CN118080994A - 一种汽车变速箱齿轮加工成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，属于汽车变速箱齿轮加工技术领域，该汽车变速箱齿轮加工成型装置，包括加工箱体，所述加工箱体顶部两侧开设有观察窗，所述门板正面开设有操控屏，所述加工箱体内部一侧设置有X轴加工移动组件，所述Z轴加工移动组件、Y轴加工移动组件和X轴加工移动组件之间转动连接有移动板，且Z轴加工移动组件、Y轴加工移动组件和X轴加工移动组件为相同结构设置，所述移动板底部设置有刀头转向机构。本发明通过采用水平移动组件和加工固定组件等，可使不同类型的齿轮可以在同一台设备上进行加工，减少了换工装的时间，降低了生产成本，实现齿轮的连续加工和大批量生产，提高生产效率。

Description

一种汽车变速箱齿轮加工成型装置

技术领域

本发明属于汽车变速箱齿轮技术领域，具体涉及到一种汽车变速箱齿轮加工成型装置。

背景技术

汽车变速箱齿轮是变速箱中的关键组成部分，用于调节发动机的转速和输出功率，以便适应不同的驾驶条件，变速箱齿轮通过不同大小的齿轮配合，将发动机提供的动力传递到车轮上，不同的齿轮比例可以实现不同的速度和扭矩输出，使汽车在不同的驾驶条件下能够保持高效的运行状态，并且，汽车市场对变速箱齿轮的需求量大且多样化，因此，需要使用加工设备以对齿胚进行加工，以灵活调整生产节拍和产品规格，以满足市场需求的变化，能够快速适应新产品的生产，同时保持高效率和高质量，加工设备引入了先进的加工技术和控制***，促进了工艺优化和设备更新，推动了整个行业向更高效、更智能的方向发展。

现有的汽车变速箱齿轮中包括直齿轮、斜齿轮和螺旋齿轮等等，而现有的汽车变速箱齿轮加工设备往往采用针对不同类型的齿轮，可能需要使用不同类型的刀具，导致更换刀具的过程复杂且耗时，影响生产效率，并且，针对不同类型齿轮的加工需求，可能需要设计和定制不同的加工工艺和设备，导致装置成本较高，不利于降低生产成本和提高竞争力，缺乏足够的灵活性和通用性，不能适应市场需求对不同类型齿轮的灵活生产需求，导致生产线的适应性不足，而且，加工这些特殊类型齿轮时难以满足其精度要求，导致产品质量不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种满足不同类型齿轮的加工要求、提高加工精度，降低生产成本和提高生产效率的汽车变速箱齿轮加工成型装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，包括加工箱体，所述加工箱体顶部两侧开设有观察窗，所述加工箱体正面通过铰链安装有门板，所述门板正面开设有操控屏，所述加工箱体内部底端贯穿开设有槽口，所述加工箱体底端两侧焊接有导料板，所述导料板底部设置有废料导出框，所述废料导出框与加工箱体外壁固定连接，所述加工箱体内部底端表面固定连接有水平移动组件，所述水平移动组件内设置有加工固定组件，所述加工固定组件顶部两侧设置有Y轴加工移动组件，所述加工固定组件的一侧设置有Z轴加工移动组件，所述加工箱体内部一侧设置有X轴加工移动组件，所述Z轴加工移动组件、Y轴加工移动组件和X轴加工移动组件之间转动连接有移动板，且Z轴加工移动组件、Y轴加工移动组件和X轴加工移动组件为相同结构设置，所述Z轴加工移动组件和Y轴加工移动组件与加工箱体内壁固定连接，所述X轴加工移动组件与加工箱体内部底端表面固定连接，所述移动板底部设置有刀头转向机构。

通过上述技术方案，可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，通过连续加工和大批量生产，可以缩短生产周期，满足市场需求，并且，工作人员可通过观察窗查看加工箱体内部的加工情况，可及时进行调整，确保齿轮的加工精度和一致性。

进一步的，所述X轴加工移动组件包括若干个连接座，所述连接座与加工箱体底端表面固定连接，若干个所述连接座之间固定连接有若干个第一连接杆，若干个所述第一连接杆贯穿滑动连接有滑座，其中一个所述连接座内部转动连接有第一皮带组件，所述滑座底端与第一皮带组件粘接，其中一个所述连接座安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一皮带组件其中一个传动端固定连接。

进一步的，所述移动板为正方形结构，所述移动板顶端表面三个边角处固定连接有连接件，所述滑座远离第一连接杆的一侧转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的另一端转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的另一端与其中一个连接件转动连接，若干个所述Y轴加工移动组件内的第二支撑臂与另外两个连接件转动连接，所述Z轴加工移动组件内的第二支撑臂与移动板另一个边角端转动连接。

通过上述技术方案，Z轴加工移动组件上的第一支撑臂和第二支撑臂可对移动板进行支撑，当Y轴加工移动组件上的滑座移动时，在第一支撑臂和第二支撑臂的作用下，可带动移动板在Y轴上来回移动，当Z轴加工移动组件上的滑座移动时，在第一支撑臂和第二支撑臂的作用下，可带动移动板在Z轴上来回移动，当X轴加工移动组件上的滑座移动时，在第一支撑臂和第二支撑臂的作用下，可带动移动板在X轴上，进行上下移动，故可控制X轴加工移动组件、Y轴加工移动组件和Z轴加工移动组件上的第一伺服电机不同时间进行转动，从而使移动板位于立体空间的不同位置，并且，皮带传动具有较小的传动误差和振动，可以提供更精确的齿轮加工控制。

进一步的，所述水平移动组件包括若干个支撑板，若干个所述支撑板之间呈对称设置，所述支撑板与加工箱体内部底端表面固定连接，其中两个所述支撑板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿螺纹连接有移动平台，所述移动平台底端两侧转动连接有滑轮，所述加工箱体内部底端开设有滑槽，所述滑轮位于加工箱体滑槽内，所述螺纹杆的一侧设置有安装座，所述安装座顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二皮带组件，所述第二皮带组件的传动端与支撑板贯穿转动连接，第二皮带组件的贯穿端与螺纹杆固定连接，所述移动平台顶端表面与加工固定组件固定连接。

通过上述技术方案，可以减少人工操作，降低人力成本，同时，通过提高生产效率和保证加工精度，可以减少废品率，降低生产成本。

进一步的，加工固定组件包括固定箱体，所述固定箱体底端表面与移动平台顶端表面固定连接，所述固定箱体顶端表面中部设置为弧形结构，所述固定箱体顶端表面两侧安装有第一固定座，所述第一固定座顶部贯穿滑动连接有固定杆，若干个所述固定杆之间设置有齿胚，所述固定杆远离第一固定座的一侧固定连接有若干个限位板，若干个所述限位板之间设置有套环，且若干个限位板对套环进行限位，所述固定杆与套环贯穿转动连接，所述套环的两侧转动连接有叉形连接板，所述叉形连接板的中部与第一固定座转动连接。

进一步的，所述固定箱体内部设置有固定齿轮，所述固定齿轮的顶部和底部传动连接有齿柱，所述齿柱远离固定齿轮的一端与固定箱体贯穿滑动连接，其中一个所述齿柱的贯穿端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的另一端与其中一个叉形连接板滑动连接，另一个所述齿柱的贯穿端与另一个叉形连接板滑动连接，其中一个所述叉形连接板的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与固定杆固定连接，所述固定箱体的外壁安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与固定箱体贯穿转动连接，所述第三伺服电机的贯穿端与固定齿轮固定连接。

通过上述技术方案，能够稳固夹持齿胚，防止加工过程中出现移动或晃动，确保加工精度和一致性，减少因工件移动或失控导致的废品率，提高了产品质量。

进一步的，所述刀头转向机构包括竖板，所述竖板与移动板固定连接，所述竖板的一侧固定连接有第二固定座，所述第二固定座远离竖板的一端贯穿转动连接有套杆，所述移动板顶端表面安装有加工电机，所述加工电机的输出端与移动板的贯穿转动连接，所述加工电机的贯穿端与套杆固定连接，所述竖板底部转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮一侧传动连接有主齿轮。

进一步的，所述从动齿轮底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板远离从动齿轮的一端转动连接有铣刀，所述铣刀顶部固定连接有若干个第三连接杆，所述第三连接杆的另一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端与套杆固定连接，所述第三连接杆与第二连接杆的连接处位于从动齿轮中心处，若干个所述第三连接杆与第二连接杆的转动方向与从动齿轮转动方向相同，所述竖板的一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端与竖板贯穿转动连接，所述第四伺服电机的贯穿端与主齿轮固定连接。

通过上述技术方案，通过调节铣刀的角度，可以使铣刀更加贴合齿胚表面，减少切削时的阻力和摩擦，从而提高加工效率和加工质量，同时，可以减少铣刀的磨损和疲劳，延长铣刀的使用寿命，降低了加工成本。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明采用了加工固定组件，通过将齿胚放入两侧固定杆之间，第三伺服电机运转带动固定齿轮转动，使得顶部和底部的齿柱反向移动，其中一个齿柱同时带动第一固定板进行移动，进而对两侧的叉形连接板进行推动，由于叉形连接板中部与第一固定座转动连接，故当叉形连接板在进行转动时，同时，在套环和限位板的配合下，带动固定杆进行移动，对齿胚进行对向夹持固定，并且，驱动电机可带动固定杆进行转动，可使齿胚进行自转，减少了停顿和调整的时间，提高了加工的效率和生产率，从而节约了加工时间和成本。

（2）本发明采用了三轴加工移动组件和刀头转向机构，当对齿胚进行加工时，Z轴加工移动组件、Y轴加工移动组件和X轴加工移动组件上的第一伺服电机可同时运转或间歇性运转，带动第一皮带组件转动，进而带动滑座在第一连接杆上滑动，使得第一支撑臂和第二支撑臂可同时转动，可使移动板在立体空间的不同位置，同时，加工电机运转带动套杆进行转动，同时，第二连接杆和第三连接杆跟随套杆转动，进而使得铣刀进行转动，从而对齿胚进行加工，并且，第四伺服电机运转带动主齿轮进行转动，进而使得从动齿轮进行转动，因第二连接杆和第三连接杆的连接方向与从动齿轮转动方向一致，因此，当从动齿轮在转动时，第三连接杆产生转动，使铣刀进行角度调节，可以实现齿轮的连续加工和大批量生产，提高生产效率，不同类型的齿轮可以在同一台设备上进行加工，减少了换工装的时间，降低了生产成本，并且，可以根据不同类型齿轮的加工需求进行灵活调整和优化，从而满足市场对不同类型齿轮的需求。

附图说明

图1是本发明的第一视角结构图；

图2是本发明的第二视角结构图；

图3是本发明的加工箱体内部第一视角结构图；

图4是本发明的加工箱体内部第二视角结构图；

图5是本发明的加工箱体内部第三视角结构图；

图6是本发明的加工箱体内部连接结构图；

图7是本发明的X轴加工移动组件结构图；

图8是本发明的水平移动组件结构图；

图9是本发明的加工固定组件结构图；

图10是本发明的固定箱体内部结构图；

图11是本发明的刀头转向机构第一视角结构图；

图12是本发明的刀头转向机构第二视角结构图；

图13是图11的A处放大结构图。

附图标记：1、加工箱体；2、观察窗；3、门板；4、导料板；5、废料导出框；6、操控屏；7、水平移动组件；8、加工固定组件；9、Z轴加工移动组件；10、Y轴加工移动组件；11、X轴加工移动组件；12、移动板；13、槽口；14、连接座；15、第一连接杆；16、滑座；17、第一皮带组件；18、第一伺服电机；19、第一支撑臂；20、第二支撑臂；21、连接件；22、第二伺服电机；23、安装座；24、第二皮带组件；25、支撑板；26、螺纹杆；27、移动平台；28、滑轮；29、固定箱体；30、第三伺服电机；31、第一固定座；32、叉形连接板；33、套环；34、限位板；35、固定杆；36、齿胚；37、齿柱；38、固定齿轮；39、驱动电机；40、第一固定板；41、加工电机；42、竖板；43、第二固定座；44、第四伺服电机；45、主齿轮；46、从动齿轮；47、套杆；48、第二固定板；49、铣刀；50、第二连接杆；51、第三连接杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图13示，本实施例的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，包括加工箱体1，加工箱体1顶部两侧开设有观察窗2，可以实现自动化生产，大大提高了生产效率，通过连续加工和大批量生产，可以缩短生产周期，满足市场需求，并且，工作人员可通过观察窗2查看加工箱体1内部的加工情况，可及时进行调整，确保齿轮的加工精度和一致性，加工箱体1正面通过铰链安装有门板3，门板3正面开设有操控屏6，加工箱体1内部底端贯穿开设有槽口13，加工箱体1底端两侧焊接有导料板4，导料板4底部设置有废料导出框5，废料导出框5与加工箱体1外壁固定连接，加工箱体1内部底端表面固定连接有水平移动组件7，水平移动组件7包括若干个支撑板25，若干个支撑板25之间呈对称设置，支撑板25与加工箱体1内部底端表面固定连接，其中两个支撑板25之间转动连接有螺纹杆26，螺纹杆26贯穿螺纹连接有移动平台27，移动平台27底端两侧转动连接有滑轮28，加工箱体1内部底端开设有滑槽，滑轮28位于加工箱体1滑槽内，螺纹杆26的一侧设置有安装座23，安装座23顶部安装有第二伺服电机22，第二伺服电机22的输出端固定连接有第二皮带组件24，第二皮带组件24的传动端与支撑板25贯穿转动连接，第二皮带组件24的贯穿端与螺纹杆26固定连接，移动平台27顶端表面与加工固定组件8固定连接，水平移动组件7内设置有加工固定组件8，加工固定组件8包括固定箱体29，固定箱体29内部设置有固定齿轮38，固定齿轮38的顶部和底部传动连接有齿柱37，齿柱37远离固定齿轮38的一端与固定箱体29贯穿滑动连接，其中一个齿柱37的贯穿端固定连接有第一固定板40，第一固定板40的另一端与其中一个叉形连接板32滑动连接，能够稳固夹持齿胚36，防止加工过程中出现移动或晃动，确保加工精度和一致性，减少因工件移动或失控导致的废品率，提高了产品质量，另一个齿柱37的贯穿端与另一个叉形连接板32滑动连接；

如图2至图10示，其中一个叉形连接板32的一侧安装有驱动电机39，驱动电机39的输出端与固定杆35固定连接，驱动电机39与其中一侧的限位板34安装固定，其中一侧的限位板34与套环33固定连接，夹紧和释放速度快，有助于提高生产效率，缩短加工周期，增加产量，套环33与固定杆35贯穿转动连接，固定箱体29的外壁安装有第三伺服电机30，第三伺服电机30的输出端与固定箱体29贯穿转动连接，第三伺服电机30的贯穿端与固定齿轮38固定连接，固定箱体29底端表面与移动平台27顶端表面固定连接，固定箱体29顶端表面中部设置为弧形结构，当进行加工时，齿胚36上的废料通过固定箱体29顶端表面的弧形结构，滑落至槽口13内，后通过导料板4和废料导出框5将其排出，使得加工箱体1内部整体保持清洁状态，降低维护成本，固定箱体29顶端表面两侧安装有第一固定座31，第一固定座31顶部贯穿滑动连接有固定杆35，提供了可靠的夹紧力，可以确保齿胚36在加工过程中保持稳固夹持，不会发生移动或松动，从而保证加工精度，若干个固定杆35之间设置有齿胚36，固定杆35远离第一固定座31的一侧固定连接有若干个限位板34，若干个限位板34之间设置有套环33，且若干个限位板34对套环33进行限位，固定杆35与套环33贯穿转动连接，套环33的两侧转动连接有叉形连接板32，叉形连接板32的中部与第一固定座31转动连接，结构简单，操作方便，工人可以快速、准确地完成夹紧和释放齿胚36的操作，提高工作效率；

如图3至图8示，加工固定组件8顶部两侧设置有Y轴加工移动组件10，加工固定组件8的一侧设置有Z轴加工移动组件9，加工箱体1内部一侧设置有X轴加工移动组件11，Z轴加工移动组件9、Y轴加工移动组件10和X轴加工移动组件11内的整体组件与加工箱体1内壁之间设置有空间，当第一支撑臂19在转动时，加工箱体1内壁不会对第一支撑臂19产生行程阻碍，使其无法进行移动，Z轴加工移动组件9、Y轴加工移动组件10和X轴加工移动组件11之间转动连接有移动板12，移动板12为正方形结构，移动板12顶端表面三个边角处固定连接有连接件21，滑座16远离第一连接杆15的一侧转动连接有第一支撑臂19，第一支撑臂19的另一端转动连接有第二支撑臂20，第二支撑臂20的另一端与其中一个连接件21转动连接，若干个Y轴加工移动组件10内的第二支撑臂20与另外两个连接件21转动连接，Z轴加工移动组件9内的第二支撑臂20与移动板12另一个边角端转动连接，且Z轴加工移动组件9、Y轴加工移动组件10和X轴加工移动组件11为相同结构设置，Z轴加工移动组件9上的第一支撑臂19和第二支撑臂20可对移动板12进行支撑，当Y轴加工移动组件10上的滑座16移动时，在第一支撑臂19和第二支撑臂20的作用下，可带动移动板12在Y轴上来回移动，当Z轴加工移动组件9上的滑座16移动时，在第一支撑臂19和第二支撑臂20的作用下，可带动移动板12在Z轴上来回移动，当X轴加工移动组件11上的滑座16移动时，在第一支撑臂19和第二支撑臂20的作用下，可带动移动板12在X轴上，进行上下移动，故可控制X轴加工移动组件11、Y轴加工移动组件10和Z轴加工移动组件9上的第一伺服电机18不同时间进行转动，从而使移动板12位于立体空间的不同位置，并且，皮带传动具有较小的传动误差和振动，可以提供更精确的齿轮加工控制，X轴加工移动组件11包括若干个连接座14，连接座14与加工箱体1底端表面固定连接，若干个连接座14之间固定连接有若干个第一连接杆15，若干个第一连接杆15贯穿滑动连接有滑座16，其中一个连接座14内部转动连接有第一皮带组件17，滑座16底端与第一皮带组件17粘接，其中一个连接座14安装有第一伺服电机18，第一伺服电机18的输出端与第一皮带组件17其中一个传动端固定连接，Z轴加工移动组件9和Y轴加工移动组件10与加工箱体1内壁固定连接，X轴加工移动组件11与加工箱体1内部底端表面固定连接；

如图11至图13示，移动板12底部设置有刀头转向机构，刀头转向机构包括竖板42，竖板42与移动板12固定连接，竖板42的一侧固定连接有第二固定座43，第二固定座43远离竖板42的一端贯穿转动连接有套杆47，移动板12顶端表面安装有加工电机41，加工电机41的输出端与移动板12的贯穿转动连接，可以减少人工操作，降低人力成本，同时，通过提高生产效率和保证加工精度，可以减少废品率，降低生产成本，加工电机41的贯穿端与套杆47固定连接，竖板42底部转动连接有从动齿轮46，从动齿轮46底部固定连接有第二固定板48，第二固定板48远离从动齿轮46的一端转动连接有铣刀49，可以根据具体的加工需求进行调整，可以适应不同形状、大小或角度的齿轮加工，提高了加工的灵活性和适用性，铣刀49顶部固定连接有若干个第三连接杆51，第三连接杆51的另一端转动连接有第二连接杆50，第二连接杆50的另一端与套杆47固定连接，第三连接杆51与第二连接杆50的连接处位于从动齿轮46中心处，若干个第三连接杆51与第二连接杆50的转动方向与从动齿轮46转动方向相同，竖板42的一侧安装有第四伺服电机44，第四伺服电机44的输出端与竖板42贯穿转动连接，第四伺服电机44的贯穿端与主齿轮45固定连接，从动齿轮46一侧传动连接有主齿轮45，通过调节铣刀49的角度，可以使铣刀49更加贴合齿胚36表面，减少切削时的阻力和摩擦，从而提高加工效率和加工质量，同时，可以减少铣刀49的磨损和疲劳，延长铣刀49的使用寿命，降低了加工成本。

本实施例的工作原理如下，将整体设备移动至加工地点，同时连接电源，操作门板3上的操控屏6，使得加工箱体1内部整体组件处于待机状态，后工作人员通过门板3上的把手打开门板3，此时加工固定组件8整***于靠近门板3处，然后将齿胚36放入两侧固定杆35之间，第三伺服电机30运转带动固定齿轮38转动，使得顶部和底部的齿柱37反向移动，其中一个齿柱37同时带动第一固定板40进行移动，进而对两侧的叉形连接板32进行推动，由于叉形连接板32中部与第一固定座31转动连接，故当叉形连接板32在进行转动时，同时，在套环33和限位板34的配合下，带动固定杆35进行移动，对齿胚36进行对向夹持固定，后第二伺服电机22运转带动限位板34转动，使得两侧的螺纹杆26同时转动，促使移动平台27进行移动，底部的滑轮28在加工箱体1的滑槽内滑动，移动平台27将齿胚36移动至加工箱体1底部中心处时，第二伺服电机22停止运转，而后，Z轴加工移动组件9、Y轴加工移动组件10和X轴加工移动组件11上的第一伺服电机18可同时运转或间歇性运转，带动第一皮带组件17转动，进而带动滑座16在第一连接杆15上滑动，使得第一支撑臂19和第二支撑臂20可同时转动，可使移动板12在立体空间的不同位置，对齿胚36进行精细化加工；

而当对齿胚36进行加工时，加工电机41运转带动套杆47进行转动，同时，第二连接杆50和第三连接杆51跟随套杆47转动，进而使得铣刀49进行转动，从而对齿胚36进行加工，并且，第四伺服电机44运转带动主齿轮45进行转动，进而使得从动齿轮46进行转动，因第二连接杆50和第三连接杆51的连接方向与从动齿轮46转动方向一致，因此，当从动齿轮46在转动时，第三连接杆51产生转动，使铣刀49进行角度调节，可以根据具体的加工需求进行调整，可以适应不同形状、大小或角度的齿轮加工，提高了加工的灵活性和适用性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，包括加工箱体（1），其特征在于：所述加工箱体（1）顶部两侧开设有观察窗（2），所述加工箱体（1）正面通过铰链安装有门板（3），所述门板（3）正面开设有操控屏（6），所述加工箱体（1）内部底端贯穿开设有槽口（13），所述加工箱体（1）底端两侧焊接有导料板（4），所述导料板（4）底部设置有废料导出框（5），所述废料导出框（5）与加工箱体（1）外壁固定连接，所述加工箱体（1）内部底端表面固定连接有水平移动组件（7），所述水平移动组件（7）内设置有加工固定组件（8），所述加工固定组件（8）顶部两侧设置有Y轴加工移动组件（10），所述加工固定组件（8）的一侧设置有Z轴加工移动组件（9），所述加工箱体（1）内部一侧设置有X轴加工移动组件（11），所述Z轴加工移动组件（9）、Y轴加工移动组件（10）和X轴加工移动组件（11）之间转动连接有移动板（12），且Z轴加工移动组件（9）、Y轴加工移动组件（10）和X轴加工移动组件（11）为相同结构设置，所述Z轴加工移动组件（9）和Y轴加工移动组件（10）与加工箱体（1）内壁固定连接，所述X轴加工移动组件（11）与加工箱体（1）内部底端表面固定连接，所述移动板（12）底部设置有刀头转向机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于，所述X轴加工移动组件（11）包括若干个连接座（14），所述连接座（14）与加工箱体（1）底端表面固定连接，若干个所述连接座（14）之间固定连接有若干个第一连接杆（15），若干个所述第一连接杆（15）贯穿滑动连接有滑座（16），其中一个所述连接座（14）内部转动连接有第一皮带组件（17），所述滑座（16）底端与第一皮带组件（17）粘接，其中一个所述连接座（14）安装有第一伺服电机（18），所述第一伺服电机（18）的输出端与第一皮带组件（17）其中一个传动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于，所述移动板（12）为正方形结构，所述移动板（12）顶端表面三个边角处固定连接有连接件（21），所述滑座（16）远离第一连接杆（15）的一侧转动连接有第一支撑臂（19），所述第一支撑臂（19）的另一端转动连接有第二支撑臂（20），所述第二支撑臂（20）的另一端与其中一个连接件（21）转动连接，若干个所述Y轴加工移动组件（10）内的第二支撑臂（20）与另外两个连接件（21）转动连接，所述Z轴加工移动组件（9）内的第二支撑臂（20）与移动板（12）另一个边角端转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于，所述水平移动组件（7）包括若干个支撑板（25），若干个所述支撑板（25）之间呈对称设置，所述支撑板（25）与加工箱体（1）内部底端表面固定连接，其中两个所述支撑板（25）之间转动连接有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）贯穿螺纹连接有移动平台（27），所述移动平台（27）底端两侧转动连接有滑轮（28），所述加工箱体（1）内部底端开设有滑槽，所述滑轮（28）位于加工箱体（1）滑槽内，所述螺纹杆（26）的一侧设置有安装座（23），所述安装座（23）顶部安装有第二伺服电机（22），所述第二伺服电机（22）的输出端固定连接有第二皮带组件（24），所述第二皮带组件（24）的传动端与支撑板（25）贯穿转动连接，第二皮带组件（24）的贯穿端与螺纹杆（26）固定连接，所述移动平台（27）顶端表面与加工固定组件（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于，加工固定组件（8）包括固定箱体（29），所述固定箱体（29）底端表面与移动平台（27）顶端表面固定连接，所述固定箱体（29）顶端表面中部设置为弧形结构，所述固定箱体（29）顶端表面两侧安装有第一固定座（31），所述第一固定座（31）顶部贯穿滑动连接有固定杆（35），若干个所述固定杆（35）之间设置有齿胚（36），所述固定杆（35）远离第一固定座（31）的一侧固定连接有若干个限位板（34），若干个所述限位板（34）之间设置有套环（33），且若干个限位板（34）对套环（33）进行限位，所述固定杆（35）与套环（33）贯穿转动连接，所述套环（33）的两侧转动连接有叉形连接板（32），所述叉形连接板（32）的中部与第一固定座（31）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于，所述固定箱体（29）内部设置有固定齿轮（38），所述固定齿轮（38）的顶部和底部传动连接有齿柱（37），所述齿柱（37）远离固定齿轮（38）的一端与固定箱体（29）的贯穿滑动连接，其中一个所述齿柱（37）的贯穿端固定连接有第一固定板（40），所述第一固定板（40）的另一端与其中一个叉形连接板（32）滑动连接，另一个所述齿柱（37）的贯穿端与另一个叉形连接板（32）滑动连接，其中一个所述叉形连接板（32）的一侧安装有驱动电机（39），所述驱动电机（39）的输出端与固定杆（35）固定连接，所述固定箱体（29）的外壁安装有第三伺服电机（30），所述第三伺服电机（30）的输出端与固定箱体（29）贯穿转动连接，所述第三伺服电机（30）的贯穿端与固定齿轮（38）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于，所述刀头转向机构包括竖板（42），所述竖板（42）与移动板（12）固定连接，所述竖板（42）的一侧固定连接有第二固定座（43），所述第二固定座（43）远离竖板（42）的一端贯穿转动连接有套杆（47），所述移动板（12）顶端表面安装有加工电机（41），所述加工电机（41）的输出端与移动板（12）的贯穿转动连接，所述加工电机（41）的贯穿端与套杆（47）固定连接，所述竖板（42）底部转动连接有从动齿轮（46），所述从动齿轮（46）一侧传动连接有主齿轮（45）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车变速箱齿轮加工成型装置，其特征在于：所述从动齿轮（46）底部固定连接有第二固定板（48），所述第二固定板（48）远离从动齿轮（46）的一端转动连接有铣刀（49），所述铣刀（49）顶部固定连接有若干个第三连接杆（51），所述第三连接杆（51）的另一端转动连接有第二连接杆（50），所述第二连接杆（50）的另一端与套杆（47）固定连接，所述第三连接杆（51）与第二连接杆（50）的连接处位于从动齿轮（46）中心处，若干个所述第三连接杆（51）与第二连接杆（50）的转动方向与从动齿轮（46）转动方向相同，所述竖板（42）的一侧安装有第四伺服电机（44），所述第四伺服电机（44）的输出端与竖板（42）贯穿转动连接，所述第四伺服电机（44）的贯穿端与主齿轮（45）固定连接。