CN118046797A - 应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质。具体方案为：接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据；在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***；基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号；在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。本发明提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法，提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性，保证了待换电池车辆的安全性。

Description

应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着纯电动车型的发展，关于纯电动车型的电池的补能和续航问题受到了关注。

目前，纯电动车型受限于充电桩功率的影响，补能时间较长。因此，需要对其进行换电池处理，但是对于纯电动车型的换电池处理方式，多是关注底盘换电池的结构形式，从而导致底盘换电池过程中，出现状态数据缺失的情况，容易造成安全隐患。

发明内容

本发明提供了一种应用于车辆中的换电池方法、装置、电子设备及存储介质，提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法，提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性，保证了待换电池车辆的安全性。

根据本发明的一方面，提供了一种应用于车辆中的换电池方法，应用于整车控制器中，该方法包括：

接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据；

在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***；

基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号；

在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。

根据本发明的另一方面，提供了一种应用于车辆中的换电池装置，该装置包括：

关联数据接收模块，用于接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据；

准备指令确定模块，用于在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***；

反馈信号确定模块，用于基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号；

电池替换模块，用于在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的应用于车辆中的换电池方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的应用于车辆中的换电池方法。

本发明实施例的技术方案，通过接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据，为后续对待换电池车辆进行换电池处理提供数据支撑。在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***，基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号，方便后续确定是否进行电池更换。在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。解决了现有技术中只关注换电池时车辆底盘的结构形式，而不对整体换电池方式进行规划所导致的状态数据缺失以及容易造成安全隐患的问题，通过基于整车控制器对电池管理***以及至少一个热管理负载的控制处理，提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法，提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性，保证了待换电池车辆的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种应用于车辆中的换电池方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种应用于车辆中的换电池方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种应用于车辆中的换电池装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的应用于车辆中的换电池方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是本发明实施例提供的一种应用于车辆中的换电池方法的流程图，本实施例可适用于对待换电池车辆进行电池更换的情况，该方法可以由应用于车辆中的换电池装置来执行，该应用于车辆中的换电池装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该应用于车辆中的换电池装置可配置于手机、计算机或者服务器等的电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据。

其中，在驾驶员行驶当前车辆并确认当前车辆电池的电量不足时，需要对当前车辆进行换电池处理，此时，当前车辆即为待换电池车辆。车辆关联数据可以是用以确定待换电池车辆是否满足更换电池相关条件的数据，车辆关联数据可以包括车辆速度数据。例如，当车辆速度数据为零时，确定待换电池车辆已经停止，则可以进行换电池的相关准备操作。

具体的，在整车控制器接收到与待换电池车辆相对应的车辆关联数据时，由整车控制器确认待换电池车辆是否做好电池更换的准备。其中，整车控制器为负责管理和协调车辆的各个***和子***之间的通信和协作的装置。整车控制器是待换电池车辆电气架构中的核心控制模块，通常集成在待换电池车辆的电控***中。

示例性的，待换电池车辆可以是待换电池的牵引车辆。在待换电池车辆行驶至换电站指定位置时，由扭矩控制单元将检测到的车辆速度数据等车辆关联数据发送至整车控制器，以便整车控制器对车辆速度数据进行判断。

S120、在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***。

其中，预设条件可以是车辆速度数据为零的条件。在检测到待换电池车辆速度为零时，即待换电池车辆停止行驶。换电池准备指令为用于提醒电池管理***做好更换电池准备的指令。电池管理***(Battery Management System，BMS)为用于智能化管理和维护电池各个单元的***。

具体的，在确认车辆速度数据为零，认为车辆速度数据满足预设条件，则生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***，以便电池管理***调整好与换电池相关的各部件的工作状态。

示例性的，结合上述示例，在整车控制器接收到车辆速度为零的信号时，发送换电池准备指令至BMS。

可选的，在车辆速度数据满足预设条件时，方法还包括：基于电池管理***检测电池***的电池参数以及换电锁止***的系数参数，并将电池参数和***参数反馈至整车控制器；其中，电池参数包括电池的电压、电流以及温度中的至少一个。

其中，电池参数可以包括电池中的电流数据、电压数据、温度信号等参数数据。换电锁止***为通过特定的机械结构和电气控制，将电池组与车辆连接并锁定，实现换电池操作的装置。换电锁止***的***参数可以用以确定换电锁止***是否正常的信号，可选的，***参数可以是换电锁止信号。

具体的，在确定车辆速度数据为零后，根据电池管理***检测电池***的电压、电流以及温度等电池参数是否正常，并检测换电锁止***的***参数是否正常，并将检测到的电池参数以及***参数反馈到整车控制器，以便基于整车控制器确认电池***以及换电锁止***是否正常。

示例性的，BMS检测电池***的电流、电压、温度信号以及换电锁止***的换电锁止信号，并将检测到的上述信号反馈至整车控制器中，以便整车控制器判断BMS以及换电锁止***是否正常。

可选的，还包括：分别对电池参数和***参数分析处理，以确定电池管理***和换电锁止***的运行状态；在运行状态均为目标运行状态的情况下，生成换电池准备指令。

其中，电池管理***的目标运行状态为正常运行，换电锁止***的目标运行状态为换电锁止***正常运行。

具体的，在整车控制器接收到电池参数和***参数后，对电池参数中的电压、电流以及温度等参数数据进行分析，确定电池管理***是否正常运行。同时，对换电锁止***的***参数进行分析处理，确定换电锁止***是否正常运行。当电池管理***以及换电锁止***的运行状态均为正常运行时，生成换电池准备指令。

示例性的，在整车控制器判断电池***以及换电锁止***正常运行后，下发换电池准备指令至BMS以及热管理***控制器，可以方便后续BMS进行断电处理以及热管理***控制器控制相应的热管理负载停止工作。其中，热管理***控制器用于控制热管理负载的工作状态的装置。

S130、基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号。

其中，高压配电盒可以理解为用于分配和传输控制高压电能的设备。热管理负载为用于维持温度稳定的组件或设备。对于电池管理***，目标状态为断电状态；相应的，对于至少一个热管理负载，目标状态为停止工作的状态。反馈信号为电池管理***调整至目标状态的信号以及热管理负载调整至目标状态的信号。

具体的，在整车控制器下发换电池准备指令后，电池管理***控制高压配电盒上的回路进行断电处理，同时，对至少一个热管理负载进行停止工作处理，以使电池管理***以及至少一个热管理负载均调整为目标状态。并且，对调整为目标状态的反馈信号进行反馈，以便实现对待换电池车辆的电池更换操作。

可选的，基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，包括：基于电池管理***控制高压配电盒的主正、主负回路调整为断电状态；以及，基于电池管理***向与至少一个热管理负载所对应的控制器发送停止工作信号，以使至少一个热管理负载处于停止工作状态。

其中，主正、主负回路用于确保电流可以稳定、高效地流动。主正回路通常指电流从电源正极出发，经过***或电路中的各个元件，最终回到电源负极的主要路径。主负回路则主要负责提供电流的回流路径，确保电流能够平稳地回到电源负极。它与主正回路一起构成了电流流动的完整回路。至少一个热管理负载所对应的控制器可以是热管理***控制器，用于控制各热管理负载的工作状态。停止工作信号为控制器发出的，用于控制热管理负载停止工作的信号。

具体的，在接收到换电池准备指令后，电池管理***控制高压配电盒的主正、主负回路断电，进行整车高压下电动作，使得电池管理***调整为断电状态。同时，与至少一个热管理负载所对应的控制器发送停止工作信号至各个热管理负载，以使得每个热管理负载处于停止工作的状态。

示例性的，以与至少一个热管理负载所对应的控制器为热管理***控制器为例，整车控制器下发换电准备指令至BMS以及热管理***控制器。在BMS接收到换电准备指令后，控制高压配电盒的主正、主负回路断电，进行整车高压下电动作，即完成断电操作。在热管理***控制器接收到换电准备指令后，热管理***控制器发送停止工作信号至各个热管理负载，完成热管理负载停止工作的操作。

S140、在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。

其中，预设反馈信号可以是电池管理***以及至少一个热管理负载均调整至目标状态，可以进行换电池处理的信号。

具体的，在整车控制器接收到电池管理***以及至少一个热管理负载调整为目标状态的反馈信号后，判断反馈信号与预设反馈信号是否一致，若一致，整车控制器发送换电信号至换电控制器，以基于换电控制器与换电站的交互，实现对待换电池车辆的电池替换操作。

本实施例的技术方案，通过接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据，为后续对待换电池车辆进行换电池处理提供数据支撑。在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***，基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号，方便后续确定是否进行电池更换。在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。解决了现有技术中只关注换电池时车辆底盘的结构形式，而不对整体换电池方式进行规划所导致的状态数据缺失以及容易造成安全隐患的问题，通过基于整车控制器对电池管理***以及至少一个热管理负载的控制处理，提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法，提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性，保证了待换电池车辆的安全性。

实施例二

图2是本发明实施例提供的一种应用于车辆中的换电池方法的流程图，本实施例为上述实施例的一个优选实施例。其具体的实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。如图2所示，该方法包括：

S210、接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据。

S220、在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***。

S230、基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号。

示例性的，结合上述示例，在电池管理***完成整车高压下电动作后，电池管理***调整为断电状态。并且，将电池管理***的反馈信号发送至整车控制器。在各个热管理负载停止工作后，发送热管理负载已停止工作的信号至热管理***控制器，由热管理***控制器反馈信号发送至整车控制器。

S240、在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，生成换电信号，并将换电信号发送至换电控制器。

其中，换电信号为控制换电控制器进行交互的信号。换电控制器可以理解为实现待换电池车辆电池替换的控制器。

具体的，在接收到电池管理***以及至少一个热管理负载均调整为目标状态的反馈信号后，确认与预设反馈信号一致的情况下，整车控制器生成换电信号。并将换电信号发送至换电控制器，以便换电控制器与相应控制中心进行交互操作，实现换电池处理。

示例性的，结合上述示例，在整车控制器接收到电池管理***的反馈信号以及热管理***控制器的反馈信号均与预设反馈信号一致时，生成换电信号，并将换电信号发送至换电管理器。

S250、基于换电控制器与换电站所对应的控制中心交互后，执行底盘换电动作，以基于底盘换电动作进行电池替换。

其中，换电站所对应的控制中心是负责管理换电站整体运行的控制***。底盘换电操作为对待换电池车辆的车辆底盘进行电池更换的操作。

具体的，换电控制器可以发送相应的信号至换电站所对应的控制中心，控制中心在接收到该信号后，进行解析处理。并根据解析后的信息以及换电站的实际情况，对换电操作进行规划处理。例如，规划处理的内容可以包括判断当前换电站有无电池可以更换以及换电操作的顺序等。在规划完成后，控制中心可以向换电控制器发送相应指令，以指导换电控制器，控制执行底盘换电动作，从而根据底盘换电动作实现对待换电池车辆的电池替换。

示例性的，以换电站所对应的控制中心为站端进行说明，在换电控制器与站端交互，并且确认站端状态正常后，执行底盘换电操作，实现对待换电池车辆的电池替换。

可选的，还包括：在接收到电池替换完成信号时，向电池管理***发出目标指令，以使电池管理***基于目标指令控制高压配电盒的主正以及主负回路调整为闭合状态；以及，基于电池管理***获取电池***中电池参数和***参数并反馈。

其中，电池替换完成信号为用以确认电池已经完成替换的信号。目标指令可以是用以告知电池管理***进行回路闭合的信号。闭合状态可以理解为主正以及主负回路均闭合。即，闭合状态下，主正和主负回路均有电流流动。电池参数包括电池的电压、电流以及温度中的至少一个。***参数为换电锁止***对应的参数。

具体的，在整车控制器接收到电池替换完成信号时，整车控制器向电池管理***发送目标指令，以使得电池管理***基于目标指令控制高压配电盒的主正以及主负回路闭合，进行整车高压上电操作。并，基于电池管理***获取电池管理***的电流、电压以及温度等电池参数以及换电锁止***的***参数进行反馈。

可选的，还包括：在基于接收到的***参数和电池参数，确定待换电池车辆处于正常状态时，确认底盘换电完成。

具体的，在整车控制器接收到电池参数以及***参数后，对电池参数以及***参数进行分析处理，确定待换电池车辆是否处于正常状态。若待换电池车辆处于正常状态时，对待换电池车辆的其他负载完成高压上电操作，并确认底盘换电完成。

本实施例的技术方案，通过接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据，为后续对待换电池车辆进行换电池处理提供数据支撑。在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***，基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号，方便后续根据反馈信号判断是否进行电池更换。在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，生成换电信号，并将换电信号发送至换电控制器，以基于换电控制器与换电站所对应的控制中心交互后，执行底盘换电动作，基于底盘换电动作进行电池替换。本发明解决了现有技术中只关注换电池时车辆底盘的结构形式，而不对整体换电池方式进行规划所导致的状态数据缺失以及容易造成安全隐患的问题，通过基于整车控制器对电池管理***、至少一个热管理负载以及换电控制器的控制处理，提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法，提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性，保证了待换电池车辆的安全性。

实施例三

图3是本发明实施例提供的一种应用于车辆中的换电池装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：关联数据接收模块310、准备指令确定模块320、反馈信号确定模块330以及电池替换模块340。

关联数据接收模块310，用于接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据；准备指令确定模块320，用于在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***；反馈信号确定模块330，用于基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号；电池替换模块340，用于在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。

本实施例的技术方案，通过接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据，为后续对待换电池车辆进行换电池处理提供数据支撑。在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***，基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号，方便后续确定是否进行电池更换。在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。解决了现有技术中只关注换电池时车辆底盘的结构形式，而不对整体换电池方式进行规划所导致的状态数据缺失以及容易造成安全隐患的问题，通过基于整车控制器对电池管理***以及至少一个热管理负载的控制处理，提供了对待换电池车辆进行换电池处理的整体控制方法，提高了待换电池车辆进行换电池处理的可行性，保证了待换电池车辆的安全性。

在上述实施例的基础上，可选的，准备指令确定模块包括：电池参数确定单元，用于基于电池管理***检测电池***的电池参数以及换电锁止***的系数参数，并将电池参数和***参数反馈至整车控制器；其中，电池参数包括电池的电压、电流以及温度中的至少一个。

可选的，准备指令确定模块还包括：换电池准备指令生成单元，用于分别对电池参数和***参数分析处理，以确定电池管理***和换电锁止***的运行状态；在运行状态均为目标运行状态的情况下，生成换电池准备指令。

可选的，反馈信号确定模块，包括：状态调整单元，用于基于电池管理***控制高压配电盒的主正、主负回路调整为断电状态；以及，基于电池管理***向与至少一个热管理负载所对应的控制器发送停止工作信号，以使至少一个热管理负载处于停止工作状态。

可选的，电池替换模块，包括：换电动作执行单元，用于生成换电信号，并将换电信号发送至换电控制器；基于换电控制器与换电站所对应的控制中心交互后，执行底盘换电动作，以基于底盘换电动作进行电池替换。

可选的，该装置还包括：参数反馈模块，用于在接收到电池替换完成信号时，向电池管理***发出目标指令，以使电池管理***基于目标指令控制高压配电盒的主正以及主负回路调整为闭合状态；以及，基于电池管理***获取电池***中电池参数和***参数并反馈。

可选的，该装置还包括：底盘换电完成确认模块，用于在基于接收到的***参数和电池参数，确定待换电池车辆处于正常状态时，确认底盘换电完成。

本发明实施例所提供的应用于车辆中的换电池装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于车辆中的换电池方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如应用于车辆中的换电池方法。

在一些实施例中，应用于车辆中的换电池方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的应用于车辆中的换电池方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行应用于车辆中的换电池方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的应用于车辆中的换电池方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

实施例五

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种应用于车辆中的换电池方法，该方法包括：

接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，车辆关联数据中包括车辆速度数据；在车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将换电池准备指令发送至电池管理***；基于电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为目标状态的反馈信号；在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对待换电池车辆进行电池替换。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于车辆中的换电池方法，其特征在于，应用于整车控制器中，包括：

接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，所述车辆关联数据中包括车辆速度数据；

在所述车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将所述换电池准备指令发送至电池管理***；

基于所述电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为所述目标状态的反馈信号；

在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对所述待换电池车辆进行电池替换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车辆速度数据满足预设条件时，所述方法还包括：

基于所述电池管理***检测电池***的电池参数以及换电锁止***的系数参数，并将所述电池参数和所述***参数反馈至所述整车控制器；

其中，所述电池参数包括电池的电压、电流以及温度中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别对所述电池参数和所述***参数分析处理，以确定所述电池管理***和所述换电锁止***的运行状态；

在所述运行状态均为目标运行状态的情况下，生成所述换电池准备指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，包括：

基于所述电池管理***控制所述高压配电盒的主正、主负回路调整为断电状态；以及，

基于所述电池管理***向与所述至少一个热管理负载所对应的控制器发送停止工作信号，以使所述至少一个热管理负载处于停止工作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，所述方法还包括：

生成换电信号，并将所述换电信号发送至换电控制器；

基于所述换电控制器与换电站所对应的控制中心交互后，执行底盘换电动作，以基于所述底盘换电动作进行电池替换。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到电池替换完成信号时，向所述电池管理***发出目标指令，以使所述电池管理***基于所述目标指令控制所述高压配电盒的主正以及主负回路调整为闭合状态；以及，

基于所述电池管理***获取电池***中电池参数和所述***参数并反馈。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于接收到的***参数和所述电池参数，确定所述待换电池车辆处于正常状态时，确认底盘换电完成。

8.一种应用于车辆中的换电池装置，其特征在于，应用于整车控制器中，包括：

关联数据接收模块，用于接收与待换电池车辆相对应的车辆关联数据，其中，所述车辆关联数据中包括车辆速度数据；

准备指令确定模块，用于在所述车辆速度数据满足预设条件时，生成换电池准备指令，并将所述换电池准备指令发送至电池管理***；

反馈信号确定模块，用于基于所述电池管理***控制高压配电盒以及至少一个热管理负载调整为目标状态，并反馈调整为所述目标状态的反馈信号；

电池替换模块，用于在接收到的反馈信号与预设反馈信号相一致的情况下，对所述待换电池车辆进行电池替换。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的应用于车辆中的换电池方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的应用于车辆中的换电池方法。