CN118075583A - 一种云台相机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种云台相机，所述云台相机包括：固定壳体；可动壳体；传动组件，所述传动组件连接所述可动壳体和所述固定壳体并驱动所述可动壳体相对所述固定壳体转动；被固定于所述可动壳体的主板；以及，摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述摄像组件通过所述第一摄像模组的第一连接带和所述第二摄像模组的第二连接带电连接于所述主板。在上述技术方案中，所述摄像组件采用了模组封装的摄像模组并使用连接带与所述主板电连接，使得所述摄像组件被易于更换，使得所述主板的前侧的设计空间增大。

Description

一种云台相机

技术领域

本申请涉及相机技术领域，尤其涉及一种云台相机。

背景技术

随着生活品质的提升，室内监控成为新的消费需求，因此，具有拍摄角度调整功能的云台相机越来越受到大众的欢迎。

而目前市面上的云台相机，其通常将感光芯片直接焊接在云台相机的主板上，然后再通过镜座将镜头设置于感光芯片的感光路径上的方式组装摄像组件。但这种方式会使得云台相机的摄像组件不容易更换，且使得云台相机的主板上的空间变小，补光灯等部件难以被设置在摄像组件的附近，最终导致成像效果存在瑕疵。

因此，期待一种新的云台相机设计，以解决上述问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种采用摄像模组的云台相机，其克服现有技术的不足，使得摄像组件被易于更换。

本申请的一个目的在于提供一种采用摄像模组的云台相机，该云台相机的摄像组件通过连接带与主板电连接，增加了所述主板前侧的设计空间。

根据本申请的一个方面，提供一种云台相机，包括：

固定壳体；

可动壳体；

传动组件，所述传动组件连接所述可动壳体和所述固定壳体并驱动所述可动壳体相对所述固定壳体转动；

被固定于所述可动壳体的主板；以及

摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述摄像组件通过所述第一摄像模组的第一连接带和所述第二摄像模组的第二连接带电连接于所述主板。

在一些实施例中，所述主板还包括主线路板、第一连接软板和第二连接软板，所述第一连接软板的一端和所述第二连接软板的一端分别电连接于所述主线路板，所述第一连接软板的另一端和所述第二连接软板的另一端分别电连接于所述第一连接带和所述第二连接带。

在一些实施例中，所述第一摄像模组是广角摄像模组，所述第二摄像模组是长焦摄像模组，所述第二摄像模组包括用于对焦的驱动马达。

在一些实施例中，所述云台相机还包括被固定于所述可动壳体的补光组件，所述补光组件与所述摄像组件被同向设置，在预设距离内，所述补光组件的光线投射范围覆盖所述摄像组件的取景范围。

在一些实施例中，所述补光组件包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯和所述第二补光灯被设置于所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间的区域，所述第一补光灯和所述第二补光灯的光照强度相同、投射角度相同。

在一些实施例中，所述补光组件包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯和所述第二补光灯被设置于所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间的区域，所述第一补光灯的光照强度小于所述第二补光灯的光照强度，所述第一补光灯的投射角度大于所述第二补光灯的投射角度。

在一些实施例中，所述云台相机还包括被固定于所述可动壳体的麦克风组件，所述麦克风组件包括第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风和所述第二麦克风被分别邻近所述第一摄像模组和所述第二摄像模组设置。

在一些实施例中，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的入光侧的端面齐平。

在一些实施例中，所述传动组件包括传动支架和被固定于所述传动支架的底部的第一电机、被固定于所述传动支架的顶部的第二电机，所述第一电机驱动所述传动支架相对所述固定壳体绕立轴转动，所述第二电机驱动所述可动壳体相对所述传动支架绕横轴转动。

在一些实施例中，所述传动组件还包括被固定于所述传动支架的限位开关，所述限位开关可以获取所述可动壳体相对所述固定壳体转动到设定的极限值的信息。

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1、通过摄像组件的连接带与主板电连接，使得摄像组件被易于更换。

2、通过摄像组件的连接带与主板电连接，增加了所述主板前侧的设计空间。

3、摄像组件通过连接带与主板电连接，使得补光组件可以被设置于第一摄像模组和第二摄像模组的中间，从而使补光更均匀，提升了补光效果。

在以下描述中部分地阐述了另外的实施方案和特征，并且本领域技术人员在审阅说明书之后将明白或者通过所公开的主题的实践来学习这些实施方案和特征。可通过参考构成本申请的一部分的说明书和附图的其余部分来实现本公开的特点和优点的进一步理解。

附图说明

图1为根据本申请实施例的云台相机的示意立体图；

图2为根据本申请实施例的云台相机的示意***图；

图3为根据本申请实施例的底座的示意立体图；

图4为根据本申请实施例的传动组件的示意***图；

图5为根据本申请实施例的前壳以及安装于前壳的多个部件的示意结构图；

图6为根据本申请实施例的摄像组件的示意***图；

图7A为根据本申请实施例的主板和补光组件的正面示意立体图；

图7B为根据本申请实施例的主板的背面示意立体图；

图8为根据本申请实施例的具有红外切换器的摄像组件的示意结构图。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，如在本申请中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是接触连接或通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。

在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。

如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

如上所述，现有技术中的云台相机通过直接将感光芯片焊接在主板上的方式实现电导通，这样，使得摄像组件难以更换，使得感光芯片和主板之间的间距无法被调整，且占据了主板的前侧较大的位置。针对上述问题，提出本申请，图1至图8示出了本申请的云台相机的结构的示意图。

图1为根据本申请实施例的云台相机的示意立体图。图2为根据本申请实施例的云台相机的示意***图。如图1和图2所示，根据本申请实施例的云台相机1被阐明，其包括一固定壳体10、一可动壳体20、一传动组件30和一摄像组件50，其中，该传动组件30连接可动壳体20和固定壳体10并驱动可动壳体20相对固定壳体10转动，该摄像组件50被固定于可动壳体20，从而当传动组件30驱动可动壳体20相对固定壳体10转动时，摄像组件50随可动壳体20移动，进而切换云台相机1的拍摄角度。值得一提的是，云台相机中的“云台”意指相机可以进行转动以拍摄不同方向的被摄体，即，云台相机具有一转动平台，在本申请中，传动组件30提供了相应的转动功能，形成一转动平台。当然，在本申请中，传动组件30也可用于防抖，即，当云台相机的拍摄产生抖动时，通过传动组件30反方向驱动摄像组件50转动以实现图像稳定。

其中，图2中所示意坐标轴定义了三个相互垂直的方向，本申请将在后续的描述中进行引用。X轴也可以被称为纵轴，绕纵轴旋转即做横滚运动(Roll)；Y轴也可以被称为横轴，绕横轴旋转即做俯仰运动(Pitch)；Z轴也可以被称为立轴，绕立轴旋转即做偏航运动(Yaw)。

具体地，如图2所示，固定壳体10包括一底座11和被固定于底座11的上壳12。该上壳12可以通过例如胶合、扣合、焊接、螺接等固定方式中的一种或者多种方式的组合被固定于该底座11的上方。上壳12具有一上壳通孔121，上壳12与底座11之间相互固定，从而形成固定壳体10的容置腔，传动组件30的至少部分被设置于固定壳体10的容置腔中。

图3为根据本申请实施例的底座的示意立体图。如图3所示，在本申请的一个实施例中，固定壳体10还包括一形成于底座11的底面的卡扣机构13。底座11通过卡扣机构13与其他物体(例如墙体)的扣合，可以使云台相机1被固定于该物体，从而云台相机1可以以任意角度被固定，实现云台相机1的正装或者反装。在一个具体示例中，卡扣机构13包括两个卡扣槽131，两个卡扣槽131旋转对称设置，通过旋转云台相机1，云台相机1借助底座11的两个卡扣槽131固定于其他物体。

继续参照图2，可动壳体20包括一前壳21和一后壳22，该前壳21与该后壳22相互固定，该前壳21可以通过例如胶合、扣合、焊接、螺接等固定方式中的一种或者多种方式的组合被固定于该后壳22。该上壳12与该下壳相互固定后形成可动壳体20的容置腔，传动组件30的至少部分被设置于可动壳体20的容置腔中。值得一提的是，可动壳体20与固定壳体10之间存在空气间隙，以使可动壳体20相对固定壳体10的转动不存在干涉问题。

图4为根据本申请实施例的传动组件的示意***图。如图2和图4所示，传动组件30包括一传动支架32以及分别被固定于传动支架32的一第一电机31和一第二电机34，其中，第一电机31被设置于传动支架32的底部，第二电机34被设置于传动支架32的顶部。

具体地，第一电机31包括一第一电机主体311、一第一驱动轴312和一第一电机固定部313。第一驱动轴312可活动地连接于第一电机主体311，第一电机主体311适于驱动第一驱动轴312旋转。第一电机固定部313与第一电机主体311相固定，在本申请的一个示例中，第一电机固定部313包括两个对称设置的固定孔，通过固定孔，第一电机31的电机主体可以通过螺接的方式被固定于传动支架32的底部。进一步地，底座11的中间区域一体向上延伸形成一底座电机固定部111，第一电机31的第一驱动轴312被固定于底座11的底座电机固定部111，从而使第一驱动轴312被固定于底座11。这样，第一电机31的第一电机主体311和第一驱动轴312被分别固定于传动支架32和固定壳体10的底座11，第一电机31的第一驱动轴312竖直设置，从而第一电机31可以驱动传动支架32相对固定壳体10绕立轴转动，实现云台相机1的偏航运动(Yaw)。

具体地，第二电机34包括一第二电机主体341、一第二驱动轴342和一第二电机固定部343。第二驱动轴342可活动地连接于第二电机主体341，第二电机主体341适于驱动第二驱动轴342旋转。第二电机固定部343与第二电机主体341相固定，在本申请的一个示例中，第二电机固定部343包括两个对称设置的固定孔，后壳22的中间区域一体向前延伸形成一后壳电机固定部221，通过固定孔，第二电机34的电机主体可以通过螺接的方式被固定于后壳22的后壳电机固定部221，从而使第二电机34的电机主体被固定于可动壳体20的后壳22。进一步地，第二电机34的第二驱动轴342被固定于传动支架32的顶部。这样，第二电机34的第二电机主体341和第二驱动轴342被分别固定于可动壳体20的后壳22和传动支架32，第二电机34的第二驱动轴342水平设置，从而第二电机34可以驱动可动壳体20相对传动支架32绕横轴转动，实现云台相机1的俯仰运动(Pitch)。在本申请的一个具体示例中，第二驱动轴342垂直于第一驱动轴312，从而可以实现可动壳体20相对固定壳体10，分别绕两个相垂直的轴旋转。

在一个具体示例中，在第一电机31的驱动下，可动壳体20相对固定壳体10可以进行小于355°的偏航运动，这样，可以手动或者电动地转动可动壳体20使其背对用户，从而实现隐私保护功能；在第二电机34的驱动下，可动壳体20相对固定壳体10可以进行小于60°的俯仰运动，其中，可动壳体20可以向上转动小于50°，向下转动小于10°，可动壳体20向上转动的角度大于向下转动的角度，这样，当云台相机1被正向设置时，云台相机1可以具有较大的向上的转动视角，而当云台相机1被倒装或者设置在竖直的墙面时，云台相机1可以具有较大的向下的转动视角。

进一步地，传动组件30还包括一限位开关33，该限位开关33被固定于传动支架32，限位开关33可以获取可动壳体20相对固定壳体10转动到设定的极限值的信息。通过限位开关33，使可动壳体20相对固定壳体10转动到设定的极限值时，云台相机1能够获取相应的信息，进而防止可动壳体20相对固定壳体10进一步转动而导致的因为机械限位造成的第一电机31的损坏。此时，云台相机1可以更新可动壳体20相对固定壳体10的旋转角度，以避免由于例如外力旋转等动作造成的可动壳体20相对固定壳体10的旋转角度与云台相机1的记录不一致的问题。

图7A为根据本申请实施例的主板和补光组件的正面示意立体图，图7B为根据本申请实施例的主板的背面示意立体图，其中，以主板40面对前壳21的一面为正面，以主板40面对后壳22的一面为背面。参照图2及图7A、图7B所示，云台相机1还包括一主板40，该主板40被固定于可动壳体20，从而主板40也可以随可动壳体20的转动而转动。摄像组件50被电连接于主板40，摄像组件50与主板40之间通信连接，主板40提供摄像组件50驱动电源及驱动信号，摄像组件50将所拍摄的图像和/或视频数据传输给主板40，主板40可以将获取的摄像组件50所拍摄的数据储存在存储器或者上传至云端再进行保存或者传递给手机等电子设备。在一个具体示例中，摄像组件50被固定于可动壳体20的前壳21，主板40也被固定于可动壳体20的前壳21。

主板40包括一主线路板41和分别被设置于主线路板41的正面和背面的多个导通接口42、一ipex接口43、一TF卡座44以及一复位按键45，多个导通接口42、ipex接口43、TF卡座44和复位按键45电连接于主线路板41。其中，多个导通接口42提供云台相机1的多个部件与主线路板41电导通的接口，ipex接口43用于外接天线从而提供主板40无线通讯的功能，TF卡座44用于***TF存储器从而提供主板40数据存储的功能，复位按键45的设置则可以通过手动触发的方式提供主板40复位信号使云台相机复位并重新运行从而应对例如云台相机运行出错等问题。在本申请的一个示例中，ipex接口43、TF卡座44和复位按键45均被设置于主线路板41的背面。

图5为根据本申请实施例的前壳以及安装于前壳的多个部件的示意结构图。图6为根据本申请实施例的摄像组件的示意***图。如图2、图5及图6所示，在本申请中，摄像组件50包括至少一摄像模组，摄像模组具有一连接带且摄像模组通过连接带电连接于于主板40。通过连接带与主板40进行电连接的方式使得摄像组件50中的摄像模组可以被简易的更换，从而无论是由于摄像组件50的损坏或者需要对云台相机1的拍摄参数进行升级时，无需将主板40一同更换，仅更换摄像组件50即可。

值得注意的是，在现有技术中，摄像组件50的感光芯片是直接焊接在主板40上，然后光学镜头被支撑于感光芯片的感光路径上，这样，使得摄像组件50的尺寸相对较大，且摄像组件50难以脱离主板40进行单独的更换，当光学镜头或者感光芯片损坏时，需要将摄像组件50和主板40全部进行更换。而在本申请中，由于采用了独立的摄像模组的方案，感光芯片通过连接带电连接于主板40，在更换摄像组件50时，仅需将连接带从主板40上取下即可。

在本申请的一个示例中，主板40还包括至少一连接软板，连接软板的一端被电连接于主板40的主线路板41上，连接软板的另一端与摄像模组的连接带相连，连接软板作为中转电连接介质，使摄像模组的连接带较短时也可以与主板40电连接。在本申请的其他示例中，主板40也可以没有设置连接软板，摄像组件50的摄像模组直接通过连接带电连接于主板40的主线路板41。

在本申请的一个示例中，摄像组件50包括第一摄像模组51和第二摄像模组54两个摄像模组，第一摄像模组51和第二摄像模组54被横向设置于云台相机1的两侧，第一摄像模组51包括一第一连接带51222，第二摄像模组54包括一第二连接带54222，摄像组件50的连接带包括第一摄像模组51的第一连接带51222和第二摄像模组54的第二连接带54222。该主板40的连接软板的数量为二，主板40包括一第一连接软板46和一第二连接软板47，第一连接软板46的一端和第二连接软板47的一端分别电连接于主线路板41，以延伸主线路板41的电连接长度，第一连接软板46的一端和第二连接软板47的另一端分别电连接于第一摄像模组51的第一连接带51222和第二摄像模组54的第二连接带54222。摄像组件50的第一摄像模组51通过第一连接带51222电连接于第一连接软板46而电连接于主板40，摄像组件50的第二摄像模组54通过第二连接带54222电连接于第二连接软板47而电连接于主板40。第一连接软板46和第二连接软板47适于弯折形变，从而便于摄像组件50的拆装。

继续参照图5和图6，所述摄像组件50还包括一第一模组支架52、一第一保护盖板53、一第二模组支架55和一第二保护盖板56。第一模组支架52和第二模组支架55分别具有一模组容置腔，第一摄像模组51和第二摄像模组54分别被容置于第一模组支架52和第二模组支架55的模组容置腔中。其中，第一摄像模组51被通过例如胶合的方式固定于第一模组支架52的一侧，第一保护盖板53从第一模组支架52的另一侧被固定于第一模组支架52以保护第一摄像模组51不受外部的伤害；第二摄像模组54被通过例如胶合的方式固定于第二模组支架55的一侧，第二保护盖板56从第二模组支架55的另一侧被固定于第二模组支架55以保护第二摄像模组54不受外部的伤害。然后，第一模组支架52和第二模组支架55可以分别通过例如螺接的方式固定于可动壳体20的前壳21，从而使得摄像组件50被固定于可动壳体20。

在本申请的一个示例中，第一模组支架52和第二模组支架55为金属支架，例如，第一模组支架52和第二模组支架55可以由不锈钢制成。这样，第一摄像模组51和第二摄像模组54可以依托第一模组支架52和第二模组支架55进行散热，以使在长时间拍摄过程中，摄像组件50不会因过热而死机。

在本申请的一个示例中，第一摄像模组51和第二摄像模组54的入光侧的端面齐平，这样，成像光线入射能够分别齐平的入射第一摄像模组51和第二摄像模组54，使得第一摄像模组51和第二摄像模组54能够在距离被摄体相同垂直距离的位置获取被摄体的光线，使所成图像(图片或者视频)更一致。另外，第一摄像模组51和第二摄像模组54的入光侧的端面齐平还可以避免第一摄像模组51或第二摄像模组54的视场被另一个摄像模组所遮挡。在一个具体示例中，可以通过第一摄像模组51和第二摄像模组54相对第一模组支架52或第二模组支架55的固定位置进行调整。值得一提的是，本申请中由于采用了连接带与主板进行电连接，摄像模组的感光芯片和主板之间的距离可以被调整，而现有技术中的云台相机由于将感光芯片直接焊接在主板上，其感光芯片相对主板的距离无法进行大尺度的调整，过大尺度的调整会影响感光芯片的焊接效果。

具体地，第一摄像模组51包括一第一光学镜头511、一第一感光组件512和一第一支持组件513，该第一光学镜头511被固定于第一支持组件513，该第一支持组件513被固定于该第一感光组件512，从而该第一光学镜头511通过第一支持组件513被设置于第一感光组件512的感光路径上。第一感光组件512包括第一芯片线路板5122和一第一感光芯片5121，第一芯片线路板5122包括相互连接的第一硬板51221和第一连接带51222，第一感光芯片5121电连接于第一硬板51221。其中，第一支持组件513可以仅是用于支撑光学镜头的镜座，其也可以是具有驱动光学镜头移动的驱动马达。

第二摄像模组54包括一第二光学镜头541、一第二感光组件542和一第二支持组件543，该第二光学镜头541被固定于第二支持组件543，该第二支持组件543被固定于该第二感光组件542，从而该第二光学镜头541通过第二支持组件543被设置于第二感光组件542的感光路径上。第二感光组件542包括第二芯片线路板5422和一第二感光芯片5421，第二芯片线路板5422包括相互连接的第二硬板54221和第二连接带54222，第二感光芯片5421电连接于第二硬板54221。其中，第二支持组件543可以是具有驱动光学镜头移动的驱动马达，其也可以仅是用于支撑光学镜头的镜座。

在本申请的一个示例中，第一摄像模组51的第一支持组件513和第二摄像模组54的第二支持组件543均被实施为具有防抖功能的驱动马达，这样，当可动壳体20转动的时候，具有防抖功能的驱动马达可以抑制或者减小由于转动带来的抖动致使的成像模糊问题。

在本申请的一个示例中，第一摄像模组51是广角摄像模组，其具有较大的视场角，能够拍摄较大范围的被摄体，具有较大的取景范围，第二摄像模组54是长焦摄像模组，其视场角相对较小，取景范围较小，但可以清晰地拍摄较远的被摄体。本申请的云台相机1采用广角摄像模组加长焦摄像模组组合，可以拍摄较大范围的被摄体的同时，还能够清晰的拍摄取景范围中的部分被摄体。值得注意的是，在本申请中，作为长焦摄像模组的第二摄像模组54的取景范围位于作为广角摄像模组的取景范围中，从而可以实现“画中画”功能。

具体地，在获取云台相机1的拍摄数据的电子设备(例如手机)的显示屏中，同时显示第一摄像模组51所摄的具有较大取景范围的第一视频和第二摄像模组54所摄的具有较小取景范围的第二视频，第二视频被设置于显示屏的角落处。其中，第二视频为第一摄像模组51的取景范围中的部分区域的放大，该部分区域可以被称为感兴趣区域，由于其采用作为长焦模组的第二摄像模组54对其进行对焦并拍摄，其具有较高的清晰度。因此，在本申请的一个示例中，第二摄像模组54的第二支持组件543被实施为驱动马达，从而适于驱动第二光学镜头541相对第二感光组件542移动，以进行合焦，换言之，第二摄像模组54包括用于对焦的驱动马达。在本申请的一个具体示例中，第一摄像模组51的第一支持组件513被实施为镜座，第二摄像模组54的第二支持组件543被实施为对焦驱动马达。

进一步地，当感兴趣区域改变后，云台相机1通过传动组件30驱动可动壳体20转动，以使长焦摄像模组的取景范围能够重新包括感兴趣区域，从而使第二视频能够显示用户感兴趣的内容，并提升清晰度。

在一个具体示例中，第一摄像模组51具有123°的视场角，第二摄像模组54具有35°的视场角。

继续参照图6，在本申请的一个示例中，第一摄像模组51的第一感光组件512还包括一第一滤光组件5123，第一滤光组件5123被设置于第一光学镜头511和第一感光芯片5121之间，第一滤光组件5123被固定于第一芯片线路板5122，从而第一滤光组件5123能够滤除红外光线，以使成像更清晰。第二摄像模组54的第二感光组件542也包括一第二滤光组件5423，第二滤光组件5423被设置于第二光学镜头541和第二感光芯片5421之间，第二滤光组件5423被固定于第二芯片线路板5422，从而第二滤光组件5423能够滤除红外光线，以使成像更清晰。值得一提的是，第一滤光组件5123可以包括第一滤光元件和用于支持第一滤光元件的第一滤光元件支架，第二滤光组件5423可以包括第二滤光元件和用于支持第二滤光元件的第二滤光元件支架。

在本申请的另一个示例中，第一摄像模组51和第二摄像模组54不设有第一滤光组件5123和第二滤光组件5423，摄像组件50包括分别设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54的顶面的第一红外切换器57和第二红外切换器58，这样可以在光线条件较好的情况下使用可见光成像，而在光线条件不好的情况下使用红外光成像。图8为根据本申请实施例的具有红外切换器的摄像组件的示意结构图，如图8所示，具体地，第一红外切换器57被设置于第一摄像模组51的顶面，从而被摄体反射的光线先经过第一红外切换器57后再进入第一摄像模组51，第一红外切换器57包括一第一红外马达571和一第一红外滤光元件572，从而当第一摄像模组51不需要接收红外线时，第一红外马达571驱动第一红外滤光元件572覆盖第一摄像模组51的视场，当第一摄像模组51需要红外线进行成像时，第一红外马达571驱动第一红外滤光元件572离开第一摄像模组51的视场；第二红外切换器58被设置于第二摄像模组54的顶面，从而被摄体反射的光线先经过第二红外切换器58后再进入第二摄像模组54，第二红外切换器58包括一第二红外马达581和一第二红外滤光元件582，从而当第二摄像模组54不需要接收红外线时，第二红外马达581驱动第二红外滤光元件582覆盖第二摄像模组54的视场，当第二摄像模组54需要红外线进行成像时，第二红外马达581驱动第二红外滤光元件582离开第二摄像模组54的视场。这样，摄像组件50可以具有可见光拍摄和红外光拍摄两种拍摄功能，且红外切换器(第一红外切换器57和第二红外切换器58)被分别设置于摄像模组(第一摄像模组51和第二摄像模组54)的顶面而不是设置在光学镜头和感光芯片之间，使得摄像模组可以维持较小的尺寸。

在本申请一个示例中，第一摄像模组51还包括一形成于第一感光组件512的第一硬板51221的背面的第一散热片，第一散热片连接第一感光组件512和第一模组支架52，以使第一感光组件512的热量可以尽快的通过第一模组支架52向外传导。第二摄像模组54还包括一形成于第二感光组件542的第二硬板54221的背面的第二散热片，第二散热片连接第二感光组件542和第二模组支架55，以使第二感光组件542的热量可以尽快的通过第二模组支架55向外传导。

进一步地，参照图2及图7A所示，云台相机1还包括一补光组件60，该补光组件60被固定于可动壳体20，补光组件60也可以随可动壳体20的转动而转动。补光组件60与摄像组件50被同向的设置，例如被固定于可动壳体20的前壳21，补光组件60被设置于摄像组件50的附近，从而补光组件60可以为摄像组件50在光线条件较差的环境下拍摄时进行补光，以获取更清晰的图像。当第一摄像模组51和第二摄像模组54设有第一滤光组件5123和第二滤光组件5423时，补光组件60发出可见光进行补光，例如发出白光进行补光，从而使得被摄体反射补光组件60的光线可以被摄像组件50接收并成像；当第一摄像组件50和第二摄像组件50的顶面设置红外切换器(第一红外切换器57和第二红外切换器58)时，补光组件60发出红外光进行补光，这样，在光线条件不好时，通过红外光进行补光，从而进行红外光成像。

在本申请的一个示例中，补光组件60投射光线的投射范围在预设距离内覆盖摄像组件50的取景范围，这样，在预设距离内，补光组件60所投射的光线可以照射至摄像组件50的取景范围中的所有被摄体。在一个具体示例中，该预设距离可以为10m，以覆盖多数生活常用的拍摄范围，换言之，在预设距离10m内，补光组件60的光线投射范围覆盖摄像组件50的取景范围。

具体地，在本申请中，补光组件60包括一灯板61和被设置于灯板61上的一第一补光灯62和一第二补光灯63，第一补光灯62和第二补光灯63电连接于灯板61，灯板61进一步电连接于主板40，从而借由主板40提供补光组件60投射光线所用的电源并接收主板40的控制信号。值得一提的是，在本申请中，由于摄像组件50采用了模组封装的摄像模组并使用连接带与主板40电连接的方式，而非现有技术中将感光芯片直接焊接在主板上进行电连接的方式，使得主板40可以被设置的相对靠后，主板40与前壳21之间的距离可以被设计的较大，有较大的补光组件60设置空间，且摄像组件50的两个摄像模组之间的间距可以被容易的调整，进而可以将补光组件60设置于摄像组件50之间，使得补光组件60与摄像组件50被尽可能邻近设置，从而补光效果优于现有技术。

在本申请的一个示例中，补光组件60与摄像组件50相互配合以使摄像组件50的取景范围中的成像的补光更加均匀，从而避免因补光造成摄像组件50所摄图像(图片或者视频)的明暗不均。在一个示例中，第一补光灯62和第二补光灯63被设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54之间的区域，第一补光灯62和第二补光灯63的光照强度相同、投射角度相同。具体地，第一摄像模组51和第二摄像模组54左右对称设置，第一补光灯62和第二补光灯63被上下对称的设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54的中间，第一补光灯62和第二补光灯63的光照强度相同、投射角度相同。在一个具体示例中，第一光学镜头511的中心和第二光学镜头541的中心的连线与第一补光灯62的中心和第二补光灯63的中心的连线垂直，第一光学镜头511的中心和第二光学镜头541的中心在同一水平线上，这样补光组件60可以均匀的为第一摄像模组51和第二摄像模组54进行补光，其中，第一光学镜头511的中心和第二光学镜头541的中心即第一摄像模组51的取景范围的中心和第二摄像模组54的取景范围的中心。

在本申请的另一个示例中，补光组件60的第一补光灯62的光照强度和第二补光灯63的光照强度不相同，例如，第一补光灯62的光照强度大于第二补光灯63的光照强度，这样，可以在不同光线条件下分别使用第一补光灯62或第二补光灯63进行补光，或者同时使用第一补光灯62和第二补光灯63进行补光。

进一步地，第一补光灯62和第二补光灯63被设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54之间的区域，第一补光灯62对应于作为广角摄像模组的第一摄像模组51设置，第二补光灯63对应于作为长焦摄像模组的第二摄像模组54设置，第一补光灯62的光照强度小于第二补光灯63的光照强度，第一补光灯62的投射角度大于第二补光灯63的投射角度，使对应于第二摄像模组54的第二补光灯62的光照强度较大，从而可以提供第二摄像模组54更好的补光效果，从而第二摄像模组54在拍摄较远处物体的时候可以更清晰。

相应地，补光组件60可以提供可见光和/或红外光补光。在本申请的一个示例中，补光组件60可以提供可见光以在环境光线较暗时用于可见光补光，其中，第一补光灯62和第二补光灯63均投射可见光，第一摄像模组51和第二摄像模组54均可以获取可见光成像；在另一个示例中，补光组件60可以提供红外光以在环境光线更暗时用于红外光补光，其中，第一补光灯62和第二补光灯63均投射红外光，第一摄像模组51和第二摄像模组54均可以获取红外光成像；在又一个示例中，补光组件60可以提供红外光和可见光以在不同的环境光线或者成像要求下分别提供红外光和/或可见光补光，示例性的，第一补光灯62和第二补光灯63中的一个可以投射红外光，另一个可以投射可见光，第一摄像模组51和第二摄像模组54中的一个可以获取红外光成像，另一个可以获取可见光成像，这样可以在不同的场景下进行选择，例如在夜晚时使用红外光进行补光以避免光线可见对人造成干扰，而在光线昏暗的白天则可以使用可见光进行补光，以使彩色成像可以更清晰。

继续参照图2和图5，云台相机1还包括一麦克风组件70，该麦克风组件70被固定于可动壳体20，麦克风组件70跟随可动壳体20的转动而转动。麦克风组件70包括左右对称设置的第一麦克风71和第二麦克风72，第一麦克风71和第二麦克风72电连接于主板40，从而借由主板40提供电源并接收主板40的控制信号。

在本申请中，麦克风组件70与摄像组件50被设置于可动壳体20的同侧，例如被固定于可动壳体20的前壳21，这样，麦克风组件70与摄像组件50同时朝向被摄体，第一麦克风71和第二麦克风72被分别邻近第一摄像模组51和第二摄像模组54设置，麦克风组件70可以直接获取摄像组件50的取景画面中的声音。在本申请的一个示例中，由于摄像组件50横向长度较大，麦克风组件70被设置于摄像组件50的上方或者下方，从而云台相机1的横向尺寸得以减小。具体地，第一麦克风71和第二麦克风72被分别设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54的上方或者下方，这样避免出现当可动壳体20转动时，摄像组件50拍摄较远处的被摄体，而麦克风组件70却要面对墙壁或者角落的障碍物，从而导致声音在传递给麦克风组件70的时候产生障碍，最终使获取的被摄体发出的声音与实际的声音存在差异的问题。另外，第一麦克风71和第二麦克风72被分别对称的设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54的上方或者下方，这样可以利用第一麦克风71和第二麦克风72分别获取的声音信号进行分析以使云台相近具有“听声辨位”的功能，从而借由麦克风组件70准确的控制可动壳体20的转动，以使摄像组件50可以对准发出时声音的物体进行拍摄。在一个具体示例中，第一麦克风71和第二麦克风72被分别设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54的下方。

进一步地，第一摄像模组51的第一连接带51222和第二摄像模组54的第二连接带54222分别向远离第一麦克风71和第二麦克风72的方向延伸，使得第一麦克风71和第二麦克风72靠近第一摄像模组51和第二摄像模组54的非软板部分，这样，在整体内部结构可以更紧凑的同时也更便于组装，减少了组装时多个部件之间的干涉问题。

值得一提的是，由于本申请的摄像组件50采用第一连接带51222和第二连接带54222与主板40电连接，使得摄像组件50的光学镜头不必通过支持组件直接固定于主板40，因此，可动壳体20的前壳21与主板40之间留下了较大的空间以供麦克风组件70的安装，从而麦克风组件70有更大的设计自由度，这是本申请采用摄像模组作为摄像组件50的优势之一。

在本申请的一个示例中，麦克风组件70还包括一与第一麦克风71和第二麦克风72不在同一直线上的第三麦克风，这样，第一麦克风71、第二麦克风72和第三麦克风组成的麦克风阵列可以准确的获取发生物体的位置。

进一步地，云台相机1还包括一喇叭81，该喇叭81被固定于可动壳体20的后壳22，换言之，该喇叭81和麦克风组件70被分别设置于主板40的两侧，喇叭81被设置于前侧而麦克风组件70被设置于后侧，这样，可以减少喇叭81对麦克风组件70的干扰。

继续参照图2和图5，云台相机1还包括一被设置于第一摄像模组51和第二摄像模组54之间的指示灯82，该指示灯82电连接于主板40，从而提供该指示灯82驱动电源和驱动信号以控制指示灯82的亮灭和/或指示灯82的颜色更换。其中，指示灯82可以通过亮灭和/或颜色更换表示云台相机1的工作状态。

进一步地，云台相机1还包括一电源板83，电源板83与主板40之间电连接，电源板83提供主板40驱动电源。在本申请的一个示例中，电源板83被固定于固定壳体10的底座11，电源板83与主板40之间通过导线相连，进而当可动载体相对于固定载体旋转时保持主板40与电源板83之间的电导通。

进一步参照图7A和图7B，被设置于主线路板41的多个导通接口42包括用于与电源板83电连接的电源接口421、用于与第一电机31电连接的第一电机接口422、用于与第二电机34电连接的第二电机接口423、用于与限位开关33电连接的限位开关接口424、用于与喇叭81电连接的喇叭接口425、用于与灯板61电连接的灯板接口426、用于与麦克风电连接的麦克风接口427以及用于与摄像组件50电连接的模组接口428。

进一步地，参照图2，固定壳体10和可动壳体20上还具有多个开孔和开口以用于云台相机1的多个部件与外部联系。具体地，可动壳体20的前壳21具有两个与第一摄像模组51和第二摄像模组54分别对应的摄像开孔211、两个与第一补光灯62和第二补光灯63分别对应的补光灯孔212、两个与第一麦克风71和第二麦克风72分别对应的麦克风孔213、与指示灯82对应的指示灯孔214、与TF卡座44对应的TF卡座开口215以及一与复位按键45对应的按键结构216。其中，摄像组件50通过摄像开孔211获取被摄体反射的光线，补光组件60通过补光灯孔212向外投射光线，声音通过麦克风孔213直接传递给麦克风组件70，指示灯82通过指示灯孔214向外投射光线，TF卡座开口215则提供了前壳21一个将TF存储器***TF卡座44的通孔，而按键结构216则使得可以通过按下按键结构216开关复位按键45。进一步地，TF卡座开口215和按键结构216位于前壳21靠近固定壳体10的底部，这样可以隐藏TF卡座开口215和按键结构216，提升美观度。

可动壳体20的后壳22则具有转动避让口222和喇叭孔223。其中，该转动避让口222竖直设置于后壳22的底部，以使可动壳体20绕横轴转动时，可动壳体20与传动组件30的传动支架32之间不干涉，且该转动避让口222的开口角度可以限制可动壳体20绕横轴转动的角度，以避免在手动转动可动壳体20绕横轴转动时角度过大使得第二电机34被损坏。多个呈阵列设置的喇叭孔223与喇叭81相对应，以使喇叭81的声音可以直接从喇叭孔223传出。

固定壳体10的底座11上则还具有一电源开口112，通过该电源开口112，电源板83可以与外部电源电导通。

进一步参照图4，传动组件30的传动支架32上可以具有一导线通孔321，该导线通孔321提供延伸于可动壳体20和固定壳体10之间的导线一通孔，导线设置在其中，当可动壳体20相对固定壳体10转动时，导线不会缠绕在传动支架32上，导线的长度得以被降低。其中，延伸于可动壳体20和固定壳体10之间的导线可以包括用于电连接主板40和电源板83的导线、用于电连接主板40和第一电机31的导线以及用于电连接主板40和限位开关33的导线。

继续参照图1和图2，云台相机1还可以包括一外盖板84，外盖板84被固定于前壳21的外侧，可以起到装饰和一定的防水作用。外盖板84上可以设有多个通孔以供摄像组件50和麦克风组件70与外部直接连通。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于，包括：

固定壳体；

可动壳体；

传动组件，所述传动组件连接所述可动壳体和所述固定壳体并驱动所述可动壳体相对所述固定壳体转动；

被固定于所述可动壳体的主板；以及

摄像组件，所述摄像组件包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述摄像组件通过所述第一摄像模组的第一连接带和所述第二摄像模组的第二连接带电连接于所述主板。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其中，所述主板还包括主线路板、第一连接软板和第二连接软板，所述第一连接软板的一端和所述第二连接软板的一端分别电连接于所述主线路板，所述第一连接软板的另一端和所述第二连接软板的另一端分别电连接于所述第一连接带和所述第二连接带。

3.根据权利要求1所述的云台相机，其中，所述第一摄像模组是广角摄像模组，所述第二摄像模组是长焦摄像模组，所述第二摄像模组包括用于对焦的驱动马达。

4.根据权利要求3所述的云台相机，其中，所述云台相机还包括被固定于所述可动壳体的补光组件，所述补光组件与所述摄像组件被同向设置，在预设距离内，所述补光组件的光线投射范围覆盖所述摄像组件的取景范围。

5.根据权利要求4所述的云台相机，其中，所述补光组件包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯和所述第二补光灯被设置于所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间的区域，所述第一补光灯和所述第二补光灯的光照强度相同、投射角度相同。

6.根据权利要求4所述的云台相机，其中，所述补光组件包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯和所述第二补光灯被设置于所述第一摄像模组和所述第二摄像模组之间的区域，所述第一补光灯的光照强度小于所述第二补光灯的光照强度，所述第一补光灯的投射角度大于所述第二补光灯的投射角度。

7.根据权利要求1所述的云台相机，其中，所述云台相机还包括被固定于所述可动壳体的麦克风组件，所述麦克风组件包括第一麦克风和第二麦克风，所述第一麦克风和所述第二麦克风被分别邻近所述第一摄像模组和所述第二摄像模组设置。

8.根据权利要求1所述的云台相机，其中，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的入光侧的端面齐平。

9.根据权利要求1至8任一所述的云台相机，其中，所述传动组件包括传动支架和被固定于所述传动支架的底部的第一电机、被固定于所述传动支架的顶部的第二电机，所述第一电机驱动所述传动支架相对所述固定壳体绕立轴转动，所述第二电机驱动所述可动壳体相对所述传动支架绕横轴转动。

10.根据权利要求9所述的云台相机，其中，所述传动组件还包括被固定于所述传动支架的限位开关，所述限位开关可以获取所述可动壳体相对所述固定壳体转动到设定的极限值的信息。