CN118077277A

CN118077277A - 一种侧行传输方法及装置、终端设备

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Publication number: CN118077277A
Application number: CN202180103096.2A
Authority: CN
Inventors: 赵振山; 林晖闵; 史志华; 陈文洪
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-12-21
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2024-05-24
Also published as: WO2023115335A1

Abstract

本申请实施例提供一种侧行传输方法及装置、终端设备，该方法包括：第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。

Description

一种侧行传输方法及装置、终端设备

技术领域

本申请实施例涉及移动通信技术领域，具体涉及一种侧行传输方法及装置、终端设备。

背景技术

为了提升侧行传输***的传输速率，考虑在侧行传输***中使用毫米波频段。而在侧行毫米波传输***中，需要确定终端设备的最优传输波束，例如最优发送波束，最优接收波束，终端设备使用最优传输波束进行侧行通信。然而，在某些情况下，例如终端设备尚未确定出最优波束或者不能使用最优波束的情况，终端设备如何进行侧行通信需要解决。

发明内容

本申请实施例提供一种侧行传输方法及装置、终端设备、芯片、计算机可读存储介质、计算机程序产品、计算机程序。

本申请实施例提供的侧行传输方法，包括：

第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器(spatial domain transmission filter)向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器(spatial domain reception filter)接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。

本申请实施例提供的侧行传输方法，包括：

第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，和/或使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输。

本申请实施例提供的侧行传输装置，应用于第一终端设备，所述装置包括：

传输单元，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。

本申请实施例提供的侧行传输装置，应用于第二终端设备，所述装置包括：

传输单元，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，和/或使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输。

本申请实施例提供的终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述的侧行传输方法。

本申请实施例提供的芯片，用于实现上述的侧行传输方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行上述的侧行传输方法。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述的侧行传输方法。

本申请实施例提供的计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述的侧行传输方法。

本申请实施例提供的计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的侧行传输方法。

通过上述技术方案，在第一终端设备尚未确定出最优波束或者不能使用最优波束的情况下，第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器(也即第一缺省发送波束)向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器(也即第一缺省接收波束)接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输，如此，可以实现第一终端设备与第二终端设备进行正常的侧行通信。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图；

图2-1是本申请实施例提供的网络覆盖范围内侧行通信的示意图；

图2-2是本申请实施例提供的部分网络覆盖侧行通信的示意图；

图2-3是本申请实施例提供的网络覆盖外侧行通信的示意图；

图2-4是本申请实施例提供的有中央控制节点控制侧行通信的示意图；

图3-1是本申请实施例提供的单播传输方式的示意图；

图3-2是本申请实施例提供的组播传输方式的示意图；

图3-3是本申请实施例提供的广播传输方式的示意图；

图4是本申请实施例提供的时隙结构的示意图；

图5是本申请实施例提供的SL CSI-RS时频位置的示意图；

图6是本申请实施例提供的不使用波束赋形和使用波束赋形的示意图；

图7是本申请实施例提供的PDSCH的TCI状态配置方法的示意图；

图8是本申请实施例提供的波束选取的示意图；

图9是本申请实施例提供的侧行传输方法的流程示意图一；

图10是本申请实施例提供的侧行传输方法的流程示意图二；

图11是本申请实施例提供的发送端确定最优发送波束过程的示意图；

图12是本申请实施例提供的第一缺省波束和目标发送波束的时域位置的示意图；

图13是本申请实施例提供的侧行传输装置的结构组成示意图一；

图14是本申请实施例提供的侧行传输装置的结构组成示意图二；

图15是本申请实施例提供的一种通信设备示意性结构图；

图16是本申请实施例的芯片的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1是本申请实施例的一个应用场景的示意图。

如图1所示，通信***100可以包括终端设备110和网络设备120。网络设备120可以通过空口与终端设备110通信。终端设备110和网络设备120之间支持多业务传输。

应理解，本申请实施例仅以通信***100进行示例性说明，但本申请实施例不限定于此。也就是说，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、物联网(Internet of Things，IoT)***、窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)***、增强的机器类型通信(enhanced Machine-Type Communications，eMTC)***、5G通信***(也称为新无线(New Radio，NR)通信***)，或未来的通信***等。

在图1所示的通信***100中，网络设备120可以是与终端设备110通信的接入网设备。接入网设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备110(例如UE)进行通信。

网络设备120可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)***中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者是下一代无线接入网(Next Generation Radio Access Network，NG RAN)设备，或者是NR***中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备120可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。

终端设备110可以是任意终端设备，其包括但不限于与网络设备120或其它终端设备采用有线或者无线连接的终端设备。

例如，所述终端设备110可以指接入终端、用户设备(User Equipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP) 电话、IoT设备、卫星手持终端、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进网络中的终端设备等。

终端设备110可以用于设备到设备(Device to Device，D2D)的通信。

无线通信***100还可以包括与基站进行通信的核心网设备130，该核心网设备130可以是5G核心网(5G Core，5GC)设备，例如，接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，又例如，认证服务器功能(Authentication Server Function，AUSF)，又例如，用户面功能(User Plane Function，UPF)，又例如，会话管理功能(Session Management Function，SMF)。可选地，核心网络设备130也可以是LTE网络的分组核心演进(Evolved Packet Core，EPC)设备，例如，会话管理功能+核心网络的数据网关(Session Management Function+Core Packet Gateway，SMF+PGW-C)设备。应理解，SMF+PGW-C可以同时实现SMF和PGW-C所能实现的功能。在网络演进过程中，上述核心网设备也有可能叫其它名字，或者通过对核心网的功能进行划分形成新的网络实体，对此本申请实施例不做限制。

通信***100中的各个功能单元之间还可以通过下一代网络(next generation，NG)接口建立连接实现通信。

例如，终端设备通过NR接口与接入网设备建立空口连接，用于传输用户面数据和控制面信令；终端设备可以通过NG接口1(简称N1)与AMF建立控制面信令连接；接入网设备例如下一代无线接入基站(gNB)，可以通过NG接口3(简称N3)与UPF建立用户面数据连接；接入网设备可以通过NG接口2(简称N2)与AMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口4(简称N4)与SMF建立控制面信令连接；UPF可以通过NG接口6(简称N6)与数据网络交互用户面数据；AMF可以通过NG接口11(简称N11)与SMF建立控制面信令连接；SMF可以通过NG接口7(简称N7)与PCF建立控制面信令连接。

图1示例性地示出了一个基站、一个核心网设备和两个终端设备，可选地，该无线通信***100可以包括多个基站设备并且每个基站的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，图1只是以示例的形式示意本申请所适用的***，当然，本申请实施例所示的方法还可以适用于其它***。此外，本文中术语“***”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“指示”可以是直接指示，也可以是间接指示，还可以是表示具有关联关系。举例说明，A指示B，可以表示A直接指示B，例如B可以通过A获取；也可以表示A间接指示B，例如A指示C，B可以通过C获取；还可以表示A和B之间具有关联关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“对应”可表示两者之间具有直接对应或间接对应的关系，也可以表示两者之间具有关联关系，也可以是指示与被指示、配置与被配置等关系。还应理解，在本申请的实施例中提到的“预定义”或“预定义规则”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。比如预定义可以是指协议中定义的。还应理解，本申请实施例中，所述"协议"可以指通信领域的标准协议，例如可以包括LTE协议、NR协议以及应用于未来的通信***中的相关协议，本申请对此不做限定。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下对本申请实施例的相关技术进行说明，以下相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。

不同网络覆盖环境下的侧行通信

在侧行通信中，根据进行通信的终端设备所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信，部分网络覆盖侧行通信，及网络覆盖外侧行通信。

如图2-1所示，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端设备均处于同一基站的覆盖范围内，从而，上述终端设备均可以通过接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。

如图2-2所示，在部分网络覆盖侧行通信情况下，部分进行侧行通信的终端设备位于基站的覆盖范围内，这部分终端设备能够接收到基站的配置信令，而且根据基站的配置进行侧行通信。而位于网络覆盖范围外的终端设备，无法接收基站的配置信令，在这种情况下，网络覆盖范围外的终端设备将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端设备发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，从而进行侧行通信。

如图2-3所示，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端设备均位于网络覆盖范围外，所有终端设备均根据预配置信息确定侧行配置进行侧行通信。

如图2-4所示，对于有中央控制节点的侧行通信，多个终端设备构成一个通信组，该通信组内具有中央控制节点，又可以称为组头(Cluster Header，CH)终端设备，该中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端设备分配侧行传输资源，接收其他终端设备的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。

设备到设备(Device to Device，D2D)/车联到其他设备Vehicle-to-Everything，V2X)

设备到设备通信是基于D2D的一种侧行链路(Sidelink，SL)传输技术，与传统的蜂窝***中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网***采用设备到设备直接通信的方式，定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。

第一模式：终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送。基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。例如图2-1中，终端设备位于网络覆盖范围内，基站为终端设备分配侧行传输使用的传输资源。

第二模式：终端设备在资源池中选取一个资源进行数据的传输。例如图2-3中，终端设备位于小区覆盖范围外，终端设备在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。或者例如图1-1中，终端设备在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。

需要说明的是，本申请对上述第一模式和第二模式的名称不做限定。

在NR-V2X中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在LTE-V2X中，支持广播传输方式，在NR-V2X中，引入了单播传输方式和组播传输方式。对于单播传输方式，接收端只有一个终端设备，如图3-1中，终端设备1和终端设备2之间进行单播传输。对于组播传输方式，接收端是一个通信组内的所有终端设备，或者是在一定传输距离内的所有终端设备，如图3-2中，终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4构成一个通信组，其中终端设备1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端。对于广播传输方式，接收端是发送端周围的任意一个终端设备，如图3-3中，终端设备1是发送端，其周围的其他终端设备(如终端设备2至终端设备6)都是接收端。

NR-V2X***帧结构

NR-V2X中的时隙结构如图4所示，其中图4中的(a)示意出了时隙中不包括物理侧行反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)的时隙结构；图4中的(b)示意出了时隙中包括PSFCH的时隙结构。

NR-V2X中，物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)在时域上从该时隙的第二个时域符号开始，占用2个或3个时域符号，在频域上可以占用{10,12 15,20,25}个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)。为了降低终端设备对PSCCH的盲检测的复杂度，在一个资源池内只允许为PSCCH配置一个时域符号个数和PRB个数。另外，因为子信道为NR-V2X中物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)资源分配的最小粒度，PSCCH占用的PRB个数必须小于或等于资源池内一个子信道中包含的PRB个数，以免对PSSCH资源选择或分配造成额外的限制。PSSCH在时域上也是从该时隙的第二个时域符号开始，该时隙中的最后一个时域符号用作保护间隔(Guard period，GP)符号，其余符号映射PSSCH。该时隙中的第一个时域符号是第二个时域符号的重复，通常接收端将第一个时域符号用作自动增益控制(Automatic Gain Control，AGC)符号，该符号上的数据通常不用于数据解调。PSSCH在频域上占据K个子信道，每个子信道包括N个连续的PRB，如图4中的(a)所示。当时隙中包含PSFCH时，该时隙中倒数第二个和倒数第三个符号用作PSFCH传输，在PSFCH之前的一个时域符号用作GP符号，如图4中的(b)所示。

需要说明的是，对于侧行传输***来说，本申请中所描述的时域符号是指侧行符号。其中，本申请中所描述的时域符号可以是正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号。

侧行信道状态信息-参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)

为了更好的支持单播通信，NR-V2X中支持侧行CSI-RS(SL CSI-RS)，SL CSI-RS只有满足以下三个条件时才会发送：

1、终端设备发送对应的PSSCH，也就是说，终端设备不能只发送SL CSI-RS；

2、高层信令激活了侧行信道状态信息(Channel State Information，CSI)上报；

3、在高层信令激活侧行CSI上报的情况下，终端设备发送的二阶侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中的相应比特触发了侧行CSI上报。

SL CSI-RS支持的最大端口数为2。SL CSI-RS支持两个端口时，不同端口的SL CSI-RS在同一个时域符号的相邻两个资源单元(Resource Element，RE)上通过码分的方式复用，在一个PRB内每个端口的SL CSI-RS的个数为1，即密度为1。所以，在一个PRB内SL CSI-RS最多只会出现在一个时域符号上，这个符号的具***置由发送端确定，为了避免对PSCCH和第二阶SCI的资源映射造成影响，SL CSI-RS不能与PSCCH和第二阶SCI位于同一个时域符号。由于PSSCH的解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)所在符号的信道估计精度较高，而且两个端口的SL CSI-RS将在频域上占用两个连续的RE，所以SL CSI-RS也不能和PSSCH的DMRS在同一个时域符号上。SL CSI-RS所在的符号的位置由PC5-RRC信令中的sl-CSI-RS-FirstSymbol参数指示。

SL CSI-RS在一个PRB内占用的第一个RE的位置由PC5-RRC信令中的sl-CSI-RS-FreqAllocation参数指示。如果SL CSI-RS为一个端口，该参数为长度为12的比特位图，对应一个PRB内的12个RE；如果SL CSI-RS为两个端口，该参数为长度为6的比特位图，在这种情况下SL CSI-RS占用2f(1)和2f(1)+1两个RE，其中f(1)表示值为1的比特在上述比特位图中的索引。SL CSI-RS的频域位置也是由发送端确定，但是确定的SL CSI-RS的频域位置不能和相位跟踪参考信号(Phase Tracking-Reference Signal，PT-RS)发生冲突。图5给出了一种SL CSI-RS时频位置示意图，在该示意图中，SL CSI-RS的端口数为2，sl-CSI-RS-FirstSymbol为8，sl-CSI-RS-FreqAllocation为[b ₅,b ₄,b ₃,b ₂,b ₁,b ₀]＝[0,0,0,1,0,0]。

多波束***

NR/5G***的设计目标包括高频段(例如6GHz以上的频段)的大带宽通信。当工作频率变高时，传输过程中的路径损耗会增大，从而影响高频***的覆盖能力。为了能够有效地保证高频段NR***的覆盖，一种有效的技术方案便是基于大规模天线阵列(Massive MIMO)，以形成增益更大的赋形波束，克服传播损耗，确保***覆盖。

毫米波天线阵列，由于波长更短，天线阵子间距以及孔径更小，可以让更多的物理天线阵子集成在一个有限大小的二维天线阵列中，同时，由于毫米波天线阵列的尺寸有限，从硬件复杂度、成本开销以及功耗等因素考虑，无法采用数字波束赋形方式，而是通常采用模拟波束赋形方式，在增强网络覆盖同时，也可以降低设备的实现复杂度。

在2/3/4G典型***中，一个小区(扇区)使用一个较宽的波束(beam)来覆盖整个小区。因此在每个时刻，小区覆盖范围内的终端设备都有机会获得***分配的传输资源。

NR/5G的多波束(Multi-beam)***通过不同的波束来覆盖整个小区，即每个波束覆盖一个较小的范围，通过时间上的扫描(sweeping)来实现多个波束覆盖整个小区的效果。

图6给出了不使用波束赋形和使用波束赋形的示意图。图6中的左图是传统的、不使用波束赋形的场景，图6中的右图是使用波束赋形的场景。在左图中，网络侧使用一个宽的波束来覆盖整个小区，终端设1-5在任何时刻都可以接收到网络信号。于此相反，在右图中，网络侧使用较窄的波束，在不同的时刻(例如图中的时刻1至时刻4)使用不同波束来覆盖小区中的不同区域，例如在时刻1，网络侧通过波束1覆盖终端设备1所在的区域；在时刻2，网络侧通过波束2覆盖终端设备2所在的区域；在时刻3，网络侧通过波束3覆盖终端设备3和终端设备4所在的区域；在时刻4，网络侧通过波束4覆盖终端设备5所在的区域。

图6中的右图中，由于网络侧使用较窄的波束，发射能量可以更集中，因此可以覆盖更远的距离；同时由于波束较窄，每个波束只能覆盖小区中的部分区域，因此模拟波束赋形是“以时间换空间”。

模拟波束赋形不仅可以用于网络侧设备，也同样可以用于终端设备。同时，模拟波束赋形不仅可以用于信号的发送(称为发送波束)，同样也可以用于信号的接收(称为接收波束)。

目前，不同的波束通过上面承载的不同的参考信号来进行识别。例如：一些不同波束上传输不同的同步信号块(SS/PBCH，SSB)，终端设备可以通过不同的SSB来分辨出不同的波束。再例如：一些不同的波束上传输不同的CSI-RS，终端设备可以通过CSI-RS或CSI-RS资源来识别出不同的波束。可见，参考信号和波束是对应的。

在一个多波束***中，物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)和物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)可以通过不同的下行发送波束来传输。对于6G以下的通信***，终端设备一般没有模拟波束，因此采用全向天线(或者接近全向的天线)来接收基站使用不同下行发送波束发送的信号。对于毫米波的通信***，终端设备可能会有模拟波束，需要使用对应的下行接收波束去接收基站使用对应的下行发送波束发送的信号。此时，需要相应的波束指示信息(beam indication)来协助终端设备确定基站使用的发送波束的相关信息，或者终端设备使用的接收波束的相关信息。

在NR协议中，波束指示信息不是直接指示波束本身，而是通过信号之间的准共址(Quasi Co-Location，QCL)来进行指示。在终端设备侧，也是基于QCL假设接收相应的信道/信号。

下行传输的QCL

终端设备在进行信号接收时，为了提高接收性能，可以利用数据传输所对应的传输环境的特性来改进接收算法。例如可以利用信道的统计特性来优化信道估计器的设计和参数。在NR***中，数据传输所对应的这些特性通过QCL信息(QCL-Info)来表示。

下行传输如果来自不同的传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)或天线面板(panel)或波束，则数据传输所对应的传输环境的特性可能也会有变化，因此在NR***中，网络侧在传输下行控制信道或数据信道，会通过传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态将对应的QCL信息指示给终端设备。

一个TCI状态的配置可以包含如下配置：

TCI状态标识，用于标识一个TCI状态；

QCL信息1；

QCL信息2，该信息为可选的。

其中，对于上述QCL信息来说，一个QCL信息又包含如下信息：

QCL类型配置，用于配置QCL类型，QCL类型可以是QCL type A，QCL typeB，QCL typeC或QCL typeD中的一个；

QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区标识，BWP标识以及参考信号的标识，其中，参考信号的标识可以是CSI-RS资源标识或SSB索引。

如果QCL信息1和QCL信息2都配置了，这两个QCL信息中有至少一个QCL信息的QCL类型配置必须配置为QCL typeA，QCL typeB，QCL typeC中的一个，另一个QCL信息的QCL类型配置必须配置为QCL type D。

不同QCL类型的定义如下表1所示：

QCL类型	特性	作用
QCL type A	多普勒偏移、多普勒扩展、平均时延、时延扩展	获得信道估计信息
QCL typeB	多普勒偏移、多普勒扩展	获得信道估计信息
QCL typeC	多普勒偏移、平均时延	获得测量信息
QCL typeD	空间接收(Rx)参数	辅助波束赋形

表1

对于TCI状态的配置，以下表2给出了其配置内容，其中，tci-StateId即为上述TCI状态标识，QCL-Info即为上述QCL信息。

表2

在NR***中，网络侧可以为下行信号或下行信道指示相应的TCI状态。

如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或目标下行信号的QCL参考信号为SSB或CSI-RS资源，且QCL类型配置为QCL typeA，QCL typeB或QCL typeC，则终端设备可以假设所述目标下行信号与所述SSB或CSI-RS资源的大尺度参数是相同的，所述大尺度参数通过QCL类型配置来确定。

类似的，如果网络侧通过TCI状态配置目标下行信道或下行信号的QCL参考信号为SSB或CSI-RS资源，且QCL类型配置为QCL typeD，则终端设备可以采用与接收所述参考SSB或参考CSI-RS资源相同的接收波束，来接收所述目标下行信号。通常的，目标下行信道(或下行信号)与关联的SSB或CSI-RS资源在网络侧由同一个TRP或者同一个panel或者相同的波束来发送。如果两个下行信号或下行信道的传输TRP或传输panel或发送波束不同，通常会配置不同的TCI状态。

对于下行控制信道，可以通过RRC信令或者RRC信令加上MAC信令的方式来指示对应控制资源集(Control Resource Set，CORESET)的TCI状态。

对于下行数据信道，如图7所示，可用的TCI状态集合通过RRC信令来指示(如通过RRC信令指示N个候选的TCI状态，N为正整数)，并通过MAC信令来激活其中部分TCI状态(如通过MAC信令激活N个TCI状态中的K个TCI状态，K为大于等于1且小于等于N的正整数)，最后通过DCI中的TCI状态指示域从激活的TCI状态中指示一个或两个TCI状态，用于所述DCI调度的PDSCH。2个TCI状态的情况主要是针对多个TRP类似的场景。

在下行传输***中，PDCCH和PDSCH可以是时分传输的，如PDCCH和该PDCCH调度的PDSCH位于不同的时隙，PDSCH所用的发送波束是通过调度该PDSCH的DCI中指示的。终端设备通过检测该DCI，获取其中指示的波束信息，即可确定该DCI调度的PDSCH的波束信息，从而可以进行相应的数据接收。

为了提升侧行传输***的传输速率，考虑在侧行传输***中使用毫米波频段，而在侧行毫米波传输***中，需要确定发送端的最优发送波束和/或接收端的最优接收波束。在确定发送端最优发送波束的过程中，如图8所示，通常采用如下的方式：发送端使用不同的波束轮流发送侧行CSI-RS(图8以4个波束轮流发送侧行CSI-RS为例)，不同的发送波束对应不同的侧行CSI-RS资源，接收端使用相同的波束(图8以波束2为例)分别接收发送端发送的多个侧行CSI-RS，并且对检测到的侧行CSI-RS进行测量。作为一种方式，接收端可以根据侧行CSI-RS的测量结果选取最优的侧行CSI-RS(如信号质量最好的侧行CSI-RS)并将其对应的侧行CSI-RS资源标识反馈给发送端，该侧行CSI-RS资源对应的发送波束即是对接收端最优的发送波束。作为另一种方式，接收端向发送端上报多个侧行CSI-RS的侧行CSI-RS资源标识及其对应的测量结果，发送端根据上报信息在多个侧行CSI-RS中选取最优的侧行CSI-RS(如信号质量最好的侧行CSI-RS)，将相应侧行CSI-RS资源对应的发送波束作为接收端最优的发送波束。这里，当接收端向发送端反馈多个侧行CSI-RS的相关信息时，发送端可以认为所述多个侧行CSI-RS对应的发送波束都是可用的发送波束。而后，发送端将该目标发送波束告知接收端，如向接收端指示一个TCI状态，该TCI状态的QCL参考信号为该目标侧行CSI-RS，QCL类型为QCL TypeD。接收端根据TCI状态获知该目标发送波束，即可使用与该目标发送波束对应的接收波束接收发送端发送的侧行数据。进一步，如果发送端可以判断波束失效，则发送端会重新选取发送波束，可选的，发送端可以从所述多个侧行CSI-RS中选取除上述目标侧行CSI-RS之外的其他的侧行CSI-RS作为新的目标侧行CSI-RS，并将其对应的发送波束作为新的目标发送波束。

上述方案中，发送端可以通过配置TCI状态的方式向接收端指示参考信号和发送波束之间的对应关系。其中，TCI状态的配置可以包含如下配置：TCI状态标识，用于指示或标识一个TCI状态；QCL信息。其中，QCL信息又包含如下信息：

QCL参考信号配置，包括参考信号所在的小区标识，BWP标识以及参考信号的标识，其中，该参考信号可以包括如下中的至少一种：侧行CSI-RS、PSCCH DMRS、PSSCH DMRS、PT-RS。

上述四种QCL类型的定义可以参照前述表1所示，其中，QCL typeD指示接收端使用与接收该QCL类型关联的参考信号相同的空域接收参数(或空域接收滤波器)进行接收；或表示发送端使用与该QCL类型关联的参考信号相同的空域发送参数(或空域发送滤波器)进行发送。

当发送端选取了发送波束，需要将该信息发送给接收端，以辅助接收端进行正确的数据接收。但是在侧行传输***中，PSCCH与其调度的PSSCH位于相同的时隙，接收端在检测PSCCH和 PSSCH时，需要先将该时隙内的数据接收下来，然后在进行PSCCH检测，以及PSSCH检测。而接收端在检测PSCCH之前无法获知发送端使用的波束信息，也就无法确定相应的接收波束进行接收，此时，发送端如何指示发送波束是需要解决的问题。另外，在发送端选取发送波束之前，该如何与接收端进行侧行通信，或如何确定发送端使用的发送波束也是需要解决的问题。为此，提出了本申请实施例的以下技术方案。

需要说明的是，本申请实施例的技术方案可以应用于侧行传输***。

为便于理解本申请实施例的技术方案，以下通过具体实施例详述本申请的技术方案。以上相关技术作为可选方案与本申请实施例的技术方案可以进行任意结合，其均属于本申请实施例的保护范围。本申请实施例包括以下内容中的至少部分内容。

需要说明的是，本申请实施例中关于“空域发送滤波器”的描述也可以替换为“发送波束”或者“空域发送参数”，关于“空域接收滤波器”的描述也可以替换为“接收波束”或者“空域接收参数”，另外，“空域传输滤波器”包括“空域发送滤波器”和/后“空域接收滤波器”。

图9是本申请实施例提供的侧行传输方法的流程示意图一，如图9所示，所述侧行传输方法包括以下步骤：

步骤901：第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。

本申请实施例中，第一终端设备可以使用第一缺省空域发送滤波器和/或第一缺省空域接收滤波器与第二终端设备进行侧行传输。在一些可选实施方式中，所述第一缺省空域发送滤波器和所述第一缺省空域接收滤波器具有关联关系或者说具有对应关系，这种关联关系或者对应关系体现在：如果第一终端设备进行发送时使用的空域发送滤波器是所述第一缺省空域发送滤波器，那么第一终端设备进行接收时使用的空域接收滤波器就会是所述第一缺省空域接收滤波器。或者，如果第一终端设备进行接收时使用的空域接收滤波器就会是所述第一缺省空域接收滤波器，那么第一终端设备进行发送时使用的空域发送滤波器是所述第一缺省空域发送滤波器。

以下结合不同的方案对所述第一侧行传输和/或所述第二侧行传输的实现进行说明。

方案一

本申请实施例中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路。

进一步，可选地，所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行链路建立接受消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求；或者，所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立拒绝消息用于指示所述第二终端设备拒绝所述第一终端设备的侧行链路建立请求。

方案二

本申请实施例中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接。

进一步，可选地，所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行RRC重配置完成消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成；或者，所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。

在一些可选实施方式中，若所述第一终端设备接收到侧行RRC重配置失败消息，则所述第一终端设备使用所述第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求重新建立单播链路。

方案三

本申请实施例中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第一指示信息的第一侧行传输，所述第一指示信息用于指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程和/或所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程。

情况1)所述第一指示信息指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程的情况下，所述第一终端设备使用多个空域发送滤波器向所述第二终端设备发送参考信号；所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的针对所述参考信号测量的反馈信息；所述第一终端设备基于所述反馈信息从所述多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者基于所述反馈信息确定目标空域发送滤波器。

这里，第一终端设备作为发送端，第二终端设备作为接收端，第一终端设备使用多个空域发送滤波器向第二终端设备发送参考信号；第二终端设备使用相同的空域接收滤波器接收参考信号并对参考信号进行测量，向第一终端设备发送针对参考信号测量的反馈信息；第一终端设备基于所述反馈信息从多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者基于所述反馈信息确定目标空域发送滤波器。可选地，第一终端设备可以使用第一缺省空域接收滤波器接收第二终端设备发送的反馈信息。

上述方案中，可选地，所述参考信号为侧行CSI-RS。需要说明的是，所述参考信号不限于是侧行CSI-RS，还可以是其他类型的信号，例如侧行SSB。

以参考信号为侧行CSI-RS为例，如图8所示，发送端(即第一终端设备)使用4个不同的发送波束(即空域发送滤波器)轮流发送侧行CSI-RS，不同的发送波束对应不同的侧行CSI-RS资源，接收端(即第二终端设备)使用波束2(即空域接收滤波器)分别接收发送端发送的多个侧行CSI-RS，并且对检测到的侧行CSI-RS进行测量。作为一种方式，接收端可以根据侧行CSI-RS的测量结果选取最优的侧行CSI-RS(如信号质量最好的侧行CSI-RS)并向发送端上报反馈信息(例如包括该最优的侧行CSI-RS对应的侧行CSI-RS资源标识以及对应的测量结果)，发送端根据反馈信息可以确定该侧行CSI-RS资源对应的发送波束即是对接收端最优的发送波束(即目标空域发送滤波器)。作为另一种方式，接收端向发送端上报反馈信息(包括多个侧行CSI-RS的侧行CSI-RS资源标识及其对应的测量结果)，发送端根据反馈信息在多个侧行CSI-RS中选取最优的侧行CSI-RS(如信号质量最好的侧行CSI-RS)，确定该侧行CSI-RS的侧行CSI-RS资源对应的发送波束即是接收端最优的发送波束(即目标空域发送滤波器)。

情况2)所述第一指示信息指示进行所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程的情况下，所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器向所述第二终端设备发送参考信号，所述参考信号被所述第二终端设备使用多个空域接收滤波器接收并测量，所述参考信号的测量结果用于所述第二终端设备从所述多个空域接收滤波器中选取一个空域接收滤波器作为目标空域接收滤波器。

这里，第二终端设备选取目标空域接收滤波器的过程与第一终端设备选取目标空域发送滤波器的过程是类似的，可以参照第一终端设备选取目标空域发送滤波器的过程进行理解。

方案四

本申请实施例中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输，所述第二指示信息用于确定所述第一终端设备选取的目标空域发送滤波器，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用所述目标空域发送滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述第一时刻基于第一时长确定，所述第一时长是根据预定义信息确定的，或者，所述第一时长是根据预配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据网络配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据所述第一终端设备发送的第三指示信息确定的。

例如，通过协议规定第一时长在15kHz子载波间隔时为对应4个时域符号的时长。又例如，在预配置或网络配置的资源池参数中包括指示信息，该指示信息用于配置第一时长。又例如，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第三指示信息，该第三指示信息用于指示第一时长为2个时隙。

在一些实施方式中，所述第一终端设备同时发送所述第二指示信息和所述第三指示信息，即在所述第一侧行传输中包括所述第二指示信息和所述第三指示信息。

在一些实施方式中，所述第三指示信息承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC信令中。进一步，可选地，基于所述第一侧行传输的结束位置确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。例如：第二时刻为第一侧行传输的结束位置对应的时刻，第一时刻位于第二时刻之后且距离第二时刻的时间间隔大于或等于第一时长。

在一些实施方式中，基于所述第一侧行传输的结束位置确定第二时刻，根据所述第二时刻和所述第一时长确定所述第一时刻，例如，第一时刻位于第二时刻之后且距离第二时刻的时间间隔大于或等于第一时长。

在一些可选实施方式中，所述第一终端设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔期间使用所述第一缺省空域发送滤波器进行侧行传输。

这里，可选地，所述第一侧行传输的结束位置可以有以下定义：

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输所在时隙的结束位置；或者，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置；或者，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输调度的第三侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置。

作为一种可选的情况，若所述第二指示信息携带在第一阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于PSCCH的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于所述PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置。其中，所述第一阶SCI承载于所述PSCCH中。

作为一种可选的情况，若所述第二指示信息承载在第二阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第二阶SCI的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置。其中，所述PSCCH是与所述第二阶SCI相关联的PSCCH，即所述PSCCH与所述第二阶SCI同时传输，并且都携带与所述PSSCH相关的参数。

作为一种可选的情况，若所述第二指示信息承载在媒体接入控制(Media Access Control，MAC)控制单元(Control Element，CE)中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述MAC CE的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置。

作为一种可选的情况，若所述第二指示信息承载在PC5-RRC信令中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述PC5-RRC信令的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置。

在一些可选实施方式中，若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，所述第一终端设备向第二终端设备发送携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。

进一步，可选地，所述第一侧行传输的起始位置用于确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。例如：第二时刻为第一侧行传输的起始位置对应的时刻，第一时刻位于第二时刻之后且距离第二时刻的时间间隔大于或等于第一时长。

这里，可选地，所述第一侧行传输的起始位置可以有以下定义：

所述第一侧行传输的起始位置对应于所述第一侧行传输所在时隙的起始位置；或者，

所述第一侧行传输的起始位置对应于所述第一侧行传输的第一个时域符号的起始位置；或者，

所述第一侧行传输的起始位置对应于所述第一侧行传输调度的第三侧行传输的第一个时域符号的起始位置。

在一些可选实施方式中，所述第一终端设备确定当前波束失效的情况下，使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输。

在一些实施方式中，所述第一终端设备确定当前波束(记为第一波束)失效的情况下需要进行波束切换，选取新的可用波束(记为第二波束)，此时，第一终端设备需要向第二终端设备发送第二指示信息，在该第二指示信息中携带第二波束的指示信息；由于第一波束失效，因此第一终端设备无法使用该第一波束进行侧行传输，在发送第二指示信息时，可以使用第一缺省发送波束发送该第二指示信息。

这里，可选地，所述第一终端设备确定当前波束失效，可以通过以下方式来实现：所述第一终端设备通过第一缺省空域接收滤波器接接收所述第二终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示当前波束失效；所述第一终端设备基于所述第四指示信息确定当前波束失效。

方案五

本申请实施例中，所述第一终端设备确定当前单播链路失效的情况下，使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求建立单播链路。

需要说明的是，上述方案一至方案五可以独立实施，也可以两个或更多个结合在一起来实施。

本申请实施例中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器可以理解为所述第一终端设备默认使用(也即缺省使用)的空域发送滤波器和/或空域接收滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器是所述第一终端设备和所述第二终端设备建立单播链路前或单播链路失效(即无线链路失效(Radio Link Failure，RLF))后所使用的空域发送滤波器和/或空域接收滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器是所述第一终端设备和所述第二终端设备之间进行侧行RRC重配置时所使用的空域发送滤波器和/或空域接收滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器是所述第一终端设备获取最优发送波束(即目标空域发送滤波器)前所使用的空域发送滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器是所述第一终端设备发送用于指示启动发送波束选取过程或接收波束选取过程的指示信息时所使用的空域发送滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器是所述第一终端设备发送用于指示选取的目标空域发送滤波器的指示信息时所使用的空域发送滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器是所述第一终端设备通过波束选取过程选取的目标空域发送滤波器发生波束失效的情况下所使用的空域发送滤波器；或者，所述第一缺省空域发送滤波器是所述第一终端设备发送用于指示波束切换的指示信息时所使用的空域发送滤波器。

在一些实施方式中，所述第一缺省空域发送滤波器根据所述第一终端设备进行广播通信时使用的空域发送滤波器确定；所述第一缺省空域接收滤波器根据所述第一终端设备接收其他终端设备以广播通信方式发送的侧行数据时使用的空域接收滤波器确定。

以下对其进行说明。

在一些可选实施方式中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器对应于第一缺省TCI状态；或者，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器对应于第一缺省侧行CSI-RS资源。

在一些可选实施方式中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。

在一些可选实施方式中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器基于所述第一终端设备或者所述第二终端设备配置的第五指示信息确定，所述第五指示信息用于指示所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器。这里，可选地，所述第五指示信息承载在SCI、或者MAC CE、或者PC5-RRC信令中。

对于根据预定义信息确定所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，例如：协议中规定如下预定义信息：第一终端设备在获取最优发送波束(即目标空域发送滤波器)前使用特定的波束(即第一缺省空域发送滤波器)进行侧行传输。该特定的波束与第一终端设备进行广播时的发送波束相同，或该特定的波束是终端采用全向(omni-directional)发送的方式所对应的发送波束。

对于根据预配置信息或网络配置信息确定所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，例如：在资源池配置信息中包括一个指示信息，该指示信息用于确定第一终端设备在获取最优发送波束(即目标空域发送滤波器)前使用的波束信息(即第一缺省空域发送滤波器的信息)，或该指示信息用于确定第一终端设备在发送指示最优发送波束的信息时所使用的波束信息(即第一缺省空域发送滤波器的信息)。

对于根据第一终端设备或第二终端设备配置的第五指示信息确定所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，例如：第一终端设备和第二终端设备之间通过PC5-RRC信令交互一个指示信息，该指示信息用于确定第一终端设备在发送指示最优发送波束的信息时所使用的波束信息(即第一缺省空域发送滤波器的信息)。又例如：当第一终端在向第二终端设备配置TCI状态时，同时指示其中的一个TCI状态所对应的空域发送滤波器为第一缺省空域发送滤波器，即第一终端设备在指示发送波束信息时，该指示信息所使用的空域发送滤波器为该第一缺省空域发送滤波器。

在一些可选实施方式中，所述第五指示信息被配置之前，所述第一终端设备使用第二缺省空域发送滤波器和/或第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。这里，可选地，所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。基于此，选项A)若所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的单播链路有效，则：A-1)若所述第一终端设备通过所述第五指示信息向所述第二终端设备配置了所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器进行侧行传输；A-2)若所述第一终端设备未通过所述第五指示信息向所述第二终端设备配置所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。选项B)若所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的单播链路无效，

则所述第一终端设备使用所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

本申请实施例的技术方案，提出了一种在侧行传输***中利用缺省空域传输滤波器(缺省空域发送滤波器和/或缺省空域接收滤波器)进行侧行传输，如此，可以实现第一终端设备与第二终端设备进行正常的侧行通信。

图10是本申请实施例提供的侧行传输方法的流程示意图二，如图10所示，所述侧行传输方法包括以下步骤：

步骤1001：第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，和/或使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输。

本申请实施例中，第二终端设备可以使用第三缺省空域接收滤波器和/或第三缺省空域发送滤波器与第一终端设备进行侧行传输。在一些可选实施方式中，所述第三缺省空域接收滤波器和所述第三缺省空域发送滤波器具有关联关系或者说具有对应关系，这种关联关系或者对应关系体现在：如果第二终端设备进行接收时使用的空域接收滤波器是所述第三缺省空域接收滤波器，那么第二终端设备进行发送时使用的空域发送滤波器就会是所述第三缺省空域发送滤波器。或者，如果第二终端设备进行发送时使用的空域发送滤波器是所述第三缺省空域发送滤波器，那么第二终端设备进行接收时使用的空域接收滤波器是所述第三缺省空域接收滤波器。

方案一

本申请实施例中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路。

进一步，可选地，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行链路建立接受消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求；或者，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立拒绝消息用于指示所述第二终端设备拒绝所述第一终端设备的侧行链路建立请求。

方案二

本申请实施例中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的侧行RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接。

进一步，可选地，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置完成消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成；或者，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。

在一些可选实施方式中，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置失败消息的情况下，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求重新建立单播链路。

方案三

本申请实施例中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第一指示信息的第一侧行传输，所述第一指示信息用于指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程和/或所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程。

情况1)所述第一指示信息指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程的情况下，所述第二终端设备接收所述第一终端设备使用多个空域发送滤波器发送的参考信号，对所述参考信号进行测量；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送针对所述参考信号测量的反馈信息，所述反馈信息用于所述第一终端设备从所述多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者用于所述第一终端设备确定目标空域发送滤波器。

情况2)所述第一指示信息指示进行所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程的情况下，所述第二终端设备使用多个空域接收滤波器接收所述第一终端设备发送的考信号，对所述参考信号进行测量；所述第二终端设备基于所述参考信号的测量结果从所述多个空域接收滤波器中选取一个空域接收滤波器作为目标空域接收滤波器。

方案四

本申请实施例中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输，所述第二指示信息用于确定所述第一终端设备选取的目标空域发送滤波器，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用所述目标空域发送滤波器进行侧行传输。

在一些实施方式中，所述第三指示信息承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC信令中。

进一步，可选地，所述第二终端设备基于所述第一侧行传输的结束位置确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。例如：第二时刻为第一侧行传输的结束位置对应的时刻，第一时刻位于第二时刻之后且距离第二时刻的时间间隔大于或等于第一时长。

在一些可选实施方式中，所述第二终端设备在所述第一时刻和所述第二时刻之间时间间隔期间使用所述第三缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

作为一种可选的情况，若所述第二指示信息承载在MAC CE中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述MAC CE的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置。

在一些可选实施方式中，若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，

所述第二终端设备接收第一终端设备发送的携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。

在一些可选实施方式中，在当前波束失效的情况下，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输。

这里，可选地，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示当前波束失效。

在一些实施方式中，所述第二终端设备确定当前波束(记为第三波束)失效的情况下，由于第三波束失效，因此第二终端设备无法使用该第三波束进行侧行传输，在接收第二指示信息时，可以使用第三缺省接收波束接收该第二指示信息。

方案五

本申请实施例中，在单播链路失效的情况下，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求建立单播链路。

本申请实施例中，所述第三缺省空域接收滤波器和/或所述第三缺省空域发送滤波器可以理解为所述第二终端设备默认使用(也即缺省使用)的空域接收滤波器和/或空域发送滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器和/或所述第三缺省空域发送滤波器是所述第二终端设备和所述第一终端设备建立单播链路前或单播链路失效(即无线链路失效(Radio Link Failure，RLF))后所使用的空域发送滤波器和/或空域接收滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器和/或所述第三缺省空域发送滤波器是所述第二终端设备和所述第一终端设备之间进行侧行RRC重配置时所使用的空域发送滤波器和/或空域接收滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器是所述第二终端设备获取最优接收波束(即目标空域接收滤波器)前所使用的空域接收滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器是所述第二终端设备接收用于指示启动发送波束选取过程或接收波束选取过程的指示信息时所使用的空域接收滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器是所述第二终端设备接收用于指示选取的目标空域发送滤波器的指示信息时所使用的空域接收滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器是所述第二终端设备通过波束选取过程选取的目标空域接收滤波器发生波束失效的情况下所使用的空域接收滤波器；或者，所述第三缺省空域接收滤波器是所述第二终端设备接收用于指示波束切换的指示信息时所使用的空域接收滤波器。

在一些实施方式中，所述第三缺省空域发送滤波器根据所述第二终端设备进行广播通信时使用的空域发送滤波器确定；所述第三缺省空域接收滤波器根据所述第二终端设备接收其他终端设备以广播通信方式发送的侧行数据时使用的空域接收滤波器确定。

以下对其进行说明。

在一些可选实施方式中，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器对应于第三缺省TCI状态；或者，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器对应于第三缺省侧行CSI-RS资源。

在一些可选实施方式中，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。

在一些可选实施方式中，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器基于所述第一终端设备或者所述第二终端设备配置的第六指示信息确定，所述第六指示信息用于指示所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器。这里，可选地，所述第六指示信息承载在SCI、或者MAC CE、或者PC5-RRC信令中。

在一些可选实施方式中，所述第六指示信息被配置之前，所述第二终端设备使用第四缺省空域发送滤波器和/或第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。这里，可选地，所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。基于此，选项I)若所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的单播链路有效，则：I-1)若所述第二终端设备通过所述第六指示信息向所述第二终端设备配置了所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器进行侧行传输；I-2)若所述第一终端设备未通过所述第六指示信息向所述第二终端设备配置所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。选项II)若所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的单播链路无效，则所述第二终端设备使用所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

以下结合具体应用实例对本申请实施例的技术方案进行举例说明。需要说明的是，以下应用实例是以波束进行说明的，关于“波束”的描述也可以替换为“空域传输滤波器”，例如“发送波束”的描述也可以替换为“空域发送滤波器”，“接收波束”的描述也可以替换为“空域接收滤波器”。

应用实例一

第一缺省波束用于第一终端设备和第二终端设备进行单播链路建立过程或侧行链路RRC重配置过程。

在一些可选实施方式中，第一终端设备和第二终端设备进行单播链路建立过程，此时，第一终端设备还没有选取最优的发送波束，因此，第一终端设备可以基于第一缺省波束进行单播链路建立过程。具体地，第一终端设备使用第一缺省发送波束向第二终端设备发送侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路；进一步，可选地，第一终端设备使用第一缺省接收波束接收第二终端设备发送的侧行链路建立接受消息或者侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求。可选地，单播链路建立过程中使用的第一缺省波束(如第一缺省发送波束和/或第一缺省接收波束)基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。

在一些可选实施方式中，第一终端设备和第二终端设备进行侧行链路RRC重配置过程，此时，第一终端设备可以基于第一缺省波束进行侧行链路RRC重配置过程。具体地，第一终端设备使用第一缺省发送波束向第二终端设备发送侧行无线资源控制RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接；进一步，可选地，第一终端设备使用第一缺省接收波束接收第二终端设备发送的侧行RRC重配置完成消息或者侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。可选地，单播链路建立过程中使用的第一缺省波束(如第一缺省发送波束和/或第一缺省接收波束)基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定，或者，基于第一终端设备或第二终端设备配置的指示信息确定。

应用实例二

第一缺省波束用于第一终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示触发或开始进行波束的选取过程。其中，波束的选取包括第一终端设备侧的发送波束的选取和/或第二终端设备侧的接收波束的选取。

当第一终端设备和第二终端设备建立单播链路，需要进行波束选取时，在选取发送波束的过程中，第一终端设备使用多个不同的发送波束轮流发送侧行CSI-RS，第二终端设备使用相同的接收波束对侧行CSI-RS进行接收并测量，对于这种情况，第一终端设备需要提前向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备将要进行发送波束的选取过程，从而使得第二终端设备可以使用相同的接收波束进行接收并测量；第一终端设备在发送第一指示信息时，可以使用第一缺省发送波束进行发送。同理，在选取接收波束的过程中，第一终端设备使用相同的发送波束发送侧行CSI-RS，第二终端设备使用多个不同的接收波束对侧行CSI-RS进行接收并测量，对于这种情况，第一终端设备同样需要预先向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备将要进行接收波束的选取过程，从而使得第二终端设备可以使用多个不同的接收波束对侧行CSI-RS进行接收并测量；第一终端设备在发送第一指示信息时，可以使用第一缺省发送波束进行发送。

可选地，上述过程中使用的第一缺省波束(如第一缺省发送波束)基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定，或者，基于第一终端设备或第二终端设备配置的指示信息确定。

如图11所示，该图是第一终端设备选取发送波束的过程，第一终端设备在时隙0向第二终端设备发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备启动发送波束的选取过程，该第一指示信息使用第一缺省发送波束进行发送，该第一缺省发送波束例如是第一终端设备和第二终端设备建立单播链路过程中，第一终端设备向第二终端设备配置的缺省发送波束。在时隙3、时隙5、时隙6和时隙8，第一终端设备分别使用不同的发送波束发送侧行CSI-RS，第二终端设备对接收到的侧行CSI-RS进行测量，并选取最优的侧行CSI-RS(如信号质量最好的侧行CSI-RS)，将其对应的资源信息反馈给第一终端设备，第一终端设备根据该侧行CSI-RS资源所对应的发送波束即可确定最优的发送波束。

应用实例三

第一缺省波束用于第一终端设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于确定目标发送波束或者用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用目标发送波束进行侧行传输。

可选地，所述第一时刻基于第一时长确定，所述第一时长是根据预定义信息确定的，或者，所述第一时长是根据预配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据网络配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据所述第一终端设备发送的指示信息确定的。

可选地，所述第一侧行传输的结束位置用于确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。这里，所述第一终端设备在所述时间间隔期间使用所述第一缺省空域发送滤波器进行侧行传输。

作为示例，如图12所示，第二终端设备在时隙a接收到第一终端设备发送的第二指示信息，在时隙a的结束位置(对应第二时刻)之后的第一时刻之后，第二终端设备才会认为第一终端设备使用了该第二指示信息指示的目标发送波束进行发送，相应地，第一终端设备在第一时刻之后使用目标发送波束进行发送，第一时刻位于第二时刻之后且距离第二时刻的时长大于或等于第一时长。如图12中的时隙c和时隙d对应的侧行传输使用目标发送波束进行发送，而在时隙a的结束位置之后到第一时刻之前对应的侧行传输仍然使用第一缺省波束进行发送，如图中时隙b的侧行传输使用第一缺省波束进行发送。

可选地，所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输所在时隙的结束位置；或者，所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置；或者，所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输调度的第三侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置。

具体地，若所述第二指示信息携带在第一阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于PSCCH的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于所述PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置，其中，所述第一阶SCI承载于所述PSCCH中；若所述第二指示信息承载在第二阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第二阶SCI的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；若所述第二指示信息承载在MAC CE中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述MAC CE的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；若所述第二指示信息承载在PC5-RRC信令中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述PC5-RRC信令的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置。

可选的，所述第二指示信息承载于SCI、MAC CE或PC5-RRC信令中。

可选的，若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，所述第一终端设备向第二终端设备发送携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。

可选的，所述第一缺省波束和所述目标发送波束可以是相同的发送波束，或者也可可以是不同的发送波束。

应用实例四

第一终端设备检测到波束失效或无线链路失效时，使用第一缺省波束进行侧行通信。这里，当第一终端设备检测到波束失效或无线链路失效时，表示当前的发送波束已经无法满足通信需求了，需要进行波束切换或重新建立单播链路，此时第一终端设备可以使用第一缺省波束进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，当第一终端设备检测到波束失效时，表示当前的发送波束无法满足传输需求，需要进行波束切换或者波束重选，此时，第一终端设备可以使用第一缺省波束发送第二指示信息，该第二指示信息用于确定目标发送波束或者用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用目标发送波束进行侧行传输。这里，目标发送波束为第一终端设备重新选取的发送波束。

在一些可选实施方式中，当第一终端设备检测到无线链路失效时，表示第一终端设备和第二终端设备之间的单播链路已经失效，需要重新建立单播链路，此时，第一终端设备可以使用第一缺省波束发送单播链路连接请求。

应用实例五

第一缺省波束用于第一终端设备接收到第二终端设备发送的波束失效指示信息时，使用第一缺省波束进行侧行通信；或者，当第一终端设备确定发生了波束失效时，使用第一缺省波束进行侧行通信。

在一些实施方式中，第二终端设备判断发生了波束失效，并且将指示波束失效的指示信息发送给第一终端设备，第一终端设备使用第一缺省波束接收第二终端设备发送的用于指示波束失效的指示信息，进行波束切换或波束重选，此时，第一终端设备可以使用第一缺省波束发送第二指示信息，该第二指示信息用于确定目标发送波束或者用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用目标发送波束进行侧行传输。这里，目标发送波束为第一终端设备重新选取的发送波束；或者，第一终端设备使用第一缺省波束发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备开始发送波束选取过程。

在一些实施方式中，第一终端设备判断发生了波束失效，例如，第一终端设备连续N次检测到非连续传输(Discontinuous transmission，DTX)状态，此时，第一终端设备使用第一缺省波束发送第二指示信息，该第二指示信息用于确定目标发送波束或者用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用目标发送波束进行侧行传输。这里，目标发送波束为第一终端设备重新选取的发送波束；或者，第一终端设备使用第一缺省波束发送第一指示信息，该第一指示信息用于指示第一终端设备开始发送波束选取过程。

需要说明的是，本申请实施例的上述方案中，第一终端设备使用缺省波束进行的侧行传输可以是以下一种或多种信道或信号的传输：PSCCH、PSSCH、PSCCH-DMRS、PSSCH-DMRS、侧行CSI-RS、PT-RS。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。又例如，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以和现有技术任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。

还应理解，在本申请的各种方法实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。此外，在本申请实施例中，术语“下行”、“上行”和“侧行”用于表示信号或数据的传输方向，其中，“下行”用于表示信号或数据的传输方向为从站点发送至小区的用户设备的第一方向，“上行”用于表示信号或数据的传输方向为从小区的用户设备发送至站点的第二方向，“侧行”用于表示信号或数据的传输方向为从用户设备1发送至用户设备2的第三方向。例如，“下行信号”表示该信号的传输方向为第一方向。另外，本申请实施例中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。具体地，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图13是本申请实施例提供的侧行传输装置的结构组成示意图一，应用于第一终端设备，如图13所示，所述侧行传输装置包括：

传输单元1301，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行链路建立接受消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求；或者，使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立拒绝消息用于指示所述第二终端设备拒绝所述第一终端设备的侧行链路建立请求。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行无线资源控制RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行RRC重配置完成消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成；或者，使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于若接收到侧行RRC重配置失败消息，则使用所述第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求重新建立单播链路。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第一指示信息的第一侧行传输，所述第一指示信息用于指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程和/或所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程。

在一些可选实施方式中，所述第一指示信息指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程的情况下，所述传输单元1301，还用于使用多个空域发送滤波器向所述第二终端设备发送参考信号；接收所述第二终端设备发送的针对所述参考信号测量的反馈信息；

所述装置还包括：确定单元1302，用于基于所述反馈信息从所述多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者基于所述反馈信息确定目标空域发送滤波器。

在一些可选实施方式中，所述第一指示信息指示进行所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程的情况下，所述传输单元1301，还用于使用相同的空域发送滤波器向所述第二终端设备发送参考信号，所述参考信号被所述第二终端设备使用多个空域接收滤波器接收并测量，所述参考信号的测量结果用于所述第二终端设备从所述多个空域接收滤波器中选取一个空域接收滤波器作为目标空域接收滤波器。

在一些可选实施方式中，所述参考信号为侧行CSI-RS。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输，所述第二指示信息用于确定所述第一终端设备选取的目标空域发送滤波器，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用所述目标空域发送滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述第一侧行传输的结束位置用于确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。

在一些可选实施方式中，所述第一终端设备在所述时间间隔期间使用所述第一缺省空域发送滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输所在时隙的结束位置；或者，所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置；或者，所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输调度的第三侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置。

在一些可选实施方式中，若所述第二指示信息携带在第一阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于PSCCH的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于所述PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；若所述第二指示信息承载在第二阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第二阶SCI的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；若所述第二指示信息承载在MAC CE中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述MAC CE的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；若所述第二指示信息承载在PC5-RRC信令中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述PC5-RRC信令的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；其中，所述第一阶SCI承载于所述PSCCH中。

在一些可选实施方式中，若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，所述传输单元1301向第二终端设备发送携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于确定当前波束失效的情况下，使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，还用于通过第一缺省空域接收滤波器接接收所述第二终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示当前波束失效；

所述确定单元1302，用于基于所述第四指示信息确定当前波束失效。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，用于确定当前单播链路失效的情况下，使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求建立单播链路。

在一些可选实施方式中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器基于所述第一终端设备或者所述第二终端设备配置的第五指示信息确定，所述第五指示信息用于指示所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器。

在一些可选实施方式中，所述第五指示信息承载在SCI、或者MAC CE、或者PC5-RRC信令中。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，还用于在所述第五指示信息被配置之前，使用第二缺省空域发送滤波器和/或第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，还用于若所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的单播链路有效，则：

若所述第一终端设备通过所述第五指示信息向所述第二终端设备配置了所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，则使用所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器进行侧行传输；

若所述第一终端设备未通过所述第五指示信息向所述第二终端设备配置所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，则使用所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1301，还用于若所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的单播链路无效，则使用所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

本领域技术人员应当理解，本申请实施例的上述侧行传输装置的相关描述可以参照本申请实施例的侧行传输方法的相关描述进行理解。

图14是本申请实施例提供的侧行传输装置的结构组成示意图二，应用于第二终端设备，如图14所示，所述侧行传输装置包括：

传输单元1401，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，和/或使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行链路建立接受消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求；或者，使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立拒绝消息用于指示所述第二终端设备拒绝所述第一终端设备的侧行链路建立请求。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的侧行RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置完成消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成；或者，使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。

在一些可选实施方式中，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置失败消息的情况下，所述传输单元1401，用使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求重新建立单播链路。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第一指示信息的第一侧行传输，所述第一指示信息用于指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程和/或所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程。

在一些可选实施方式中，所述第一指示信息指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程的情况下，所述传输单元1401，还用于接收所述第一终端设备使用多个空域发送滤波器发送的参考信号，对所述参考信号进行测量；向所述第一终端设备发送针对所述参考信号测量的反馈信息，所述反馈信息用于所述第一终端设备从所述多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者用于所述第一终端设备确定目标空域发送滤波器。

在一些可选实施方式中，所述第一指示信息指示进行所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程的情况下，所述传输单元1401，还用于使用多个空域接收滤波器接收所述第一终端设备发送的考信号，对所述参考信号进行测量；

所述装置还包括：确定单元1402，用于基于所述参考信号的测量结果从所述多个空域接收滤波器中选取一个空域接收滤波器作为目标空域接收滤波器。

在一些可选实施方式中，所述参考信号为侧行CSI-RS。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输，所述第二指示信息用于确定所述第一终端设备选取的目标空域发送滤波器，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用所述目标空域发送滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述第一终端设备在所述时间间隔期间使用所述第三缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于在当前波束失效的情况下，使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，还用于使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示当前波束失效。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，用于在单播链路失效的情况下，使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求建立单播链路。

在一些可选实施方式中，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器基于所述第一终端设备或者所述第二终端设备配置的第六指示信息确定，所述第六指示信息用于指示所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器。

在一些可选实施方式中，所述第六指示信息承载在SCI、或者MAC CE、或者PC5-RRC信令中。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，还用于在所述第六指示信息被配置之前，使用第四缺省空域发送滤波器和/或第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，还用于若所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的单播链路有效，则：

若所述第二终端设备通过所述第六指示信息向所述第二终端设备配置了所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器，则使用所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器进行侧行传输；

若所述第一终端设备未通过所述第六指示信息向所述第二终端设备配置所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器，则使用所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

在一些可选实施方式中，所述传输单元1401，还用于若所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的单播链路无效，则使用所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。

图15是本申请实施例提供的一种通信设备1500示意性结构图。该通信设备可以是终端设备(如第一终端设备、第二终端设备)。图15所示的通信设备1500包括处理器1510，处理器1510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图15所示，通信设备1500还可以包括存储器1520。其中，处理器1510可以从存储器1520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1520可以是独立于处理器1510的一个单独的器件，也可以集成在处理器1510中。

可选地，如图15所示，通信设备1500还可以包括收发器1530，处理器1510可以控制该收发器1530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器1530可以包括发射机和接收机。收发器1530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

该通信设备1500具体可为本申请实施例的第一终端设备或第二终端设备，并且该通信设备1500可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图16是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图16所示的芯片1600包括处理器1610，处理器1610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图16所示，芯片1600还可以包括存储器1620。其中，处理器1610可以从存储器1620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器1620可以是独立于处理器1610的一个单独的器件，也可以集成在处理器1610中。

可选地，该芯片1600还可以包括输入接口1630。其中，处理器1610可以控制该输入接口1630与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片1600还可以包括输出接口1640。其中，处理器1610可以控制该输出接口1640与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

该芯片可应用于本申请实施例中的第一终端设备或第二终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的***和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的第一终端设备或第二终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的第一终端设备或第二终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。该计算机程序可应用于本申请实施例中的第一终端设备或第二终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由第一终端设备或第二终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，)ROM、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种侧行传输方法，所述方法包括：

第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，包括：

所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路。
根据权利要求2所述的方法，其中，所述使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输，包括：

所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行链路建立接受消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求；或者，

所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立拒绝消息用于指示所述第二终端设备拒绝所述第一终端设备的侧行链路建立请求。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，包括：

所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送侧行无线资源控制RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接。
根据权利要求4所述的方法，其中，所述使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输，包括：

所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行RRC重配置完成消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成；或者，

所述第一终端设备使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。
根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第一终端设备接收到侧行RRC重配置失败消息，则所述第一终端设备使用所述第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求重新建立单播链路。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，包括：

所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第一指示信息的第一侧行传输，所述第一指示信息用于指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程和/或所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程。
根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一指示信息指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程的情况下，

所述第一终端设备使用多个空域发送滤波器向所述第二终端设备发送参考信号；

所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的针对所述参考信号测量的反馈信息；

所述第一终端设备基于所述反馈信息从所述多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者基于所述反馈信息确定目标空域发送滤波器。
根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一指示信息指示进行所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程的情况下，

所述第一终端设备使用相同的空域发送滤波器向所述第二终端设备发送参考信号，所述参考信号被所述第二终端设备使用多个空域接收滤波器接收并测量，所述参考信号的测量结果用于所述第二终端设备从所述多个空域接收滤波器中选取一个空域接收滤波器作为目标空域接收滤波器。
根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述参考信号为侧行信道状态信息-参考信号CSI-RS。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，包括：

所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输，所述第二指示信息用于确定所述第一终端设备选取的目标空域发送滤波器，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用所述目标空域发送滤波器进行侧行传输。
根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一时刻基于第一时长确定，所述第一时长是根据预定义信息确定的，或者，所述第一时长是根据预配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据网络配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据所述第一终端设备发送的第三指示信息确定的。
根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一侧行传输的结束位置用于确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。
根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一终端设备在所述时间间隔期间使用所述第一缺省空域发送滤波器进行侧行传输。
根据权利要求13或14所述的方法，其中，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输所在时隙的结束位置；或者，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置；或者，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输调度的第三侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置。
根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，

若所述第二指示信息携带在第一阶侧行控制信息SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于物理侧行控制信道PSCCH的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于所述PSCCH调度的物理侧行共享信道PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

若所述第二指示信息承载在第二阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第二阶SCI的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

若所述第二指示信息承载在媒体接入控制MAC控制单元CE中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述MAC CE的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

若所述第二指示信息承载在PC5-RRC信令中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述PC5-RRC信令的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

其中，所述第一阶SCI承载于所述PSCCH中。
根据权利要求11至16中任一项所述方法，其中，

若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，所述第一终端设备向第二终端设备发送携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。
根据权利要求11至17中任一项所述的方法，其中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输，包括：

所述第一终端设备确定当前波束失效的情况下，使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送携带第二指示信息的第一侧行传输。
根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第一终端设备通过第一缺省空域接收滤波器接接收所述第二终端设备发送的第四指示信息，所述第四指示信息用于指示当前波束失效；

所述第一终端设备确定当前波束失效，包括：所述第一终端设备基于所述第四指示信息确定当前波束失效。
根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一终端设备使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，包括：

所述第一终端设备确定当前单播链路失效的情况下，使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求建立单播链路。
根据权利要求1至20中任一项所述的方法，其中，

所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器对应于第一缺省传输配置指示TCI状态；或者，

所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器对应于第一缺省侧行CSI-RS资源。
根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。
根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其中，所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器基于所述第一终端设备或者所述第二终端设备配置的第五指示信息确定，所述第五指示信息用于指示所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器。
根据权利要求23所述的方法，其中，所述第五指示信息承载在SCI、或者MAC CE、或者PC5-RRC信令中。
根据权利要求23或24所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第五指示信息被配置之前，所述第一终端设备使用第二缺省空域发送滤波器和/或第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。
根据权利要求25或26所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的单播链路有效，则：

若所述第一终端设备通过所述第五指示信息向所述第二终端设备配置了所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器进行侧行传输；

若所述第一终端设备未通过所述第五指示信息向所述第二终端设备配置所述第一缺省空域发送滤波器和/或所述第一缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
根据权利要求25或26所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的单播链路无效，则所述第一终端设备使用所述第二缺省空域发送滤波器和/或所述第二缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
一种侧行传输方法，所述方法包括：

第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，和/或使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的侧行链路建立请求消息，所述侧行链路建立请求消息用于请求建立所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的单播链路。
根据权利要求30所述的方法，其中，所述使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输，包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行链路建立接受消息，所述侧行链路建立接受消息用于指示所述第二终端设备接受所述第一终端设备的侧行链路建立请求；或者，

所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行链路建立拒绝消息，所述侧行链路建立拒绝消息用于指示所述第二终端设备拒绝所述第一终端设备的侧行链路建立请求。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的侧行RRC重配置消息，所述侧行RRC重配置消息用于重配置所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接。
根据权利要求32所述的方法，其中，所述使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输，包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置完成消息，所述侧行RRC重配置完成消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置完成；或者，

所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置失败消息，所述侧行RRC重配置失败消息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的侧行RRC连接重配置失败。
根据权利要求33所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送侧行RRC重配置失败消息的情况下，所述方法还包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求重新建立单播链路。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第一指示信息的第一侧行传输，所述第一指示信息用于指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程和/或所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程。
根据权利要求35所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一指示信息指示进行所述第一终端设备的空域发送滤波器的选取过程的情况下，

所述第二终端设备接收所述第一终端设备使用多个空域发送滤波器发送的参考信号，对所述参考信号进行测量；

所述第二终端设备向所述第一终端设备发送针对所述参考信号测量的反馈信息，所述反馈信息用于所述第一终端设备从所述多个空域发送滤波器中选取一个空域发送滤波器作为目标空域发送滤波器，或者用于所述第一终端设备确定目标空域发送滤波器。
根据权利要求35所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第一指示信息指示进行所述第二终端设备的空域接收滤波器的选取过程的情况下，

所述第二终端设备使用多个空域接收滤波器接收所述第一终端设备发送的考信号，对所述参考信号进行测量；

所述第二终端设备基于所述参考信号的测量结果从所述多个空域接收滤波器中选取一个空域接收滤波器作为目标空域接收滤波器。
根据权利要求36或37所述的方法，其中，所述参考信号为侧行CSI-RS。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输，所述第二指示信息用于确定所述第一终端设备选取的目标空域发送滤波器，或者，所述第二指示信息用于指示所述第一终端设备在第一时刻之后使用所述目标空域发送滤波器进行侧行传输。
根据权利要求39所述的方法，其中，所述第一时刻基于第一时长确定，所述第一时长是根据预定义信息确定的，或者，所述第一时长是根据预配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据网络配置信息确定的，或者，所述第一时长是根据所述第一终端设备发送的第三指示信息确定的。
根据权利要求40所述的方法，其中，所述第一侧行传输的结束位置用于确定第二时刻，所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间间隔大于或等于所述第一时长，所述第二时刻位于所示第一时刻之前。
根据权利要求41所述的方法，其中，所述第一终端设备在所述时间间隔期间使用所述第三缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
根据权利要求41或42所述的方法，其中，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输所在时隙的结束位置；或者，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置；或者，

所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第一侧行传输调度的第三侧行传输占据的最后一个时域符号的结束位置。
根据权利要求41至43中任一项所述的方法，其中，

若所述第二指示信息携带在第一阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于PSCCH的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于所述PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

若所述第二指示信息承载在第二阶SCI中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于所述第二阶SCI的最后一个时域符号的结束位置，或者对应于PSCCH调度的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

若所述第二指示信息承载在MAC CE中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述MAC CE的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

若所述第二指示信息承载在PC5-RRC信令中，则所述第一侧行传输的结束位置对应于承载所述PC5-RRC信令的PSSCH的最后一个时域符号的结束位置；

其中，所述第一阶SCI承载于所述PSCCH中。
根据权利要求39至44中任一项所述的方法，其中，若所述第二指示信息承载在第一阶SCI、第二阶SCI或MAC CE中，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的携带所述第二指示信息的第一侧行传输时激活侧行反馈。
根据权利要求39至45中任一项所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输，包括：

在当前波束失效的情况下，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的携带第二指示信息的第一侧行传输。
根据权利要求46所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第二终端设备使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第四指示信息，所述第四指示信息用于指示当前波束失效。
根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，包括：

在单播链路失效的情况下，所述第二终端设备使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的单播链路连接请求消息，所述单播链路连接请求消息用于请求建立单播链路。
根据权利要求29至48中任一项所述的方法，其中，

所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器对应于第三缺省TCI状态；或者，

所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器对应于第三缺省侧行CSI-RS资源。
根据权利要求29至49中任一项所述的方法，其中，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。
根据权利要求29至49中任一项所述的方法，其中，所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器基于所述第一终端设备或者所述第二终端设备配置的第六指示信息确定，所述第六指示信息用于指示所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器。
根据权利要求51所述的方法，其中，所述第六指示信息承载在SCI、或者MAC CE、或者PC5-RRC信令中。
根据权利要求51或52所述的方法，其中，所述方法还包括：

所述第六指示信息被配置之前，所述第二终端设备使用第四缺省空域发送滤波器和/或第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
根据权利要求53所述的方法，其中，所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器基于预定义信息、预配置信息、网络配置信息中的至少之一确定。
根据权利要求53或54所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的单播链路有效，则：

若所述第二终端设备通过所述第六指示信息向所述第二终端设备配置了所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器进行侧行传输；

若所述第一终端设备未通过所述第六指示信息向所述第二终端设备配置所述第三缺省空域发送滤波器和/或所述第三缺省空域接收滤波器，则所述第一终端设备使用所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
根据权利要求53或54所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述第二终端设备和所述第一终端设备之间的单播链路无效，则所述第二终端设备使用所述第四缺省空域发送滤波器和/或所述第四缺省空域接收滤波器进行侧行传输。
一种侧行传输装置，应用于第一终端设备，所述装置包括：

传输单元，用于使用第一缺省空域发送滤波器向第二终端设备发送第一侧行传输，和/或使用第一缺省空域接收滤波器接收所述第二终端设备发送的第二侧行传输。
一种侧行传输装置，应用于第二终端设备，所述装置包括：

传输单元，用于使用第三缺省空域接收滤波器接收第一终端设备发送的第一侧行传输，和/或使用第三缺省空域发送滤波器向所述第一终端设备发送第二侧行传输。
一种终端设备，包括：处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者权利要求29至56中任一项所述的方法。
一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者权利要求29至56中任一项所述的方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者权利要求29至56中任一项所述的方法。
一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者权利要求29至56中任一项所述的方法。
一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至28中任一项所述的方法，或者权利要求29至56中任一项所述的方法。