CN118043252A - 用于控制交通工具中的多个门的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制交通工具(FZ)中的多个门(T1...T4)的方法，其中，将与门打开相关的指令计算机辅助地通过数据总线(DB1、DB2)从中央控制单元(ZS)发送至控制门的多个门控制器(TS1...TS5)。按照本发明规定，所述数据总线(DB1...DB2)具有安全的数据线路(DL)，通过数据线路将数据从控制单元(ZS)传输至多个门控制器(TS1...TS6)。此外规定，所述数据总线(DB1...DB2)具有安全的激活线路(AL)，通过激活线路将激活信号(AS)从控制单元(ZS)传输至多个门控制器(TS1...TS6)，其中，激活信号使得这些门控制器在考虑到状态信息的情况下对多个门(T1...T4)实施控制。此外，可以设置用于传输信号计时的时钟脉冲线路。由此有利地实现了针对门的独立的安全的门控制。本发明还涉及一种用于实施所述方法的装置和计算机程序。

Description

用于控制交通工具中的多个门的方法

本发明涉及一种用于控制交通工具中的多个门的方法，其中，将与门打开相关的指令计算机辅助地通过数据总线从中央控制单元发送至控制门的多个门控制器。本发明还涉及一种用于控制交通工具中的多个门的装置，所述装置具有中央控制单元、用于交通工具中的多个门的多个控制器和将中央控制器与多个门控制器相连的数据总线。最后，本发明涉及一种计算机程序产品和该计算机程序产品的提供装置，其中，计算机程序产品具有用于实施所述方法的程序指令。

在短途交通***中，列车设置有多个门，以让尽可能多的乘客在车站的最短的停靠时间内离开列车或乘入列车。在运行中，门通常借助一般开门指令打开。

然而，短途交通站点的拓扑结构与地点相关地设计为，例如在一定程度上缩短的站点，可能只需要打开部分门，因为列车会伸出站台之外。

开门指令或开门许可(开门许可可以理解为设定一个状态，即应当通过打开门对开门指令做出反应)与安全相关(在本发明的范畴，安全应理解为运行安全，也被称为安全性)，因此开门指令或开门许可通常以连接线缆的方式实现。例如，这些所谓的重要信号例如需要在控制设备上具有至少两个例如在传统的控制设备中已知的输出端。

已知的是，在开门许可的情况下(沿行进方向)区分左侧和右侧门组。有时还存在其他的区分级。还已知能够成组地或者单独地控制门打开地与门控制器之间的总线通信。然而如果采用列车交通的安全标准，那么这种总线通信是不安全的。

一般而言期望的是，能够安全地单独地控制列车门，或以较小的组别控制列车门、即在列车的相应的侧(即右侧和左侧)分组地控制门。

通过现有技术可用于控制较小的门组或每个门。然而存在障碍的是控制设备的布线耗费和重要输出端的可用性。市面常见的控制设备在实际安装在列车中时无法为“门打开”功能提供三或四个以上的重要输出端。

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于控制交通工具的多个门的方法或一种用于实施所述方法的装置，通过所述方法和装置能够以合理的技术方面的耗费和较高的运行安全性对门进行独立的控制。此外，本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种计算机程序产品和一种用于所述计算机程序产品的提供装置，通过所述计算机程序产品能够实施所述方法。

所述技术问题根据本发明通过前述权利要求的技术方案(方法)如此解决，即，所述数据总线具有安全的数据线路，通过所述数据线路将数据从所述控制单元传输至多个门控制器，其中，针对每个门的数据包含与分别期望的开门行为相关的状态信息(优选形式为代表状态信息的信号)。此外还规定，所述数据总线具有安全的激活线路，通过所述激活线路将激活信号从所述控制单元传输至多个门控制器，其中，所述激活信号使得这些门控制器在考虑到所述状态信息的情况下对多个门实施控制。

通过设置数据线路和与数据线路分开的激活线路，有利地在数据传输时确保了附加的安全性。只有在传输门的开门许可所需的状态信息之后，激活线路才发送激活信号。这意味着，在已知相关的门的状态信息并且因此已知期望的开门行为之前，门控制器不会被激活以进行打开。因此，在针对所有门的状态信息被传输至所有门控制器时，才能发送针对所有门的激活信号。

按照本发明，为门控制器使用寻址方法。所有的门控制器并且因此门都通过具有多个安全线路的串行的数据总线进行问询，而不是单独地为每个门配设线缆连接，安全线路即传输安全信号的线路。因此，交通工具的门控制器通过数据总线相互连接。为了尽管如此仍达到所需的运行安全性，数据总线实现了通过安全的数据线路为每个门传输与分别期望的开门行为有关的状态信息。此外，数据总线还实现了在传输状态信息后，通过安全激活线路为每个门激活由此规定的打开模式。通过激活使门控制器能够实施其收到的用于被控制的门的状态信息。

传输状态信息和激活门控制器的分开的功能有利地提高了运行安全性。只有当所有门控制器均收到由其控制的一个或多个门的状态信息后，这些门控制器才被激活，以便与适用的状态信息对应地移动一个或多个门。

这例如意味着，下述门可以通过门控制器打开，针对这些门存在开门许可作为状态信息。而对于不存在开门许可的门，即使乘客通过操作开门装置提出要求，门控制器也不会将其打开。因此可行的是，例如如果站台长度不足以让乘客从所有门离开，或者列车已经驶过了站台端部，则列车的门部分地保持关闭(下文将对此进行更多阐述)。

附加地，数据线路和激活线路设计为安全的。这意味着它们通过硬件措施和/或软件措施进行保护，以防止门控制器使用错误地传输的数据，由此达到门控制所需的安全等级。这例如可以通过数据传输时的用于识别错误的冗余来实现(下文将对此进行更多阐述)。

对门的真正的控制由门控制器实现。然而在此将传输至门控制器的状态信息考虑在内。这意味着即使乘客借助开门按钮等要求开门，不应当被打开的门也仍保持关闭。状态信息可以包括门是否准备好打开(也被称为开门许可)。然而状态信息也可以包含针对门的打开指令，该开门指令由门控制器直接实施，而无需其他开门请求。这可能在例如要清空交通工具内的乘客时是有利的。

与开门相关的指令是指所有在广义上与开门有关的指令。这意味着，并非必须具体地是具有开门效果的开门指令。例如开门许可、即门控制器能够通过开门指令将门打开的可能性，也是与开门有关的指令。门不允许被打开这一事实例如是不允许将门打开的与开门有关的指令。

与本发明相关地，术语“计算机辅助”或“计算机实施”可以理解为方法的实施，其中，至少一个计算机或处理器执行方法的至少一个方法步骤。

“计算机”或“电脑”这一表述包括所有具有数据处理特性的电子设备。计算机例如可以是个人计算机、服务器、手持计算机、移动电话设备和其他处理计算机辅助的数据的通信设备、处理器和其他用于进行数据处理的电子设备，这些电子设备优选还能连接成网络。

与本发明相关地，“存储单元”例如可以理解为形式为随机存取存储器(RAM)或数据存储器(硬盘或数据载体)的计算机可读的存储器。

“接口”可以在硬件技术上实现、例如实现为有线或无线接口，和/或在软件技术上实现、例如实现为一个或多个计算机程序的各个单独的程序模块或程序部分之间的交互。

“程序模块”应当理解为实现按照本发明的方法步骤的程序运行的各个单独的功能单元。这些功能单元可以在唯一一个计算机程序中实现，也可以在多个相互通信的计算机程序中实现。在此实现的接口可以在软件技术上在唯一的处理器中实现，或者在使用多个处理器的情况下，也可以在硬件技术上实现。

根据本发明的一个设计方案规定，所述数据总线还具有安全的时钟脉冲线路，通过所述时钟脉冲线路(例如通过传输时钟脉冲信号)为通过数据线路待传输的数据传输计时。

由于多个门通过数据总线问询，因此有利的是，在数据线路中对数据进行计时。在计时方案中，在此为每个门分配一个区段，在该区段中传输相关门所需的状态信息。通过使用时钟脉冲线路，可以预设这种传输的时钟脉冲。由此无需使中央控制单元与门控制器同步，因为在门控制器中通过使用时钟脉冲线路传输的关于使用信号的计时的信息能够明确地将时钟脉冲对应配属相应的门。

通过数据线路传输使用数据(包含状态信息、例如开门许可)时的每个时钟脉冲随即对应配属确定的门。交通工具中的门例如可以连续地编号，以便在对数据进行计时时确定门的顺序。门控制器必须已知分别通过其控制的门的相应编号。以此方式使门控制器能够将以相应的时钟脉冲传输的数据的状态信息对应配属于待控制的门，并且在通过激活线路激活之后，在执行门控制指令时考虑到所述状态信息。

计时的传输原则上不需要时钟脉冲线路，然而时钟脉冲线路提高了传输时的运行可靠性。备选地，数据的计时可以通过在数据线路中对数据进行编码先于使用数据或与使用数据共同传输，也可以通过门控制器与中央控制单元的同步被考虑在内。然而通过时钟脉冲线路预设定时钟脉冲是特别可靠的，并且还实现了有利地以较低的数据传输速率传输门的状态信息。

上述针对数据线路和激活线路的安全设计的内容同样适用于时钟脉冲线路的安全设计。

根据本发明的一个设计方案规定，在通过时钟脉冲线路传输计时时，为每个门传输正好一个时钟脉冲信号。

这意味着时钟脉冲信号可以精确地对应配属于借助数据线路传输的使用数据的单元。在一个时钟脉冲内传输的使用数据可以有不同的范围。最小的范围为一个比特(下文将对此进行更多阐述)。然而也可以传输多个比特，其中，在这种情况下，时钟脉冲信号指示传输何时结束，并且传输下一个门的使用数据。

总体上有利的是，仅传输小数据范围的使用数据。由此有利地提高了传输安全性，并且由此也提高了门控制***(即具有至少一个中央控制单元、数据总线和多个门控制器)的运行可靠性。如果只传输较少数据量的使用数据，则传输频率可以适宜地选择得较低，由此提高针对传输错误的安全性。此外，由于传输速率选择得较低，现有的有线地进行开门许可的门控制器也能以较少的耗费与所建议的方法适配。

根据本发明的一个设计方案规定，所述状态信息能够表示期望的开门行为的类型，即给予相关的门开门许可或相关的门保持关闭。

所述状态信息是通过门控制器对门进行运行和控制的最重要的信息。如果存在开门许可，则门控制器可以向门发送控制指令以打开门。如果门始终应当打开或者如果乘客操作按钮要求打开门，则门控制器可以自动地向门发送控制指令以打开门。门例如也可以在一段时间不使用后自动关闭，然而最迟在列车出发前自动地关闭。另一方面，如果相关的门应当保持关闭，或者换言之不存在开门许可，则门控制器无法打开门。

根据本发明的一个设计方案规定，为每个门设置正好一个比特(Bit)以传输所述状态信息。

如果通过数据线路仅传输两个状态信息，则可以通过1比特传输状态信息。例如“1”表示开门许可的状态信息，并且“0”例如表示门必须保持关闭的状态信息(即未给予开门许可)。如上所述，这种形式为1比特的状态信息也可以以时钟脉冲的方式传送。

根据本发明的一个设计方案规定，所述状态信息还能够附加地表示期望的开门行为的类型，即相关的门应当被打开和/或相关的门应当被关闭。

在此，第一种可能性为能够直接作为指令由门执行的状态信息。门控制器在此被绕过。如果在确定的情况下需要集中地决定是否应当立即打开或关闭门，那么这种类型是有利的。例如在列车出发前可以集中地通过中央控制器直接对门执行关闭，而门控制器对此不具有影响。

另一种可能性在于，将相关的门应当关闭或打开的状态信息发送至门控制器，使得该门控制器立即执行相应的指令。在这种情况下，命令被优先地处理，而与原本在门控制器中哪种标准导致门打开或关闭无关。

附加的状态信息的优点为，在确定的情况下，门能够更快地对由中央控制器识别和执行的确定的请求做出反应。由此能够实现在运行门控制***时的附加的安全保障。

根据本发明的一个设计方案规定，在所述方法中能够彼此独立地控制所述交通工具的多个右侧的门或者所述交通工具的多个左侧的门。

本发明的该设计方案所考虑到的是，例如在站台处，门通常仅需(从行驶方向看)在列车的右侧或左侧打开。通过使右侧的门和左侧的门均可以被控制排除了因数据错误而意外打开错误的一侧的门的风险。这如下实现，即不应当打开的门的一侧的数据总线不被激活。分开地控制右侧的门和左侧的门的前提条件是针对右侧的门有数据总线可供使用，针对左侧的门有数据总线可供使用。这要求中央控制器为两个数据总线提供足够的输出端。

根据本发明的一个设计方案规定，在传输包含门的状态信息的数据之前传输启动信号，和/或在传输包含门的状态信息的数据之后传输停止信号。

启动信号表示接下来将传输包含门的状态信息的数据(也称为使用数据，因为这是对于门的运行重要的数据)。如果门控制器之前处于待机模式，则可以通过启动信号将其唤醒。待机模式有利地防止门控制器在门没有被打开的时间点例如由于错误的状态信息而无意地操作门。

停止信号表示使用数据的传输完成。接着门控制器可以实施门的状态信息。如果等待停止信号后再实施状态信息，则可以有利地确保使用数据己完全地传输，并且针对多个门中的每个门均存在状态信息。

根据本发明的一个设计方案规定，所述激活信号能够采用状态“开”(逻辑上为“1”)和状态“关”(逻辑上为“0”)，其中，只有所述激活信号处于状态“开”时，才能由所述门控制器根据配属于该门控制器的状态信息打开所述。

激活信号可以有“开”和“关”两种状态，这意味着激活信号为二进制信号。状态“开”和“关”由信号内容定义为，“开”表示可以对门进行操作，“关”表示不能对门进行操作。因此，状态“开”由二进制信号的一个特性决定，而状态“关”由另一个特性决定。例如状态“开”可能意味着激活线路上存在电压和/或有电流流动，而状态“关”意味着激活线路上不存在电压和/或有电流流动。然而这仅是定义方面的问题。信号内容也可以相反地定义。

根据本发明的一个设计方案规定，一旦所述激活信号从“开”切换到“关”，所有打开的门均得到关闭的指令。

一旦激活信号从“开”切换到“关”，就可以将其作为交通工具应当继续行驶的信息。在这种情况下必须关闭门。关闭门的指令在此可以通过门控制器传送至门。

通过这种对激活信号从“开”调节到“关”的直接解释，可以有利地将关闭门所需的时间延迟降到最低的程度。在这种情况下，只要门应当打开或可以打开，就必须在交通工具停止时将启动信号设置为“开”。

根据本发明的一个设计方案规定，在所述激活信号设置为“关”时，所述门控制器被去激活。

在门不允许被打开期间将门控制器去激活具有两个优点。一方面，如果将门控制器设置为待机模式可以节约能源。此外，由此还可以防止门控制器将打开指令发送至应当保持关闭的门。因此，由此也提高了运行可靠性。

根据本发明的一个设计方案规定，所述中央控制器处理关于待打开的门和待保持关闭的门的指示，并且基于所述指示产生与开门相关的指令。

为了处理中央控制器以与开门有关的指令的形式传送给门控制器的指示，中央控制器需要用于传输该指示的接口。指示可以从外部的位置传输至中央控制器。该指示在此例如可以是有关交通工具停在站台或类似站台情况的信息。为了确保乘客的安全，一些确定的门不允许被打开(下文将对此进行更多阐述)。对所给出的信息进行处理的优点在于，中央控制器能够更好地对交通工具停靠时的情况和未预料的意外事件做出反应。

根据本发明的一个设计方案规定，参照站台长度和/或参照有缺陷的站台门和/或参照交通工具门与站台门之间的不允许的偏移量基于交通工具位置生成针对所述交通工具的指示。

上述情况是交通工具停在站台上时发生的不可预见事件或可预见的限制的示例。

例如可能出现的是，站台长度不足以用于所使用的交通工具。这可能在下述情况下出现，即路段上的确定的车站的站台长度(尚)未与所使用的交通工具适配。这是一种可预见的限制。对此可以如下做出反应，即位于站台外的门不得到开门指令。

另一种可能是交通工具行驶得太远，即交通工具的头部位于站台的端部之后。在这种情况下，不再位于站台处的门可能由于未得到开门许可而保持关闭。

另一种应用可能性存在于使用站台门的情况下。在此可能出现的是，站台门出现故障。如果将此报告给中央控制器，则中央控制器可以做出反应，即与故障的站台门相对的门不能得到开门许可。也可能发生的是，列车没有直接停在站台门前面。如果偏移超过预设的公差范围，则交通工具的门可能无法打开，并且因此不产生开门许可。

根据本发明的一个设计方案规定，安全的数据线路和/或安全的激活线路和/或安全的时钟脉冲线路分别设计有至少两个通道、尤其设计为异或门线路(antivalenteLeitung)并且数据异或门地传输。

通过将上述线路设计为具有两个通道或多个通道有利地形成冗余，该冗余使得能够对传输的数据进行分析，以分析其是否存在错误。在最简单的情况下，如下确保双通道或多通道的数据线路和/或激活线路和/或时钟脉冲线路，即这些线路分别设计具有两个或必要时更多个传输线。也可以采用其他设计方案，例如通过控制继电器来确保。

为了检测所传输得数据中的错误，对冗余地传输的信号进行分析。在此可以使用不同的分析逻辑。以下列举双通道得线路的两个示例。

示例1：

如下表所示，逻辑关系是两条线路都必须传递信号才能传输逻辑“1”，并且为了传输逻辑“0”，线路均不允许传输信号。

通道1	通道2	结果
			0	0	无信号
0	1	错误
			1	0	错误
1	1	信号

示例2：

分析逻辑是异或门。这意味着无错误地传输的前提条件是两个通道上的信号不同。如果两个线路均传输信号或均不传输信号，则为错误。如果仅一个线路传输信号，而另一个线路不传输信号，则可能出现两种情况，其中，根据定义，一种情况被评价为传输信号，另一种情况被评价为不传输信号。

这在下表中示例性地示出，其中，定义也可以是相反的(未示出)。

通道1	通道2	结果
			0	0	错误
0	1	无信号
			1	0	信号
1	1	错误

备选地，所述技术问题按照本发明也可以通过一种前述权利要求的技术方案(装置)解决，即，所述装置设置用于实施上述类型的方法。

通过所述装置能够实现结合上文已详细说明的方法的优点。针对按照本发明的方法阐述的内容也同样适用于按照本发明的装置。

此外，还要求保护一种计算机程序产品，其包含用于实施根据本发明所述方法和/或其实施例的程序指令，其中，借助所述计算机程序产品能够分别实施按照本发明的方法和/或其实施例。

此外，还要求保护一种用于存储和/或提供计算机程序产品的提供装置。所述提供装置例如是用于存储和/或提供计算机程序产品的存储单元。备选和/或附加地，所述提供装置是网络服务、计算机***、服务器***、尤其分布式的、例如基于云的计算机***和/或虚拟计算机***，其优选以数据流的形式存储和/或提供计算机程序产品。

所述提供以如下形式实现，即把程序数据块作为计算机程序产品的文件、尤其是下载文件或数据流、尤其是下载数据流。然而所述提供例如也可以作为有多个部分组成的部分下载的形式实现。这种计算机程序产品例如可以通过提供装置读入***中，从而在计算机上实施按照本发明的方法。

以下根据附图描述本发明的其他细节。相同或相应的附图要素分别配有相同的附图标记，并且仅在各个单独的附图之间存在差异的情况下才进行多次说明。

以下描述的实施例是本发明的优选实施例。在这些实施例中，实施方式的所描述的各个组成部分分别代表了本发明的各个单独的、彼此独立地考虑的特征，这些特征分别独立地改进本发明，并且因此也可以单独地或以图示以外的组合方式被视为本发明的一部分。此外，所述组成部分还可以与本发明的上述特征相结合。

在附图中：

图1示意性地示出站台处的交通工具，作为按照本发明的方法的实施例，

图2示意性地示出按照本发明的装置(布置方式)及其作用关系的实施例，并且作为框图示出按照图1的装置的计算机基础设施的实施例，其中，各个功能单元包含程序模块，这些程序模块可以分别在一个或多个处理器中运行，并且接口据此可以相应地在软件技术或硬件技术上设计，

图3在与时间相关的变化曲线图中示出按照本发明的方法的实施例在数据线路DL、时钟脉冲线路TL和激活线路AL中的信号变化曲线，此外示出门关于时间t的门活动性，

图4作为流程图示出按照本发明的方法的实施例，其中，各个方法步骤能够通过程序模块单独地或者成组地实现，并且其中，按照图2的功能单元和接口仅为示例性的说明。

图1示出了停靠在站台BS处的轨道GL上的交通工具FZ。交通工具由列车组成，并且具有车门T1...T4，乘客应通过这些门到达站台BS。此外，通过点划线示出了站台门BT1...BT3，这些站台门应当与车门T1...T4相对置地使用。只要没有交通工具FZ停靠在站台BS处，这些站台门就禁止站台BS上等候的乘客进入轨道。

图1示出了下述情况，该情况示出需要对车门T1...T4进行独立的控制。图中示出了，交通工具FZ行驶得过远，因此车门T1位于站台的端部的前面，并且必须保持关闭状态。

此外，示出了根据站台门BT1...BT3示例性地确定的情况，这些情况示出了当车门T1...T4相对于站台门BT1...BT3对准时可能出现的情况(即使如图1所示，这些情况通常不会同时发生)。

第三车门T3正好处于相对于第二站台门BT2的期望的位置。这表示两个门之间没有偏移(第三车门T3和第二站台门BT2的门间隙相对于彼此对齐)。第四车门T4的情况则不同，第四车门与第三站台门BT3之间具有偏移V，该偏移较大，以至于车门T4和第三站台门BT3均不允许被打开。最后，根据第二车门T2和第一站台门BT1示出，偏移允许处于一定公差范围内，因此第二车门T2和第一站台门BT1仍然允许打开。

图2示出了交通工具FZ以及用于独立地进行门控制的部件。此外，交通工具FZ通过第一接口S1与控制中心LZ连接，该第一接口可以传输与门控制相关的信号(下文将对此进行更多阐述)。然而门控制信息也可以根据交通工具FZ的定位和存储的地图在本地生成(未详细示出)。

交通工具FZ具有中央控制单元ZS，该中央控制单元用于实现独立的门控制。为此，中央控制单元ZS具有通过第五接口S5相互连接的第一计算机CP1和第一存储装置SE1。此外，计算机CP1在第四接口S4处具有天线AT，该天线构成第一接口S1。

计算机CP1通过第一数据总线DB1和第二数据总线DB2与门控制器TS1...TS6连接。如果交通工具FZ由列车构成(见图1)，则第一数据总线DB1和第二数据总线DB2还以未示出的方式导引通过列车的其他车厢。沿着行驶方向FR观察，第一数据总线DB1应用于交通工具FZ的左侧的所有门，第二数据总线DB2应用于交通工具的右侧的所有门。备选地当然也可行的是，通过唯一的数据总线控制左侧的门和右侧的门(然而在图2中未示出)。

第一数据总线DB1和第二数据总线DB2分别具有数据线路DL、时钟脉冲线路TL和激活线路AL。每个数据线路DL、TL和AL均是多通道、尤其是双通道的。这意味着在传输信号(数据和指令)时可以使用传输冗余，以确保线路DL、TL、AL的安全。为此，在第一计算机CP1和/或门控制器TS1...TS6中实施分析逻辑。该分析逻辑可以在硬件技术上或软件技术上(作为程序序列)实现。

门控制器TS1...TS6分别单独地或成组地控制交通工具的门。在按照图2的示例中，通过第一门控制器TS1控制按照图1的第一车门T1，并且通过第二门控制器TS2控制第二车门T2，并且由第三门控制器TS3控制第三车门T3。

控制中心LZ具有通过第三接口S3相互连接的第二计算机CP2和第二存储装置SE2。另外的天线AT通过第二接口S2与第二计算机CP2连接，以形成第一接口S1。

图3示出了数据线路DL、时钟脉冲线路TL和激活线路AL关于时间t的信号变化曲线。此外，还示例性地示出了车门T1的门活动性，其中，例如可以涉及门所经过的打开行程/关闭行程。由于无法按实际比例一目了然地示出关于时间的信号变化曲线，因此还提供了与门活动性那样的断开线，以表示较长的时间段。

时钟脉冲线路TL规定了传输周期TK，通过数据线路DL以该传输周期传输与门打开或门关闭有关的数据。数据线路DL向每个门传输数据，关于门是允许被打开(开门许可)还是必须保持关闭。在按照图3的示例中，开门许可通过逻辑“1”实现，即传输电信号，而开门许可的缺失则通过传输过程中没有该信号(逻辑“0”)实现。时钟脉冲信号TS表示传输周期，即在没有信号传输的传输周期TK中，针对相关的门缺少开门许可。

因此，每个传输周期TK在数据线路中给出针对确切的一个门的信号。由此能以最低数据传输速率进行传输。数据线路中的时钟脉冲和传输的数据被提供给每个门控制器。这些门控制器可以借助时钟脉冲信号分析数据，并选择适用于由相关的门控单元所控制的门的信号。

只有在所有的门的数据完全地传输之后，才通过激活线路AL发送激活信号。该激活信号AS与实际的开门许可对应。由此确保在门控制器接收到所有数据之前，无法由门控制器打开门。只有接下来发送激活信号，相关的门控制器才可以自动地或根据乘客的要求打开并且关闭被控制的门(例如T1)。这通过图3中的车门T1的门行程TW示出。最迟在激活信号AS结束时，通过门控制器或中央控制单元使得车门T1再次关闭。

图4示例性地示出了按照本发明的方法。通过由点划线表示的方框表示哪些过程步骤分别可以在控制中心LZ、中央控制单元ZS和门控制器TS1...TS6中进行。

所述方法以列车停靠ZH开始。然而也可以在列车停靠前在接近站台时传输开门许可。在随后的用于车站信息的输入步骤BI_IN中，车站信息BI从控制中心LZ传输至中央控制单元ZS。由这些数据例如可以确定相关站台BS上是否存在站台门BT，或站台有多长，以及列车是否会因其长度而必须行驶超出站台端部(见图1)。

在输出步骤DT_OT中，由此获得的用于门控制的结果信号S通过数据线路DL传输，并且用于传输的时钟脉冲信号TS通过时钟脉冲线路TL传输到门控制器TS1...TS，并在输入步骤DT_IN中读入这些时钟脉冲信号。

如果数据完全被读入门控制器，则在用于激活门的输出步骤中A_OT通过激活线路AL传输激活信号AS，其中，在用于激活门的输入步骤A_IN中将激活信号读入门控制器TS1...TS6中。

在随后的针对开门许可的问询步骤OP？中，每个门控制器问询由该门控制器所控制的一个或多个门是否得到开门许可。如果得到开门许可，则在下一个步骤OP_D中使门打开或至少使门能够打开。接着在针对激活信号的问询步骤A？中问询开门许可是否仍然存在(即是否仍发送激活信号)。如果不存在开门许可，则在下一步骤中通过门控制器TS1...TS6使门关闭CL_D。接着可以选择性地通过数据线路DL向中央控制单元ZS发送信号，即相关的门控制器己将门关闭。

如果上述针对开门许可的问询OP？是否定的或针对激活信号A？的问询步骤是肯定的，则在门控制器中执行递归循环，该递归循环使得重新进行针对门的激活A_IN的输入步骤。由此确保由门控制器记录激活信号的变化，并由门控制器TS1...TS6执行。

如果在针对通过其中一个门控制器TS1...TS6进行的关闭门的输入步骤C1_IN中，中央控制单元接收到关于门的信号，并且激活信号在中央控制单元中被去激活，则问询CL？是否所有门都关闭。换言之，问询是否所有的门控制器TS1...TS6均发出了与门关闭相关的信号。如果不是这种情况，则重复针对相关的关闭信号的输入步骤。如果是这种情况，则在下一步中进行继续行驶WV。

附图标记列表

LZ 控制中心

FZ 交通工具

FR 行驶方向

GL 轨道

AT 天线

BS 站台

T1...T4 门

BT1...BT4站台门

V 偏移

T 公差

ZS 中央控制单元

TS1...TS6门控制器

CP1...CP2计算机

SE1...SE2存储装置

S1...S5接口

DB1...DB2数据总线

DL 数据线路

AL 激活线路

TL 时钟脉冲线路

TK 传输周期

S 与开门许可相关的信号

TS 时钟脉冲信号

AS 激活信号

TW 门行程

ZH 列车停靠

BI 火车站信息

BI_IN 针对车站信息的输入步骤

DT_OT 针对数据和时钟脉冲的输出步骤

DT_IN 针对数据和时钟脉冲的输入步骤

A_OT 针对门的激活的输出步骤

A_IN 针对门的激活的输入步骤

OP？ 开门许可的查询步骤

OP_D 门打开

A？ 针对激活信号的问询步骤

CL_D 门关闭

CL_IN 门关闭的输入步骤

CL？ 门关闭的问询步骤

WV 继续行驶。

Claims (17)

1.一种用于控制交通工具(FZ)中的多个门(T1...T4)的方法，其中，将与门打开相关的指令计算机辅助地通过数据总线(DB1、DB2)从中央控制单元(ZS)发送至控制门的多个门控制器(TS1...TS5)，其特征在于，

·所述数据总线(DB1...DB2)具有安全的数据线路(DL)，通过所述数据线路将数据从所述控制单元(ZS)传输至多个门控制器(TS1...TS6)，其中，针对每个门(T1...T6)的数据包含与分别期望的开门行为相关的状态信息，

·所述数据总线(DB1...DB2)具有安全的激活线路(AL)，通过所述激活线路将激活信号(AS)从所述控制单元(ZS)传输至多个门控制器(TS1...TS6)，其中，所述激活信号使得这些门控制器在考虑到所述状态信息的情况下对多个门(T1...T4)实施控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据总线(DB1...DB2)还具有安全的时钟脉冲线路(TL)，通过所述时钟脉冲线路为通过数据线路(DL)待传输的数据传输计时。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过时钟脉冲线路(TL)传输计时时，为每个门传输正好一个时钟脉冲信号(TS)。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述状态信息能够表示期望的开门行为的类型，即

·给予相关的门(T1...T4)开门许可，

·相关的门(T1...T4)保持关闭。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，为每个门(T1...T4)设置正好一个比特以传输所述状态信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态信息还能够附加地表示期望的开门行为的类型，即

·相关的门(T1...T4)应当被打开，和/或

·相关的门(T1...T4)应当被关闭。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述方法中能够彼此独立地控制所述交通工具的多个右侧的门或者所述交通工具的多个左侧的门(T1...T4)。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在传输包含门(T1...T4)的状态信息的数据之前传输启动信号，和/或在传输包含门(T1...T4)的状态信息的数据之后传输停止信号。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述激活信号(AS)能够采用状态“开”和状态“关”，其中，只有所述激活信号(AS)处于状态“开”时，才能由所述门控制器(TS1...TS6)根据配属于该门控制器的状态信息打开所述门(T1...T4)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，一旦所述激活信号从“开”切换到“关”，所有打开的门(T1...T4)均得到关闭的指令。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在所述激活信号(AS)设置为“关”时，所述门控制器(TS1...TS6)被去激活。

12.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述中央控制器(ZS)处理关于待打开的门(T1...T4)和待保持关闭的门(T1...T4)的指示，并且基于所述指示产生与开门相关的指令。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，参照站台长度和/或参照有缺陷的站台门(BT1…BT3)和/或参照交通工具门与站台门之间的不允许的偏移量基于交通工具位置生成针对所述交通工具(FZ)的指示。

14.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，安全的数据线路(DL)和/或安全的激活线路(AL)和/或安全的时钟脉冲线路(TL)分别设计有至少两个通道、尤其设计为异或门线路并且数据异或门地传输。

15.一种用于控制交通工具(FZ)中的多个门(T1...T4)的装置，所述装置具有

·中央控制单元(ZS)，

·用于交通工具中的多个门的多个门控制器(TS1...TS6)，和

·将所述中央控制器与多个门控制器相连的数据总线(DB1...DB2)，

其特征在于，所述装置设置用于实施根据前述权利要求所述的方法。

16.一种计算机程序产品，具有用于实施根据权利要求1至15之一所述的方法的程序指令。

17.一种用于根据前述权利要求所述的计算机程序产品的提供装置，其中，所述提供装置存储和/或提供所述计算机程序产品。