CN118060911B - 一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法，涉及机床加工技术领域。包括安装在镗钻一体机的外壳，外壳内部固定连接有支撑板，支撑板将外壳内部分为两区域，外壳内部位于支撑板上方区域中安装有用于进行镗钻一体机中钻头更换的钻头换刀机构，外壳内部位于支撑板下方安装有用于进行镗钻一体机中镗刀头更换的镗头换刀机构，支撑板部还安装有与镗头换刀机构相适配的镗刀架。本发明通过专门设置的刀头装置能够安装在镗钻一体机上并利用钻头换刀机构和镗头换刀机构完成两个加工部的快速安装和更换，在进行不同类型链轨节或者加工件的过渡时能够快速完成换刀操作，从而提高换刀效率让生产的延误较低，保障生产效率。

Description

一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，具体为一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法。

背景技术

在进行链轨节的镗钻加工的过程中，由于链轨节的加工需求其四面均需要开孔，其开孔使用一台机器无法完成目前需要使用到传统钻机和传统的镗孔机。

如公开号为CN103302497A的一种链轨节数控镗钻一体机，其集合镗刀头、钻头于一体，克服传统镗床、钻床分体的构造形式，可由工装夹具对链轨节坯体一次装夹，经数控完成粗镗、半精镗、精镗、钻孔等多道工序，该专利能够进行钻镗一体，并能够进行快速精准地加工。

但是上述的这种数控镗钻一体机在实际使用时并未考虑到多种类型的链轨节生产的工作过程，在不同类型链轨节生产时其开孔和镗孔的尺寸需要变动，基本上都是通过人工手动更换，传统的设备依赖单一的刀头装置很难进行两个加工部的快速更换，故而在不同型号链轨节或者其他加工件的更换时调整效率不佳，一定程度上会影响生产进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法，包括安装在镗钻一体机的外壳，所述外壳内部固定连接有支撑板，支撑板将外壳内部分为两个区域，外壳内部位于支撑板上方区域中安装有用于进行镗钻一体机中钻头更换的钻头换刀机构，外壳内部位于支撑板下方安装有用于进行镗钻一体机中镗刀头更换的镗头换刀机构，所述支撑板部还安装有与镗头换刀机构相适配的镗刀架；所述镗头换刀机构包括垂直气缸，垂直气缸底部固定连接有设备盒，设备盒内部分别横向安装有两个定位气缸和一个水平气缸，水平气缸位于两个定位气缸中间位置，水平气缸输出端固定连接有拆卸电机，拆卸电机输出端安装拆卸头，定位气缸输出端分别固定连接有调放丝杆滑台机构，调放丝杆滑台机构上设置有垂直移动的滑块，两滑块之间均固定连接有夹头，所述设备盒底部和顶部分别设置有第一存放空间和第二存放空间，夹头通过调放丝杆滑台机构和定位气缸的联合控制实现从镗刀架中取出刀头并放置在第一存放空间或第二存放空间内，以及取出镗钻一体机的镗刀头并放置在第一存放空间或第二存放空间内。

更进一步地，所述钻头换刀机构包括由两部分组成的隔离罩，所述隔离罩顶部安装有隔离盖，隔离盖上设置有换刀口，隔离盖内壁安装有进行镗钻一体机的钻头拆卸安装的拆装机构，所述拆装机构底部固定连接有驱动电机，驱动电机输出端固定连接有转轴，转轴底部固定连接有底板，底板顶部呈圆周状设置有多个放置位，放置位上设置有底部限位环，所述转轴中部外壁固定连接有与底部限位环相对应的多个中部限位环，所述转轴外壁顶部靠近驱动电机的位置固定连接有顶板，顶板顶部开设有与底部限位环相适配的缺口，所述拆装机构拆卸掉放入换刀口的镗钻一体机钻头并将钻头放入对应的放置位，驱动电机驱动转轴旋转让另一钻头到达换刀口并让拆装机构将其安装在镗钻一体机上。

更进一步地，所述放置位为中空结构，放置位底部安装有磁吸环固定底部限位环，所述磁吸环中部设置有缺口，所述隔离罩底部呈圆周状等距固定安装有多个抬刀器，抬刀器与多个放置位对应并穿过磁吸环中部设置的缺口将钻头上顶。

更进一步地，所述拆装机构包括安装板，驱动电机固定在安装板底部，安装板呈L形结构，安装板顶部横向安装有换刀气缸，换刀气缸输出端固定连接有换刀电机，换刀电机输出端固定连接有拧头，安装板顶部开设有滑槽，所述换刀电机限位在滑槽内部进行横向移动。

更进一步地，所述夹头包括夹座，夹座的一侧与滑块固定，夹座与滑块固定的一侧安装有施压气缸，施压气缸的输出端贯穿夹座后固定连接有可形变的夹块，两个夹头的夹块配合实现镗刀头的夹持。

更进一步地，所述设备盒内部远离夹头的一侧安装有微调丝杆滑台机构，微调丝杆滑台机构上设置有调节块，所述水平气缸固定在调节块上，设备盒顶部固定连接有抵触块。

更进一步地，所述镗刀架包括存放盒，存放盒一侧设置有多个一端开放的刀头位，刀头位内部轴向安装有排刀推杆，排刀推杆输出端固定连接有接触板，存放盒另一侧固定连接有定位块和连接排线，定位块底部固定连接有固定板，固定板的两端通过固定螺栓连接在支撑板上，连接排线用于对排刀推杆进行供电。

更进一步地，所述外壳侧面固定连接有控制线，所述支撑板内部设置有导线连接控制线，所述连接排线与支撑板内部导线相连接，所述钻头换刀机构和镗头换刀机构分别与控制线相连接。

一种数控镗钻一体化换刀方法，应用于上述的一种数控镗钻一体化刀头装置，方法包括：

获取加工信息，所述加工信息包括开孔直径、开孔深度、镗孔直径和镗孔深度；

获取刀具信息，钻头换刀机构的放置位上设置有多种类型的钻头，钻头换刀机构至少含有一个空放置位，镗刀架的每个刀头位上设置有多种类型的镗刀头，镗刀架上至少含有一个空刀头位；

定位刀具，根据开孔直径和镗孔直径控制钻头换刀机构将对应型号的钻头旋转至换刀口处，镗头换刀机构将对应型号的镗头从镗刀架取出并放置在第一存放空间或者第二存放空间内；

刀具安装，利用换刀气缸和换刀电机控制的拧头进行镗钻一体机上钻头的安装，利用水平气缸和拆卸电机控制的拆卸头完成镗钻一体机上镗刀头的安装。

更进一步地，还包括更换刀具：获取更换后的加工信息，钻头换刀机构将空放置位旋转至换刀口处，将原钻头拆卸放入空放置位，随后根据更换后的加工信息将目标钻头旋转至换刀口进行安装，镗头换刀机构将原镗刀头放入第一存放空间或者第二存放空间内，并根据加工信息将目标镗刀头放入剩余的存放空间内，对目标镗刀头进行安装，将原镗刀头回收至镗刀架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法，通过专门设置的刀头装置能够安装在镗钻一体机上并利用钻头换刀机构和镗头换刀机构完成两个加工部的快速安装和更换，在进行不同类型链轨节或者加工件的过渡时能够快速完成换刀操作，从而提高换刀效率让生产的延误较低，保障生产效率。

同时，与常规的换刀原理不同，镗头换刀机构利用第一存放空间和第二存放空间的中转设置，能够在换刀时优化了传统换刀逻辑先进行原始刀具的拆刀放刀，再进行目标刀具的取刀装刀的换刀逻辑，能够预先将目标刀具放置在存放空间中再将原始刀具拆放到另一存放空间中，并再次将目标刀具取出完安装，最后再进行原始刀具的存放，提高换刀速度。

附图说明

图1为本发明安装在镗钻一体机上的结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的内部结构示意图；

图4为本发明的钻头换刀机构结构示意图；

图5为本发明的镗头换刀机构结构示意图；

图6为本发明的镗头换刀机构夹头处的结构示意图；

图7为本发明的微调丝杆滑台机构安装结构示意图；

图8为本发明的图4中A处放大结构示意图；

图9为本发明的图6中B处放大结构示意图；

图10为本发明的镗刀架正面结构示意图；

图11为本发明的镗刀架背面结构示意图。

图中：1、镗钻一体机；2、钻头换刀机构；201、隔离罩；202、转轴；203、中部限位环；204、底板；205、磁吸环；206、底部限位环；207、顶板；208、隔离盖；209、换刀口；210、抬刀器；211、安装板；212、换刀气缸；213、换刀电机；214、拧头；215、滑槽；216、驱动电机；3、镗头换刀机构；301、垂直气缸；302、设备盒；303、定位气缸；304、水平气缸；305、拆卸电机；306、拆卸头；307、调放丝杆滑台机构；308、滑块；309、第一存放空间；310、第二存放空间；311、夹头；312、抵触块；313、微调丝杆滑台机构；314、调节块；315、夹座；316、夹块；317、施压气缸；4、镗刀架；401、存放盒；402、排刀推杆；403、接触板；404、固定板；405、固定螺栓；406、连接排线；407、定位块；5、支撑板；6、控制线；7、外壳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

链轨节用于挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械的履带中，由于链轨节具有形状复杂、材料硬度高、加工难度大等特性，因此对链轨节的加工机械要求较高，本发明基于链轨节数控镗钻一体机进行功能的补充设计如图1所示，其原始的链轨节数控镗钻一体机有着工序简洁、耗人力少，加工效率高、人力成本低，只需一次装夹，误差小和性能稳定的好处，加工链轨节精度高、质量好，并且集成度高和材料成本低，但是考虑到其不只是针对于一种规格和类型的设备进行生产，故而在加工目标变更时需要进行换刀操作，原始设备不具备自动换刀功能，市面上的其他换刀设备也难以集成到本设备中实现两个工作部的同步换刀操作，故而提出了本技术方案。

如图2－图11所示，本发明提供一种数控镗钻一体化刀头装置及换刀方法，包括安装在镗钻一体机1的外壳7，外壳7内部固定连接有支撑板5，支撑板5将外壳7内部分为两区域，外壳7内部位于支撑板5上方区域中安装有用于进行镗钻一体机1中钻头更换的钻头换刀机构2，外壳7内部位于支撑板5下方安装有用于进行镗钻一体机1中镗刀头更换的镗头换刀机构3，支撑板 5底部还安装有与镗头换刀机构3相适配的镗刀架4；镗头换刀机构3包括垂直气缸301，垂直气缸301底部固定连接有设备盒302，设备盒302内部分别横向安装有两个定位气缸303和一个水平气缸304，水平气缸304位于两个定位气缸303中间位置，水平气缸304输出端固定连接有拆卸电机305，拆卸电机305输出端安装拆卸头306，定位气缸303输出端分别固定连接有调放丝杆滑台机构307，调放丝杆滑台机构307上设置有垂直移动的滑块308，两滑块308之间均固定连接有夹头311，设备盒302底部和顶部分别设置有第一存放空间309和第二存放空间310，夹头311通过调放丝杆滑台机构307和定位气缸303的联合控制实现从镗刀架4中取出刀头并放置在第一存放空间309或第二存放空间310内，以及取出镗钻一体机1的镗刀头并放置在第一存放空间309或第二存放空间310内。

需要注意的是：整个刀头设备安装在镗钻一体机1的加工位置，根据加工工位的数量进行设置，使用支撑板5对整个外壳内部进行上下分区分别用于钻头和镗刀头的专门更换，支撑板5能够起到辅助安装的作用，其也能进行供电线路的安装，钻头换刀机构2和镗头换刀机构3分别能够进行钻头和镗刀头的存放和拆装，其都需要依赖数控控制，数控的组件在镗钻一体机1上有设立，整个设备直接连接在镗钻一体机1上就可进行数控操作；

需要注意的是，不同于以往的换刀逻辑，传统的换刀方法中首先需要将原始刀具拆卸，拆卸完成后将原始刀具放回，再将目标刀具取出，最后将目标刀具进行安装，需要往复两遍，本申请的镗头换刀机构3，首先将目标镗刀头取出，并在移动的过程中将目标镗刀头存放在其中一个存放空间中，随后在原始镗刀位置依靠两个存放空间直接进行镗刀头的更换，只需要往复一次，其在各类机床中刀具的存放位置一般距离刀座较远，换刀需要的时间较长，本机构的设计能够缩短换刀距离只需进行一次往复就可完成换刀，对相关机构的频次有所减少。

如图4所示，钻头换刀机构2包括由两部分组成的隔离罩201，隔离罩201顶部安装有隔离盖208，隔离盖208上设置有换刀口209，隔离盖208内壁安装有进行镗钻一体机1的钻头拆卸安装的拆装机构，拆装机构底部固定连接有驱动电机216，驱动电机216输出端固定连接有转轴202，转轴202底部固定连接有底板204，底板204顶部呈圆周状设置有多个放置位，放置位上设置有底部限位环206，转轴202中部外壁固定连接有与底部限位环206相对应的多个中部限位环203，转轴202外壁顶部靠近驱动电机216的位置固定连接有顶板207，顶板207顶部开设有与底部限位环206相适配的缺口，拆装机构拆卸掉放入换刀口209的镗钻一体机1钻头并将钻头放入对应的放置位，驱动电机216驱动转轴202旋转让另一钻头到达换刀口209并让拆装机构将其安装在镗钻一体机1上，放置位为中空结构，放置位底部安装有磁吸环205固定底部限位环206，磁吸环205中部设置有缺口，隔离罩201底部呈圆周状等距固定安装有多个抬刀器210，抬刀器210与多个放置位对应并穿过磁吸环205中部设置的缺口将钻头上顶，拆装机构包括安装板211，驱动电机216固定在安装板211底部，安装板211呈L形结构，安装板211顶部横向安装有换刀气缸212，换刀气缸212输出端固定连接有换刀电机213，换刀电机213输出端固定连接有拧头214，安装板211顶部开设有滑槽215，换刀电机213限位在滑槽215内部进行横向移动。

需要注意的是，钻头换刀机构2相对于镗头换刀机构3较为简单，其依靠循环旋转的转轴就能进行目标钻头的定位和换刀操作，在本实施例中控镗钻一体机1以夹爪形式进行钻头的固定，其依靠一个拧头214完成对钻头的锁紧固定，在其他的钻头机构中可以使用其他的拆装机构，使用时每个安装位都预设记录有对应钻头的型号信息并有数控***进行记录控制，驱动电机216经过控制能够精准地进行对应型号钻头的定位，在钻头放置时底部限位环206和中部限位环203能够保证钻头的竖直状态，两个限位环均为喇叭状结构，方便进行钻头的取拿，本实施例中底部限位环206为磁吸材质依靠磁吸环205限位在安装位上，由于钻头的长度可能不一，故而设置有抬刀器210进行较短钻头的顶出，抬刀器210本质上就是一个气缸或者电动推杆；

如图9所示，夹头311包括夹座315，夹座315的一侧与滑块308固定，夹座315与滑块308固定的一侧安装有施压气缸317，施压气缸317的输出端贯穿夹座315后固定连接有可形变的夹块316，两个夹头311的夹块316配合实现镗刀头的夹持。

需要注意的是：由于夹头311需要进行多种不同尺寸镗刀头的夹取其需要一定的适应性，橡胶软质的夹块316能够在夹持镗刀头时发生形变，进而能够包裹镗刀头的表面实现稳定的夹持，施压气缸317能够提供夹持力一般设置多个，也可替换为电动推杆。

如图7所示，设备盒302内部远离夹头311的一侧安装有微调丝杆滑台机构313，微调丝杆滑台机构313上设置有调节块314，水平气缸304固定在调节块314上，设备盒302顶部固定连接有抵触块312。

需要注意的是：由于控镗钻一体机1的镗刀头安装位可能存在一定的偏差，设置的微调丝杆滑台机构313能够微调水平气缸304的固定位置，从而调整拆卸头306的位置，抵触块312的设置能够在垂直气缸301收缩时放置收缩过度对设备造成损伤。

如图5、图10、图11所示，镗刀架4包括存放盒401，存放盒401一侧设置有多个一端开放的刀头位，刀头位内部轴向安装有排刀推杆402，排刀推杆402输出端固定连接有接触板403，存放盒401另一侧固定连接有定位块407和连接排线406，定位块407底部固定连接有固定板404，固定板404的两端通过固定螺栓405连接在支撑板5上，连接排线406用于对排刀推杆402进行供电。

需要注意的是：存放盒401上的每个刀头位在存放不同型号的镗刀头后期位置信息将会被固定到整个换刀数控***中，整个镗刀架4是可以拆卸的依靠固定螺栓405固定在支撑板5上，整个刀座装置的供电依靠壳7侧面固定连接有控制线6，支撑板5内部设置有导线连接控制线6，连接排线406与支撑板5内部导线相连接，钻头换刀机构2和镗头换刀机构3分别与控制线6相连接，支撑板5的结构为简单的埋线和接触点设计，属于现有的常规技术手段故而本实施例没有对其进行详细的结构描述，图5中能够显示出连接排线406与支撑板5上的触电连接关系。

一种数控镗钻一体化换刀方法，应用于上述的一种数控镗钻一体化刀头装置，初始状态的上刀方法包括：

第一步：获取加工信息，加工信息包括开孔直径、开孔深度、镗孔直径和镗孔深度；

第二步：获取刀具信息，钻头换刀机构2的放置位上设置有多种类型的钻头，钻头换刀机构2至少含有一个空放置位，镗刀架4的每个刀头位上设置有多种类型的镗刀头，镗刀架4上至少含有一个空刀头位；

第三步：定位刀具，根据开孔直径和镗孔直径控制钻头换刀机构2将对应型号的钻头旋转至换刀口209处，镗头换刀机构3将对应型号的镗头从镗刀架4取出并放置在第一存放空间309或者第二存放空间310内；

第四步：刀具安装，利用换刀气缸212和换刀电机213控制的拧头214进行镗钻一体机1上钻头的安装，利用水平气缸304和拆卸电机305控制的拆卸头306完成镗钻一体机1上镗刀头的安装。

需要更换刀具时，其首先需要获取更换后的加工信息，钻头换刀机构2将空放置位旋转至换刀口209处，将原钻头拆卸放入空放置位，随后根据更换后的加工信息将目标钻头旋转至换刀口209进行安装，镗头换刀机构3将原镗刀头放入第一存放空间309或者第二存放空间310内，并根据加工信息将目标镗刀头放入剩余的存放空间内，对目标镗刀头进行安装，将原镗刀头回收至镗刀架4。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附实施例及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种数控镗钻一体化刀头装置，包括安装在镗钻一体机（1）的外壳（7），其特征在于：所述外壳（7）内部固定连接有支撑板（5），支撑板（5）将外壳（7）内部分为两区域，外壳（7）内部位于支撑板（5）上方区域中安装有用于进行镗钻一体机（1）中钻头更换的钻头换刀机构（2），外壳（7）内部位于支撑板（5）下方安装有用于进行镗钻一体机（1）中镗刀头更换的镗头换刀机构（3），所述支撑板（5）底部还安装有与镗头换刀机构（3）相适配的镗刀架（4）；所述镗头换刀机构（3）包括垂直气缸（301），垂直气缸（301）底部固定连接有设备盒（302），设备盒（302）内部分别横向安装有两个定位气缸（303）和一个水平气缸（304），水平气缸（304）位于两个定位气缸（303）中间位置，水平气缸（304）输出端固定连接有拆卸电机（305），拆卸电机（305）输出端安装拆卸头（306），定位气缸（303）输出端分别固定连接有调放丝杆滑台机构（307），调放丝杆滑台机构（307）上设置有垂直移动的滑块（308），两滑块（308）之间均固定连接有夹头（311），所述设备盒（302）底部和顶部分别设置有第一存放空间（309）和第二存放空间（310），夹头（311）通过调放丝杆滑台机构（307）和定位气缸（303）的联合控制实现从镗刀架（4）中取出刀头并放置在第一存放空间（309）或第二存放空间（310）内，以及取出镗钻一体机（1）的镗刀头并放置在第一存放空间（309）或第二存放空间（310）内。

2.根据权利要求1所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述钻头换刀机构（2）包括由两部分组成的隔离罩（201），所述隔离罩（201）顶部安装有隔离盖（208），隔离盖（208）上设置有换刀口（209），隔离盖（208）内壁安装有进行镗钻一体机（1）的钻头拆卸安装的拆装机构，所述拆装机构底部固定连接有驱动电机（216），驱动电机（216）输出端固定连接有转轴（202），转轴（202）底部固定连接有底板（204），底板（204）顶部呈圆周状设置有多个放置位，放置位上设置有底部限位环（206），所述转轴（202）中部外壁固定连接有与底部限位环（206）相对应的多个中部限位环（203），所述转轴（202）外壁顶部靠近驱动电机（216）的位置固定连接有顶板（207），顶板（207）顶部开设有与底部限位环（206）相适配的缺口，所述拆装机构拆卸掉放入换刀口（209）的镗钻一体机（1）钻头并将钻头放入对应的放置位，驱动电机（216）驱动转轴（202）旋转让另一钻头到达换刀口（209）并让拆装机构将其安装在镗钻一体机（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述放置位为中空结构，放置位底部安装有磁吸环（205）固定底部限位环（206），所述磁吸环（205）中部设置有缺口，所述隔离罩（201）底部呈圆周状等距固定安装有多个抬刀器（210），抬刀器（210）与多个放置位对应并穿过磁吸环（205）中部设置的缺口将钻头上顶。

4.根据权利要求2所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述拆装机构包括安装板（211），驱动电机（216）固定在安装板（211）底部，安装板（211）呈L形结构，安装板（211）顶部横向安装有换刀气缸（212），换刀气缸（212）输出端固定连接有换刀电机（213），换刀电机（213）输出端固定连接有拧头（214），安装板（211）顶部开设有滑槽（215），所述换刀电机（213）限位在滑槽（215）内部进行横向移动。

5.根据权利要求1所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述夹头（311）包括夹座（315），夹座（315）的一侧与滑块（308）固定，夹座（315）与滑块（308）固定的一侧安装有施压气缸（317），施压气缸（317）的输出端贯穿夹座（315）后固定连接有可形变的夹块（316），两个夹头（311）的夹块（316）配合实现镗刀头的夹持。

6.根据权利要求1所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述设备盒（302）内部远离夹头（311）的一侧安装有微调丝杆滑台机构（313），微调丝杆滑台机构（313）上设置有调节块（314），所述水平气缸（304）固定在调节块（314）上，设备盒（302）顶部固定连接有抵触块（312）。

7.根据权利要求1所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述镗刀架（4）包括存放盒（401），存放盒（401）一侧设置有多个一端开放的刀头位，刀头位内部轴向安装有排刀推杆（402），排刀推杆（402）输出端固定连接有接触板（403），存放盒（401）另一侧固定连接有定位块（407）和连接排线（406），定位块（407）底部固定连接有固定板（404），固定板（404）的两端通过固定螺栓（405）连接在支撑板（5）上，连接排线（406）用于对排刀推杆（402）进行供电。

8.根据权利要求7所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：所述外壳（7）侧面固定连接有控制线（6），所述支撑板（5）内部设置有导线连接控制线（6），所述连接排线（406）与支撑板（5）内部导线相连接，所述钻头换刀机构（2）和镗头换刀机构（3）分别与控制线（6）相连接。

9.一种数控镗钻一体化换刀方法，应用于权利要求1-8任意一项所述的一种数控镗钻一体化刀头装置，其特征在于：方法包括：

获取加工信息，所述加工信息包括开孔直径、开孔深度、镗孔直径和镗孔深度；

获取刀具信息，钻头换刀机构（2）的放置位上设置有多种类型的钻头，钻头换刀机构（2）至少含有一个空放置位，镗刀架（4）的每个刀头位上设置有多种类型的镗刀头，镗刀架（4）上至少含有一个空刀头位；

定位刀具，根据开孔直径和镗孔直径控制钻头换刀机构（2）将对应型号的钻头旋转至换刀口（209）处，镗头换刀机构（3）将对应型号的镗头从镗刀架（4）取出并放置在第一存放空间（309）或者第二存放空间（310）内；

刀具安装，利用换刀气缸（212）和换刀电机（213）控制的拧头（214）进行镗钻一体机（1）上钻头的安装，利用水平气缸（304）和拆卸电机（305）控制的拆卸头（306）完成镗钻一体机（1）上镗刀头的安装。

10.根据权利要求9所述的一种数控镗钻一体化换刀方法，其特征在于：还包括更换刀具：获取更换后的加工信息，钻头换刀机构（2）将空放置位旋转至换刀口（209）处，将原钻头拆卸放入空放置位，随后根据更换后的加工信息将目标钻头旋转至换刀口（209）进行安装，镗头换刀机构（3）将原镗刀头放入第一存放空间（309）或者第二存放空间（310）内，并根据加工信息将目标镗刀头放入剩余的存放空间内，对目标镗刀头进行安装，将原镗刀头回收至镗刀架（4）。