JP7247901B2 - 移動体制御装置、移動体制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
図1に示すように、移動体制御システムは、例えば、移動体1に搭載された移動体端末装置10を備える。移動体1には、第1ウェアラブルデバイス30を装着したユーザU1が搭乗していたり、第2ウェアラブルデバイス40を装着したユーザU2に装着していたりする。移動体制御システムは、ネットワーク2を介して接続された交通情報サーバ20をさらに備えても良い。この場合、移動体端末装置10は、ネットワーク2を介して交通情報サーバ20と通信可能である。なお、本明細書において、ウェアラブルデバイスとは、ユーザが装着可能なデバイスを意味し、画像を表示する表示部を備えていても備えていなくても良い。
図2は、一実施形態による移動体の例を示す斜視透過図である。図2においては、移動体制御装置を備える第1ウェアラブルデバイス30を装着したユーザU1が移動体1に搭乗している。
次に、第1ウェアラブルデバイス30の構成について説明する。図4は、第1ウェアラブルデバイス30の概略構成を示す図である。図5は、第1ウェアラブルデバイス30の機能構成を示すブロック図である。
次に、第1ウェアラブルデバイス30が実行する移動体制御処理について説明する。図6は、第1ウェアラブルデバイス30が実行する処理の概要を示すフローチャートである。以下の説明において、各種の情報の送受信は、移動体端末装置10の通信部16と第1ウェアラブルデバイス30の通信部37との間で、直接的に、またはネットワーク2を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。なお、一実施形態において移動体1は、移動体端末装置10の制御部11により自動運転可能に制御される車両であるが、必ずしも限定されない。
図9は、一実施形態の変形例による移動体端末装置の機能構成を示すブロック図である。図9に示す移動体端末装置10Aは、上述した一実施形態による移動体端末装置10の制御部11に替えて、制御部11Aを備えるとともに、センサ群13が動作センサ13eを備える。制御部11Aは物理的には、制御部11と同様の構成を有する。制御部11Aは、取得部111、判定部112、生成部113、および出力制御部114を備える。取得部111、判定部112、生成部113、および出力制御部114はそれぞれ、上述した取得部381、判定部382、生成部383、および出力制御部384と同様である。第2センサとしての動作センサ13eは、移動体1内のユーザU1の動作を検出する。第1変形例においては、制御部11Aが移動体制御装置のプロセッサとして機能する。
次に、一実施形態の第2変形例による第2ウェアラブルデバイス40の構成について説明する。図10は、第2ウェアラブルデバイス40の概略構成を示す図である。図11は、第2ウェアラブルデバイス40の機能構成を示すブロック図である。
次に、一実施形態の第3変形例によるウェアラブルデバイス30,40によって表示される仮想画像の例および仮想画像に対応したユーザの動作について説明する。図12A~図12Eはそれぞれ、第3変形例~第7変形例によるユーザの動作の例やユーザが視認している仮想画像の例を説明するための図である。
第3変形例においては、図12Aに示すように、ウェアラブルデバイス30,40を装着したユーザU3は、例えば手回しローラなどの仮想画像P3を視認できる。なお、通常は、ウェアラブルデバイス30,40によって、ユーザU3のみが仮想画像P3の手回しローラを視認している状態であるが、手回しローラを実際に用いて、仮想画像P3などの映像に対応させて、ユーザU3が手回しローラを実際に回しても良い。ウェアラブルデバイス30,40は、ユーザU3による仮想画像P3の手回しローラを回転させる動作や動作量に対応して、移動体1の移動体端末装置10に制御信号を送信して、エンジンの回転数等を制御し、動作量に応じた電力量をバッテリに充電しても良い。また、充電量をウェアラブルデバイス30,40によって、ユーザU3に報知しても良い。
第4変形例においては、図12Bに示すように、ウェアラブルデバイス30,40を装着したユーザU4は、例えば足こぎローラなどの仮想画像P4を視認できる。なお、通常は、ウェアラブルデバイス30,40によって、ユーザU4のみが仮想画像P4の足こぎローラを視認している状態であるが、ユーザU4が足こぎローラを実際に用いて、仮想画像P4などの映像に対応させて、ユーザU4がペダルを実際に漕いでも良い。ウェアラブルデバイス30,40は、ユーザU4による仮想画像P4のペダルを漕ぐ動作や、漕いだ動作量に対応した制御信号を、移動体端末装置10に送信しても良い。この場合、ユーザU4が漕いだ動作量に対応させてエンジンの回転数等を制御し、バッテリを充電したり、ユーザU4が漕いだ動作量に対応させて移動体1を移動させたりしても良い。また、ウェアラブルデバイス30,40によって、バッテリへの充電量や移動体1の移動量をユーザU4に報知しても良い。
第5変形例においては、図12Cに示すように、ウェアラブルデバイス30,40を装着したユーザU5が例えば足踏みやもも上げなどをした場合に、ウェアラブルデバイス30,40から、足踏みやもも上げの動作や動作量に対応した制御信号を、移動体端末装置10に送信しても良い。なお、ウェアラブルデバイス30,40からユーザU5に対して、足踏みやもも上げの動作を促す表示や音声などを出力しても良い。この場合、ユーザU5は、ウェアラブルデバイス30,40からの出力に対応して足踏みやもも上げなどの動作を行う。移動体端末装置10は、ユーザU5が行った足踏みまたはもも上げやそれらの回数等に対応させて、エンジンの回転数やギヤ段等を制御して、バッテリを充電したり移動体1を移動させたりしても良い。また、ウェアラブルデバイス30,40によって、バッテリへの充電量や移動体1の移動量をユーザU5に報知しても良い。
第6変形例においては、図12Dに示すように、ウェアラブルデバイス30,40を装着したユーザU6は、例えばダンベルなどの仮想画像P5を視認できる。なお、通常は、ウェアラブルデバイス30,40によって、ユーザU6のみが仮想画像P5のダンベルを視認している状態であるが、ダンベルや棒などを実際に用いて、仮想画像P5のダンベルなどの映像に対応させて、ユーザU6がダンベルや棒などを実際に上下させても良い。ウェアラブルデバイス30,40は、ユーザU6による仮想画像P5のダンベルを上下させる動作や動作量に対応して、移動体端末装置10に制御信号を送信して、エンジンの回転数等を制御し、動作量に応じた電力量をバッテリに充電しても良い。また、充電量をウェアラブルデバイス30,40によって、ユーザU6に報知しても良い。
第7変形例においては、図12Eに示すように、ウェアラブルデバイス30,40を装着したユーザU7が例えば腕を左右に振る運動などを行った場合に、ウェアラブルデバイス30,40から、腕の動作や動作量に対応した制御信号を、移動体端末装置10に送信しても良い。なお、ウェアラブルデバイス30,40からユーザU7に対して、足踏みの動作を促す表示や音声などを出力しても良い。この場合、ユーザU5は、ウェアラブルデバイス30,40からの出力に対応して足踏みなどの動作を行う。移動体端末装置10は、ユーザU7が行った足踏みやその回数等に対応させて、エンジンの回転数やギヤ段等を制御して、バッテリを充電したり移動体1を移動させたりしても良い。また、ウェアラブルデバイス30,40によって、バッテリへの充電量や移動体1の移動量をユーザU7に報知しても良い。
上述の一実施形態において、移動体端末装置、第1ウェアラブルデバイス、または第2ウェアラブルデバイスに実行させるプログラムを、コンピュータその他の機械やウェアラブルデバイス等の装置(以下、コンピュータ等、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が移動体制御装置として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、BD、DAT、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ROM等がある。さらに、SSDは、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
上述した一実施形態においては、ユーザが装着可能な眼鏡型のウェアラブルデバイスや腕時計型のウェアラブルデバイスを用いた例を説明していたが、これらに限定されることなく、上述した一実施形態は、種々のウェアラブルデバイスに適用できる。例えば図13に示すように撮像機能を有するコンタクトレンズ型のウェアラブルデバイス100Aに適用できる。さらに、図14に示すウェアラブルデバイス100Bまたは図15に示す脳内チップ型のウェアラブルデバイス100CのようにユーザU100の脳へ直接的に伝達する装置にも適用できる。さらに、図16に示すウェアラブルデバイス100Dのようにバイザーを備えたヘルメット形状に構成しても良い。この場合は、ウェアラブルデバイス100Dは、バイザーに画像を投影して表示しても良い。
2 ネットワーク
10,10A 移動体端末装置
11,11A,21,38,49 制御部
12 撮像部
13 センサ群
13a,33,45 視線センサ
13b 車速センサ
13c 開閉センサ
13d シートセンサ
13e 動作センサ
15 カーナビゲーション
16,22,37,48 通信部
17,23 記憶部
17a 地図データベース
18 走行部
19 室内設備
20 交通情報サーバ
23a 交通情報データベース
24 交通情報収集部
30 第1ウェアラブルデバイス
31,41 撮像装置
32,42 挙動センサ
34 投影部
35 GPSセンサ
36,46 装着センサ
39 レンズ
40 第2ウェアラブルデバイス
43 音声入力装置
44,152a 表示部
47 操作部
100A,100B,100C,100D ウェアラブルデバイス
111,381,491 取得部
112,382,492 判定部
113,383,493 生成部
114,384,494 出力制御部
151 測位部
152 報知部
152b 音声出力部
385,495 走行制御部
Claims (8)
- ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
バッテリおよび所定の操作子を有し自律走行可能な移動体の内部の空間情報を取得し、
前記空間情報に基づいて前記移動体の前記操作子の情報を含む仮想画像を生成して前記移動体に搭乗したユーザが視認可能な表示部に出力し、
前記ユーザが前記操作子を操作する動作を行った場合に、前記ユーザの前記動作の検出結果を取得し、
前記検出結果における前記ユーザの前記動作に基づいて、前記操作子を操作する動作の運動量に対応させて、前記バッテリへの蓄電に対する制御信号を出力して、前記バッテリに蓄電する制御を行う
移動体制御装置。 - 前記操作子は、手こぎハンドル、手回しローラ、足こぎローラ、ダンベル、または棒である
請求項1に記載の移動体制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記移動体の安全度を算出し、
前記安全度が安全であることを示す所定の基準を満たす場合に、前記制御信号を前記移動体に出力し、
前記安全度が前記所定の基準を満たしていない場合に、前記移動体に対する前記制御信号の出力を遮断する
請求項1または2に記載の移動体制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記移動体の位置情報と前記位置情報に基づく交通情報とを取得し、
前記交通情報に基づいて、前記移動体が渋滞に巻き込まれていると判定した場合に、前記制御信号を前記移動体に出力する
請求項1~3のいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記移動体の位置情報と前記位置情報に基づく交通情報とを取得し、
前記ユーザが、あらかじめ設定された動作を行った場合に、前記交通情報に基づいて前記移動体の外部の状態を前記移動体の上方の視点で見た仮想画像を生成し、前記表示部に出力する
請求項1~4のいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - 前記表示部は、前記ユーザが装着するウェアラブルデバイスに設けられている
請求項1~5のいずれか1項に記載の移動体制御装置。 - ハードウェアを有するプロセッサが、
第1センサから、バッテリおよび所定の操作子を有し自律走行可能な移動体の内部の空間情報を取得し、
前記空間情報に基づいて前記移動体の前記操作子の情報を含む仮想画像を生成して前記移動体に搭乗したユーザが視認可能な表示部に出力し、
前記移動体に搭乗した前記ユーザが前記操作子を操作する動作を行った場合に、第2センサが検出した前記ユーザの前記動作の検出結果を取得し、
前記検出結果における前記ユーザの前記動作に基づいて、前記操作子を操作する動作の運動量に対応させて、前記バッテリへの蓄電に対する制御信号を出力して、前記バッテリに蓄電する制御を行う
移動体制御方法。 - ハードウェアを有するプロセッサに、
バッテリおよび所定の操作子を有し自律走行可能な移動体の内部の空間情報を取得し、
前記空間情報に基づいて前記移動体の前記操作しの情報を含む仮想画像を生成して表示部に出力し、
前記移動体に搭乗したユーザが前記操作子を操作する動作を行った場合に、前記ユーザの前記動作の検出結果を取得し、
前記検出結果における前記ユーザの前記動作に基づいて、前記操作子を操作する動作の運動量に対応させて、前記バッテリへの蓄電に対する制御信号を出力して、前記バッテリに蓄電させる制御を行う
ことを実行させるプログラム。
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