CN118061061B - 一种销轴表面处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种销轴表面处理装置，其技术方案要点是：包括加工台，所述加工台的顶面设置有旋转台，所述旋转台的顶面固定安装有若干个定位筒，所述定位筒的内圆壁面固定套接有第三轴承；所述定位筒的内圆壁面设置有用于对销轴进行下料的下料机构；所述加工台的顶面固定安装有用于销轴表面抛光的处理机构；通过加工台、旋转台、步进电机、固定板、定位筒、操作架、第一主动辊、主动轮、第二主齿轮、伺服电机、第二主动辊、第二从动齿轮、从动辊、从动轮、第一轴承、抛光砂带、固定柱、旋转块、阻力槽和限制环相互配合使用，从而便于连续对多个销轴的两端进行抛光，配合抛光轮对销轴的圆柱面进行抛光，从而便于对销轴的表面进行全面抛光。

Description

一种销轴表面处理装置

技术领域

本发明涉及销轴处理技术领域，具体涉及一种销轴表面处理装置。

背景技术

销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便，销轴的作用是用于定位和紧固零部件，它有圆柱形和圆锥形两种类型。

现有技术中，由于对于销轴的抛光多数是对销轴的圆柱面进行抛光，而销轴的端面因尺寸原因多数情况下可能难以有效抛光，或是抛光困难，因此可能会导致销轴的两端因抛光不到位出现平滑度降低，腐蚀介质在表面积聚和侵蚀，降低使用寿命等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种销轴表面处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种销轴表面处理装置，包括加工台，所述加工台的顶面设置有旋转台，所述旋转台的顶面固定安装有若干个定位筒，所述定位筒的内圆壁面固定套接有第三轴承；所述定位筒的内圆壁面设置有用于对销轴进行下料的下料机构；所述加工台的顶面固定安装有用于销轴表面抛光的处理机构；所述加工台的顶面开设有用于转动旋转台的旋转机构；抛光组件，设置在所述加工台的内部，用于对销轴进行抛光，所述抛光组件包括：操作架，所述操作架固定安装在所述加工台的内部，所述操作架的一侧设置有第一主动辊，所述操作架的另一侧设置有第二主动辊，所述第一主动辊和所述第二主动辊的顶面分别固定安装有主动轮，所述第一主动辊的外圆壁面固定套接有第二主齿轮，所述第二主动辊的外圆壁面固定套接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第二主齿轮啮合连接，所述操作架的底面设置有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述第一主动辊固定安装，所述操作架的两侧分别设置有从动辊，所述从动辊的外圆壁面设置有从动轮，所述从动轮的内圆壁面固定套接有第一轴承，所述从动辊与所述第一轴承内环的内圆壁面固定套接，同侧所述主动轮和所述从动轮为一组，每组所述主动轮和所述从动轮的外圆壁面绕设有抛光砂带，所述加工台的一侧固定安装有固定柱，所述固定柱的外圆壁面固定套接有限制环，所述固定柱的外圆壁面设置有旋转块，所述旋转块的一端开设有圆形通孔，所述固定柱与所述圆形通孔活动套接，所述旋转块的外圆壁面开设有若干个阻力槽。

通过采用上述技术方案，销轴通过处理机构对其表面进行抛光后，通过下料机构可以使销轴进入操作架的内部，此时销轴在操作架的内部其两端会分别接触操作架两侧的抛光砂带，而后通过使用伺服电机，伺服电机的驱动轴转动会带动第一主动辊、主动轮和第二主齿轮进行旋转，进而第二主齿轮会带动第二从动齿轮和另一个第二主动辊进行旋转，由于抛光砂带绕在从动轮和主动轮表面，当主动轮旋转使会带动抛光砂带移动并带动从动轮进行旋转，而两个齿轮在啮合转动时，两个齿轮会相对旋转，因此两个抛光砂带会呈同向移动，进而两个抛光砂带相互靠近的一侧会向一边移动，而后可以带动销轴进行移动，当销轴到达旋转块的位置后，销轴在移动中会推动转动柱进行旋转，随着旋转块的转动销轴会逐渐进入阻力槽的内部，此时通过阻力槽可以对销轴进行限位，而后两个抛光砂带在销轴的两端移动，从而可以对销轴的两端进行抛光，而后随着销轴的慢慢移动第二个销轴会进入第二个阻力槽的内部，而通过旋转块的旋转，前一个限制的销轴抛光完成后会移出阻力槽内，以此运动，从而便于连续对多个销轴的两端进行抛光，配合抛光轮对销轴的圆柱面进行抛光，从而便于对销轴的表面进行全面抛光。

较佳的，所述处理机构包括：安装架，所述安装架固定安装在所述加工台的顶面，所述安装架的顶面开设有圆形通孔，所述安装架的内部顶面固定安装有第一驱动电机，所述圆形通孔的内圆壁面活动套接有活动柱，所述活动柱与所述第一驱动电机的驱动轴固定安装，所述活动柱的外圆壁面固定套接有第一主齿轮，所述安装架的顶面开设有定位孔，所述定位孔的内圆壁面活动套接有转动柱，所述转动柱的外圆壁面固定套接有抛光轮，所述转动柱的外圆壁面固定套接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述第一主齿轮啮合连接，所述加工台的顶面固定安装有PLC控制器，所述第一驱动电机与所述PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的抛光轮，当销轴进行表面抛光时，首先将销轴放入定位筒的内部使其进入第三轴承内环的内部进行限位，进而让旋转机构带动销轴旋转使其到达抛光轮的位置，而后使用PLC控制器启动第一驱动电机，第一驱动电机的驱动轴转动会带动活动柱和第一主齿轮进行转动，进而第一主齿轮旋转会带动第一从动齿轮、转动柱和抛光轮进行旋转，此时销轴停在抛光轮的位置后销轴的表面会与抛光轮接触，当抛光轮在销轴的表面进行旋转时通过两者接触产生的摩擦力，抛光轮可以带动销轴在第三轴承中旋转并对其进行抛光，从而可以在旋转中对销轴的圆柱表面进行全面抛光，提高其对销轴的抛光效果。

较佳的，所述旋转机构包括：固定孔，所述固定孔开设在所述加工台的顶面，所述加工台的底面固定安装有步进电机，所述步进电机的驱动轴穿过所述固定孔与所述旋转台固定安装，所述步进电机与所述PLC控制器电性连接，所述旋转台的顶面固定安装有若干个固定板。

通过采用上述技术方案，通过使用PLC控制器启动步进电机，步进电机的驱动轴转动会带动旋转台和多个固定板与定位筒进行旋转，从而可以将多个销轴放入若干个定位筒的内部，随着定位筒的旋转，便于将销轴旋转至不同的位置。

较佳的，所述下料机构包括：分隔板，所述分隔板固定套接在所述定位筒的内圆壁面，所述分隔板的顶面开设有安装孔，所述安装孔的内部活动套接有推动板，所述定位筒的内部底面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆与所述推动板固定安装，所述固定板的一侧开设有活动孔，所述旋转台的顶面固定安装有限制架，所述限制架的内圆壁面固定套接有第二电动推杆，所述第二电动推杆伸缩杆的一端固定安装有挤压板，所述第二电动推杆与所述PLC控制器电性连接，所述第一电动推杆与所述PLC控制器电性连接，所述加工台的顶面固定安装有下料台。

通过采用上述技术方案，通过设置的推动板，当圆柱面抛光完成后的销轴旋转至下料台的位置后，通过第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆向上移动会推动推动板进行移动，进而可以将推动板可以将销轴顶起，当推动板将销轴顶出定位筒的内部后，使用第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆移动会推动挤压板移动，而后让挤压板穿过活动孔接触销轴的表面，进而推动销轴，可以将销轴底部从推动板的顶面推开，使销轴倾斜落入下料台的内部并滑落至操作架的内部，从而便于对销轴进行下料。

较佳的，所述操作架的内部两侧分别开设有若干个转动槽，每两个所述转动槽为一组，每组所述转动槽的内圆壁面均活动套接有移动柱。

通过采用上述技术方案，通过设置的移动柱，当销轴进入操作架的内部会落在移动柱的表面，进而随着销轴的移动会带动移动柱进行旋转，从而便于辅助销轴进行移动，减少销轴移动时的阻力。

较佳的，所述加工台的内部固定安装有支撑架，所述从动辊与所述支撑架固定安装，所述支撑架的顶面开设有连接孔，所述第一主动辊与所述连接孔活动套接，所述支撑架的顶面开设有支撑槽，所述支撑槽的内圆壁面固定套接有第二轴承，所述第二主动辊与所述第二轴承内环的内圆壁面固定套接，所述加工台的内部一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶面开设有圆形通孔，所述伺服电机与所述圆形通孔固定套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的支撑架和固定架，便于对伺服电机、操作架和支撑架进行支撑固定。

较佳的，所述加工台的顶面固定安装有定位台，所述定位台的顶面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面固定套接有电动液压杆，所述电动液压杆伸缩杆的底面固定安装有安装板，所述安装板的顶面开设有支撑孔，所述支撑孔的内圆壁面固定套接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴的底面固定安装有打磨轮。

通过采用上述技术方案，通过设置的打磨轮，当制造完成后其表面存在毛刺或者凸点时，通过让定位筒带动销轴旋转至打磨轮的位置让销轴与打磨轮接触，进而通过使用第二驱动电机，第二驱动电机的驱动轴转动会带动打磨轮进行旋转，同时使用电动液压杆,电动液压杆的伸缩杆带动安装板、第二驱动电机和打磨轮进行上下往复移动，从而便于对销轴的表面进行打磨。

较佳的，所述固定板的一侧固定安装有两个安装块，所述安装块的顶面固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外圆壁面固定套接有限位环，所述支撑杆的外圆壁面活动套接有滑轮。

通过采用上述技术方案，通过设置的滑轮，销轴进入定位筒的内部后其顶部会贴靠在滑轮上，当销轴旋转时会带动滑轮进行旋转，从而便于对销轴的顶部进行支撑旋转。

较佳的，所述推动板的顶面开设有限位槽，所述限位槽的内圆壁面开设有活动槽，所述活动槽的内圆壁面活动套接有钢珠。

通过采用上述技术方案，通过设置的钢珠，当挤压板推动销轴进行下料时，由于销轴的底部在推动板上与钢珠接触，此时销轴底部移动会带动钢珠旋转，从而可以使销轴可以顺利滑走，减少销轴在推动板表面下料移动时的阻力。

较佳的，所述下料台的顶面固定安装有旋转柱，所述旋转柱的外圆壁面活动套接有涡卷弹簧，所述下料台的一侧设置有辅助台，所述辅助台的一侧固定安装有转动管，所述转动管与所述旋转柱活动套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的辅助台，通过辅助台可以辅助销轴进行下料，防止销轴出现掉落，使销轴可以进入下料台的内部，当下料完成后定位筒在辅助台的位置旋转离开时，辅助台带动转动管旋转会对涡卷弹簧进行挤压收缩，从而可以使辅助台收到定位筒挤压后进行转动，当定位筒顺利离开辅助台的位置后，通过涡卷弹簧会带动转动管和辅助台回弹复位，从而便于使定位筒顺利旋转，并提高对销轴的下料效果。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

通过设置的加工台、旋转台、固定孔、步进电机、固定板、定位筒、安装架、第一驱动电机、第一主齿轮、活动柱、定位孔、转动柱、抛光轮、第一从动齿轮和第三轴承相互配合使用，从而可以在旋转中对销轴的圆柱表面进行全面抛光，提高其对销轴的抛光效果，通过加工台、旋转台、步进电机、固定板、定位筒、操作架、第一主动辊、主动轮、第二主齿轮、伺服电机、第二主动辊、第二从动齿轮、从动辊、从动轮、第一轴承、抛光砂带、固定柱、旋转块、阻力槽和限制环相互配合使用，从而便于连续对多个销轴的两端进行抛光，配合抛光轮对销轴的圆柱面进行抛光，从而便于对销轴的表面进行全面抛光。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的加工台结构示意图；

图3是本发明的安装架结构示意图；

图4是本发明的操作架结构示意图；

图5是本发明的定位台结构示意图；

图6是本发明的固定架结构示意图；

图7是本发明的固定板结构示意图；

图8是本发明的定位筒结构示意图；

图9是本发明的限制架结构示意图；

图10是本发明的推动板结构示意图；

图11是本发明的下料台结构示意图。

附图标记：1、加工台；2、旋转台；3、固定孔；4、步进电机；5、固定板；6、定位筒；7、安装架；8、转动管；9、第一驱动电机；10、第一主齿轮；11、活动柱；12、定位孔；13、转动柱；14、抛光轮；15、第一从动齿轮；16、操作架；17、第一主动辊；18、主动轮；19、第二主齿轮；20、伺服电机；21、第二主动辊；22、收集仓；23、第二从动齿轮；24、从动辊；25、从动轮；26、第一轴承；27、抛光砂带；28、转动槽；29、移动柱；30、固定柱；31、旋转块；32、阻力槽；33、限制环；34、支撑架；35、连接孔；36、支撑槽；37、第二轴承；38、固定架；39、涡卷弹簧；40、分隔板；41、第一电动推杆；42、安装孔；43、推动板；44、第三轴承；45、安装块；46、支撑杆；47、滑轮；48、限位环；49、活动孔；50、限制架；51、辅助台；52、第二电动推杆；53、挤压板；54、旋转柱；55、下料台；56、钢珠；57、卡接槽；58、定位台；59、电动液压杆；60、安装板；61、支撑孔；62、第二驱动电机；63、打磨轮；64、限位槽；65、活动槽；66、卡接柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种销轴表面处理装置，包括加工台1，所述加工台1的顶面固定安装有PLC控制器，加工台1的顶面设置有旋转台2，加工台1的顶面开设有固定孔3，加工台1的底面固定安装有步进电机4，步进电机4的驱动轴穿过固定孔3与旋转台2固定安装，步进电机4与PLC控制器电性连接，旋转台2的顶面固定安装有若干个固定板5，旋转台2的顶面固定安装有若干个定位筒6，定位筒6的内圆壁面固定套接有第三轴承44，定位筒6的内圆壁面设置有用于对销轴进行下料的下料机构，加工台1的顶面设置有抛光组件，用于对销轴进行抛光，抛光组件包括安装架7，安装架7固定安装在加工台1的顶面，安装架7的顶面开设有圆形通孔，安装架7的内部顶面固定安装有第一驱动电机9，圆形通孔的内圆壁面活动套接有活动柱11，活动柱11与第一驱动电机9的驱动轴固定安装，活动柱11的外圆壁面固定套接有第一主齿轮10，安装架7的顶面开设有定位孔12，定位孔12的内圆壁面活动套接有转动柱13，转动柱13的外圆壁面固定套接有抛光轮14，转动柱13的外圆壁面固定套接有第一从动齿轮15，第一从动齿轮15与第一主齿轮10啮合连接，第一驱动电机9与PLC控制器电性连接，加工台1的内部固定安装有操作架16，操作架16的一侧设置有第一主动辊17，操作架16的另一侧设置有第二主动辊21，第一主动辊17和第二主动辊21的顶面分别固定安装有主动轮18，第一主动辊17的外圆壁面固定套接有第二主齿轮19，第二主动辊21的外圆壁面固定套接有第二从动齿轮23，第二从动齿轮23与第二主齿轮19啮合连接，操作架16的底面设置有伺服电机20，伺服电机20的驱动轴与第一主动辊17固定安装，操作架16的两侧分别设置有从动辊24，从动辊24的外圆壁面设置有从动轮25，从动轮25的内圆壁面固定套接有第一轴承26，从动辊24与第一轴承26内环的内圆壁面固定套接，同侧主动轮18和从动轮25为一组，每组主动轮18和从动轮25的外圆壁面绕设有抛光砂带27，加工台1的一侧固定安装有固定柱30，固定柱30的外圆壁面固定套接有限制环33，固定柱30的外圆壁面设置有旋转块31，旋转块31的一端开设有圆形通孔，固定柱30与圆形通孔活动套接，旋转块31的外圆壁面开设有若干个阻力槽32，通过设置的抛光轮14，当销轴进行表面抛光时，首先将销轴放入定位筒6的内部使其进入第三轴承44内环的内部进行限位，进而通过使用PLC控制器启动步进电机4，步进电机4的驱动轴转动会带动旋转台2和多个固定板5与定位筒6进行旋转，从而可以将多个销轴放入若干个定位筒6的内部，随着定位筒6的旋转，当其中一个定位筒6携带者销轴到达抛光轮14的位置时停止转动，而后使用PLC控制器启动第一驱动电机9，第一驱动电机9的驱动轴转动会带动活动柱11和第一主齿轮10进行转动，进而第一主齿轮10旋转会带动第一从动齿轮15、转动柱13和抛光轮14进行旋转，此时销轴停在抛光轮14的位置后销轴的表面会与抛光轮14接触，当抛光轮14在销轴的表面进行旋转时通过两者接触产生的摩擦力，抛光轮14可以带动销轴在第三轴承44中旋转并对其进行抛光，从而可以在旋转中对销轴的圆柱表面进行全面抛光，提高其对销轴的抛光效果，当销轴在抛光轮14的位置进行圆柱表面的抛光后，旋转台2继续旋转进行下一个销轴的抛光，当抛光后的销轴到达靠近操作架16的位置后，通过下料机构可以使销轴进入操作架16的内部，此时销轴在操作架16的内部其两端会分别接触操作架16两侧的抛光砂带27，而后通过使用伺服电机20，伺服电机20的驱动轴转动会带动第一主动辊17、主动轮18和第二主齿轮19进行旋转，进而第二主齿轮19会带动第二从动齿轮23和另一个第二主动辊21进行旋转，由于抛光砂带27绕在从动轮25和主动轮18表面，当主动轮18旋转使会带动抛光砂带27移动并带动从动轮25进行旋转，而两个齿轮在啮合转动时，两个齿轮会相对旋转，因此两个抛光砂带27会呈同向移动，进而两个抛光砂带27相互靠近的一侧会向一边移动，而后可以带动销轴进行移动，当销轴到达旋转块31的位置后，销轴在移动中会推动转动柱13进行旋转，随着旋转块31的转动销轴会逐渐进入阻力槽32的内部，此时通过阻力槽32可以对销轴进行限位，而后两个抛光砂带27在销轴的两端移动，从而可以对销轴的两端进行抛光，而后随着销轴的慢慢移动第二个销轴会进入第二个阻力槽32的内部，而通过旋转块31的旋转，前一个限制的销轴抛光完成后会移出阻力槽32内，以此运动，从而便于连续对多个销轴的两端进行抛光，配合抛光轮14对销轴的圆柱面进行抛光，从而便于对销轴的表面进行全面抛光。

实施例二

基于上述实施例一，参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，下料机构包括分隔板40，分隔板40固定套接在定位筒6的内圆壁面，分隔板40的顶面开设有安装孔42，安装孔42的内部活动套接有推动板43，定位筒6的内部底面固定安装有第一电动推杆41，第一电动推杆41的伸缩杆与推动板43固定安装，固定板5的一侧开设有活动孔49，旋转台2的顶面固定安装有限制架50，限制架50的内圆壁面固定套接有第二电动推杆52，第二电动推杆52伸缩杆的一端固定安装有挤压板53，第二电动推杆52与PLC控制器电性连接，第一电动推杆41与PLC控制器电性连接，加工台1的顶面固定安装有下料台55，通过设置的推动板43，当圆柱面抛光完成后的销轴旋转至下料台55的位置后，通过第一电动推杆41，第一电动推杆41的伸缩杆向上移动会推动推动板43进行移动，进而可以将推动板43可以将销轴顶起，当推动板43将销轴顶出定位筒6的内部后，使用第二电动推杆52，第二电动推杆52的伸缩杆移动会推动挤压板53移动，而后让挤压板53穿过活动孔49接触销轴的表面，进而推动销轴，可以将销轴底部从推动板43的顶面推开，使销轴倾斜落入下料台55的内部并滑落至操作架16的内部，从而便于对销轴进行下料，操作架16的内部两侧分别开设有若干个转动槽28，每两个转动槽28为一组，每组转动槽28的内圆壁面均活动套接有移动柱29，通过设置的移动柱29，当销轴进入操作架16的内部会落在移动柱29的表面，进而随着销轴的移动会带动移动柱29进行旋转，从而便于辅助销轴进行移动，减少销轴移动时的阻力。

实施例三

基于上述实施例一或二，参考图1、图2、图5、图6、图7、图8和图10，加工台1的内部固定安装有支撑架34，从动辊24与支撑架34固定安装，支撑架34的顶面开设有连接孔35，第一主动辊17与连接孔35活动套接，支撑架34的顶面开设有支撑槽36，支撑槽36的内圆壁面固定套接有第二轴承37，第二主动辊21与第二轴承37内环的内圆壁面固定套接，加工台1的内部一侧固定安装有固定架38，固定架38的顶面开设有圆形通孔，伺服电机20与圆形通孔固定套接，加工台1的顶面固定安装有定位台58，定位台58的顶面开设有圆形通孔，圆形通孔的内圆壁面固定套接有电动液压杆59，电动液压杆59伸缩杆的底面固定安装有安装板60，安装板60的顶面开设有支撑孔61，支撑孔61的内圆壁面固定套接有第二驱动电机62，第二驱动电机62驱动轴的底面固定安装有打磨轮63，通过设置的打磨轮63，当制造完成后其表面存在毛刺或者凸点时，通过让定位筒6带动销轴旋转至打磨轮63的位置让销轴与打磨轮63接触，进而通过使用第二驱动电机62，第二驱动电机62的驱动轴转动会带动打磨轮63进行旋转，同时使用电动液压杆59,电动液压杆59的伸缩杆带动安装板60、第二驱动电机62和打磨轮63进行上下往复移动，从而便于对销轴的表面进行打磨固定板5的一侧固定安装有两个安装块45，安装块45的顶面固定安装有支撑杆46，支撑杆46的外圆壁面固定套接有限位环48，支撑杆46的外圆壁面活动套接有滑轮47，通过设置的滑轮47，销轴进入定位筒6的内部后其顶部会贴靠在滑轮47上，当销轴旋转时会带动滑轮47进行旋转，从而便于对销轴的顶部进行支撑旋转，推动板43的顶面开设有限位槽64，限位槽64的内圆壁面开设有活动槽65，活动槽65的内圆壁面活动套接有钢珠56，通过设置的钢珠56，当挤压板53推动销轴进行下料时，由于销轴的底部在推动板43上与钢珠56接触，此时销轴底部移动会带动钢珠56旋转，从而可以使销轴可以顺利滑走，减少销轴在推动板43表面下料移动时的阻力。

实施例四

基于上述实施例一、二或三，参考图1、图5和图11，下料台55的顶面固定安装有旋转柱54，旋转柱54的外圆壁面活动套接有涡卷弹簧39，下料台55的一侧设置有辅助台51，辅助台51的一侧固定安装有转动管8，转动管8与旋转柱54活动套接，通过设置的辅助台51，通过辅助台51可以辅助销轴进行下料，防止销轴出现掉落，使销轴可以进入下料台55的内部，当下料完成后定位筒6在辅助台51的位置旋转离开时，辅助台51带动转动管8旋转会对涡卷弹簧39进行挤压收缩，从而可以使辅助台51收到定位筒6挤压后进行转动，当定位筒6顺利离开辅助台51的位置后，通过涡卷弹簧39会带动转动管8和辅助台51回弹复位，从而便于使定位筒6顺利旋转，并提高对销轴的下料效果，加工台1的一侧开设有卡接槽57，加工台1的一侧设置有收集仓22，收集仓22的一侧固定安装有卡接柱66，卡接柱66与卡接槽57活动套接，阻力槽32为弧形凹槽、通过阻力槽32的弧形，为了让弧形贴合销轴表面，而凹槽可以增加移动柱29至阻力槽32的距离，使销轴可以进入阻力槽32内，若销轴不同过阻力槽32，无法通过旋转块31的阻挡，当销轴进入阻力槽32后会将其卡在移动柱29和阻力槽32之间，减少其移动，方便抛光砂带27对销轴的两端进行抛光。

工作原理：请参考图1-图11所示，通过设置的抛光轮14，当销轴进行表面抛光时，首先将销轴放入定位筒6的内部使其进入第三轴承44内环的内部进行限位，进而通过使用PLC控制器启动步进电机4，步进电机4的驱动轴转动会带动旋转台2和多个固定板5与定位筒6进行旋转，从而可以将多个销轴放入若干个定位筒6的内部，随着定位筒6的旋转，当其中一个定位筒6携带者销轴到达抛光轮14的位置时停止转动，而后使用PLC控制器启动第一驱动电机9，第一驱动电机9的驱动轴转动会带动活动柱11和第一主齿轮10进行转动，进而第一主齿轮10旋转会带动第一从动齿轮15、转动柱13和抛光轮14进行旋转，此时销轴停在抛光轮14的位置后销轴的表面会与抛光轮14接触，当抛光轮14在销轴的表面进行旋转时通过两者接触产生的摩擦力，抛光轮14可以带动销轴在第三轴承44中旋转并对其进行抛光，从而可以在旋转中对销轴的圆柱表面进行全面抛光，提高其对销轴的抛光效果，当销轴在抛光轮14的位置进行圆柱表面的抛光后，旋转台2继续旋转进行下一个销轴的抛光，当抛光后的销轴到达靠近操作架16的位置后，通过下料机构可以使销轴进入操作架16的内部，此时销轴在操作架16的内部其两端会分别接触操作架16两侧的抛光砂带27，而后通过使用伺服电机20，伺服电机20的驱动轴转动会带动第一主动辊17、主动轮18和第二主齿轮19进行旋转，进而第二主齿轮19会带动第二从动齿轮23和另一个第二主动辊21进行旋转，由于抛光砂带27绕在从动轮25和主动轮18表面，当主动轮18旋转使会带动抛光砂带27移动并带动从动轮25进行旋转，而两个齿轮在啮合转动时，两个齿轮会相对旋转，因此两个抛光砂带27会呈同向移动，进而两个抛光砂带27相互靠近的一侧会向一边移动，而后可以带动销轴进行移动，当销轴到达旋转块31的位置后，销轴在移动中会推动转动柱13进行旋转，随着旋转块31的转动销轴会逐渐进入阻力槽32的内部，此时通过阻力槽32可以对销轴进行限位，而后两个抛光砂带27在销轴的两端移动，从而可以对销轴的两端进行抛光，而后随着销轴的慢慢移动第二个销轴会进入第二个阻力槽32的内部，而通过旋转块31的旋转，前一个限制的销轴抛光完成后会移出阻力槽32内，以此运动，从而便于连续对多个销轴的两端进行抛光，配合抛光轮14对销轴的圆柱面进行抛光，从而便于对销轴的表面进行全面抛光。

通过设置的推动板43，当圆柱面抛光完成后的销轴旋转至下料台55的位置后，通过第一电动推杆41，第一电动推杆41的伸缩杆向上移动会推动推动板43进行移动，进而可以将推动板43可以将销轴顶起，当推动板43将销轴顶出定位筒6的内部后，使用第二电动推杆52，第二电动推杆52的伸缩杆移动会推动挤压板53移动，而后让挤压板53穿过活动孔49接触销轴的表面，进而推动销轴，可以将销轴底部从推动板43的顶面推开，使销轴倾斜落入下料台55的内部并滑落至操作架16的内部，从而便于对销轴进行下料。

通过设置的打磨轮63，当制造完成后其表面存在毛刺或者凸点时，通过让定位筒6带动销轴旋转至打磨轮63的位置让销轴与打磨轮63接触，进而通过使用第二驱动电机62，第二驱动电机62的驱动轴转动会带动打磨轮63进行旋转，同时使用电动液压杆59,电动液压杆59的伸缩杆带动安装板60、第二驱动电机62和打磨轮63进行上下往复移动，从而便于对销轴的表面进行打磨。

通过设置的辅助台51，通过辅助台51可以辅助销轴进行下料，防止销轴出现掉落，使销轴可以进入下料台55的内部，当下料完成后定位筒6在辅助台51的位置旋转离开时，辅助台51带动转动管8旋转会对涡卷弹簧39进行挤压收缩，从而可以使辅助台51收到定位筒6挤压后进行转动，当定位筒6顺利离开辅助台51的位置后，通过涡卷弹簧39会带动转动管8和辅助台51回弹复位，从而便于使定位筒6顺利旋转，并提高对销轴的下料效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种销轴表面处理装置，其特征在于，包括：

加工台（1），所述加工台（1）的顶面设置有旋转台（2），所述旋转台（2）的顶面固定安装有若干个定位筒（6），所述定位筒（6）的内圆壁面固定套接有第三轴承（44），所述旋转台（2）的顶面固定安装有若干个固定板（5），所述加工台（1）的顶面固定安装有PLC控制器；

所述定位筒（6）的内圆壁面设置有用于对销轴进行下料的下料机构；

所述加工台（1）的顶面固定安装有用于销轴表面抛光的处理机构；

所述加工台（1）的顶面开设有用于转动旋转台（2）的旋转机构；

抛光组件，设置在所述加工台（1）的内部，用于对销轴进行抛光，所述抛光组件包括：操作架（16），所述操作架（16）固定安装在所述加工台（1）的内部，所述操作架（16）的一侧设置有第一主动辊（17），所述操作架（16）的另一侧设置有第二主动辊（21），所述第一主动辊（17）和所述第二主动辊（21）的顶面分别固定安装有主动轮（18），所述第一主动辊（17）的外圆壁面固定套接有第二主齿轮（19），所述第二主动辊（21）的外圆壁面固定套接有第二从动齿轮（23），所述第二从动齿轮（23）与所述第二主齿轮（19）啮合连接，所述操作架（16）的底面设置有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的驱动轴与所述第一主动辊（17）固定安装，所述操作架（16）的两侧分别设置有从动辊（24），所述从动辊（24）的外圆壁面设置有从动轮（25），所述从动轮（25）的内圆壁面固定套接有第一轴承（26），所述从动辊（24）与所述第一轴承（26）内环的内圆壁面固定套接，同侧所述主动轮（18）和所述从动轮（25）为一组，每组所述主动轮（18）和所述从动轮（25）的外圆壁面绕设有抛光砂带（27），所述加工台（1）的一侧固定安装有固定柱（30），所述固定柱（30）的外圆壁面固定套接有限制环（33），所述固定柱（30）的外圆壁面设置有旋转块（31），所述旋转块（31）的一端开设有圆形通孔，所述固定柱（30）与所述圆形通孔活动套接，所述旋转块（31）的外圆壁面开设有若干个阻力槽（32）；

所述下料机构包括：分隔板（40），所述分隔板（40）固定套接在所述定位筒（6）的内圆壁面，所述分隔板（40）的顶面开设有安装孔（42），所述安装孔（42）的内部活动套接有推动板（43），所述定位筒（6）的内部底面固定安装有第一电动推杆（41），所述第一电动推杆（41）的伸缩杆与所述推动板（43）固定安装，所述固定板（5）的一侧开设有活动孔（49），所述旋转台（2）的顶面固定安装有限制架（50），所述限制架（50）的内圆壁面固定套接有第二电动推杆（52），所述第二电动推杆（52）伸缩杆的一端固定安装有挤压板（53），所述第二电动推杆（52）与所述PLC控制器电性连接，所述第一电动推杆（41）与所述PLC控制器电性连接，所述加工台（1）的顶面固定安装有下料台（55）；

所述操作架（16）的内部两侧分别开设有若干个转动槽（28），每两个所述转动槽（28）为一组，每组所述转动槽（28）的内圆壁面均活动套接有移动柱（29）。

2.根据权利要求1所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于，所述处理机构包括：

安装架（7），所述安装架（7）固定安装在所述加工台（1）的顶面，所述安装架（7）的顶面开设有圆形通孔，所述安装架（7）的内部顶面固定安装有第一驱动电机（9），所述圆形通孔的内圆壁面活动套接有活动柱（11），所述活动柱（11）与所述第一驱动电机（9）的驱动轴固定安装，所述活动柱（11）的外圆壁面固定套接有第一主齿轮（10），所述安装架（7）的顶面开设有定位孔（12），所述定位孔（12）的内圆壁面活动套接有转动柱（13），所述转动柱（13）的外圆壁面固定套接有抛光轮（14），所述转动柱（13）的外圆壁面固定套接有第一从动齿轮（15），所述第一从动齿轮（15）与所述第一主齿轮（10）啮合连接，所述第一驱动电机（9）与所述PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

固定孔（3），所述固定孔（3）开设在所述加工台（1）的顶面，所述加工台（1）的底面固定安装有步进电机（4），所述步进电机（4）的驱动轴穿过所述固定孔（3）与所述旋转台（2）固定安装，所述步进电机（4）与所述PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于：所述加工台（1）的内部固定安装有支撑架（34），所述从动辊（24）与所述支撑架（34）固定安装，所述支撑架（34）的顶面开设有连接孔（35），所述第一主动辊（17）与所述连接孔（35）活动套接，所述支撑架（34）的顶面开设有支撑槽（36），所述支撑槽（36）的内圆壁面固定套接有第二轴承（37），所述第二主动辊（21）与所述第二轴承（37）内环的内圆壁面固定套接，所述加工台（1）的内部一侧固定安装有固定架（38），所述固定架（38）的顶面开设有圆形通孔，所述伺服电机（20）与所述圆形通孔固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于：所述加工台（1）的顶面固定安装有定位台（58），所述定位台（58）的顶面开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内圆壁面固定套接有电动液压杆（59），所述电动液压杆（59）伸缩杆的底面固定安装有安装板（60），所述安装板（60）的顶面开设有支撑孔（61），所述支撑孔（61）的内圆壁面固定套接有第二驱动电机（62），所述第二驱动电机（62）驱动轴的底面固定安装有打磨轮（63）。

6.根据权利要求1所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于：所述固定板（5）的一侧固定安装有两个安装块（45），所述安装块（45）的顶面固定安装有支撑杆（46），所述支撑杆（46）的外圆壁面固定套接有限位环（48），所述支撑杆（46）的外圆壁面活动套接有滑轮（47）。

7.根据权利要求1所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于：所述推动板（43）的顶面开设有限位槽（64），所述限位槽（64）的内圆壁面开设有活动槽（65），所述活动槽（65）的内圆壁面活动套接有钢珠（56）。

8.根据权利要求1所述的一种销轴表面处理装置，其特征在于：所述下料台（55）的顶面固定安装有旋转柱（54），所述旋转柱（54）的外圆壁面活动套接有涡卷弹簧（39），所述下料台（55）的一侧设置有辅助台（51），所述辅助台（51）的一侧固定安装有转动管（8），所述转动管（8）与所述旋转柱（54）活动套接。