动，从而调节直线流道一42的宽度，用来适配不同直径的轴承外圈。振动盘一41可以将轴承外圈依次在直线流道一42往前水平移动，当第一个轴承外圈超过外圈阻挡气缸43之后，外圈阻挡气缸43的活塞杆往下伸出，这样就可以挡住第一个轴承外圈之后的其余轴承外圈。第一个轴承外圈就会水平推送至治具2内。

内圈送料机构5包括振动盘二51、直线流道二52、内圈阻挡气缸53、流道调宽机构二54，振动盘二51的出料口处设有直线流道二52，直线流道二52上安装有流道调宽机构二54，直线流道二52上方安装有用于防止内圈继续移动的内圈阻挡气缸53，流道调宽机构二54由两个电缸和两个水平挡板组成，两个相互平行的水平挡板滑配连接在直线流道二52上，两个电缸的缸体均固定在直线流道二52上，两个电缸的活塞杆分别连接在两个水平挡板上，直线流道二52的出料口上设有用于让内圈下落的穿孔55，直线流道二52的出料口位于治具转移机构1上方。

流道调宽机构二54的两个电缸可以驱使两个水平挡板反向或相对移动，从而调节直线流道二52的宽度，用来适配不同直径的轴承内圈。

当治具2移动至直线流道二52的出料口下方后，振动盘二51将轴承内圈依次在直线流道二52往前水平移动，当第一个轴承内圈超过内圈阻挡气缸53之后，内圈阻挡气缸53的活塞杆往下伸出，这样就可以挡住第一个轴承内圈之后的其余轴承内圈。第一个轴承内圈就会通过直线流道二52的出料口往下掉落至治具2上的外圈内。

如图3所示，钢珠上料机构6包括钢珠料斗61、搅拌杆62、搅拌杆旋转电机63、直管64、落料管65、上阻挡动力缸66、下阻挡动力缸67，钢珠料斗61的盖板上固定有搅拌杆旋转电机63，搅拌杆旋转电机63的输出轴上固定有搅拌杆62，搅拌杆62位于钢珠料斗61内，钢珠料斗61底部为锥形，钢珠料斗61底部固定有直管64，直管64内设有落料管65，落料管65的入料口与钢珠料斗61底部的出料口相连通，直管64由上到下依次安装有上阻挡动力缸66、下阻挡动力缸67，落料管65的管壁上设有两个用于***上阻挡动力缸66和下阻挡动力缸67活塞杆的孔。

搅拌杆旋转电机63驱使搅拌杆62旋转，搅拌杆62能将钢珠料斗61内的一堆钢珠持续搅拌推动，使得钢珠可以沿着落料管65依次往下掉落。首先下阻挡动力缸67堵住落料管65，上阻挡动力缸66的活塞杆未伸出。当钢珠停在下阻挡动力缸67的活塞杆上之后，上阻挡动力缸66的活塞杆伸出并阻挡住位于上方的钢珠。最后下阻挡动力缸67的活塞杆回缩，此时上阻挡动力缸66和下阻挡动力缸67之间的钢珠就会落入到轴承的外圈和内圈之间。

当钢珠未落入轴承内之前，内圈推移机构3推动轴承内圈往一侧移动，此时另一侧轴承内圈与轴承外圈之间的空间就变大，而钢珠就落入该较大的空间里。当钢珠落位好之后，内圈推移机构3推动轴承内圈反向移动，这样就可以将钢珠进行挤压，从而将轴承的内圈与外圈安装到位。

如图4所示，钢珠分隔润滑注油机构7包括机壳71、分隔盘72、油阀73，旋转气缸74、升降气缸75，升降气缸75的活塞杆连接在机壳71上，机壳71内固定有旋转气缸74，旋转气缸74的输出轴上固定有分隔盘72和油阀73，分隔盘72底部设有数个用于配合钢珠的弧形凹槽，数个弧形凹槽依次均匀分布在一个环形圆周上。

首先分隔盘72竖直向下，升降气缸75驱使分隔盘72下移，利用分隔盘72将数个钢珠隔开。然后旋转气缸74驱使油阀73摆动至竖直朝下，最后升降气缸75驱使油阀73下移到轴承上注入润滑油。

轴承翻面机构12包括平行夹爪121、夹爪水平驱动气缸122、夹爪升降直线模组123、夹爪旋转马达124，夹爪水平驱动气缸122的活塞杆上固定有夹爪升降直线模组123，夹爪升降直线模组123的滑座上固定有夹爪旋转马达124，夹爪旋转马达124的输出轴上固定有平行夹爪121。

当治具2移动至轴承翻面机构12正前方后，治具2放开轴承，夹爪水平驱动气缸122驱使平行夹爪121往前移动并夹持住轴承，然后夹爪升降直线模组123驱使平行夹爪121及轴承上移，接着夹爪旋转马达124驱使平行夹爪121及轴承旋转180度后，将轴承放回治具2，从而完成了轴承的翻面。

如图5所示，保持架安装机构一13和保持架安装机构二9包括夹爪91、夹爪升降气缸92、按压块93、按压块升降气缸94、水平直线模组一95，水平直线模组一95的滑座上固定有夹爪升降气缸92和按压块升降气缸94，按压块升降气缸94的活塞杆上固定有用于将保持架按压到轴承内的按压块93，夹爪升降气缸92的活塞杆上固定有用于抓取轴承的夹爪91。

水平直线模组一95驱使夹爪91水平移动至保持架上方后，夹爪升降气缸92驱使夹爪91下移并抓取保持架，再驱使夹爪91及保持架水平移动至轴承上方，再将保持架预装到轴承上。最后将按压块93水平移动至轴承上方，按压块升降气缸94驱使按压块93下移，按压块93将保持架按压到轴承内，完成轴承上保持架的安装。

如图6所示，轴承搬运分流机构11包括管体111、弯板112、单杆气缸113、基座114、水平直线模组二115、升降直线模组116，水平直线模组二115的滑座上固定有升降直线模组116，升降直线模组116的滑座上，升降直线模组116的滑座上固定有基座114，基座114上固定有单杆气缸113和管体111，两个对称的弯板112的端头铰接在管体111 内，管体111的两侧设有用于穿过弯板112的穿槽，单杆气缸113位于两个弯板112上方，单杆气缸113的活塞杆端设有弧形头，弯板112与管体111之间连接有扭力弹簧。

水平直线模组二115驱使管体111水平移动至轴承上方，然后升降直线模组116驱使管体111***轴承内，此时单杆气缸113驱使活塞杆往下移动至两个弯板112之间，从而迫使两个弯板112朝外摆动，这样两个弯板112往外摆动的底端顶住轴承内圈，接着就可以将轴承提起，并水平移动至其他工位。当轴承放置到位后，单杆气缸113的活塞杆回缩，此时在扭力弹簧的回弹驱使下，两个弯板112反向摆动，从而脱离轴承。

检测机构一8和检测机构二10将下方的轴承图像信息传送给PLC，由PLC判断该轴承是否合格。

本申请的工作方式为：首先治具转移机构1将治具2移动至外圈送料机构4的正前方，外圈送料机构4将轴承外圈推送到治具2内，治具2将轴承外圈固定住。接着将治具2移动至内圈送料机构5的出料口下方，内圈送料机构5将内圈推送至治具2内，此时内圈位于外圈内，内圈推移机构3将内圈推至一侧。治具2移动至钢珠上料机构6下方之后，钢珠上料机构6将钢珠落入外圈与内圈之间，此时内圈推移机构3将内圈往反方向推动，这样就可以将数个钢珠挤压，使得外圈与内圈连接在了一起。再将治具2移动至钢珠分隔润滑注油机构7处，钢珠分隔润滑注油机构7将轴承内的数个钢珠均匀分隔开，并注入润滑油。再将治具2移动至保持架安装机构一13，将一个保持架安装到轴承内，并移动至检测机构一8下方进行检测。再移动至轴承翻面机构12前方，轴承翻面机构12将轴承转动180度。然后移动至保持架安装机构二9下方，安装另一保持架，然后移动至检测机构二10下方进行检测。最后移动至轴承搬运分流机构11，将合格的轴承和不合格的轴承分别移动至不同位置上。

Claims (10)

1.一种全自动轴承组装***，其特征是，包括治具转移机构（1）、治具（2）、内圈推移机构（3）、外圈送料机构（4）、内圈送料机构（5）、钢珠上料机构（6）、钢珠分隔润滑注油机构（7）、保持架安装机构一（13）、检测机构一（8）、保持架安装机构二（9）、检测机构二（10）、轴承搬运分流机构（11）、轴承翻面机构（12），所述治具转移机构（1）上安装有用于定位轴承的所述治具（2），所述治具（2）内安装有用于推动轴承内圈的所述内圈推移机构（3），所述治具转移机构（1）周围依次分布有用于将轴承外圈送至所述治具（2）上的所述外圈送料机构（4）、用于将轴承内圈送至所述治具（2）的所述内圈送料机构（5）、用于将钢珠送入到轴承内的所述钢珠上料机构（6）、用于将数个钢珠分开并注入润滑油的所述钢珠分隔润滑注油机构（7）、用于将上保持架安装到轴承上的所述保持架安装机构一（13）、用于检测上保持架是否安装好的所述检测机构一（8）、用于将下保持架安装到轴承上的所述保持架安装机构二（9）、用于检测下保持架是否安装好的所述检测机构二（10），所述治具转移机构（1）上方设有所述轴承翻面机构（12），所述轴承翻面机构（12）位于所述保持架安装机构一（13）和所述保持架安装机构二（9）之间，所述治具转移机构（1）、所述治具（2）、所述内圈推移机构（3）、所述外圈送料机构（4）、所述内圈送料机构（5）、所述钢珠上料机构（6）、所述钢珠分隔润滑注油机构（7）、所述保持架安装机构一（13）、所述检测机构一（8）、所述保持架安装机构二（9）、所述检测机构二（10）、所述轴承搬运分流机构（11）、所述轴承翻面机构（12）均与PLC电连接，所述检测机构一（8）和所述检测机构二（10）均为CCD相机，所述治具转移机构（1）由凸轮分割器和转盘组成，凸轮分割器的输出轴固定在转盘上，转盘上依次分布有数个所述治具（2）。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述治具（2）包括载座（21）、夹块（22）、夹块直线移动机构（23），所述载座（21）上滑配连接有两个相互对称的所述夹块（22），所述夹块（22）的内侧面上设有用于配合轴承外圈的弧形凹槽，所述载座（21）上连接有两个所述夹块直线移动机构（23），两个所述夹块直线移动机构（23）的活塞杆分别连接在两个所述夹块（22）上，所述载座（21）上设有用于穿过所述内圈推移机构（3）的直线条孔（24），所述夹块直线移动机构（23）为水平气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述内圈推移机构（3）包括推杆、推杆水平驱动气缸、无杆气缸，所述推杆水平驱动气缸的缸体固定在所述载座（21）内，所述推杆水平驱动气缸的活塞杆固定在滑座上，滑座滑配连接在所述载座（21）内，滑座端面上垂直连接有无杆气缸，所述无杆气缸的滑座上连接有推杆，所述推杆穿过所述直线条孔（24）。

4.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述外圈送料机构（4）包括振动盘一（41）、直线流道一（42）、外圈阻挡气缸（43）、流道调宽机构一（44），所述振动盘一（41）的出料口处设有所述直线流道一（42），所述直线流道一（42）上安装有所述流道调宽机构一（44），所述直线流道一（42）上方安装有用于防止外圈继续移动的所述外圈阻挡气缸（43），所述流道调宽机构一（44）由两个电缸和两个水平挡板组成，两个相互平行的水平挡板滑配连接在所述直线流道一（42）上，两个电缸的缸体均固定在所述直线流道一（42）上，两个电缸的活塞杆分别连接在两个水平挡板上。

5.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述内圈送料机构（5）包括振动盘二（51）、直线流道二（52）、内圈阻挡气缸（53）、流道调宽机构二（54），所述振动盘二（51）的出料口处设有所述直线流道二（52），所述直线流道二（52）上安装有所述流道调宽机构二（54），所述直线流道二（52）上方安装有用于防止内圈继续移动的所述内圈阻挡气缸（53），所述流道调宽机构二（54）由两个电缸和两个水平挡板组成，两个相互平行的水平挡板滑配连接在所述直线流道二（52）上，两个电缸的缸体均固定在所述直线流道二（52）上，两个电缸的活塞杆分别连接在两个水平挡板上，所述直线流道二（52）的出料口上设有用于让内圈下落的穿孔（55），所述直线流道二（52）的出料口位于所述治具转移机构（1）上方。

6.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述钢珠上料机构（6）包括钢珠料斗（61）、搅拌杆（62）、搅拌杆旋转电机（63）、直管（64）、落料管（65）、上阻挡动力缸（66）、下阻挡动力缸（67），所述钢珠料斗（61）的盖板上固定有所述搅拌杆旋转电机（63），所述搅拌杆旋转电机（63）的输出轴上固定有所述搅拌杆（62），所述搅拌杆（62）位于所述钢珠料斗（61）内，所述钢珠料斗（61）底部为锥形，所述钢珠料斗（61）底部固定有所述直管（64），所述直管（64）内设有所述落料管（65），所述落料管（65）的入料口与所述钢珠料斗（61）底部的出料口相连通，所述直管（64）由上到下依次安装有所述上阻挡动力缸（66）、所述下阻挡动力缸（67），所述落料管（65）的管壁上设有两个用于***所述上阻挡动力缸（66）和所述下阻挡动力缸（67）活塞杆的孔。

7.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述钢珠分隔润滑注油机构（7）包括机壳（71）、分隔盘（72）、油阀（73），旋转气缸（74）、升降气缸（75），所述升降气缸（75）的活塞杆连接在所述机壳（71）上，所述机壳（71）内固定有所述旋转气缸（74），所述旋转气缸（74）的输出轴上固定有所述分隔盘（72）和所述油阀（73），所述分隔盘（72）底部设有数个用于配合钢珠的弧形凹槽，数个弧形凹槽依次均匀分布在一个环形圆周上。

8.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述轴承翻面机构（12）包括平行夹爪（121）、夹爪水平驱动气缸（122）、夹爪升降直线模组（123）、夹爪旋转马达（124），所述夹爪水平驱动气缸（122）的活塞杆上固定有所述夹爪升降直线模组（123），所述夹爪升降直线模组（123）的滑座上固定有所述夹爪旋转马达（124），所述夹爪旋转马达（124）的输出轴上固定有所述平行夹爪（121）。

9.根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述保持架安装机构一（13）和保持架安装机构二（9）包括夹爪（91）、夹爪升降气缸（92）、按压块（93）、按压块升降气缸（94）、水平直线模组一（95），所述水平直线模组一（95）的滑座上固定有所述夹爪升降气缸（92）和所述按压块升降气缸（94），所述按压块升降气缸（94）的活塞杆上固定有用于将保持架按压到轴承内的所述按压块（93），所述夹爪升降气缸（92）的活塞杆上固定有用于抓取轴承的所述夹爪（91）。

10. 根据权利要求1所述的全自动轴承组装***，其特征是，所述轴承搬运分流机构（11）包括管体（111）、弯板（112）、单杆气缸（113）、基座（114）、水平直线模组二（115）、升降直线模组（116），所述水平直线模组二（115）的滑座上固定有所述升降直线模组（116），所述升降直线模组（116）的滑座上固定有基座（114），所述基座（114）上固定有所述单杆气缸（113）和所述管体（111），两个对称的所述弯板（112）的端头铰接在所述管体（111） 内，所述管体（111）的两侧设有用于穿过所述弯板（112）的穿槽，所述单杆气缸（113）位于两个所述弯板（112）上方，所述单杆气缸（113）的活塞杆端设有弧形头，所述弯板（112）与所述管体（111）之间连接有扭力弹簧。