CN118082439A - 一种无轨胶轮车用的汽车底盘 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无轨胶轮车用的汽车底盘，属于煤矿无轨辅助运输装置技术领域，旨在解决当前无轨胶轮车底盘的高度不便于进行调节的问题，包括顶部可拆卸安装有无轨胶轮车车身的底盘套件，底盘套件包括底盘组件，底盘组件底部两侧均可拆卸活动安装有驱动组件，且底盘组件的顶部构造设置有升降组件，底盘组件包括对称设置的铝合金底盘架，驱动组件包括顶部构造设置有连接座的悬挂部件，悬挂部件的一侧可拆卸安装有连接板，升降组件包括构造设置于铝合金底盘架上的铝合金安装架，铝合金安装架内居中构造设置有固定板，铝合金安装架的底部构造设置有U形安装座，U形安装座内可拆卸安装有动力部件，本发明具有对无轨胶轮车底盘进行升降调节的优点。

Description

一种无轨胶轮车用的汽车底盘

技术领域

本发明涉及煤矿无轨辅助运输装置技术领域，尤其涉及一种无轨胶轮车用的汽车底盘。

背景技术

无轨胶轮车是一种小型轮式车辆，它使用橡胶轮胎，并且可以由内燃机、电动机或蓄电池等不同类型的动力源驱动。这种车辆的特点是具有很强的灵活性和适应性，能够适应多种地形的需要。无轨胶轮车通常用于工业生产线、矿山、建筑、码头等场合，进行物料的运输。在矿山环境中，它们也被称为矿用无轨胶轮车，用于实现煤矿井下公路运输功能，负责人员、物料和设备等的运送任务。这些车辆在恶劣的环境下运行，如工业生产线、矿山、土地平整、水利工程等，并且可以通过遥控、手柄等方式进行控制。

目前在煤矿井下工作过程中，为了完成人员、物料和设备的运送任务，通常需要借助无轨胶轮车实现，在对煤矿的开采工作中，无轨胶轮车对煤炭起到了运输作用，由于煤矿一般置于地表以下，为了方便对其进行开采，通常会构建直达煤矿位置的矿井，通过无轨胶轮车实现对煤矿的开采运输以及对人员和设备的输送，由于煤矿至于地表之下，故构建的矿井通常为斜井结构，由于无轨胶轮车的底盘一般具有严格的安全稳定性要求，故其底盘的高度通常不便于进行调节，在无轨胶轮车通过斜井过程中因意外状况出现急停时容易出现重心过高后轮翘起的安全隐患，且矿井内的地形结构较为复杂，无轨胶轮车在遭遇高地形障碍时容易受到底盘重心的限制而导致通过性降低，十分不便，鉴于此，我们提出一种无轨胶轮车用的汽车底盘。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种无轨胶轮车用的汽车底盘，以解决当前无轨胶轮车底盘的高度通常不便于进行调节的技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种无轨胶轮车用的汽车底盘，包括顶部可拆卸安装有无轨胶轮车车身的底盘套件；

所述底盘套件包括底盘组件，所述底盘组件底部两侧均可拆卸活动安装有驱动组件，且底盘组件的顶部构造设置有升降组件；

所述底盘组件包括对称设置的铝合金底盘架，所述驱动组件包括顶部构造设置有连接座的悬挂部件，所述悬挂部件的一侧可拆卸安装有连接板；

所述升降组件包括构造设置于铝合金底盘架上的铝合金安装架，所述铝合金安装架内居中构造设置有固定板，所述铝合金安装架的底部构造设置有U形安装座，所述U形安装座内可拆卸安装有动力部件；

所述动力部件包括内部等距固定设置有双向液压缸的壳体结构，所述双向液压缸的内部活动伸缩安装有液压杆，所述液压杆的端部构造连接有U形座一，所述连接板的一侧构造设置有U形座二，所述U形座二和U形座一间活动连接有承力部件。

优选的，所述承力部件包括两端均构造形成有连接端的连杆本体，所述连杆本体两端的连接端分别可旋转安装于U形座一和U形座二内，所述连杆本体的两侧分别形成有弧形缺口，所述连杆本体依赖弧形缺口形成两端粗中间细的骨形结构。

优选的，所述铝合金安装架的内壁两侧均等距构造设置有加固杆，所述加固杆呈中部折弯的Z字形结构，且相邻两个加固杆的折弯处互为镜像对称布置，所述加固杆的两端分别构造连接于铝合金安装架和固定板。

优选的，所述壳体结构的内壁顶部和底部均对称构造形成有锥型定位块，所述锥型定位块呈顶部为锥型两侧为弧形的结构，且锥型定位块用于贴合相邻双向液压缸外表面的缝隙以提升双向液压缸安装稳定性。

优选的，所述壳体结构可拆卸安装于U形安装座内，所述U形安装座的内壁顶部构造设置有梯形限位块，所述梯形限位块呈梯形结构，且梯形限位块的下表面可拆卸抵接设置于壳体结构的上表面。

优选的，所述铝合金底盘架的两端均朝向顶部折弯形成折弯部，所述折弯部远离铝合金底盘架的一端构造设置有连接部，朝向同一端的所述连接部之间共同构造设置有用于实现撞击吸能的防撞梁。

优选的，所述铝合金安装架的下端面四角均构造设置有构造件，所述构造件远离铝合金安装架的一端构造连接于铝合金底盘架。

优选的，所述悬挂部件的两侧均活动连接有轴杆，所述轴杆远离悬挂部件的一端活动连接有轮轴，所述轮轴远离轴杆的一端可旋转安装有胶轮本体，所述悬挂部件内对称活动安装有独立悬挂减震器，所述独立悬挂减震器远离悬挂部件的一端活动连接于轴杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置动力部件，通过双向液压缸的启动可带动液压杆进行伸缩，从而带动U形座一进行伸缩活动，进而通过活动连接于U形座一和U形座二间的承力部件带动U形座二和连接板进行活动，从而通过连接板带动驱动组件在底盘组件的底部进行活动，又因为驱动组件在重力作用下始终抵接地面，故驱动组件的活动会带动底盘组件整体进行升高或下降，并通过U形座二、承力部件、U形座一和双向液压缸维持其在升高和下降状态下的稳定，在通过斜井的过程中因意外状况出现急停时，可通过降低底盘组件的高度使得重心下降，从而避免了后轮翘起所存在的安全隐患，使得其通过斜井时更加安全和稳定，在遭遇高地形障碍时，可通过提升底盘组件的高度使得重心上升，从而可提升其遭遇障碍物时的通过性，适应多种场景下的需要进行调节。

2.通过将连杆本体设计为两端粗中间细的骨形结构，连杆本体两端在承载压力时，其骨形结构有利于提升承力效果，且其骨形结构有利于提升耐压强度，且在遭遇压力作用而产生扭力时有利于克服扭力变形，从而维持底盘组件在升降过程中的稳定性。

3.通过设置加固杆，且将加固杆设计为呈中部折弯的Z字形结构，同时相邻两个加固杆的折弯处互为镜像对称布置，加固杆的Z字形结构有利于提升升降过程中固定板与铝合金安装架间的连接强度，即在升降过程中承受压力时通过加固杆与固定板的连接对固定板所承受的压力进行缓解，提升固定板与铝合金安装架的连接效果和稳定性，使得升降过程更加稳定，又因为加固杆呈Z字形结构，其相较于直杆结构具有更强的抗折弯性能和结构强度，有利于进一步提升固定板与铝合金安装架的连接效果和稳定性。

4.通过设置多组双向液压缸，双向液压缸在启动过程中带动底盘组件进行升降时，多组双向液压缸的等距布置有利于升降过程中的承力强度，从而维持底盘组件升降过程的稳定，使得升降过程稳定可靠，且在壳体结构内壁上构造用于贴合填充相邻双向液压缸外表面间缝隙的锥型定位块，有利于在双向液压缸和壳体结构间建立稳定的连接关系，从而使得双向液压缸于壳体结构内的安装更加牢靠稳定，同时锥型定位块两侧的弧形结构有利于贴合双向液压缸的表面，在升降过程中承受压力时有利于提升壳体结构与双向液压缸接触位置的结构强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的底盘套件下降状态下的结构示意图；

图3为本发明的底盘套件抬升状态下的结构示意图；

图4为本发明底盘组件的结构示意图；

图5为本发明驱动组件的结构示意图；

图6为本发明升降组件的结构示意图；

图7为本发明升降组件的拆分示意图；

图8为本发明动力组件的结构示意图；

图9为本发明承力部件的结构示意图。

图中：1、无轨胶轮车车身；2、底盘套件；3、底盘组件；301、铝合金底盘架；302、防撞梁；303、折弯部；304、连接部；4、驱动组件；401、悬挂部件；402、连接座；403、轮轴；404、独立悬挂减震器；405、胶轮本体；5、升降组件；501、铝合金安装架；502、构造件；503、加固杆；504、固定板；505、U形安装座；506、梯形限位块；6、动力部件；601、壳体结构；602、锥型定位块；603、双向液压缸；604、液压杆；605、U形座一；606、连接板；607、U形座二；7、承力部件；701、连杆本体；702、连接端；703、弧形缺口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：一种无轨胶轮车用的汽车底盘，参见图1-图8，包括顶部可拆卸安装有无轨胶轮车车身1的底盘套件2，底盘套件2包括底盘组件3，底盘组件3底部两侧均可拆卸活动安装有驱动组件4，且底盘组件3的顶部构造设置有升降组件5，底盘组件3包括对称设置的铝合金底盘架301，驱动组件4包括顶部构造设置有连接座402的悬挂部件401，悬挂部件401的一侧可拆卸安装有连接板606，升降组件5包括构造设置于铝合金底盘架301上的铝合金安装架501，铝合金安装架501内居中构造设置有固定板504，铝合金安装架501的底部构造设置有U形安装座505，U形安装座505内可拆卸安装有动力部件6，动力部件6包括内部等距固定设置有双向液压缸603的壳体结构601，双向液压缸603的内部活动伸缩安装有液压杆604，液压杆604的端部构造连接有U形座一605，连接板606的一侧构造设置有U形座二607，U形座二607和U形座一605间活动连接有承力部件7。

参见图8和图9，承力部件7包括两端均构造形成有连接端702的连杆本体701，连杆本体701两端的连接端702分别可旋转安装于U形座一605和U形座二607内，连杆本体701的两侧分别形成有弧形缺口703，连杆本体701依赖弧形缺口703形成两端粗中间细的骨形结构。

参见图4、图6和图7，铝合金安装架501的内壁两侧均等距构造设置有加固杆503，加固杆503呈中部折弯的Z字形结构，且相邻两个加固杆503的折弯处互为镜像对称布置，加固杆503的两端分别构造连接于铝合金安装架501和固定板504，铝合金底盘架301的两端均朝向顶部折弯形成折弯部303，折弯部303远离铝合金底盘架301的一端构造设置有连接部304，朝向同一端的连接部304之间共同构造设置有用于实现撞击吸能的防撞梁302，铝合金安装架501的下端面四角均构造设置有构造件502，构造件502远离铝合金安装架501的一端构造连接于铝合金底盘架301。

参见图7和图8，壳体结构601的内壁顶部和底部均对称构造形成有锥型定位块602，锥型定位块602呈顶部为锥型两侧为弧形的结构，且锥型定位块602用于贴合相邻双向液压缸603外表面的缝隙以提升双向液压缸603安装稳定性，壳体结构601可拆卸安装于U形安装座505内，U形安装座505的内壁顶部构造设置有梯形限位块506，梯形限位块506呈梯形结构，且梯形限位块506的下表面可拆卸抵接设置于壳体结构601的上表面。

参见图5，悬挂部件401的两侧均活动连接有轴杆，轴杆远离悬挂部件401的一端活动连接有轮轴403，轮轴403远离轴杆的一端可旋转安装有胶轮本体405，悬挂部件401内对称活动安装有独立悬挂减震器404，独立悬挂减震器404远离悬挂部件401的一端活动连接于轴杆。本发明通过设置动力部件6，解决了当前无轨胶轮车底盘的高度通常不便于进行调节的技术问题。

工作原理：低重心状态：使用时，可通过启动双向液压缸603，使得双向液压缸603内的液压杆604伸出，其带动U形座一605进行运动，并通过承力部件7带动U形座二607和连接板606进行运动，从而推动驱动组件4朝向两端进行移动，又因为胶轮本体405始终抵接于地面并滚动，故在无轨胶轮车车身1的重力作用下以及胶轮本体405的滚动配合下使得底盘组件3整体下降，使得底盘组件3的重心降低，适应在斜井内前进时进行使用；

高重心状态：使用时，可通过启动双向液压缸603，使得双向液压缸603内的液压杆604缩回，其带动U形座一605进行运动，并通过承力部件7带动U形座二607和连接板606进行运动，从而带动驱动组件4朝向中部进行移动，又因为胶轮本体405始终抵接于地面并滚动，故通过双向液压缸603和液压杆604的拉力作用下使得底盘组件3整体抬升，使得底盘组件3的重心增高，适应在通过高地形障碍时进行使用。

本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，包括顶部可拆卸安装有无轨胶轮车车身（1）的底盘套件（2）；

所述底盘套件（2）包括底盘组件（3），所述底盘组件（3）底部两侧均可拆卸活动安装有驱动组件（4），且底盘组件（3）的顶部构造设置有升降组件（5）；

所述底盘组件（3）包括对称设置的铝合金底盘架（301），所述驱动组件（4）包括顶部构造设置有连接座（402）的悬挂部件（401），所述悬挂部件（401）的一侧可拆卸安装有连接板（606）；

所述升降组件（5）包括构造设置于铝合金底盘架（301）上的铝合金安装架（501），所述铝合金安装架（501）内居中构造设置有固定板（504），所述铝合金安装架（501）的底部构造设置有U形安装座（505），所述U形安装座（505）内可拆卸安装有动力部件（6）；

所述动力部件（6）包括内部等距固定设置有双向液压缸（603）的壳体结构（601），所述双向液压缸（603）的内部活动伸缩安装有液压杆（604），所述液压杆（604）的端部构造连接有U形座一（605），所述连接板（606）的一侧构造设置有U形座二（607），所述U形座二（607）和U形座一（605）间活动连接有承力部件（7）。

2.如权利要求1所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述承力部件（7）包括两端均构造形成有连接端（702）的连杆本体（701），所述连杆本体（701）两端的连接端（702）分别可旋转安装于U形座一（605）和U形座二（607）内，所述连杆本体（701）的两侧分别形成有弧形缺口（703），所述连杆本体（701）依赖弧形缺口（703）形成两端粗中间细的骨形结构。

3.如权利要求1所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述铝合金安装架（501）的内壁两侧均等距构造设置有加固杆（503），所述加固杆（503）呈中部折弯的Z字形结构，且相邻两个加固杆（503）的折弯处互为镜像对称布置，所述加固杆（503）的两端分别构造连接于铝合金安装架（501）和固定板（504）。

4.如权利要求1所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述壳体结构（601）的内壁顶部和底部均对称构造形成有锥型定位块（602），所述锥型定位块（602）呈顶部为锥型两侧为弧形的结构，且锥型定位块（602）用于贴合相邻双向液压缸（603）外表面的缝隙以提升双向液压缸（603）安装稳定性。

5.如权利要求4所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述壳体结构（601）可拆卸安装于U形安装座（505）内，所述U形安装座（505）的内壁顶部构造设置有梯形限位块（506），所述梯形限位块（506）呈梯形结构，且梯形限位块（506）的下表面可拆卸抵接设置于壳体结构（601）的上表面。

6.如权利要求1所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述铝合金底盘架（301）的两端均朝向顶部折弯形成折弯部（303），所述折弯部（303）远离铝合金底盘架（301）的一端构造设置有连接部（304），朝向同一端的所述连接部（304）之间共同构造设置有用于实现撞击吸能的防撞梁（302）。

7.如权利要求1所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述铝合金安装架（501）的下端面四角均构造设置有构造件（502），所述构造件（502）远离铝合金安装架（501）的一端构造连接于铝合金底盘架（301）。

8.如权利要求1所述的一种无轨胶轮车用的汽车底盘，其特征在于，所述悬挂部件（401）的两侧均活动连接有轴杆，所述轴杆远离悬挂部件（401）的一端活动连接有轮轴（403），所述轮轴（403）远离轴杆的一端可旋转安装有胶轮本体（405），所述悬挂部件（401）内对称活动安装有独立悬挂减震器（404），所述独立悬挂减震器（404）远离悬挂部件（401）的一端活动连接于轴杆。