CN118046128B - 一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法，涉及边坡焊接设备领域。该边坡水土保持用的加固支架焊接设备包括焊接设备台，焊接设备台上设有焊接装置。该边坡水土保持用的加固支架焊接设备能够自动的进行直线或曲线形的加固支架工件焊接，该设备整体结构紧凑，制作成本低，无需复杂编程，操作简单便捷，省时省力，在进行曲线工件的焊接过程中，通过焊接头、驱动单元和焊缝移位单元的设计，只需要将相同的两组工件并分别定位夹紧在焊接设备台和定位支撑架上即可，即使调整曲线焊接的路径，也只需更换第一工件和第二工件即可，设备使用过程无需很强的专业性，满足使用需求。

Description

一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及边坡焊接设备技术领域，具体为一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法。

背景技术

在进行边坡施工过程中，一般会在边坡上设置加固结构以防止边坡在雨水冲刷时产生滑坡。对边坡进行加固时，需要使用到加固支架，进而确保边坡更加牢固。目前，边坡加固支架在生产过程中，焊接是不可缺少的步骤，焊接加固支架时需要通过焊接设备进行焊接工作。

目前的焊接设备分为手动式和自动式，手动式焊接设备成本低，但是手动操作时间长，焊接过程劳动强度大；

目前的自动式焊接设备存在以下不足：

第一，自动式焊接设备通常只能够进行直线形状的焊缝焊接，在边坡加固支架中，一些工件属于异形件，存在曲线形的焊缝，直线式自动焊接设备无法完成，需要手动焊接操作；

第二，能够进行曲线焊接式的自动焊接设备，通常通过编程解决，这种焊接设备成本高，需要进行复杂编程路径设计，专业性强；

第三，能够进行曲线焊接式的自动焊接设备，在每次需要更换不同的曲线形异形件时，都需要进行相应的编程操作，通常存在操作繁琐的问题。

针对现有技术的不足，本发明提供了一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法，能够自动的进行直线或曲线形的加固支架工件焊接，该设备整体结构紧凑，制作成本低，无需复杂编程，操作简单便捷，省时省力，在进行曲线工件的焊接过程中，通过焊接头、驱动单元和焊缝移位单元的设计，只需要将相同的两组工件并分别定位夹紧在焊接设备台和定位支撑架上即可，即使调整曲线焊接的路径，也只需更换第一工件和第二工件即可，设备使用过程无需很强的专业性，满足使用需求。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，包括焊接设备台，所述焊接设备台上设有用于对异形工件提供焊接的焊接装置，所述异形工件包括完全相同的第一工件和第二工件，所述焊接装置包括：

焊接头，用于对所述第一工件提供焊接；

驱动单元，用于对所述焊接头提供位置升降和水平驱动，使得焊接头进行自动移动焊接；

焊缝移位单元，其设置于所述驱动单元和焊接头之间，所述焊缝移位单元包括滑动连接在驱动单元输出端的移位杆，所述移位杆上设有用于对焊接头支撑的安装台，所述安装台和驱动单元输出端之间设有第一弹性件，所述安装台上设有位置拨动杆，所述焊缝移位单元还包括用于对第二工件进行位置固定的定位支撑架，所述位置拨动杆与第二工件边缘位置贴合。

优选的，所述位置拨动杆上套设有转管，所述位置拨动杆的顶部设有用于对转管提供润滑的润滑机构。

优选的，所述润滑机构包括固定连接在位置拨动杆顶部的润滑支座，所述润滑支座上固定连接有润滑脂存储箱，所述润滑脂存储箱上设有软管，所述软管上固定连接有润滑嘴，所述润滑嘴与转管贴合。

优选的，所述转管上设有润滑管头，所述润滑管头上开设有通槽；

所述润滑嘴上内嵌有贴合辊，所述润滑嘴内部开设有连通口，所述润滑嘴上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在润滑支座上，所述润滑嘴和润滑支座之间固定连接有第二弹性件。

优选的，所述驱动单元包括固定连接在焊接设备台上的升降控制支架，所述升降控制支架上滑动连接有升降台，所述升降台上固定连接有横向调节支架，所述横向调节支架上滑动连接有横向支撑架，所述移位杆滑动连接在横向支撑架上。

优选的，所述移位杆远离安装台的一端穿过横向支撑架并固定连接有挡板，所述第一弹性件固定连接在横向支撑架和安装台之间。

优选的，所述升降控制支架上固定连接有电机主体，所述电机主体输出端设有第二丝杆，所述第二丝杆与升降台螺纹连接，所述横向调节支架上滑动连接有活动杆，所述活动杆与横向支撑架固定相连，所述横向调节支架上设有电动推杆，所述电动推杆输出端与横向支撑架相连。

优选的，所述定位支撑架上设有用于对第二工件进行夹紧的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在定位支撑架上的滑动杆，所述滑动杆的顶部和底部分别固定连接有压板和调节板，所述定位支撑架上转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与调节板螺纹连接，所述第二工件被夹紧在定位支撑架和压板之间。

优选的，所述焊接设备台上设有用于对第一工件进行快速对齐的焊接标线。

一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备的使用方法，所述使用方法包括如下步骤，步骤S1，准备相同的第一工件和第二工件；

步骤S2，将第一工件和需要与第一工件焊接在一起的支架工件在焊接设备台上定位，将第二工件在定位支撑架上定位；

步骤S3，通过驱动单元带动焊接头运动；

步骤S4，在焊接头移动过程中，通过焊缝移位单元设计，使得焊接头的行走位置与第一工件和支架工件之间的焊缝对齐；

步骤S5，利用焊接头形成第一工件和支架工件的异形焊缝焊接；

步骤S6，拆解焊接完成的工件，并重复步骤S2-步骤S5不断进行新的工件焊接。

本发明公开了一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法，其具备的有益效果如下：

1、该边坡水土保持用的加固支架焊接设备，能够自动的进行直线或曲线形的加固支架工件焊接，该设备整体结构紧凑，制作成本低，无需复杂编程，操作简单便捷，省时省力，在进行曲线工件的焊接过程中，通过焊接头、驱动单元和焊缝移位单元的设计，只需要将相同的两组工件并分别定位夹紧在焊接设备台和定位支撑架上即可，即使调整曲线焊接的路径，也只需更换第一工件和第二工件即可，设备使用过程无需很强的专业性，满足使用需求。

2、该边坡水土保持用的加固支架焊接设备，通过设置的转管能够使得在第二工件对位置拨动杆进行位置推动时，阻力小，减少磨损，通过设计的润滑机构能够更进一步的减小第二工件和位置拨动杆之间传动位置的阻力，从而使得焊接设备的磨损小，利用润滑脂存储箱存储润滑脂，配合软管输送至润滑嘴位置，利用润滑嘴对软管位置提供润滑，从而使得软管和第二工件接触时，润滑效果好，阻力小。

3、该边坡水土保持用的加固支架焊接设备，在润滑嘴上内嵌贴合辊，且通过第二弹性件和限位杆的设计，第二弹性件的弹力施加在润滑嘴和贴合辊上，进而保证贴合辊与润滑管头之间稳定接触，实现对润滑管头和转管的润滑效果好，通过通槽设计，使得润滑脂能够通过通槽进入转管和位置拨动杆之间，同时润滑脂也能够润滑转管、润滑管头和第二工件之间，降低各个活动位置之间阻力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图第一视角；

图2为本发明整体结构示意图第二视角；

图3为本发明压板的结构示意图；

图4为本发明定位支撑架的剖视图；

图5为本发明升降控制支架的结构示意图；

图6为本发明移位杆的结构示意图；

图7为本发明位置拨动杆的结构示意图；

图8为本发明润滑支座的结构示意图；

图9为本发明润滑管头的结构示意图；

图10为本发明贴合辊的结构示意图；

图11为本发明润滑嘴的剖视图。

图中：1、焊接设备台；101、焊接标线；2、定位支撑架；201、滑动杆；202、压板；203、调节板；204、第一丝杆；3、第一工件；4、第二工件；5、焊接头；6、升降控制支架；601、升降台；6011、电机主体；6012、第二丝杆；602、横向调节支架；6021、活动杆；6022、电动推杆；603、横向支撑架；7、移位杆；701、安装台；702、挡板；703、第一弹性件；704、位置拨动杆；705、转管；7051、润滑管头；7052、通槽；8、润滑支座；801、润滑脂存储箱；802、软管；803、润滑嘴；8031、连通口；804、贴合辊；805、限位杆；806、第二弹性件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备及其使用方法，解决了现有技术的加固支架焊接设备中虽然手动设备成本低，但是费时费力，效率低，自动化设备成本高，需要编程以及专业性强，而且每次更换工件的异形焊接路径时，都需要设计复杂的编程路径操作，操作繁琐的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，根据附图1-11所示，包括焊接设备台1，焊接设备台1上设有用于对异形工件提供焊接的焊接装置，异形工件包括完全相同的第一工件3和第二工件4，焊接装置包括：

焊接头5，用于对第一工件3提供焊接；

驱动单元，用于对焊接头5提供位置升降和水平驱动，使得焊接头5进行自动移动焊接；

焊缝移位单元，其设置于驱动单元和焊接头5之间，焊缝移位单元包括滑动连接在驱动单元输出端的移位杆7，移位杆7上设有用于对焊接头5支撑的安装台701，安装台701和驱动单元输出端之间设有第一弹性件703，安装台701上设有位置拨动杆704，焊缝移位单元还包括用于对第二工件4进行位置固定的定位支撑架2，位置拨动杆704与第二工件4边缘位置贴合。

进一步的，位置拨动杆704上套设有转管705，位置拨动杆704的顶部设有用于对转管705提供润滑的润滑机构，通过设置的转管705能够使得在第二工件4对位置拨动杆704进行位置推动时，阻力小，减少磨损。

更进一步的，润滑机构包括固定连接在位置拨动杆704顶部的润滑支座8，润滑支座8上固定连接有润滑脂存储箱801，润滑脂存储箱801上设有软管802，软管802上固定连接有润滑嘴803，润滑嘴803与转管705贴合，通过设计的润滑机构能够更进一步的减小第二工件4和位置拨动杆704之间传动位置的阻力，从而使得焊接设备的磨损小，利用润滑脂存储箱801存储润滑脂，配合软管802输送至润滑嘴803位置，利用润滑嘴803对软管802位置提供润滑，从而使得软管802和第二工件4接触时，润滑效果好，阻力小。

转管705上设有润滑管头7051，润滑管头7051上开设有通槽7052；

润滑嘴803上内嵌有贴合辊804，润滑嘴803内部开设有连通口8031，润滑嘴803上固定连接有限位杆805，限位杆805滑动连接在润滑支座8上，润滑嘴803和润滑支座8之间固定连接有第二弹性件806，在润滑嘴803上内嵌贴合辊804，且通过第二弹性件806和限位杆805的设计，第二弹性件806的弹力施加在润滑嘴803和贴合辊804上，进而保证贴合辊804与润滑管头7051之间稳定接触，实现对润滑管头7051和转管705的润滑效果好，通过通槽7052设计，使得润滑脂能够通过通槽7052进入转管705和位置拨动杆704之间，同时润滑脂也能够润滑转管705、润滑管头7051和第二工件4之间，降低各个活动位置之间阻力；

软管802内部的润滑脂输送至润滑嘴803内部时，通过连通口8031输送至贴合辊804上，当转管705和润滑管头7051旋转时，带动贴合辊804转动，因此实现将转管705上的润滑脂传递至转管705和润滑管头7051上。

具体的，驱动单元包括固定连接在焊接设备台1上的升降控制支架6，升降控制支架6上滑动连接有升降台601，升降台601上固定连接有横向调节支架602，横向调节支架602上滑动连接有横向支撑架603，移位杆7滑动连接在横向支撑架603上，通过升降控制支架6和升降台601的设计，实现控制横向调节支架602、横向支撑架603、移位杆7、安装台701和焊接头5的升降。

移位杆7远离安装台701的一端穿过横向支撑架603并固定连接有挡板702，第一弹性件703固定连接在横向支撑架603和安装台701之间，通过第一弹性件703设计，第一弹性件703弹力施加在安装台701、位置拨动杆704和焊接头5上，进而使得位置拨动杆704能够与第二工件4侧面曲线保持贴合状态，从而控制焊接头5的曲线移动状态，保证焊接位置准确，移位杆7和挡板702对安装台701和焊接头5提供支撑限位。

特别公开的，升降控制支架6上固定连接有电机主体6011，电机主体6011输出端设有第二丝杆6012，第二丝杆6012与升降台601螺纹连接，横向调节支架602上滑动连接有活动杆6021，活动杆6021与横向支撑架603固定相连，横向调节支架602上设有电动推杆6022，电动推杆6022输出端与横向支撑架603相连，设置的电机主体6011和第二丝杆6012用来驱动升降台601升降，设置的电动推杆6022用来驱动横向支撑架603横移，进而使得焊接头5的升降和横移控制方便，该驱动单元结构简单，成本低。

进一步的，定位支撑架2上设有用于对第二工件4进行夹紧的夹持机构，夹持机构包括滑动连接在定位支撑架2上的滑动杆201，滑动杆201的顶部和底部分别固定连接有压板202和调节板203，定位支撑架2上转动连接有第一丝杆204，第一丝杆204与调节板203螺纹连接，第二工件4被夹紧在定位支撑架2和压板202之间，设置的夹持机构方便实现对第二工件4进行夹紧定位，从而控制焊接头5的曲线运动焊接，对第二工件4夹紧定位时，直接将第二工件4置于定位支撑架2和压板202之间，然后旋转第一丝杆204即可，第一丝杆204带动调节板203运动，调节板203带动滑动杆201和压板202运动，通过压板202对第二工件4夹紧。

焊接设备台1上设有用于对第一工件3进行快速对齐的焊接标线101，设置的焊接标线101方便实现对第一工件3快速定位，保证第一工件3与需要焊接的加固支架工件快速定位焊接。

一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备的使用方法，使用方法包括如下步骤，步骤S1，准备相同的第一工件3和第二工件4；

步骤S2，将第一工件3和需要与第一工件3焊接在一起的支架工件在焊接设备台1上定位，将第二工件4在定位支撑架2上定位；

步骤S3，通过驱动单元带动焊接头5运动；

步骤S4，在焊接头5移动过程中，通过焊缝移位单元设计，使得焊接头5的行走位置与第一工件3和支架工件之间的焊缝对齐；

步骤S5，利用焊接头5形成第一工件3和支架工件的异形焊缝焊接；

步骤S6，拆解焊接完成的工件，并重复步骤S2-步骤S5不断进行新的工件焊接。

该边坡水土保持用的加固支架焊接设备，在通过驱动单元带动焊接头5运动时，能够驱动焊接头5竖直和水平运动；

竖直运动通过电机主体6011工作带动第二丝杆6012转动，第二丝杆6012带动升降台601运动，利用升降台601带动横向调节支架602和横向支撑架603运动，进而通过横向支撑架603带动移位杆7、安装台701和焊接头5运动，实现焊接头5的升降，适合不同高度的工件焊接；

水平运动通过电动推杆6022工作带动横向支撑架603运动，横向支撑架603带动移位杆7、安装台701和焊接头5运动，实现焊接头5的横向运动；

在安装台701和焊接头5横向移动过程中，安装台701带动位置拨动杆704运动，最终使得位置拨动杆704沿着第二工件4的边缘位置移动，第二工件4会推动位置拨动杆704移动，使得位置拨动杆704带动安装台701和焊接头5在焊接设备台1上形成左右位置位移，由于第一工件3和第二工件4形状相同，因此焊接头5的左右位置移动时正好符合第一工件3的焊缝位置，从而实现异形焊缝的快速精准焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，包括焊接设备台（1），其特征在于：所述焊接设备台（1）上设有用于对异形工件提供焊接的焊接装置，所述异形工件包括完全相同的第一工件（3）和第二工件（4），所述焊接装置包括：

焊接头（5），用于对所述第一工件（3）提供焊接；

驱动单元，用于对所述焊接头（5）提供位置升降和水平驱动，使得焊接头（5）进行自动移动焊接；

焊缝移位单元，其设置于所述驱动单元和焊接头（5）之间，所述焊缝移位单元包括滑动连接在驱动单元输出端的移位杆（7），所述移位杆（7）上设有用于对焊接头（5）支撑的安装台（701），所述安装台（701）和驱动单元输出端之间设有第一弹性件（703），所述安装台（701）上设有位置拨动杆（704），所述焊缝移位单元还包括用于对第二工件（4）进行位置固定的定位支撑架（2），所述位置拨动杆（704）与第二工件（4）边缘位置贴合；

所述驱动单元包括固定连接在焊接设备台（1）上的升降控制支架（6），所述升降控制支架（6）上滑动连接有升降台（601），所述升降台（601）上固定连接有横向调节支架（602），所述横向调节支架（602）上滑动连接有横向支撑架（603），所述移位杆（7）滑动连接在横向支撑架（603）上；

所述移位杆（7）远离安装台（701）的一端穿过横向支撑架（603）并固定连接有挡板（702），所述第一弹性件（703）固定连接在横向支撑架（603）和安装台（701）之间；

所述升降控制支架（6）上固定连接有电机主体（6011），所述电机主体（6011）输出端设有第二丝杆（6012），所述第二丝杆（6012）与升降台（601）螺纹连接，所述横向调节支架（602）上滑动连接有活动杆（6021），所述活动杆（6021）与横向支撑架（603）固定相连，所述横向调节支架（602）上设有电动推杆（6022），所述电动推杆（6022）输出端与横向支撑架（603）相连。

2.根据权利要求1所述的一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，其特征在于：所述位置拨动杆（704）上套设有转管（705），所述位置拨动杆（704）的顶部设有用于对转管（705）提供润滑的润滑机构。

3.根据权利要求2所述的一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，其特征在于：所述润滑机构包括固定连接在位置拨动杆（704）顶部的润滑支座（8），所述润滑支座（8）上固定连接有润滑脂存储箱（801），所述润滑脂存储箱（801）上设有软管（802），所述软管（802）上固定连接有润滑嘴（803），所述润滑嘴（803）与转管（705）贴合。

4.根据权利要求3所述的一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，其特征在于：所述转管（705）上设有润滑管头（7051），所述润滑管头（7051）上开设有通槽（7052）；

所述润滑嘴（803）上内嵌有贴合辊（804），所述润滑嘴（803）内部开设有连通口（8031），所述润滑嘴（803）上固定连接有限位杆（805），所述限位杆（805）滑动连接在润滑支座（8）上，所述润滑嘴（803）和润滑支座（8）之间固定连接有第二弹性件（806）。

5.根据权利要求1所述的一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，其特征在于：所述定位支撑架（2）上设有用于对第二工件（4）进行夹紧的夹持机构，所述夹持机构包括滑动连接在定位支撑架（2）上的滑动杆（201），所述滑动杆（201）的顶部和底部分别固定连接有压板（202）和调节板（203），所述定位支撑架（2）上转动连接有第一丝杆（204），所述第一丝杆（204）与调节板（203）螺纹连接，所述第二工件（4）被夹紧在定位支撑架（2）和压板（202）之间。

6.根据权利要求1所述的一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备，其特征在于：所述焊接设备台（1）上设有用于对第一工件（3）进行快速对齐的焊接标线（101）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种边坡水土保持用的加固支架焊接设备的使用方法，其特征在于：所述使用方法包括如下步骤，步骤S1，准备相同的第一工件（3）和第二工件（4）；

步骤S2，将第一工件（3）和需要与第一工件（3）焊接在一起的支架工件在焊接设备台（1）上定位，将第二工件（4）在定位支撑架（2）上定位；

步骤S3，通过驱动单元带动焊接头（5）运动；

步骤S4，在焊接头（5）移动过程中，通过焊缝移位单元设计，使得焊接头（5）的行走位置与第一工件（3）和支架工件之间的焊缝对齐；

步骤S5，利用焊接头（5）形成第一工件（3）和支架工件的异形焊缝焊接；

步骤S6，拆解焊接完成的工件，并重复步骤S2-步骤S5不断进行新的工件焊接。