CN118067150A - 使用导航设备提供信息的方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及使用导航设备提供信息的方法及***。一种方法包括使用指导性数据获取所述用户要进行的下一操纵及从所述导航设备的当前位置到所述下一操纵的距离。所述方法进一步包括使用信息性数据确定在所述导航设备的所述当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件。接着,基于从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的所述距离与从所述导航设备的所述当前位置到所述事件的距离的比较,确定图形用户接口GUI的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序,其中所述GUI的所述第一部分包括所述下一操纵的指示,且其中所述GUI的所述第二部分包括所述事件的指示。
Description
分案申请的相关信息
本申请是发明名称为“使用导航设备提供信息的方法及***”、申请号为201880042459.4、申请日为2018年5月3日的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及用于将信息提供到导航设备的用户的方法及***。本发明还扩展到一种经布置以实行本发明的方法的导航设备。本发明的说明性实施例涉及包含全球导航卫星信号接收及处理功能的呈便携式导航装置(所谓PND)形式的导航设备,且涉及操作此类装置的方法。本发明还适用于形成集成导航***(例如车载导航***)的部分的导航设备及其操作方法。
背景技术
本发明涉及将信息(例如行驶、交通或导航信息)提供到导航设备的用户提供的方法,且涉及一种经布置以实行根据本发明的实施例的方法的步骤的导航设备。导航设备可包括如上文所论述及下文更详细论述的任何合适形式的导航设备。
所述设备的一个说明性实施例是便携式导航装置。包含GPS(全球定位***)信号接收及处理功能的便携式导航装置(PND)是众所周知的且被广泛用作车载或其它交通工具导航***。一般来说,现代PND包括处理器、存储器(易失性及非易失性中的至少一者,且通常是两者)及存储在所述存储器内的地图数据。处理器及存储器协作以提供其中可建立软件操作***的执行环境,且另外提供一或多个额外软件程序以使能够控制PND的功能性且以提供各种其它功能是常见的。
通常,这些装置进一步包括:一或多个输入接口,其允许用户与所述装置交互且控制所述装置;及一或多个输出接口,信息可借助于其中继给用户。输出接口的说明性实例包含视觉显示器及用于可听输出的扬声器。输入接口的说明性实例包含用来控制所述装置的开/关操作或其它特征的一或多个物理按钮(所述按钮未必在所述装置本身上,但是如果所述装置经内置到交通工具中,那么可在方向盘上)及用于检测用户语音的麦克风。在特别优选的布置中,输出接口显示器可经配置为触敏显示器(借助于触敏覆盖物或以其它方式)以另外提供用户可借助于其通过触摸操作所述装置的输入接口。
这种类型的装置通常还将包含:一或多个物理连接器接口,功率及任选地数据信号可借助于其发射到所述装置及从所述装置接收;及任选地一或多个无线发射器/接收器,其允许通过蜂窝电信以及其它信号及数据网络(例如Wi-Fi、Wi-Max GSM等)进行通信。这种类型的PND装置还包含GPS天线,借助于所述GPS天线可接收卫星广播信号(包含位置数据)且随后处理卫星广播信号以确定所述装置的当前位置。
PND装置还可包含产生信号的电子陀螺仪及加速度计,可处理所述信号以确定当前的角加速度及线性加速度,且又结合从GPS信号导出的位置信息确定所述装置及因此其中安装有所述装置的交通工具的速度及相对位移。通常,此类特征最常见是提供在车载导航***中,但是如果方便的话也可提供在PND装置中。
此类PND的实用性主要表现在其确定第一位置(通常是起始或当前位置)与第二位置(通常是目的地)之间的路线的能力。这些位置可由所述装置的用户通过多种不同方法中的任一者来输入,例如通过邮政编码、街道名称及门牌号、先前存储的“众所周知”目的地(例如著名位置、市政位置(例如运动场或室内游泳池)或其它兴趣点)、及最喜欢或最近访问的目的地。
通常,PND是由软件启用以从地图数据计算起始地址位置与目的地地址位置之间的“最佳”或“最优”路线。“最佳”或“最优”路线是基于预定准则来确定且未必是最快或最短路线。选择沿着其引导驾驶员的路线可能非常复杂,且选定路线可能会考虑到现有、预测及动态及/或无线接收的交通及道路信息、有关道路速度的历史信息及驾驶员自身对确定道路选择的因素的偏好(例如驾驶员可指定路线不应包含高速公路或收费公路)。
另外,所述装置可连续地监控道路及交通状况,且由于状况改变而提议或选择改变要在其上进行剩余行程的路线。基于各种技术(例如,移动电话数据交换、固定相机、GPS车队跟踪)的实时交通监控***用来识别交通延误且将信息馈送到通知***中。
这种类型的PND通常可经安装在交通工具的仪表板或挡风玻璃上,但是也可经形成为交通工具无线电的机载计算机的部分,或实际上为交通工具本身的控制***的部分。导航装置也可为手持式***的部分,例如PDA(便携式数字助理)、媒体播放器、移动电话等,且在这些情况下,手持式***的正常功能借助于在所述装置上安装软件来扩展以执行路线计算及沿所计算路线的导航两者。
路线规划及导航功能型也可由运行适当软件的桌上型或移动计算资源提供。例如,TomTom International BV在route.tomtom.com上提供在线路线规划及导航设施,所述设施允许用户输入起点及目的地,因此用户PC所连接的服务器计算路线(其方面可为用户指定的)且生成详尽导航指令集以将用户从选定起点引导到选定目的地。
在PND的背景下,一旦已计算出路线,用户就与导航装置交互以任选地从所提议路线列表选择所期望计算路线。任选地,用户可例如通过指定要避免或对于特定行程是必不可少的某些路线、道路、位置或准则来介入或引导路线选择过程。PND的路线计算方面形成一个主要功能,且沿此路线的导航是另一主要功能。
在沿所计算路线导航期间,通常此类PND提供视觉及/或可听指令以沿选定路线将用户引导到所述路线的终点,即,所期望目的地。PND通常也在导航期间在屏幕上显示地图信息,此信息会定期在屏幕上更新使得所显示地图信息表示所述装置的当前位置,且因此在所述装置正在用于车载导航的情况下表示用户或用户交通工具的当前位置。
屏幕上显示的图标通常表示当前装置位置且居中,其中还显示当前道路及当前装置位置附近的周围道路的地图信息及其它地图特征。另外,导航信息可任选地显示在所显示地图信息的上方、下方或一侧的状态栏中,导航信息的实例包含由用户从当前道路到下一偏航所要经过的距离,所述偏航的性质可能由提示特定类型的偏航(例如左转或右转)的其它图标表示。导航功能还确定可借助于其沿路线引导用户的可听指令的内容、持续时间及时序。可明白,例如“前方100m处左转”的简单指令需要大量处理及分析。如先前所述,用户与所述装置的交互可通过触摸屏,或另外或替代地通过转向柱安装式遥控器、通过语音激活或通过任何其它合适方法进行。
由所述装置提供的进一步重要功能是在以下事件中自动重新计算路线:用户在导航期间偏离先前计算的路线(无论是偶然还是有意);实时交通状况表明替代路线将更方便且可合适地启用所述装置以自动辨识此类状况,或如果用户出于任何原因而主动地引起所述装置执行路线重新计算。
还已知的是,允许使用用户定义准则计算路线;例如,用户可能更喜欢由所述装置计算观光路线,或可能希望避开其上可能具有、预期具有或当前普遍具有交通拥堵的任何道路。接着,装置软件将计算各种路线且对沿其路径包含最大数目个被标记为例如风景秀丽的兴趣点(被称为POI)的路线进行更有利地加权,或使用指示特定道路上的普遍交通状况的所存储信息根据考虑到的可能拥堵或延误程度对所计算路线进行排序。其它基于POI及基于交通信息的路线计算及导航准则也是可能的。
尽管路线计算及导航功能对于PND的总体实用性是至关重要的,但是可纯粹地将所述装置用于信息显示或“自由驾驶”,其中仅显示与当前装置位置相关的地图信息,且其中尚未计算路线及所述装置当前未执行导航。当用户已知道期望行驶的路线且不需要导航辅助时,此操作模式通常是适用的。
上文所描述的类型的装置提供使用户能够从一个位置导航到另一位置的可靠方法。
在沿预计算路线导航期间,可向用户显示关于影响要行驶路线的事件(例如交通事件)或关于与路线相关联的POI的信息。例如,可指示沿路线的拥堵或事故的位置及严重性。
在一些布置中,可通过将适当图标添加到“交通栏”来向用户显示这种类型的信息,所述“交通栏”是仍要行驶且从当前位置起始的剩余路线的线性表示。交通栏给出任何即将到来的问题的概述且提供一种保持这个信息与主要2D或3D导航地图分离的方式,所述导航地图显示围绕导航设备的当前位置的区域。
在标题为“显示动态行驶信息的导航装置(Navigation Device DisplayingDynamic Travel Information)”的专利公开案US2007/0225902 A1中描述一种此类布置;所述案的全部内容以引用方式并入本文中。在US2007/0225902 A1中所揭示的布置中,交通栏经布置以展示在开始沿路线行驶之前(即,在当前位置对应于预计算路线的起点时)行驶的整条路线,或一旦开始沿路线行驶就显示从当前位置开始行驶的预计算路线的整个剩余部分。
在标题为“指示交通延误的方法、计算机程序及其导航***(Method ofIndicating Traffic Delays,Computer Program and Navigation System Therefor)”的专利公开案WO 2008/083862A1中描述类似布置;所述案的全部内容以引用方式并入本文中。在WO 2008/083862A1中所揭示的布置中,影响要行驶的剩余路线的事件的相关性用来确定是否显示指示事件的图标。再一次,在与主要导航地图分离的“交通栏”中提供路线的示意线性表示,在所述主要导航地图上可叠加指示影响路线的延误及其严重性的图标。交通栏展示在开始沿路线行驶之前行驶的整条路线的表示,或已一旦开始行驶就显示要行驶的路线的整个剩余部分。
在标题为“使用导航设备提供信息的方法及***(Methods and Systems ofProviding Information Using a Navigation Apparatus)”的专利公开案WO 2014/060559 A1中描述进一步布置;所述案的全部内容以引用方式并入本文中。在WO 2014/060559 A1中所揭示的布置中,“路线栏”用来向用户通知即将到来的事件,例如交通事件。路线栏与上文所论述的交通栏的不同之处在于,其是经行驶路线或预期要行驶的预测路径的仅部分的线性表示。路线栏可滚动以允许用户查看当前展示部分之外的路线或路径上的事件。线性表示的比例也可在接近某个事件时自动地增大以便在经过所述事件之后返回到原始比例之前展示有关所述事件的更多详细信息。
申请人已认识到,需要用于将关于要行驶路径(例如路线)的信息提供到用户的改进式方法及***。
发明内容
根据本发明的第一方面,提供一种提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的方法,所述方法包括:
获取导航设备的当前位置;
使用包括指示用户沿所确定路线在可导航网络的决策点处要进行的操纵的数据的指导性数据,获取用户要进行的下一操纵及从导航设备的当前位置到下一操纵的距离;
使用包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据的信息性数据,确定在导航设备的当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件,且当确定事件是在预定距离内时,使用信息性数据获取从导航设备的当前位置到事件的距离;
基于从导航设备的当前位置到下一操纵的距离与从导航设备的当前位置到事件的距离的比较,确定图形用户接口(GUI)的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序,其中第一部分包括下一操纵的指示,且其中第二部分包括事件的指示;及
将指示GUI的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI。
根据本发明的进一步方面,提供一种提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的方法,所述方法包括:
获取导航设备的当前位置;
使用包括指示用户沿所确定路线在可导航网络的决策点处要进行的操纵的数据的指导性数据,获取用户要进行的下一操纵及从导航设备的当前位置到下一操纵的距离;
使用包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据的信息性数据,确定在导航设备的当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件,且当确定事件是在预定距离内时,使用信息性数据获取从导航设备的当前位置到事件的距离;
基于从导航设备的当前位置到下一操纵的距离与从导航设备的当前位置到事件的距离的比较,确定图形用户接口(GUI)的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序,其中第一部分包括下一操纵的指示,且其中第二部分包括事件的指示;及
将指示GUI的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI,
其中导航设备包括当由用户选择时引起所确定路线被改变的元素。
所述元素可包括在GUI中,例如在GUI的第二部分中。
本发明扩展到包含用于实行根据本文中所描述的本发明的任何方面或实施例的方法的构件的***。
因此,根据本发明的又一进一步方面,提供一种用于提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的方法,所述***包括:
用于获取导航设备的当前位置的构件;
用于使用包括指示用户沿所确定路线在可导航网络的决策点处要进行的操纵的数据的指导性数据,获取用户要进行的下一操纵及从导航设备的当前位置到下一操纵的距离的构件;
用于使用包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据的信息性数据确定在导航设备的当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件且当确定事件是在预定距离内时使用信息性数据获取从导航设备的当前位置到事件的距离的构件;
用于基于从导航设备的当前位置到下一操纵的距离与从导航设备的当前位置到事件的距离的比较确定图形用户接口(GUI)的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序的构件,其中第一部分包括下一操纵的指示,且其中第二部分包括事件的指示;及
用于将指示GUI的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI的构件。
因此,根据本发明的又一进一步方面,提供一种用于提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的方法,所述***包括:
用于获取导航设备的当前位置的构件;
用于使用包括指示用户沿所确定路线在可导航网络的决策点处要进行的操纵的数据的指导性数据,获取用户要进行的下一操纵及从导航设备的当前位置到下一操纵的距离的构件;
用于使用包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据的信息性数据确定在导航设备的当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件且当确定事件是在预定距离内时使用信息性数据获取从导航设备的当前位置到事件的距离的构件;
用于基于从导航设备的当前位置到下一操纵的距离与从导航设备的当前位置到事件的距离的比较确定图形用户接口(GUI)的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序的构件,其中第一部分包括下一操纵的指示,且其中第二部分包括事件的指示;及
用于将指示GUI的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI的构件,
其中导航设备包括当由用户选择时引起所确定路线被改变的元素。
所述元素可包括在GUI中,例如在GUI的第二部分中。
将明白,本发明的第二及进一步方面可包括关于本发明的第一方面的方法所描述的任何或所有特征,且反之亦然。因此,即使未明确陈述,所述方法仍可包括控制所述设备以执行关于所述***或设备所描述的任何功能的步骤或进一步步骤,且本发明的***或设备可进一步经布置以执行本文中所描述的任何方法步骤(或例如可提供用于其的合适构件)。所述***或设备可包括经布置以实行所述步骤的一组一或多个处理器。任何步骤都可由处理器中的任一者或由多个处理器来实行。将明白,所述方法可为操作导航设备的方法。
为此,用于实行根据本文中所描述的任何方面或实施例的任何方法步骤的构件可包括经配置(例如编程)有计算机可读指令集以如此做的一组一或多个处理器。给定步骤可使用与任何其它步骤相同或不同的一组处理器来实行。任何给定步骤可使用处理器组的组合来实行。所述***可进一步包括用于存储例如包含如下文所解释的指导性及/或信息性数据的至少一个存储库的数据存储构件,例如计算机存储器。
如下文将更详细地论述,本发明的方法优选地由在移动导航设备的一或多个处理器上执行的导航应用来执行。移动导航设备可为主要目的是提供引导及任选地路线规划功能的专用设备。替代地,移动导航设备可为通用计算***,例如移动电话,且通常具有位置确定构件,例如全球导航卫星***(GNSS)接收器。又替代地,尽管在次优选实施例中,导航应用可在与移动导航设备进行通信的服务器的一或多个处理器上执行,使得例如通过移动电信网络从导航设备获取当前位置,且例如通过移动电信网络将指示所生成GUI的数据从服务器提供到移动导航设备以在移动导航设备上显示。
根据本发明,提供一种用于向用户显示以通过可导航网络(例如道路网络)沿所确定路线将用户引导到目的地的图形用户接口(GUI),且所述GUI包括至少两个部分:第一部分,其包含关于用户需要进行以遵循所确定路线的下一操纵的指导性数据;及第二部分,其包含关于可导航网络上即将到来的事件的信息性数据,所述事件例如交通拥堵、恶劣天气、测速相机等。因此,所述GUI可包含展示指导性数据的第一显示元素(即,部分)及展示有关沿所述路线的事件的信息性数据的第二显示元素(即,部分)。第一部分及第二部分是以从导航设备(及因此用户)的当前位置到所确定下一操纵及所确定事件的相对距离的顺序(即,根据距当前位置的距离)布置在GUI中。例如,这意味着当下一操纵比下一事件更接近当前位置时,第二部分可在GUI中经定位在第一部分上方;接着,在已进行所述操纵使得第一部分现与比下一事件更远离当前位置的不同操纵相关之后,第一部分移动成定位在第二部分上方。本发明使用户能够以有效地使用显示装置上的可用屏幕空间的方式查看有关被遵循的预定路线(例如当使用所谓逐向导航应用时)及这个数据与当前位置的距离关系的指导性及信息性数据。由于基于从当前位置到下一操纵及下一事件的相对距离选择在图形用户接口中显示数据的顺序而提供后一个优点。优选地,指导性数据及信息性数据经存储在至少一个存储库中,优选地作为沿所确定路线即将到来的操纵及事件(通常是项目)的列表或若干列表。因此,即将到来的(若干)项目列表可被视为“卡片”堆叠,其中随着用户沿所述路线前进,GUI依次显示堆叠中的卡片。
根据本发明,将信息提供到用户(例如交通工具驾驶员)以通过可导航网络沿预定路线将用户引导到目的地。可导航网络包括多个决策点,例如其中需要用户从多个可能操纵选择一个操纵。可导航网络可包括道路网络,且道路网络的决策点是例如道路交叉口、交界处、环形交叉路口等。然而,将明白,可导航网络不限于道路网络,且可包括例如人行道、自行车道、河流等网络。
所述方法可包括计算到目的地的路线。计算从可为导航设备的当前位置的出发点到目的地的路线。目的地可由用户设置,或可基于用户的行驶历史来预测,例如使用出发时间、出发日期及出发点。因此,在一些实施例中,所述方法可包括从用户接收用来计算路线的出发点及/或目的地。路线可以任何合适方式计算,且可根据用户指定准则(例如最快路线、最短路线、最省油路线等)。计算路线的步骤可通过导航设备来实行。替代地,路线计算可与导航设备远程地(例如在服务器上)基于出发点(导航设备的当前位置)及通过通信链路从导航设备接收的目的地来实行。在此类实施例中,指示所确定路线的数据可通过通信链路从服务器发送到导航设备。
使用具有表示可导航网络(例如道路网络)的多个段的数字地图计算路线。数字地图(其在本文中也被称为电子地图(或有时也被称为数学图))的最简单形式实际上是含有表示节点(最常见的是表示道路交叉口)及表示所述交叉口之间的道路的所述节点之间的线的数据的数据库。在更详细数字地图中,线可划分成由起始节点及结束节点定义的段。这些节点可为“真实的”,因为其表示最少三条线或段在其处交叉的道路交叉口,或其可为“人工的”,因为其是作为由真实节点在一个或两个末端处定义的段的锚点以尤其提供特定路段的形状信息或识别沿道路的位置的方法,在所述位置处所述道路的一些特性(例如速度限制)会改变。在几乎所有现代数字地图中,节点及段是由各种属性进一步定义,所述属性又由数据库中的数据表示。例如,每一节点通常将具有地理坐标来定义其真实世界位置,例如纬度及经度。节点通常还将具有与其相关联的操纵数据,所述操纵数据指示在交叉口是否有可能从一条道路移动到另一道路;而段也将具有相关联属性,例如最大允许速度、车道宽度、车道数目、中间是否存在分隔物等。电子地图还可含有表示道路网络内的道路的名称的数据。
本发明包括获取导航设备的当前位置。导航设备是便携式的,即,能够遍历可导航网络,无论其是体现为手持式PND、移动电话还是安装在交通工具上或内。由于导航设备与用户相关联,因此导航设备的当前位置可被视为类似于用户(例如驾驶员)的当前位置。导航设备包括能够确定导航设备相对于可导航网络的当前位置的位置确定装置。位置确定装置可包括用于确定所述设备的位置的任何位置检测构件,例如全球导航卫星***(GNSS)(例如GPS或GLONASS)接收器。将明白,所述设备可使用用于按需确定其当前位置的其它构件,例如地面信标、移动电信网络等。
在其中在导航设备上执行所述方法的实施例中,获取导航设备的当前位置的步骤可包含使用导航设备的位置确定构件确定导航设备的当前位置。在例如其中在服务器上执行所述方法的其它实施例中,获取导航设备的当前位置的步骤可包含通过通信链路(其可为有线的或无线的)从导航设备接收如由与导航设备相关联的位置确定构件确定的导航设备的当前位置。
指导性数据通常存储在至少一个存储库中。一个、一些或所有存储库可存储在本地,例如在导航设备的存储器中。另外或替代地,一个、一些或所有存储库可远程存储(例如在远程服务器的存储器中),使得所述存取可包括通过通信链路(其可为有线的或无线的)获取指导性数据。因此,本发明通常可包括存取存储在至少一个存储库中的(所述)指导性数据的步骤。类似地,所述***可包括至少一个存储库及用于存取存储在至少一个存储库中的指导性数据的构件。
指导性数据包括指示用户沿所确定路线要在可导航网络的决策点处进行且例如以便行驶到所确定路线的操纵的数据。如上文所论述,术语可导航网络的决策点是指需要用户在其处从多个可能操纵选择一个操纵的位置。此类决策点的实例包含:用户在其处能够沿两条或更多条不同路径前进的位置,例如道路网络的交界处或交叉口;用户在其处能够在多条车道上行驶的位置,例如在道路网络的多车道高速公路上;及所确定路线上的兴趣点(POI)的位置,例如用户已选择且预期用户将停止的位置。POI的实例是沿路线的航路点(例如视点、停车位置、加油站等)及所确定路线的目的地。
指示操纵的数据可包含以下一或多项:操纵的类型,例如左转、右转、继续直行、改变车道、停在POI、POI的类型等;操纵的位置,例如交界处、POI等;例如沿所确定路线从导航设备的当前位置到操纵位置的距离;及操纵位置的文本描述,例如交界处、POI等(例如,其是人类可读的)。
本发明的方法包括使用(所存储)指导性数据获取用户要进行的下一操纵及到下一操纵的距离。即,本发明可包括以下步骤(及/或用于进行以下步骤的构件):存取存储在至少一个存储库中的指导性数据;及使用所存储指导性数据获取要进行的下一操纵及到下一操纵的距离。指导性数据可作为根据其沿从导航设备的当前位置到目的地的所确定路线的位置排序的操纵的列表存储在至少一个存储库中。通过使用此有序列表,获取下一操纵的步骤可包括检索所述列表中的下一条目。类似地,获取到下一操纵的距离的步骤可包括从所存储指导性数据中的相关条目检索信息。
所述方法可包括确定指导性数据,及将所确定数据存储在(所述)至少一个存储库中。指导性数据优选地被确定为计算路线的步骤的部分。因此且如上文所论述,指导性数据的确定可由导航设备实行或在远程服务器上实行。
优选地,随着用户沿所确定路线前进,更新存储在至少一个存储库中的指导性数据,使得从至少一个存储库移除关于用户已进行的操纵的信息。指导性数据可通过从至少一个存储库移除关于个别操纵的数据(例如通过从操纵列表删除条目)来更新。替代地,所存储指导性数据可被整体替换,例如定期地。例如,可随着导航设备沿基于所接收当前位置的路线前进而周期性地(以恒定或可变频率)从远程服务器(例如,计算路线的服务器)接收新指导性数据。
本发明还使用包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据的信息性数据。根据本发明的优选实施例,基于导航设备的当前位置从服务器接收指示用户可能希望被提醒的事件的事件数据。因此,所述***可包括用于基于导航设备的当前位置从服务器接收事件数据的构件。事件的实例可包含以下一或多项:交通事件,例如交通拥堵、车道封锁、道路工程等;恶劣天气事件,例如下雪、暴雨等;事故黑点;平均或限速区;固定或移动测速相机;及用户可能希望添加到路线中的可能兴趣点(POI),例如所建议停车位置、所建议加油站、到目的地的替代路线的所建议起点等。因此,将明白,术语“事件”旨在涵盖与用户可能希望被提醒或通知的潜在问题或益处相关联的任何位置。事件可为点位置或延伸位置,例如区域或区。事件本质上可为暂时性的,例如几分钟的持续时间(例如交通拥堵或大雾)或持续数小时或数天(例如移动测速相机、道路工程、车道封锁),且因而可能会在用户沿所确定路线前进期间起始、结束及/或改变(在尺寸、位置、性质等方面)。因此,至少一些所接收事件数据优选地包括动态行驶信息,例如交通信息、天气信息等。因此,事件数据可被视为“实况”信息,例如相对当前的数据。
在其中在导航设备上执行所述方法的实施例中,可通过通信链路(例如移动电信网络)使用导航设备的无线通信装置从远程服务器接收事件数据。在例如其中在服务器上执行所述方法的其它实施例中,可通过通信链路(其可为有线的或无线的)从另一服务器接收事件数据。
在实施例中,基于从服务器接收的事件数据的信息性数据可经存储在至少一个存储库中。将明白,指导性数据及信息性数据可例如作为两个不同列表或作为操纵及事件的组合列表存储在同一存储库中,或可经存储在不同存储库中。因此,所述***可包括用于基于所接收事件数据将信息性数据存储在至少一个或另一存储库中的构件。信息性数据包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件或影响所确定路线的事件的数据。事件可为沿所确定路线的点位置或延伸位置,例如区域或区。因此,事件可与路线上的单个位置或沿路线的多个位置相关联。如果事件是延伸位置,那么事件在所确定路线上具有起始位置及结束位置;事件影响所确定路线中的起点与终点之间的部分。在一些实施例中,当从服务器接收的事件数据仅与所确定路线上的事件相关时,所存储信息性数据可包括事件数据或由事件数据组成。在其它实施例中,所述方法包括根据从服务器接收的事件数据确定信息性数据,例如使用指示所确定路线的数据筛选所接收事件数据及/或从所接收事件数据导出信息性数据。
指示形成信息性数据的事件的数据可包含以下一或多项:事件的类型;事件的严重性;事件的位置;例如沿所确定路线从导航设备的当前位置到事件位置或在延伸位置的情况下是起始位置的距离;及事件位置的文本描述(例如,其是人类可读的)。
如上文关于指导性数据所论述,存储在至少一个存储库中的信息性数据可为根据其沿从导航设备的当前位置到目的地的所确定路线的位置排序的在所确定路线上的事件的列表。在一些实施例中,信息性数据及指导性数据可一起存储在根据其位置及从导航设备的当前位置到目的地的所确定路线排序的组合列表中。
基于导航设备的当前位置从服务器接收事件数据,且因而随着用户沿所确定路线前进,可定期地接收新或所更新事件数据。因此,优选地,随着用户沿所确定路线前进,更新与存储在所述存储库或存储库中的事件相关的任何信息性数据。例如,使得从至少一个存储库移除关于已过期(例如在解除交通拥堵或移除临时性测速相机之后)及/或用户已经历的事件的信息。可通过从至少一个存储库移除关于个别事件的数据(例如通过从事件列表删除条目)来更新信息性数据。替代地,所存储信息性数据可被整体替换,例如定期地。例如,可随着导航设备沿基于所接收当前位置的路线前进而周期性地(以恒定或可变频率)从远程服务器(例如,计算路线的服务器)接收新事件(及/或信息性)数据。
因此,在本发明的优选实施例中,提供一种提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的方法,所述方法包括:
获取导航设备的当前位置;
存取存储在至少一个存储库中的指导性数据,其中所述指导性数据包括指示用户沿所确定路线要在可导航网络的决策点处进行的操纵的数据;
使用所存储指导性数据,获取用户要进行的下一操纵及从所获取当前位置到下一操纵的距离;
基于所获取当前位置从服务器接收事件数据,其中所述事件数据包括指示用户可能希望被提醒的事件的数据;
基于所接收事件数据将存储信息性数据在至少一个存储库中,其中所述信息性数据包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据;
从所存储信息性数据确定在所获取当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件,且当确定事件在预定距离内时,使用所存储信息性数据获取从所获取当前位置到事件的距离;
基于从所获取当前位置到下一操纵的距离与从所获取当前位置到事件的距离的比较,确定图形用户接口(GUI)的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序,其中第一部分包括下一操纵的指示,且其中第二部分包括事件的指示;及
将指示GUI的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI。
类似地,在本发明的另一优选实施例中,提供一种用于提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的***,所述***包括:
用于获取导航设备的当前位置的构件;
用于存取存储在至少一个存储库中的指导性数据的构件,其中所述指导性数据包括指示用户沿所确定路线要在可导航网络的决策点处进行的操纵的数据;
用于使用所存储指导性数据获取用户要进行的下一操纵及从所获取当前位置到下一操纵的距离的构件;
用于基于所获取当前位置从服务器接收事件数据的构件,其中所述事件数据包括指示用户可能希望被提醒的事件的数据;
用于基于所接收事件数据将存储信息性数据在至少一个存储库中的构件,其中所述信息性数据包括指示用户可能希望被提醒的在所确定路线上的事件的数据;
用于从所存储信息性数据确定在所获取当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件且当确定事件在预定距离内时使用所存储信息性数据获取从所获取当前位置到事件的距离的构件;
用于基于从所获取当前位置到下一操纵的距离与从所获取当前位置到事件的距离的比较确定图形用户接口(GUI)的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序的构件,其中第一部分包括下一操纵的指示,且其中第二部分包括事件的指示;及
用于将指示GUI的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI的构件。
在本发明的方法中,所述方法包括优选地从所存储信息性数据确定在导航设备的所获取当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件。在其中对于每一事件信息性数据包括沿所确定路线从导航设备的当前位置到所述事件的距离的实施例中,确定步骤可包括基于与每一事件相关联的距离值搜索所存储信息性数据。预定距离可取决于事件的类型。例如,在测速相机或交通拥堵之前,可向驾驶员呈现可能的替代路线的起点的指示,例如使得驾驶员具有更多时间来决定是否采用所建议替代路线。
图形用户接口(GUI)的第一部分包括使用所存储指导性数据获取的下一操纵的指示,且GUI的第二部分包括确定为在预定距离内的事件的指示。GUI的第一部分及第二部分在GUI中相对于彼此布置的顺序是基于从导航设备的当前位置到下一操纵的距离与从导航设备的当前位置到事件的距离的比较,即,使得所述部分是通过距导航设备的当前位置的距离来布置。例如,在第一部分及第二部分经叠加在正常导航视图的顶部上的情况下,所述部分可经布置使得沿路线的下一项目被显示为最接近V形以指示导航设备在导航地图内的当前位置(即,通常朝向显示器的底部)。将明白,如果在导航设备的当前位置的预定距离内不存在事件,那么GUI可包含包括下一操纵的指示的第一部分(且不包含第二部分)。即,至少在导航视图期间,当用户遵循所确定路线时,GUI通常将总是显示下一操纵的指示(即,第一部分),因为总是要进行另一操纵。然而,根据实施例,仅当确定事件在导航设备的当前位置的预定距离内时才显示事件数据(即,第二部分),在所述情况下可如本文中所描述那样确定GUI的第一部分及第二部分相对于彼此布置的顺序。例如,可在适当时(例如取决于用户的偏好及/或事件的类型)设置或选择针对其使用GUI的第二部分显示事件信息的预定距离。
将明白,可确定一个以上事件是在预定距离内或在与特定事件相关联的预定距离内。在此类实施例中,GUI可包含一或多个额外事件中的每一者的进一步部分,其中进一步部分包括额外事件的指示。然而,为了防止同时向用户展示太多信息,GUI可仅包含用于预定义最大数目个事件的部分。最大数目可例如基于导航设备的显示装置的定向。换句话说,当导航设备的显示装置处于纵向定向时可使用第一最大数目,且当导航设备的显示装置处于横向定向时可使用第二最大数目。在此类实施例中,可根据一或多个合适排名准则(例如基于特定事件的类型及/或严重性)选择选自在预定距离内的事件集且在GUI中向用户展示的事件子集。
在其中GUI包含关于事件的多个部分的实施例中,GUI的第一部分、第二部分及进一步部分在GUI中相对于彼此布置的顺序是基于从导航设备的当前位置到相应操纵或事件的相对距离,即,使得所述部分是通过距导航设备的当前位置的距离来布置。
GUI的第一部分中展示的下一操纵的指示优选地包括以下一或多项:展示要进行操纵的类型的图标;操纵位置的文本描述;及例如沿所确定路线从当前位置到操纵的当前距离。将明白,随着用户沿所确定路线前进,所显示距离将改变,通常减小。
GUI的第二或进一步部分中展示的事件的指示优选地包括以下一或多项:展示事件类型的图标;事件严重性的指示;事件位置的文本描述;及例如沿所确定路线从当前位置到事件的当前距离。将明白,随着用户沿所确定路线前进,所显示距离将改变,通常减小。
在其中GUI的第二或进一步部分中展示的事件具有延伸位置(例如交通拥堵或平均限速区)的实施例中,一旦已经过事件的起始位置,事件的指示就优选地改变以另外或替代地展示用户前进通过延伸位置的指示。例如,延伸位置可被视觉化为一条线,其一端对应于起始位置,且另一端对应于结束位置,且表示用户在所述区内的当前位置的图标经显示在所述线上。
在优选实施例中,至少在导航视图中,所述方法进一步包括在图形用户接口中显示2D或3D导航地图的表示,同时显示与下一操纵及(若干)事件相关的第一、第二及任选地进一步部分。导航地图可提供当前位置的表示及从当前位置开始采用以遵循预定路线的路径的指示。导航地图提供实际周围环境的表示以促进导航。导航地图优选地展示在与第一、第二及任选地进一步部分相同的显示窗口中,其中所述部分优选地重叠在导航地图上。然而,应设想导航地图可经展示在不同显示窗口中。
与下一操纵相关的GUI的部分(例如,第一部分)及与一或多个即将到来的事件相关的GUI的部分(例如,第二部分及进一步部分)可被视为显示“卡片”,且更具体来说可被视为“预知卡片”,其中每一卡片表示用户随着其沿路线前进将遇到的重要项目。GUI的每一部分(例如,GUI上显示的每一卡片)优选地包括可由用户个别地选择的至少一个可选GUI元素。优选地,可使用基于触摸的命令(例如手势、点击等)选择可选元素。在优选实施例中,第一、第二及/或进一步部分中的任一者的可选GUI元素的选择引起图形用户接口(GUI)在显示窗口中展示从当前位置到目的地的所确定路线上的至少一些及优选地所有操纵及事件,例如以从导航视图转变到路线概览视图。路线概览视图优选地包括根据例如沿所确定路线距当前位置的距离排序的操纵及事件的列表。路线概览视图优选地展示与每一即将到来的操纵及事件相关联的卡片。
在实施例中,使用所存储信息性数据生成的至少一些卡片可包括当由用户选择时引起所确定路线改变的额外可选GUI元素。例如,可将航路点或其它POI(例如加油站或停车场)添加到所述路线,或可能期望采用到目的地的替代路线以便避免当前路线上的交通拥堵。在此类实施例中,当重新计算到目的地的路线时,所存储的指导性及信息性数据被改变(即,被刷新)以便与新路线相关。类似地,如果由于可导航网络上的影响沿所述路线前进的因素(例如交通拥堵、事故、道路封锁等)而自动地重新计算路线时,那么所存储的指导性及信息性数据将再次被刷新以便与新路线相关。
在本发明的方法中,将图形用户接口的数据提供到导航设备的显示装置以引起在显示装置上显示GUI。当在导航设备上执行所述方法时,所述方法可进一步包括在显示装置上显示图形用户接口。然而,在其它实施例中,例如当在服务器上执行所述方法或显示装置远离执行本发明的设备时,所述提供可包括通过通信链路(其可为有线的或无线的)发射指示GUI的数据。
本发明的原理适用于任何形式的导航设备或实际上任何可感知位置的移动装置。根据本发明的任何方面或实施例,所述设备可包括:显示器,其用于向用户显示数字地图;处理器,其经配置以存取电子地图数据且引起电子地图经由显示器向用户显示;及通常用户接口,其是用户可操作的以使用户能够与所述设备交互。对处理器的引用可指一组一或多个处理器。因此,将明白,导航设备可包括用于实行任何所描述步骤的一组一或多个处理器。例如,“用于实行任何步骤的构件”可为一组一或多个处理器。
不管其实现方案如何,根据本发明使用的导航设备可包括处理器、存储器及存储在所述存储器内的电子地图数据。处理器及存储器协作以提供其中可建立软件操作***的执行环境。可提供一或多个额外软件程序以使能够控制所述设备的功能性及提供各种其它功能。本发明的导航设备可优选地包含全球导航卫星***(GNSS),例如GPS、信号接收及处理功能。所述设备可包括信息可借助于其中继给用户的一或多个输出接口。除视觉显示器以外,(若干)输出接口还可包含用于可听输出的扬声器。所述设备可包括输入接口,所述输入接口包含用来控制所述设备的开/关操作或其它特征的一或多个物理按钮。
在本发明的实施例中,导航设备是移动导航设备,也被称为便携式导航装置(PND)。在实施例中,导航设备经定位在交通工具中。因此,适当时,导航设备的当前位置将对应于用户/驾驶员及/或交通工具的当前位置。本发明还适用于作为集成导航***的部分提供的导航设备。例如,所述设备可形成车载集成导航***的部分。
在其它实施例中,导航设备可借助于不形成特定导航装置的部分的处理装置的应用来实施。例如,本发明可使用经布置以执行导航软件的合适计算机***来实施。所述***可为移动或便携式计算机***(例如移动电话或膝上型计算机)或可为桌上型计算机***。
本发明扩展到一种包括计算机可读指令的计算机程序产品,所述计算机可读指令是可执行的以执行根据本发明的任何方面或实施例的方法或引起导航设备执行此类方法。
本发明扩展到优选地一种包括计算机可读指令的非暂时性计算机程序产品,所述计算机可读指令可在根据本发明的任何实施例的导航设备上运行时执行以引起导航设备的一组一或多个处理器执行本文中所描述的方法的任何方面或实施例的步骤。
将明白,本发明的任何进一步方面可包含关于本发明的任何其它方面及实施例所描述的本发明的任何或所有特征,只要其彼此不相互矛盾。
这些实施例的优点将在下文阐述,且这些实施例中的每一者的进一步细节及特征是在所附从属权利要求及下文详细描述中的其它地方定义。
附图说明
图1说明可由导航装置使用的全球定位***(GPS)的实例视图;
图2是可用来实施根据本发明的技术的导航装置的电子组件的说明性表示;
图3说明导航装置可如何与服务器进行通信以便从服务器接收信息;
图4是导航装置及用于将导航装置安装在交通工具内的安装***的透视图;
图5展示可如何根据本发明的实施例使用一组显示卡片来向沿路线行驶的用户显示有关路线的即将到来的信息的实例;
图6A、6B及6C展示可根据本发明的实施例使用的指令卡片的实例;
图7A、7B及7C说明如何在GUI上呈现显示卡片;
图8、9及10说明如何根据一组显示规则选择显示哪些显示卡片的实例;
图11展示指示用户正在接近测速相机的信息卡片的实例;
图12展示可如何使用类似于图11中的信息卡片来指示用户是否超速;
图13展示在此指示用户正在接近限速区的信息卡片的另一实例;
图14展示可如何使用类似于图13中的信息卡片来指示用户是否超速;
图15、16、17、18、19及20说明用户与显示卡片的交互;
图21说明可如何显示所指示POI并将其添加到路线中;
图22说明可如何使用显示卡片来指示实例如交通拥堵的事件;
图23展示进度卡片的实例;及
图24A到24G展示完整路线及随着用户沿所述路线前进而向用户显示的相关联卡片堆叠的实例。
具体实施方式
关于图1到4的描述提供背景信息以促进对本发明的各种实施例的理解。现将特别参考PND描述本发明的优选实施例。然而,应记住,本发明的教示不限于PND,而是普遍适用于经配置以执行导航软件以便提供路线规划及导航功能性的任何类型的处理装置。因此断定,在本申请案的上下文中,导航装置旨在包含(但不限于)任何类型的路线规划及导航装置,而不管所述装置是体现为PND、内置到交通工具中的导航装置还是实际上为执行路线规划及导航软件的计算资源(例如桌上型计算机或便携式个人计算机(PC)、移动电话或便携式数字助理(PDA))。
从下文还将显而易见的是,本发明的教示甚至在用户不寻求关于如何从一个点导航到另一点的指令而是仅仅希望被提供有关当前或即将到来的位置的给定位置或信息的视图的情况下具有实用性。在此类情况下,由用户选择的“目的地”位置不需要具有用户希望从其起始导航的对应起始位置,且因此本文中对“目的地”位置或实际上对“目的地”视图的引用不应被解释为表示路线的生成是必不可少的,必须行驶到“目的地”,或实际上目的地的存在需要指定对应起始位置。
考虑到上述条件,图1说明可由导航装置使用的全球定位***(GPS)的实例视图。此类***是已知的且用于多种目的。通常,GPS是基于卫星无线电的导航***,其能够为无限数目个用户确定连续位置、速度、时间及在一些情况下方向信息。GPS(以前被称为NAVSTAR)并入以极其精确轨道绕地球旋转的多个卫星。基于这些精确轨道,GPS卫星可将其位置中继给任何数目个接收单元。
当经专门配备以接收GPS数据的装置开始扫描GPS卫星信号的射频时,实施GPS***。在从GPS卫星接收无线电信号后,所述装置将经由多种不同常规方法中的一者确定所述卫星的精确位置。在大多数情况下,所述装置将继续扫描信号直到其已采集至少三个不同卫星信号(应注意,所述位置通常不但可仅以两个信号使用其它三角测量技术来确定)。在实施几何三角测量后,接收器利用三个已知位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可以已知方式完成。另外,采集第四卫星信号将允许接收装置以已知方式通过相同几何计算来计算其三维位置。位置及速度数据可由无限数目个用户连续地实时更新。
如图1中所展示,GPS***通常由参考数字100表示。多个卫星120在围绕地球124的轨道上。每一卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步,且事实上可能是异步的。GPS接收器140被展示为从各种卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
从每一卫星120连续地发射的扩频信号160利用以非常准确的原子钟完成的高度准确频率标准。每一卫星120发射指示所述特定卫星120的数据流作为其数据信号发射160的部分。相关领域的技术人员应明白,GPS接收器装置140通常从GPS接收器装置140的至少三个卫星120采集扩频GPS卫星信号160以通过三角测量来计算其二维位置。导致来自总共四个卫星120的信号160的额外信号采集允许GPS接收器装置140以已知方式计算其三维位置。
图2是可用来实施根据本发明的技术的呈框组件格式的导航装置200的电子组件的说明性表示。应注意,导航装置200的框图不包含所述导航装置的所有组件,而是仅表示许多实例组件。
导航装置200经定位在外壳(未展示)内。外壳包含连接到输入装置220及显示屏240的处理器210。输入装置220可包含键盘装置、语音输入装置、触摸面板及/或用来输入信息的任何其它已知输入装置;且显示屏240可包含任何类型的显示屏,举例来说例如LCD显示器。在特别优选的布置中,输入装置220及显示屏240经集成到包含触摸板或触摸屏输入的集成输入及显示装置中,使得用户仅需要触摸显示屏240的部分以选择多个显示选择中的一者或激活多个虚拟按钮中的一者。
导航装置可包含输出装置208,例如可听输出装置(例如扬声器)。由于输出装置208可为导航装置200的用户产生可听信息,因此应同样理解,输入装置220亦可包含用于接收输入语音命令的麦克风及软件。
在导航装置200中,处理器210经由连接件225可操作地连接到输入装置220且经设置以从输入装置220接收输入信息,且经由输出连接件245可操作地连接到显示屏240及输出装置208中的至少一者,以将信息输出到显示屏240及输出装置208中的至少一者。此外,处理器210经由连接件235可操作地耦合到存储器资源230,且进一步适于经由连接件275从输入/输出(I/O)端口270接收信息/将信息发送到输入/输出(I/O)端口270,其中I/O端口270可连接到导航装置200外部的I/O装置280。存储器资源230包括例如易失性存储器(例如随机存取存储器(RAM))及非易失性存储器(例如数字存储器,例如快闪存储器)。外部I/O装置280可包含但不限于外部收听装置,举例来说例如耳机。与I/O装置280的连接可进一步为与用于例如免提操作及/或语音激活操作(例如用于连接到耳机或头戴耳机及/或例如连接到移动电话)的任何其它外部装置(例如汽车音响单元)的有线或无线连接,其中例如移动电话连接可用来例如在导航装置200与因特网或任何其它网络之间建立数据连接,及/或例如经由因特网或某个其它网络与服务器建立连接。
图2进一步说明在处理器210与天线/接收器250之间经由连接件255的可操作连接,其中天线/接收器250可为例如GPS天线/接收器。将理解,为说明而示意性地组合由参考数字250指定的天线及接收器,但是天线及接收器可为单独定位的组件,且天线可为例如GPS贴片天线或螺旋天线。
此外,所属领域的一般技术人员将理解,图2中所展示的电子组件是由电源(未展示)以常规方式供电。如所属领域的一般技术人员将理解,图2中所展示的组件的不同配置被视为在本申请案的范围内。例如,图2中所展示的组件可经由有线及/或无线连接等彼此进行通信。因此,本申请案的导航装置200的范围包含便携式或手持式导航装置200。
另外,图2的便携式或手持式导航装置200可以已知方式连接或“对接”到交通工具,例如自行车、摩托车、汽车或船。接着,此导航装置200可从对接位置移除以用于便携式或手持式导航用途。
现参考图3,导航装置200可经由移动装置(未展示)(例如,移动电话、PDA及/或使用移动电话技术的任何装置)与服务器302建立“移动”或电信网络连接),从而建立数字连接(举例来说例如经由已知蓝牙技术的数字连接)。此后,移动装置可通过其网络服务提供商与服务器302建立网络连接(例如通过因特网)。因而,在导航装置200(随着其独自行驶及/或在交通工具中而可为且通常是移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接以提供“实时”或至少非常“最新”的信息网关。例如,可以已知方式完成在移动装置(经由服务提供商)与另一装置(例如服务器302)之间使用因特网(例如万维网)建立网络连接。例如,这可包含使用TCP/IP分层协议。移动装置可利用任何数目个通信标准,例如CDMA、GSM、WAN等。
因而,可利用经由数据连接(例如经由导航装置200内的移动电话或移动电话技术)实现的因特网连接。对于这个连接,在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。例如,这可通过移动电话或其它移动装置及GPRS(通用分组无线电服务)连接(GPRS连接是由电信运营商提供的移动装置的高速数据连接;GPRS是用来连接到因特网的方法)来完成。
导航装置200可进一步以已知方式例如经由现有蓝牙技术完成与移动装置且最终与因特网及服务器302的数据连接,其中数据协议可利用任何数目个标准,举例来说例如GPRS、GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可在导航装置200本身内包含其自身的移动电话技术(例如包含天线,或任选地使用导航装置200的内部天线)。导航装置200内的移动电话技术可包含如上文所指定的内部组件,及/或可包含可***卡(例如,用户识别模块或SIM卡)连同例如必要的移动电话技术及/或天线。因而,导航装置200内的移动电话技术可类似地以与任何移动装置类似的方式例如经由因特网在导航装置200与服务器302之间建立网络连接。
对于GPRS电话设置,具备蓝牙功能的导航装置可用来与不断改变频谱的移动电话型号、制造商等一起正确地工作,例如型号/制造商特定设置可经存储在导航装置200上。可更新为这个信息存储的数据。
在图3中,导航装置200被描绘为经由可通过数个不同布置中的任一者实施的通用通信信道318与服务器302进行通信。当在服务器302与导航装置200之间经由通信信道318建立连接时,服务器302及导航装置200可进行通信(应注意,此连接可为经由移动装置的数据连接、经由个人计算机经由因特网的直接连接等)。
除可能未说明的其它组件以外,服务器302还包含处理器304,处理器304可操作地连接到存储器306且进一步经由有线或无线连接件314可操作地连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步可操作地连接到发射器308及接收器310,以经由通信信道318将信息发射到导航装置200及从导航装置200发送信息。所发送及所接收的信号可包含数据、通信及/或其它传播信号。可根据导航***200的通信设计中使用的通信要求及通信技术选择或设计发射器308及接收器310。此外,应注意,发射器308及接收器310的功能可经组合到信号收发器中。
服务器302进一步连接到(或包含)大容量存储装置312,应注意,大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有导航数据及地图信息的存储区,且同样可为与服务器302分离的装置或可并入到服务器302中。
导航装置200适于通过通信信道318与服务器302进行通信,且包含如先前关于图2所描述的处理器、存储器等,以及用来通过通信信道318发送及接收信号及/或数据的发射器320及接收器322,应注意,这些装置可进一步用来与除服务器302以外的装置进行通信。此外,根据导航装置200的通信设计中使用的通信要求及通信技术选择或设计发射器320及接收器322,且发射器320及接收器322的功能可经组合到单个收发器中。
存储在服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令且允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一项服务涉及处理来自导航装置200的请求且将导航数据从大容量数据存储装置312发射到导航装置200。由服务器302提供的另一服务包含使用所期望应用的各种算法处理导航数据且将这些计算的结果发送到导航装置200。
通信信道318通常表示连接导航装置200及服务器302的传播媒体或路径。服务器302及导航装置200两者包含用于通过通信信道发射数据的发射器及用于接收已通过通信信道发射的数据的接收器。
通信信道318不限于特定通信技术。另外,通信信道318不限于单种通信技术;即,信道318可包含使用多种技术的若干通信链路。例如,通信信道318可适于提供用于电通信、光学通信及/或电磁通信等的路径。因而,通信信道318包含但不限于以下一或多项中的一者或组合:电路、电导体(例如电线及同轴电缆)、光纤电缆、转换器、射频(RF)波、大气、空旷空间等。此外,通信信道318可包含中间装置,例如路由器、中继器、缓冲器、发射器及接收器。
在一个说明性布置中,通信信道318包含电话及计算机网络。此外,通信信道318可能够适应无线通信,例如射频、微波频率、红外通信等。另外,通信信道318可适应卫星通信。
通过通信信道318发射的通信信号包含但不限于如给定通信技术可能需要或期望的信号。例如,信号可适用于蜂窝通信技术中,例如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信***(GSM)等。可通过通信信道318发射数字信号及模拟信号两者。这些信号可为通信技术可能期望的调制、加密及/或压缩信号。
服务器302包含可由导航装置200经由无线信道存取的远程服务器。服务器302可包含定位在局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟专用网(VPN)等上的网络服务器。
服务器302可包含例如个人计算机(例如桌上型计算机或膝上型计算机),且通信信道318可为连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。替代地,个人计算机可经连接在导航装置200与服务器302之间以在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。替代地,移动电话或其它手持式装置可与因特网建立无线连接,以经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
可经由信息下载向导航装置200提供来自服务器302的信息,所述信息下载可周期性地自动更新或在用户将导航装置200连接到服务器302时更新及/或例如经由无线移动连接装置及TCP/IP连接在服务器302与导航装置200之间建立更恒定或更频繁连接时可更加动态。对于许多动态计算,服务器302中的处理器304可用来处置大量处理需求,然而,导航装置200的处理器210还可处置许多处理及计算,通常独立于与服务器302的连接。
如上文在图2中所指示,导航装置200包含处理器210、输入装置220及显示屏240。例如,输入装置220及显示屏240经集成到集成输入及显示装置中以使能够通过触摸板屏幕既输入信息(经由直接输入、菜单选择等)又显示信息。此屏幕可为触摸输入LCD屏幕,例如如所属领域的一般技术人员所众所周知。此外,导航装置200还可包含任何额外输入装置220及/或任何额外输出装置241,举例来说例如音频输入/输出装置。
图4是导航装置200的透视图。如图4中所展示,导航装置200可为包括集成输入及显示装置290(例如触摸屏)及图2的其它组件(包含但不限于内部GPS接收器250、微处理器210、电力供应器、存储器***230等)的单元。导航装置200可位于臂292上,臂292本身可使用吸盘294固定到交通工具仪表板、窗户等。这个臂292是可对接导航装置200的对接站的一个实例。导航装置200可通过例如将导航装置200卡扣连接到臂292而对接或以其它方式连接到对接站。为了释放导航装置200与对接站之间的连接,例如可按下导航装置200上的按钮。用于将导航装置耦合及解耦到对接站的其它同样合适的布置是所属领域的一般技术人员所众所周知的。
现将描述与所谓“预知卡片”(WAC)相关的本发明的实施例。
预知卡片(或简称WAC)是一种表示随着用户沿所确定路线行驶将遇到的每一重要项目的卡片***,其中显示卡片表示随着导航设备沿所确定路线移动而在GUI的显示屏的顶部处依次显示的个别项目,例如如图5中所展示,图5展示显示在GUI的顶部处且叠加在正常导航引导显示器500的顶部上的显示卡片501的实例(在这种情况下,指令卡片向用户通知继续沿所确定路线行驶所要的下一指令,在这种情况下是前方300m“在Brouwersgracht处左转”),正常导航引导显示器500包含指示导航地图内的所确定路线的路线线502及反映导航设备沿所述路线的当前位置的V形503。将明白,通常也可在显示器的底部处显示反映信息的各种其他图标,例如当前速度、天气状况及所估计到达时间,如图5中所展示。图5还展示可在沿所述路线的适当点处向用户显示的其它卡片的各种实例。通常,所述卡片包含到可能与特定项目相关的任何额外相关联信息一起的项目的距离。实际上,将明白,所述卡片通常可包含表示沿所述路线的不同类型的项目的数种不同类型。
例如且特定来说,堆叠内包含的一些卡片是用于显示信息的指令卡片,例如操纵指令(如图5中)、车道引导、用户正到达与路线相关联的目的地或航路点的信息的指示或用户已到达目的地或航路点的指示。将明白,这些指令与所确定路线相关联,且因此这些指令可例如在计算所述路线时从地图数据生成。用来生成指令卡片的数据通常存储在存储库中,优选地作为沿所述路线的所要指令的有序列表。因此,随着导航设备沿所述路线移动,存取存储库以检索下一所要指令以显示在GUI的第一部分上。存储在存储库中的指令卡片列表通常是动态的使得一旦已显示卡片(及此后是指令),所述卡片就可从所述列表移除。类似地,可将卡片添加到列表中,特定来说如果路线改变,例如在用户选择将新航路点添加到路线中(如下文进一步论述)的情况下。指令卡片因此在驾驶时向用户提供一般导航引导。操纵指令卡片的另一实例(在这种情况下,是沿着道路行驶300m后右转),如图6A中所展示。如所展示且通常,操纵指令卡片601是由以下信息中的一或多者及优选地全部组成:到操纵点的距离;街道名称;及操纵图标(例如,展示用户应采用的路径的箭头,其中十字路口处的其它街道的几何形状变暗淡)。当两个指令在彼此的一定距离内出现时,可将微型箭头602添加到第一指令以反映在完成第一指令之后不久将发生第二操纵,例如如图6B中所展示。指令卡片的另一实例是车道引导卡片,其在需要车道引导的情况下(例如当接近多车道行车道上的出口时)可与展示操纵指令的卡片一起显示。车道引导卡片是“迷你”卡片(如下文进一步论述)且总是与相关联操纵指令(例如“出口5-阿姆斯特丹”)一起显示且在相关联操纵指令(例如“出口5-阿姆斯特丹”)下方,如图6C中所展示。车道引导卡片603显示当前路段中存在的数个车道,其中突显用户应采用的(若干)车道。指令卡片的其它实例包含指示用户正在沿路线接近(或已到达)航路点或目的地的航路点及目的地卡片。例如,当导航设备正在接近航路点或目的地时,可显示“到达航路点或目的地”卡片,所述卡片是由以下信息中的一或多者且优选地全部组成:到位置的距离;地址(或在POI或特别喜爱的事物的情况下是名称);图标;及所预计到达时间。在到达后,“到达航路点或目的地”卡片变成由地址(或在POI或特别喜爱的事物的情况下是名称)及图标组成的“到达航路点或目的地”卡片。
卡片堆叠通常还包含含有有关用户可能希望被提醒的即将到来的事件的信息的信息卡片,例如提醒项目(测速相机、限速区等)、沿路线的POI指示(包含加油站、停车场等)、交通事故(例如交通拥堵或事故)及替代路线建议。通常,信息卡片将显示指示事件的类型以及到事件的距离的图标或文本。可从地图数据确定用来生成信息卡片的一些事件数据,例如加油站、停车场等的位置。然而,优选地,事件数据是从服务器接收且包含关于当前道路状况(例如交通拥堵、天气状况等)的动态或实况数据。在接收事件数据时,与指令数据类似,通常将事件数据作为有序列表存储在存储库中,使得随着用户沿路线前进,可在适当时间显示下一事件或即将到来的事件。指令卡片及信息卡片通常可经存储在表示沿路线的所有项目的序列的单个列表中,或可经存储为单独列表。本文中将描述信息卡片及其显示的各种实例。
因此,随着导航设备沿所确定路线行驶,更新显示器以展示下一项目,例如使得GUI的第一部分展示下一操纵且GUI的第二或进一步部分展示用户将遇到的(若干)下一即将到来的事件。通常可根据数个合适准则确定所显示项目(即,卡片)的数目以及显示GUI的第一部分及第二部分的顺序,以确保按简明扼要方式向用户呈现信息,即,向用户提供所期望信息,但不会使显示器过载且不可能使用户感到困惑。
例如,在存在仅一个即将到来的项目的情况下,通常将相关联信息或显示卡片作为主卡片701显示在屏幕的顶部处,如图7A中所展示。在这种情况下,主卡片701通常将包括堆叠中的下一指令卡片,因为下一指令通常总是显示在GUI的第一部分上(即,使得一旦已遵循指令,所述卡片就从堆叠移除,且堆叠中的下一指令卡片经显示在其位置处)。通常,仅显示堆叠中的(单个)下一指令卡片,但需要车道引导的情况除外,在所述情况下,车道引导卡片可与对应操纵指令一起显示。然而,在一些其它情况下,可一起显示多个指令卡片,例如下一操纵指令及正在接近的航路点。类似地,随着用户沿路线前进,表示具有潜在兴趣的事件的信息卡片还可与下一指令卡片一起显示。通常仅在确定导航设备是在事件的预定阈值距离内时才显示此类信息卡片(与下一指令卡片一起),可基于事件的类型适当地选择所述预定阈值距离以允许用户有足够时间来处理信息且相应地作出反应。因此,当确定导航设备正在接近一或多个事件(其中堆叠中存在相关联信息卡片)时,两张或更多张卡片可同时在屏幕上,例如如图7B中所展示。在此类情况下,基于到所述项目的距离确定在GUI上显示两张或更多张卡片的顺序,特定来说使得下一项目被显示为最接近V形(即,朝向屏幕底部)。因此,图7A说明典型情况的实例,其中在距导航设备的当前位置的预定距离内不存在即将到来的事件,使得仅下一路线指令作为主卡片701显示在显示器的顶部处。然而,随着导航设备沿所确定路线移动,在确定存在即将到来的事件或进一步指令后,副卡片702与主卡片701一起显示在GUI上,例如如图7B中所展示。通常,主卡片701用来显示路线中的下一项目(即,指令或事件),且经显示在用来显示后续项目的副卡片702下方,从而反映与主卡片701相关联的项目比与副卡片702相关联的项目更接近导航设备的当前位置(如由V形503的位置所表示)。因此,显示器通常是动态的且随着用户沿路线前进,卡片将被更新且移位。例如且如下文将关于各种特定实例所解释,随着导航设备移动经过当前被显示为主卡片的项目,通常当前被显示为副卡片的堆叠中的下一项目接着移动到主卡片位置上,其后的下一项目被显示为副卡片,依此类推。
此外,卡片通常可以两种尺寸显示:“正常”及“最小化”,例如如图7C中所展示。最小化(“迷你”)卡片可用来表示沿用户当前行驶的路段有效的(暂时性)事件或项目,例如车道引导、限速区或交通拥堵等。例如,如果导航设备正在接近限速区,那么相关联卡片最初可以正常尺寸显示,如图7B中所展示。然而,一旦导航设备已进入限速区,可修改用来显示这个信息的GUI的部分以显示迷你卡片,如图7C中所展示。接着,可在导航设备经历相关联事件或项目的持续时间内显示迷你卡片703(或直到在其位置处显示进一步项目)。在这种情况下,由于用户当前正在经历事件(即,使得到事件的距离实际上是零),因此迷你卡片通常最接近V形而显示在主卡片701(或可能显示的任何其它卡片)下方。
通常,所显示卡片的数目及顺序可基于各种合适选择准则。此外,显示器的形式可取决于显示器是处于纵向模式还是处于横向模式而改变。例如且仅以说明方式,在纵向模式中,可使用以下一组显示规则来确定显示哪些卡片:
纵向模式的显示规则
1.总是一次展示一张指令卡片(基于距离展示堆叠上的另一指令卡片),除非:车道引导卡片与相关联指令卡片一起展示;
2.在任何给定时间最多可展示三张卡片;
3.最多可一起展示两张正常尺寸卡片;
4.最多可一起展示两张最小化卡片;
5.正常卡片优先于最小化卡片;
6.在实例中,最小化卡片遵循这个优先级:车道引导;限速区;交通拥堵;
7.如果是最小化卡片,那么同时展示限速区卡片及交通拥堵卡片,其中最接近终点的卡片被展示为最接近V形。
为了进一步说明,图8、9及10中展示基于这些显示规则的显示器的一些实例。例如,图8说明当前存在两张正常卡片及三张迷你卡片可供显示的情况的第一实例。在这个实例中,三张迷你卡片包括车道引导迷你卡片、交通拥堵迷你卡片及限速区迷你卡片。因此,根据上文所呈现的显示规则,两张正常卡片连同主卡片下方的迷你卡片中的一者(如图7C中所展示)一起被展示为主卡片及副卡片(例如,如图7B中所展示)。在这个实例中,基于优先级规则显示的迷你卡片是车道引导迷你卡片。图9说明其中现存在一张正常卡片及三张迷你卡片的第二实例。在这种情况下,正常卡片将与基于优先级规则选择的两张迷你卡片一起被展示为主卡片(如图7A中所展示)。图10展示其中存在一张正常卡片及两张迷你卡片的第三实例。因此,可显示所有卡片。如所展示,主卡片经显示在GUI的顶部处,其中根据其距离布置下方显示的两张迷你卡片使得最接近终点的迷你卡片(在这种情况下,堵车2km的交通拥堵迷你卡片)被显示为比与限速区相关联的迷你卡片(其持续又一个4km)更接近V形。
在横向模式(未展示)中,可改变布局以将所有信息放置到单个水平布局中且可将所有卡片显示为相同垂直尺寸(其在实例中在纵向视图上与卡片的最小化尺寸相同)。应注意,即使在所有卡片被显示为相同垂直尺寸的情况下,例如出于应用显示规则的目的,在必要时卡片仍保持其“最小化”状态(使得一旦我们进入交通拥堵,交通卡片将从“正常”卡片变成“最小化”卡片布局)。举例来说,在横向模式中,以下一组示范性规则可应用于显示卡片:
横向模式的显示规则
1.在任何给定时间最多可显示两张卡片
2.在任何给定时间最多可展示一张处于“最小化”状态的卡片
3.正常卡片优先于最小化卡片
4.最小化卡片遵循与纵向视图相同的阶层优先级。
因此,经由显示屏向用户提供显示卡片序列,所述显示卡片序列表示与用户行驶所沿的路线相关的项目,及已被选择来在显示器上呈简明扼要格式向用户提供所期望信息的顺序及数目。
如上文所解释,存在可以上述方式向用户显示的各种不同类型的卡片,包含图6A到6C中所展示的类型的指令卡片以及向用户提供与沿用户可能希望被提醒的路线的事件相关的特定信息的信息卡片。这些信息卡片尤其包含反映提醒项目(测速相机、限速区等)的卡片;用户可能希望添加到路线上的沿路线的POI指示(包含加油站、停车场等);即将到来的道路事故,例如交通拥堵或事故;及替代路线指示。将明白,许多这些事件是暂时性的且此类信息卡片可因此根据从外部服务器接收的反映当前道路状况且基于导航设备的当前位置的数据生成。例如,图11展示随着导航设备接近且移动经过测速相机GUI显示器的演变的实例。在第一面板(其展示沿路线的第一位置处的显示器(如图11中的路线线上所说明),在这种情况下所述第一位置是在测速相机的位置前方500m处)中(在左侧),“测速相机”信息卡片1101与下一操纵指令卡片1102(在这种情况下,前方300m处右转到主街)一起显示在GUI的顶部处。因为下一操纵指令出现在测速相机之前,所以指令卡片1102是当前主卡片且在GUI上经显示在副测速相机卡片1101下方,即,使得指令卡片1102比测速相机卡片1101更接近V形1103。随着导航设备沿路线继续行驶,且在执行第一所要操纵之后,相关联指令卡片就从堆叠移除且下一指令卡片经显示在其位置处(在这种情况下,指示用户继续在主街上行驶5km)。然而,此时,测速相机现位于离导航设备的当前位置前方仅50m处,而又一个5km不需要下一指令,且因此改变显示卡片的顺序以反映这种情况-因此,测速相机卡片1101移动到主卡片位置且现被显示为比指令卡片更接近V形1103。一旦用户经过测速相机,就可显示提示用户回答测速相机是否仍然存在的新暂时性卡片,且用户可相应地作出指示使得可更新存储在服务器上的事件数据。在用户交互之后或在设置时间间隔之后,显示器返回到正常导航视图,其中(仅)下一指令卡片经显示在显示器的顶部处,因为现在不存在即将到来的事件。如图12中所展示,例如可突显测速相机卡片1101(且特定来说可突显展示到测速相机的距离的卡片的部分)以指示用户超速。以这种方式,可使用显示卡片并且通过卡片的颜色以及以地图标记的颜色及驾驶面板上的速度来反映超速。可使用不同颜色展示超速程度(例如琥珀色表示略微超速(例如,在50km/h区中的54km/h)或红色表示较严重超速(例如,在50km/h区的是67km/h)。
图13展示其中导航设备正在接近限速区的另一实例。第一面板(在左侧)展示导航设备在限速区前方500m处而在300m处需要下一操纵指令的第一位置处的显示器。因此,如上述,在显示器上,限速区卡片1301经显示在下一操纵指令1302上方以反映这种情况。然而,随着导航设备接近限速区,使得其成为沿路线的下一项目,显示卡片的顺序经改变以反映这种情况。一旦导航设备进入限速区,就修改显示器以展示迷你限速区卡片1303,迷你限速区卡片1303展示限速区的长度及导航设备通过限速区的进度。而且,在超速的情况下,例如可适当地突显迷你限速区卡片1304,例如如图14中所展示。一旦导航设备已经过限速区,迷你卡片就从显示器(且实际上从卡片堆叠)移除。
除显示有关沿路线即将到来的事件及操纵的信息以外,GUI上的显示卡片通常还允许用户交互。例如,用户可点击卡片区域以便展示相关联事件或指令的更多细节,例如如图15中所展示,其中点击卡片会将显示器从正常导航视图改变成由上而下“前视”视图以展示事件的细节(在这种情况下是缓行交通区域的位置)。类似地,通过利用其它手势(例如如图16中所展示那样滑移卡片),可提供其它用户交互。例如,在指示交通拥堵或其它事件的情况下,用户可滑移卡片以便消除这个事件且引起***尝试计算到目的地的替代路线。此外,例如,通过点击当前显示的任何卡片或例如向下滑移卡片(如图17中所说明),可打开整个卡片堆叠(即,沿路线的完整当前指令及事件集)。如图17中所展示,在开堆叠1701的顶部处,面板1702显示有目的地地址(或在最喜欢的地方的情况下是名称)、到目的地的距离及ETA。卡片的开堆叠1701显示混合成根据距离排序的列表的指令卡片及路线卡片两者,其中最接近项目是在屏幕的底部处。最小化卡片通常不会在开堆叠中视觉化。用户可筛选列表例如以仅展示路线卡片。接着,可例如通过点击返回按钮;或向上滚动卡片直到在屏幕的底部处可看见下一卡片且接着继续向上滚动/拖动来关闭堆叠。堆叠也可能在不与屏幕交互15秒(或另一设置时间量)后自动关闭,使得显示器自动返回到导航视图。当堆叠打开时,点击任何卡片将打开专注于具有有关项目的信息的相关联事件/指令的位置的面板(例如,如图18中所展示)。当专注于某个位置时,关闭面板将促使用户返回到驾驶视图。替代地,如果在15秒(或另一设置时间量)之后与选定项目不存在交互,那么显示器将自动地恢复到导航引导视图,其中显示卡片经显示在GUI的顶部处。
如上所述,与卡片的交互还可用来改变所确定路线。例如,图19示意性地说明用户可如何滑移卡片以避免即将到来的事件(在这种情况下是缓行交通区段)且引起导航设备通过导航网络计算替代路线。这可在正常导航引导视图期间(即,使用闭堆叠,如图19中所展示)或当堆叠打开时(如图20中所展示)完成。
卡片还可包含用于允许用户交互(例如,使得用户可点击动作按钮以执行所期望动作)的特定动作按钮。例如,另一类型的信息卡片是指示用户可能希望添加到路线中的可能POI的卡片。这些指示卡片可能在视觉上不同以将其与实际上是您定义路线的部分的其它卡片区分开(例如,变暗淡的图标)。如图21中所展示,所指示POI卡片是由指示POI的性质、到POI的距离、及允许将所建议POI添加到路线(即,作为航路点)的动作按钮的图标及文本组成。在被添加时,卡片成为航路点卡片且被进一步如此处理。如果在添加卡片之前点击卡片,那么地图将专注于特定位置,且我们会显示有关POI及添加到路线的可能性的进一步信息。
另一类型的卡片是向用户通知沿路线的可能影响交通流量的特定状况(例如交通拥堵、事故等)的道路事故卡片。而且,这些卡片可由允许用户选择重新计算路线以避免拥堵的动作按钮组成,例如如图22的左面板中所展示,图22说明用户接近交通拥堵的实例。因此,如图22中所展示,当交通拥堵距用户当前的驾驶位置达一定距离或更短时,可播放信息声音且显示“交通拥堵”卡片(最初是副卡片),因为下一指令是出现在交通拥堵之前。(当用户更接近交通拥堵(不可能再避免交通堵塞)时,动作按钮可能被隐藏或被锁定。)当用户即将开始驶过交通拥堵使得交通拥堵现为沿路线的下一项目时,“交通拥堵”卡片滑动到主卡片的位置且在交通拥堵之后的下一操纵被显示为副卡片。一旦用户开始驶过交通拥堵,卡片就被最小化。如果点击卡片,那么地图专注于特定位置且显示有关交通拥堵的任何进一步信息(在适当的情况下包含避免交通拥堵的可能性)。交通拥堵卡片通常由以下信息组成:交通严重性颜色;到拥堵的起点的距离;由于拥堵所致的时间延迟;图标;ETA;及用来避免拥堵的动作按钮(重新计算交通拥堵周围的路线)。迷你交通拥堵卡片是由以下信息组成:交通严重性颜色;图标;通过交通拥堵的进展的视觉表示;由于拥堵所致的剩余时间延迟;及到拥堵结束的距离。
当***在已处于驾驶视图时正在重新计算路线时,例如在选择避免交通拥堵或将航路点添加到路线之后,可显示“进度”卡片,所述卡片展示循环动画以反映当前正在重新计算路线,例如如图23中所展示。当***正在重新计算路线时,可清除先前路线及ETA值。
现将参考图24A到24G描述完整路线及相关联卡片堆叠的实例,以说明随着用户横穿路线且遇到各种不同类型的道路交界处(需要不同指令)及事件如何显示不同卡片及以什么顺序显示。图24A到24G中的每一者共同展示将向用户显示的屏幕-(被标记为A到AB)-随着用户横穿所显示路线(经展示在图24A到24G中的每一者中的屏幕上方)。将明白,图24A到24G未必表示真实道路数据且仅仅经提供以说明本文中所呈现的一般技术。类似地,此处所给出的实例的任何距离并非旨在进行限制,而是仅仅说明可如何利用卡片堆叠的实例及显示器可如何沿路线改变的实例。因此,图24A到24G说明沿所说明路线的卡片的行为的一些一般案例。
最初,如图24A的屏幕A中所展示,不存在即将到来的感兴趣事件且因此显示器简单地展示沿路线继续行驶所要的下一操纵,在这种情况下沿着道路行驶300m右转。对于此处展示的实例,卡片堆叠中的第一事件是交通拥堵。因此,随着导航设备沿路线前进且接近交通拥堵,修改显示器的部分以包含交通拥堵卡片以向用户指示其正在接近交通拥堵且指示到交通拥堵的距离。因此,如屏幕B(其表示当交通拥堵是沿所确定路线位于导航设备的位置前方1.5km处时的显示器)中所展示,在显示器的顶部处添加交通拥堵卡片。在这个实例中,因为交通拥堵比下一指令更远,所以指令卡片经显示在交通拥堵卡片下方。(如上文所解释,交通拥堵卡片包含允许用户与交通卡片交互以计算避免交通拥堵的替代路线的动作按钮。然而,在这个实例中,用户不选择如此做且继续沿所确定路线行驶)。在用户已遵循第一指令之后,从堆叠移除第一指令卡片且显示下一指令卡片(此处沿主街继续行驶5km),例如如图24A的屏幕C中所展示。由于下一指令比交通拥堵(其在前方仅50m处)更远,因此改变显示卡片的顺序使得交通拥堵卡片移动到更接近V形的位置,到“主卡片”位置中(例如,图7B中所展示),且位于下一指令卡片(在“副卡片”位置)下方。屏幕D展示用户驶过交通拥堵时的显示器,其中交通拥堵的迷你卡片现与展示用户通过交通拥堵的进度的下一指令卡片一起显示。
图24B说明随着用户沿所确定路线继续行驶时的显示器的进度。特定来说,图24B的屏幕E展示包含“链接指令”的指令卡片的实例,即,其中快速连续地需要两条指令且将迷你箭头添加指令卡片,如上文关于图6B所描述。屏幕F接着展示继续沿所述路线行驶所要的下一指令。在屏幕G中,显示指示已计算出替代路线及更快路线的事件卡片,包含允许用户接受替代路线的动作按钮(在所述情况下,将重新计算所述路线且相应地更新卡片堆叠)。然而,在这个实例中,同样,一旦不再可能采用替代路线(或一旦替代路线卡片已被用户清除),就不接受替代路线,且最终将替代路线卡片从显示器移除,且接着显示器返回到正常导航引导视图,例如如屏幕H中所展示。
沿路线的下一事件是限速区。因此,如图24C的屏幕I中所展示,在确定导航设备正在接近限速区时(此处,当导航设备在限速区前方2km处时,限速区卡片经显示在GUI的顶部处(在副卡片位置中,因为限速区是出现在下一指令(前方300m)之后)。因为用户采用下一指令且即将开始驶过限速区,即,使得限速区现为堆叠中的下一项目,所以显示顺序会改变(如图24C的屏幕J中所展示),使得限速区现为主卡片且被显示为最接近V形。一旦导航设备驶过所述区,迷你限速区卡片就与下一指令一起显示,如展示通过限速区的进度的屏幕K中所展示。下一事件是限速区内的交通拥堵。因此屏幕L展示用户当前驶过限速区的位置处的显示器且其中交通拥堵在用户前方1.5km。在此,交通拥堵的发生是在下一指令之后(前方300m),使得交通拥堵卡片经显示在显示器的顶部处(作为副卡片,在主指令卡片及迷你限速区卡片上方)。
随着导航设备接近交通拥堵,使得交通拥堵现在比下一指令更接近,显示的顺序被改变,如图24D的屏幕M中所展示。一旦导航设备开始驶过交通拥堵,就生成交通拥堵迷你卡片且与限速区迷你卡片及主指令卡片一起显示。选择迷你卡片的顺序使得最先结束的事件(在这种情况下是交通拥堵)被显示为最接近V形。
随着导航设备沿所确定路线继续行驶,下一指令是退出当前行车道。为了如此做且沿路线继续行驶,用户必须在正确车道上。因此,如图24D的屏幕O中所展示,在展示交通工具应在哪个(些)车道中以进行所要操纵的迷你车道引导卡片是与指示退出行车道所要的操纵的指令卡片一起显示。在指令时间点(此时交通工具必须在正确车道上),可移除车道引导卡片,使得仅显示指令卡片,例如如屏幕P中所展示。
图24E说明可如何向用户指示可能POI并将其添加到路线。例如,如图24E的屏幕Q中所展示,显示事件卡片,所述事件卡片展示用户可能希望添加到路线中的可能POI指示(此处表示即将到来的加油站)。因为POI当前未包含在路线中,所以这是以与主卡片不同的方式显示(例如,变暗淡)。POI指示卡片包含允许用户将POI添加到路线的动作按钮。当用户选择将动作按钮添加到路线中时,将重新计算路线以将POI添加为航路点(例如如屏幕R中所展示),且将航路点卡片添加到用于所重新计算路线的卡片堆叠中,且与用于所重新计算路线的下一指令一起显示,例如如图24E的屏幕S中所展示。
分别在图24E及24F中所展示的屏幕T及U说明随着导航设备接近测速相机时的显示器。最初,如屏幕T中所展示,测速相机卡片与下一指令一起显示在显示器的顶部处。然而,在用户遵循所述指令使得测速相机成为路线上的下一项目之后,测速相机卡片移动到主卡片位置中而更接近V形,且位于下一指令卡片下方,例如如屏幕U中所展示。
图24F的屏幕V、W及X说明随着用户接近及到达沿路线的航路点时的显示器的实例。
图24G的屏幕Y说明随着用户正在接近目的地时的显示器。指示附近停车场(其在这种情况下是在目的地之外)的可能POI指示是与目的地卡片一起显示。如上文所解释,用户可选择将停车场添加到路线中,在所述情况下,在堆叠的末尾处添加合适卡片(例如如屏幕Z中所展示),且将路线延伸到停车区,所述停车区现为行程的终点站,例如如屏幕AA中所展示。在行程结束时,在到达终点站使得堆叠中不存在剩余卡片之后,显示器可简单地例如通过显示例如“祝您拥有美好的一天!”的消息来指示这种情况,如图24G的屏幕AB中所展示。
尽管已参考各种实施例描述本发明,但是所属领域技术人员将理解,在不脱离如所附权利要求书中所阐述的本发明的范围的情况下,可进行形式及细节上的各种改变。
Claims (16)
1.一种提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的方法,所述方法包括:
获取所述导航设备的当前位置;
使用包括指示所述用户沿所述所确定路线要在所述可导航网络的决策点处进行的操纵的数据的指导性数据,获取所述用户要进行的下一操纵及从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的距离;
使用包括指示所述用户可能希望被提醒的在所述所确定路线上的事件的数据的信息性数据,确定在所述导航设备的所述当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件,且当确定事件是在所述预定距离内时,使用所述信息性数据获取从所述导航设备的所述当前位置到所述事件的距离;
基于从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的所述距离与从所述导航设备的所述当前位置到所述事件的所述距离的比较,确定图形用户接口GUI的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序,其中所述GUI的所述第一部分包括所述下一操纵的指示,且其中所述GUI的所述第二部分包括所述事件的指示,其中如果确定两个或更多个事件是在所述预定距离或与每一事件相关联的预定距离内,那么所述GUI的所述第二部分包括第一事件的指示,且所述GUI的进一步部分包括进一步事件的指示,所述方法包括基于从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的所述距离与所述导航设备的所述当前位置到所述第一事件及所述进一步事件的距离的比较,确定所述GUI的所述第一部分、所述第二部分及所述进一步部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序;及
将指示所述GUI的数据提供到所述导航设备的显示装置以引起在所述显示装置上显示所述GUI。
2.根据权利要求1所述的方法,其包括基于所述导航设备的所述当前位置从服务器接收事件数据,其中所述事件数据包括指示所述用户可能希望被提醒的事件的数据,其中所述信息性数据是基于所接收的事件数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述指导性数据及所述信息性数据经存储在至少一个存储库中,所述方法包括:
存取存储在所述至少一个存储库中的所述指导性数据;及
将所述信息性数据存储在所述至少一个存储库中。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述指导性数据包括根据其沿从所述导航设备的所述当前位置到所述目的地的所述所确定路线的位置排序的操纵的列表。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述信息性数据包括根据其沿从所述导航设备的所述当前位置到所述目的地的所述所确定路线的位置排序的在所述所确定路线上的事件的列表。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述指导性数据及所述信息性数据一起存储为根据其沿从所述导航设备的所述当前位置到所述目的地的所述所确定路线的位置排序的操纵及事件的组合列表。
7.根据权利要求4所述的方法,其中随着所述用户沿所述所确定路线前进,更新所述操纵的列表。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述信息性数据包括包含反映所述可导航网络上的当前或接近当前状况的动态行驶信息的至少一些数据。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述GUI仅包含用于预定义最大数目个事件的部分。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其进一步包括:至少在导航视图中,在所述图形用户接口中显示2D或3D导航地图的表示,同时显示与所述下一操纵及所述事件相关的所述第一部分、所述第二部分及所述进一步部分,其中所述导航地图提供当前位置的表示及待从所述当前位置采用以遵循所述所确定路线的路径的指示。
11.根据任权利要求1或2所述的方法,其中所述GUI的所述第一部分、所述第二部分及所述进一步部分包括可由所述用户使用基于触摸的命令个别地选择的至少一个可选GUI元素,其中所述GUI的所述第一部分及/或所述第二部分及所述进一步部分的可选GUI元素的选择引起所述GUI在所述显示窗口中显示从所述当前位置到所述目的地的所述所确定路线上的所述操纵及所述事件中的至少一些或全部。
12.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述导航设备包括在由所述用户选择时引起所述所确定路线改变的元素。
13.根据权利要求12所述的方法,其中所述元素包括在所述GUI中。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述元素包括在所述GUI的所述第二部分中。
15.一种用于提供信息以使用导航设备通过包括多个决策点的可导航网络沿所确定路线将用户引导到目的地的***,所述***包括:
用于获取所述导航设备的当前位置的构件;
用于使用包括指示所述用户沿所述所确定路线要在所述可导航网络的决策点处进行的操纵的数据的指导性数据获取所述用户要进行的下一操纵及从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的距离的构件;
用于使用包括指示所述用户可能希望被提醒的在所述所确定路线上的事件的数据的信息性数据确定在所述导航设备的所述当前位置的预定距离内是否存在至少一个事件,且当确定事件是在所述预定距离内时使用所述信息性数据获取从所述导航设备的所述当前位置到所述事件的距离的构件;
用于基于从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的所述距离与从所述导航设备的所述当前位置到所述事件的所述距离的比较确定图形用户接口GUI的第一部分及第二部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序的构件,其中所述第一部分包括所述下一操纵的指示,且其中所述第二部分包括所述事件的指示,其中如果确定两个或更多个事件是在所述预定距离或与每一事件相关联的预定距离内,那么所述GUI的所述第二部分包括第一事件的指示,且所述GUI的进一步部分包括进一步事件的指示,用于确定所述顺序的构件包括用于基于从所述导航设备的所述当前位置到所述下一操纵的所述距离与所述导航设备的所述当前位置到所述第一事件及所述进一步事件的距离的比较,确定所述GUI的所述第一部分、所述第二部分及所述进一步部分在显示窗口内相对于彼此布置的顺序的构件;及
用于将指示所述GUI的数据提供到所述导航设备的显示装置以引起在所述显示装置上显示所述GUI的构件。
16.一种包括指令的计算机程序产品,所述指令在由***的一或多个处理器执行时引起所述***执行根据权利要求1到13中任一权利要求所述的方法,所述指令存储在非暂时性计算机可读媒体上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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