CN114968304A - 一种ota升级方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种OTA升级方法、装置、存储介质及电子设备。其中，一种OTA升级方法包括：在接收到OTA升级指令的情况下，确定当前次OTA升级的预计升级时长，并获取当前车辆的蓄电池状态参数，其中，所述蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流；基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定；在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，启动对当前车辆的OTA升级。解决了升级过程较长造成蓄电池亏电的问题，实现了预测不同升级过程所需的升级时间以及所需的电量消耗，达到保护蓄电池，延长蓄电池使用寿命的目的。

Description

一种OTA升级方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及蓄电池电量预测技术，尤其涉及一种OTA升级方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着智能化、电气化车辆的基础耗电越来越高，车辆在OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)升级过程中耗电量增加对蓄电池要求也在增大。因此，车辆OTA升级时，需要提前判断蓄电池的电量能否满足本次OTA升级的需求。

目前，车辆OTA升级过程的蓄电池电量管理基本都是简单的判断策略。例如，在进行OTA升级前，读取蓄电池的电量，并设置电量阈值，通过比较二者数值大小，决定是否允许OTA升级。

然而，现有技术判断方式过于简单，无法适应不同的升级过程，导致对不同升级过程的蓄电池的电量判定不准确，影响正常的升级过程。

发明内容

本发明提供了一种OTA升级方法、装置、存储介质及电子设备，以解决预测不同升级过程所需的升级时间以及所需的电量消耗，避免造成蓄电池亏电。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆OTA升级方法，该方法包括：

在接收到OTA升级指令的情况下，确定当前次OTA升级的预计升级时长，并获取当前车辆的蓄电池状态参数，其中，所述蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流；

基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定；

在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，启动对当前车辆的OTA升级。

根据本发明的另一方面，提供了一种OTA升级装置，包括：

信息获取模块，在接收到OTA升级指令情况下，用于确定当前次OTA升级的预计升级时长，获取当前车辆蓄电池状态的参数；

电量判定模块，用于当前剩余电量进行升级前的电量判定；

OTA升级启动模块，在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，用于启动当前次OTA升级。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法。

本发明实施例的技术方案，通过提供一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法，解决了升级过程较长造成蓄电池亏电的问题。实现了预测不同升级过程所需的升级时间以及所需的电量消耗，达到保护蓄电池，延长蓄电池使用寿命的目的。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种OTA升级方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种OTA升级方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种OTA升级方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种OTA升级装置结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种OTA升级方法的流程图，本实施例可适用于蓄电池电量预测情况。该方法可以由OTA升级装置来执行，该OTA升级装置可以由软件和/或硬件来实现，该OTA升级装置可以配置在车载电子设备上。如图1所示，该方法包括：

S110、在接收到OTA升级指令的情况下，确定当前次OTA升级的预计升级时长，并获取当前车辆的蓄电池状态参数，其中，所述蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流。

在接收到OTA升级指令的情况下，获取当前车辆的蓄电池状态参数，当前蓄电池状态可以通过蓄电池已消耗程度以及当前蓄电池状态的相关参数表示。可选的，当前蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流。获取的当前蓄电池状态信息可以作为后续OTA升级的参考信息。当前蓄电池状态参数可以通过传感器获得，例如，当前消耗电流的获取，通过安装电流传感器，实时检测当前电流信息，同时显示当前电流数值。

OTA升级过程应用到车辆，可以是用于实现对车辆中任意控制器中配置的***进行在线更新升级。OTA升级指令可以通过人为触发等操作生成，也可以通过***自动识别，在满足升级条件时生成，例如在识别出当前版本过低，或者存在新增版本的情况下生成OTA升级指令。接收到OTA升级指令，响应该OTA升级指令进行自动升级。其中，OTA升级指令中可以是包括升级***标识和升级版本信息，其中升级版本信息可以是待升级的版本号，或者当前版本号，对此不作限定。

预计升级时长可以是升级过程所用的总时间，包括但不限于下载、安装、运行等子过程所用的时长总和。在一些实施例中，确定当前次OTA升级的预计升级时长可通过如下过程实现：基于当前车辆的网络状态生成OTA升级判定请求，将所述OTA升级判定请求发送至升级服务器，并接收所述升级服务器反馈的预计升级时长，其中，所述升级服务器基于当前次OTA升级包的数据量和所述当前车辆的网络状态确定预计升级时长。

当前车辆的网络状态可以是当前车辆在当前时刻的网速、当前车辆在预设时间段内的网速均值、当前车辆在当前时刻的网速等级、当前车辆在预设时间段内的网速等级的任一项，通过读取当前车辆的网络状态，基于当前车辆的网络状态生成OTA升级判定请求，并将生成的升级判定请求发送至升级服务器。在一些实施例中，在生成OTA升级判定请求之前，还可以判定当前车辆的网络状态是否符合升级条件，若否，则生成提示信息。

升级服务器可以根据预先设置的判定升级时长的计算模型确定预计升级时长，在一些实施例中计算模型可以是根据OTA升级包的数据量、当前车辆网络状态等进行计算的数学模型，在一些实施例中，计算模型还可以是机器学习模型，通过预先设置的训练数据训练得到。此处对计算模型的类型和结构不作限定。在接收到OTA升级判定请求的情况下，读取OTA升级判定请求中的网络状态，以及确定OTA升级判定请求对应的升级包，在一些实施例中，OTA升级判定请求中可包括但不限于升级***标识和升级版本信息，用于确定OTA升级判定请求对应的升级包。读取该升级包的数据量，其中，升级包的数据量与其包含的应用程序等内存容量正相关，将网络状态和升级包的数据量输入至计算模型中，得到预计升级时长。预计升级时长与升级包的数据量正相关，与网络状态负相关。

在一些实施例中，所述确定当前次OTA升级的预计升级时长可通过如下过程实现：响应于所述OTA升级指令生成OTA升级信息请求，将所述OTA升级信息请求发送至升级服务器，并接收所述升级服务器反馈的OTA升级包的数据量，基于所述OTA升级包的数据量和当前车辆的网络状态确定预计升级时长。

接收并响应输入的OTA升级指令，生成OTA升级信息请求，该OTA升级信息请求中可以包括但不限于升级***标识和升级版本信息。将OTA升级信息请求发送至升级服务器，升级服务器响应于OTA升级信息请求，反馈OTA升级信息请求对应的OTA升级包的数据量，例如基于升级***标识和升级版本信息中的一项或多项，确定OTA升级判定请求对应的升级包，并读取该升级包的数据量。

基于升级服务器反馈的OTA升级包的数据量和当前车辆的网络状态，调用预先设定的计算模型确定预计升级时长。

本实施例中，对于确定当前次OTA升级的预计升级时长的步骤，和获取当前车辆的蓄电池状态参数的步骤，不限定其执行顺序，二者可以是顺序执行，还可以同步执行。

其中，当前剩余电量是当前车辆中各车载设备的运行状态下，对蓄电池的电量消耗所剩余的电量，可提供给读取蓄电池所显示的电量得到。当前消耗电流为当前车辆的各车载设备的运行所消耗的电流的综合，可根据处于运行状态的车载设备，以及处于运行状态的各车载设备分别消耗的电流确定。可选的，不同的车载设备在运行状态下所消耗的电流不同。

S120、基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定。

根据当前消耗电流和预计升级时长，可以预估升级过程所用电量。通过比较升级所用电量与当前剩余电量，可判定当前剩余电量是否满足升级需求。

可选的，基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定，可以基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长，确定预计消耗电量，并基于所述当前剩余电量和所述预计消耗电量确定升级后的预计剩余电量。基于预设的电量阈值对所述预计剩余电量进行判定，在所述预计剩余电量大于等于所述预设的电量阈值的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件。

确定升级后的预计剩余电量可以通过预先设定的计算模型得到，具体计算模型如下：升级后的预计剩余电量＝当前剩余电量-前消耗电流×预计升级时长。

当前剩余电量的升级条件可以是升级后的预计剩余电量≥电量阈值，其中，电量阈值可以预先设定，通过比较升级后的预计剩余电量和电量阈值，在预计剩余电量大于等于电量阈值的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件，相应的，在预计剩余电量小于电量阈值的情况下，确定当前剩余电量不满足升级条件。

在一些实施例中，还可以是通过对当前剩余电量所支持的升级时长维度，对当前剩余电量进行升级判定。可选的，基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定，可以基于所述当前剩余电量和预设的电量阈值，确定蓄电池在OTA升级过程中的可消耗电量，基于所述可消耗电量和所述当前消耗电流确定蓄电池支持的理论升级时长。基于所述预计升级时长对所述理论升级时长进行判定，在所述理论升级时长大于等于所述预计升级时长的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件。

确定蓄电池支持的理论升级时长可以通过预先设定的计算模型得出，具体计算模型如下：理论升级时长＝(当前剩余电量-电量阈值)/当前消耗电流。相应的，当前剩余电量的升级条件可以是理论升级时长≥预计升级时长。通过比较理论升级时长和预计升级时长，当理论升级时长≥预计升级时长时，确定当前剩余电量满足升级条件，当理论升级时长＜预计升级时长时，确定当前剩余电量不满足升级条件。

在上述实施例的基础上，用于对当前剩余电量进行判定的电量阈值，可以是预先设置的固定值，还可以是根据蓄电池健康状态信息实时变化的。通过根据蓄电池健康状态信息实时确定电量阈值，提高当前剩余电量的判定准确性。

相应的，在基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定之前，还包括：基于所述蓄电池状态参数确定所述电量阈值，所述蓄电池状态参数可以为蓄电池健康状态信息；其中，所述电量阈值与所述蓄电池健康状态信息负相关。

在一些实施例中，蓄电池健康状态信息可以是表征蓄电池健康状态的参数信息，例如可以包括但不限于，蓄电池使用时长、蓄电池耗电速率、功率输出等，根据上述蓄电池健康状态信息评判蓄电池的健康状态，例如可以是通过上述各参数的权重对上述参数进行加权处理，确定蓄电池的健康状态。蓄电池的健康状态可分为多个等级，当蓄电池状态每降低一个等级，电量阈值升高一个等级。蓄电池的健康状态信息可以用百分比表示，100％代表最优健康状态，依次递减。

在一些实施例中，蓄电池健康状态信息可以是表征蓄电池健康状态的数值信息。其中，蓄电池内部可设置有健康状态监测部件，用于实时或定期对蓄电池进行健康状态的检测，并将健康状态通过数值形式进行记录。蓄电池健康状态信息可以是0-100％内的数值，可读取蓄电池健康状态信息。

电量阈值与蓄电池健康状态的对应关系，具体可表示为：M＝m+b(1-a％)，其中，M为当前电量阈值，m为原来电量阈值，b为预设定系数，a％表示当前蓄电池健康状态对应的百分比。

本实施例中，通过确定的预计升级时长以及获取的当前消耗电流值，对蓄电池进行升级前的剩余电量判定，以保证蓄电池中电量满足OTA升级过程中的电量消耗。

S130、在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，启动对当前车辆的OTA升级。

通过判断当前剩余电量满足升级条件的情况后，生成升级指令，控制当前车辆的OTA升级。

本实施例的技术方案，通过提供一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法，解决了升级过程较长造成蓄电池亏电的问题。实现了预测不同升级过程所需的升级时间以及所需的电量消耗，达到保护蓄电池，延长蓄电池使用寿命的目的。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种OTA升级方法的流程图，本发明实施例与上述实施例中各个可选方案可以结合。经过预计升级时长确定以及对当前剩余电量进行升级前的电量判定后，当前剩余电量不满足升级条件。可选的，所述方法还包括：在当前剩余电量不满足升级条件的情况下，关闭与OTA升级不关联的负载，并重新确定当前消耗电流，以及对当前剩余电量的判定。如图2所示，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：

S210、在接收到OTA升级指令的情况下，确定当前次OTA升级的预计升级时长，并获取当前车辆的蓄电池状态参数，其中，所述蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流。

S220、基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定。

在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，执行步骤S240，在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，执行步骤S230。

S230、关闭与OTA升级不关联的负载，并重新确定当前消耗电流，以及对当前剩余电量的判定。

在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，执行步骤S240。在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，重复执行步骤S230或生成提示信息。

处于运行状态的负载(即车载设备)在升级过程中会持续消耗电量，本实施例中，在当前剩余电量不满足升级条件的情况下关闭与OTA升级不关联的负载，以减少升级过程中的电量消耗，提高当前剩余电量支持的升级时长。

其中，与OTA升级不关联的负载是指，对OTA升级过程没有影响的负载，包括但不限于车灯、音响设备、空调等。当前消耗电流通过电流传感器实时监测，如果在关闭不关联负载后，重新采集新的当前消耗电流，以及基于当前消耗电流对当前剩余电量重新进行判定。经判定当前剩余电量满足升级条件，则对当前车辆进行升级，如果当前剩余电量不满足升级条件，重复执行关闭不关联负载的步骤。关闭不关联负载，可以通过***识别不关联负载，并自动控制不关联负载关闭，也可以生成提示信息，如“前剩余电量不满足升级条件，请关闭不关联负载”，以提示用于手动选择关闭的负载。

在一些实施例中，对基于各负载消耗电流，对各不关联负载进行由大到小的排序，根据排序确定需进行关闭的负载。

在一些实施例中，可确定当前剩余电量相对于OTA升级过程理论所需电量的电量差值，基于该电量差值确定需减小电流量，基于各不关联的消耗电流，确定需关闭的负载。其中，OTA升级过程理论所需电量可通过当前消耗电流×预计升级时长+电量阈值确定，升级过程所需减小的电流可通过：(OTA升级过程理论所需电量-当前剩余电量)/预计升级时长确定。

本实施例中，通过关闭与OTA升级不关联的负载，减小了当前消耗电流，也就减小了OTA升级过程理论所需的电量，进而满足了OTA升级的条件。

S240、启动对当前车辆的OTA升级。

在上述实施例的基础上，经过步骤S220或S230对当前剩余电量的判定后，上述方法还包括：在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，生成补电请求，以对蓄电池进行充电。

可选的，步骤S220对当前剩余电量的判定后，在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，可以不关闭负载，而是直接生成补电请求，以对蓄电池进行充电。

可选的，步骤S230对当前剩余电量的判定后，在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，生成补电请求，以对蓄电池进行充电。在通过步骤220判定前剩余电量不满足升级条件下，先进行关闭负载，如果关闭负载后，重新进行电量判定，当前剩余电量仍然不满足升级条件，此时，生成补电请求，对蓄电池进行充电。

其中，补电的形式根据实际车型的不同而不同。例如，传统的燃油汽车蓄电池充电需要启动发动机，电动汽车的蓄电池充电直接通过动力电池充电。

本实施例中，当前剩余电量不满足升级条件时，直接对蓄电池进行补电，以使蓄电池满足OTA升级条件，执行过程便捷，而且能够确保蓄电池补电后满足升级条件

在上述实施例的基础上，本发明实施例二还提供了车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法的优选实例，参见图3。图3是本发明实施例二提供的一种OTA升级方法的流程图。

蓄电池电量、电流、蓄电池健康状态信号、OTA升级时间信号发送至电量管理控制单元。信号获取模块获取当前蓄电池电量、当前消耗电流、蓄电池健康状态信号、以及计算得出的预计OTA升级时间，传送给电量管理控制单元，计算出OTA升级结束时蓄电池电量。其中，电量管理控制单元属于电量判定模块的子模块。

根据蓄电池健康状态信号修正OTA升级完成时的蓄电池电量预设阈值。实时检测蓄电池的健康状态，基于当前的蓄电池健康状态信号，对当前次OTA升级完成时的蓄电池电量预设阈值进行修正。预设阈值随着健康状态参数的减小而增大。

执行判定条件“OTA升级结束时刻蓄电池电量计算：结束时蓄电池电量≥预设阈值”。即检测当前次OTA升级是否满足“结束时蓄电池电量≥预设阈值”判断条件。

可选的，当检测到当前次OTA升级不满足“结束时蓄电池电量≥预设阈值”判断条件时，电量管理控制单元执行负载关闭功能，即电量判定模块中的电量管理控制单元控制OTA升级过程中的无关负载关闭。

在关闭无关负载后，再次检测到当前次OTA升级不满足“结束时蓄电池电量≥预设阈值”判断条件时，电量判定模块中的电量管理控制单元控制发出补电指令，对蓄电池进行补电。

可选的，当检测到当前次OTA升级不满足“结束时蓄电池电量≥预设阈值”判断条件时，电量管理控制单元请求补充电，即电量判定模块中的电量管理控制单元控制发出补电指令，对蓄电池进行补电。

当检测到当前次OTA升级满足“结束时蓄电池电量≥预设阈值”判断条件时，允许执行OTA升级。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种OTA升级装置结构示意图。如图4所示，该装置包括：

第一信息获取模块410，在接收到OTA升级指令情况下，用于确定当前次OTA升级的预计升级时长，获取当前车辆蓄电池状态的参数；

第一电量判定模块420，用于当前剩余电量进行升级前的电量判定；

OTA升级启动模块430，在当前剩余电量满足升级条件的情况下，用于启动当前次OTA升级。

第一信息获取模块410，用于：

基于当前车辆的网络状态生成OTA升级判定请求，将所述OTA升级判定请求发送至升级服务器，并接收所述升级服务器反馈的预计升级时长，其中，所述升级服务器基于当前次OTA升级包的数据量和所述当前车辆的网络状态确定预计升级时长；

或者，

响应于所述OTA升级指令生成OTA升级信息请求，将所述OTA升级信息请求发送至升级服务器，并接收所述升级服务器反馈的OTA升级包的数据量，基于所述OTA升级包的数据量和当前车辆的网络状态确定预计升级时长。

通过传感器获取当前车辆蓄电池状态的参数，蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流。

第一电量判定模块420，用于：

基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长，确定预计消耗电量，并基于所述当前剩余电量和所述预计消耗电量确定升级后的预计剩余电量；

基于预设的电量阈值对所述预计剩余电量进行判定，在所述预计剩余电量大于等于所述预设的电量阈值的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件。

或者，

基于所述当前剩余电量和预设的电量阈值，确定蓄电池在OTA升级过程中的可消耗电量；

基于所述可消耗电量和所述当前消耗电流确定蓄电池支持的理论升级时长；

基于所述预计升级时长对所述理论升级时长进行判定，在所述理论升级时长大于等于所述预计升级时长的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件。

OTA升级启动模块430，用于：

在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，用于启动当前次OTA升级。

可选的，该装置还包括第二电量判定模块，经判定当前剩余电量不满足升级条件的情况下，关闭与OTA升级过程不关联的负载，重新确定当前消耗的电流，根据实时监测到的当前电流对当前剩余电量进行判定。

可选的，该装置还包括第三电量判定模块，经判定当前剩余电量不满足升级条件的情况下，不执行关闭不关联负载，而是直接生成补电请求，以对蓄电池进行充电。

可选的，该装置还包括：第二信息获取模块，用于获取蓄电池健康状态信息，第一电量判定模块420基于获取的蓄电池健康状态信息对预设的电量阈值进行修正。

本发明实施例所提供的一种OTA升级装置，包括第一信息获取模块、第二信息获取模块、第一电量判定模块、第二电量判定模块、第三电量判定模块、OTA升级启动模块。可执行本发明任意实施例所提供的一种OTA升级方法，具备执行OTA升级方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如一种OTA升级方法。

在一些实施例中，一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的一种OTA升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行一种OTA升级方法。

本文中以上描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上***的***(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种OTA升级方法，该方法包括：

在接收到OTA升级指令的情况下，确定当前次OTA升级的预计升级时长，并获取当前车辆的蓄电池状态参数，其中，所述蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流；

基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定；

在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，启动对当前车辆的OTA升级。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的***和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种OTA升级方法，其特征在于，包括：

在接收到OTA升级指令的情况下，确定当前次OTA升级的预计升级时长，并获取当前车辆的蓄电池状态参数，其中，所述蓄电池状态参数包括当前剩余电量和当前消耗电流；

基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定；

在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，启动对当前车辆的OTA升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前次OTA升级的预计升级时长，包括：

基于当前车辆的网络状态生成OTA升级判定请求，将所述OTA升级判定请求发送至升级服务器，并接收所述升级服务器反馈的预计升级时长，其中，所述升级服务器基于当前次OTA升级包的数据量和所述当前车辆的网络状态确定预计升级时长；

或者，

响应于所述OTA升级指令生成OTA升级信息请求，将所述OTA升级信息请求发送至升级服务器，并接收所述升级服务器反馈的OTA升级包的数据量，基于所述OTA升级包的数据量和当前车辆的网络状态确定预计升级时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定，包括：

基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长，确定预计消耗电量，并基于所述当前剩余电量和所述预计消耗电量确定升级后的预计剩余电量；

基于预设的电量阈值对所述预计剩余电量进行判定，在所述预计剩余电量大于等于所述预设的电量阈值的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前消耗电流和所述预计升级时长对所述当前剩余电量进行升级前的电量判定，包括：

基于所述当前剩余电量和预设的电量阈值，确定蓄电池在OTA升级过程中的可消耗电量；

基于所述可消耗电量和所述当前消耗电流确定蓄电池支持的理论升级时长；

基于所述预计升级时长对所述理论升级时长进行判定，在所述理论升级时长大于等于所述预计升级时长的情况下，确定当前剩余电量满足升级条件。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述蓄电池状态参数还包括蓄电池健康状态信息；

所述方法还包括：

基于所述蓄电池健康状态信息确定所述电量阈值，其中，所述电量阈值与所述蓄电池健康状态信息负相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，关闭与OTA升级不关联的负载，并重新确定当前消耗电流，以及对当前剩余电量的判定。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前剩余电量不满足升级条件的情况下，生成补电请求，以对蓄电池进行充电。

8.一种OTA升级装置，其特征在于，包括：

第一信息获取模块，在接收到OTA升级指令情况下，用于确定当前次OTA升级的预计升级时长，获取当前车辆蓄电池状态的参数；

第一电量判定模块，用于当前剩余电量进行升级前的电量判定；

OTA升级启动模块，在所述当前剩余电量满足升级条件的情况下，用于启动当前次OTA升级。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的一种车辆OTA升级过程的蓄电池电量预测管理方法。

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