CN114228789A - 一种全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质 Download PDF

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朱向平
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郭佳峰
杨双磊
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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Abstract

本发明涉及一种全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质，该方法将遥控指令分为安全和非安全指令，同时提供指向TCMS的控制通道和ATS的控制通道，按照指令的安全级别和通道状态选择通道发送远程遥控指令，实现双通道控制冗余；所述装置包括依次连接的采集模块、数据处理模块、指令处理模块及通讯模块，其中采集模块分别与TCMS***和ATS***连接。与现有技术相比，本发明具有控制通道冗余，提高应急处理能力，增加遥控指令的智能化，提高调度指挥效率等优点。

Description

一种全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质
技术领域
本发明涉及列车信号控制***，尤其是涉及一种全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
列车作为乘客运输和安全运营的主体，在城市轨道交通运营过程中起着非常重要的作用。全自动驾驶，是目前轨道交通自动化运营的最高级别。无人驾驶地铁列车最大的亮点是采用先进的全自动控制解决方案，无需司机操控，即可实现列车的休眠、唤醒、启动、停车、列车的设备管理以及故障和突发情况的应对。但是无人驾驶不是无人管理，必须对列车行车过程进行实时监测和控制。基于全自动运行的特点，列车空调设置、乘客与控制中心通话、车载PIS广播设置等均可在控制中心远程控制，方便及时与乘客沟通或及时调整列车参数，有效提高运营服务质量。目前的列车控制***主要是采用ATS***(Automatic TrainSupervision，自动列车监控***)来实现。一般ATS提供的列车远程控制界面相对固定简单，实现的接口功能比较单一，而且基本都是对单个列车的控制，智能化也相对欠缺，不能满足现代化的运营要求。另外更棘手的一个问题是，通过ATS进行列车远程控制，存在网络结构繁琐，信息多次传输，故障排查困难，所需网络资源大的问题。另外，ATS一般提供的远程控制界面相对固定简单，实现的接口功能比较单一，而且基本都是对单个列车的控制，智能化也相对欠缺，不能满足现代化的运营要求。从安全可靠的角度考虑，只提供唯一的列车远程控制通道，也存在控制通道不可用的情况下，导致控制功能没有后备模式，无法应对可能出现的应急情况。
综上考虑，如何来实现一种更加安全可靠，可维护，可扩展的列车远程控制的新方法，进一步提升全自动列车远程控制智能化水平，保障乘客安全、顺畅的出行，成为需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种控制通道冗余，提高应急处理能力，增加遥控指令的智能化，提高调度指挥效率的全自动列车双通道远程控制方法、装置、设备及介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的第一方面，提供了一种全自动列车双通道远程控制方法，该方法将遥控指令分为安全和非安全指令，同时提供指向TCMS的控制通道和ATS的控制通道，按照指令的安全级别和通道状态选择通道发送远程遥控指令，实现双通道控制冗余。
作为优选的技术方案，该方法包括以下步骤：
步骤1、按照列车远程遥控指令的类型，区分为安全相关遥控指令和非安全相关遥控指令，并设定指令的响应级别；
步骤2、分别建立指向TCMS***的通讯通道和ATS***的通讯通道；
步骤3、从列车TCMS***和ATS***实时获取列车运行数据；
步骤4、接收调度终端的遥控指令或者预案***的自动执行遥控指令；
步骤5、指令处理模块通过数据处理模块得到的列车状态和运营状况，验证该遥控指令是否符合设定的条件，如果验证通过，执行步骤6，否则给出提示信息，提醒调度进行检查确认；
步骤6、如果遥控指令验证通过，指令处理模块将根据遥控指令的安全级别，然后将遥控指令发送给通讯模块；
步骤7、通讯模块进行指令发送。
作为优选的技术方案，所述步骤3中的列车运行数据，包括列车位置、工况、速度、驾驶模式以及设备运行状态和故障信息。
作为优选的技术方案，所述步骤7具体为：
如果当前双通道都工作，通讯模块将非安全的遥控指令发送给指向TCMS的控制通道，将安全相关的遥控指令发送给指向ATS的控制通道；
如果指向TCMS的通讯通道断开，列车的非安全遥控指令转而发送给ATS的控制通道，直到指向TCMS的控制通道恢复；
ATS***接收到遥控指令后，按照优先级顺序执行相应操作。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于所述全自动列车双通道远程控制方法的装置，该装置包括依次连接的采集模块、数据处理模块、指令处理模块及通讯模块，其中采集模块分别与TCMS***和ATS***连接；
所述数据处理模块对采集模块输入的数据处理后发送给指令处理模块，所述指令处理模块对遥控指令处理后，通过通讯模块将遥控指令转发至ATS信号***或者列车TCMS***。
作为优选的技术方案，所述采集模块采用冗余配置，分别与TCMS***和ATS***对接并获取分析所需的数据。
作为优选的技术方案，所述TCMS***位于列车中，用于收集列车设备运行状态和故障信息并转发给所述采集模块；
所述ATS***位于控制中心，用于将信号***列车运行信息转发给所述采集模块。
作为优选的技术方案，所述数据处理模块用于将采集模块采集的数据处理为指令处理模块识别的内部数据结构。
作为优选的技术方案，所述指令处理模块，用于负责基于数据处理模块得到的当前列车状态和运营状况，判断遥控指令的合理性；通过校验控制人员的授权，阻止非授权的控制行为；设定指令的安全级别，以便后续的通讯模块识别。
作为优选的技术方案，所述通讯模块，用于根据接收到的遥控指令的安全级别，结合当前控制通道的状态，选一个一个控制通道发送该遥控指令；同时所述通讯模块实时维护指向TCMS和ATS的通讯通道的连接状态。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明实现了全自动列车的远程控制通道的冗余，保证列车遥控指令能够在一路通道断开的情况下，通过另外的控制通道发送，提高了列车控制***的安全和可靠性。
2、本发明在接收到遥控指令后，会根据当前的列车状态和运营状况，判断当前指令是否具备执行的先决条件，保证了指令执行的合理性；通过授权检查，避免非法控制造成的影响。
3、本发明可以通过TCMS的直接控制接口，扩展对列车的控制功能，实现批量多元的控制执行手段，极大的提升了调度的工作效率。
附图说明
图1为本发明全自动列车双通道远程控制装置结构示意图；
图2为本发明全自动列车双通道远程控制方法的流程图；
图3为本发明全自动列车双通道远程控制指令策略的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明借助现在通讯技术和计算能力的发展，实时跟踪列车的运行状态和运营状况，提供基于列车TCMS的控制通道和基于ATS信号***的控制通道。基于双通道的全自动列车控制***，能够更加智能，安全和可靠。
如图2所示，一种城市轨道交通全自动列车双通道远程控制方法，包括以下步骤：
步骤1、按照列车远程遥控指令的类型，区分为安全相关遥控指令和非安全相关遥控指令，并设定指令的响应级别；
步骤2、分别建立稳定可靠的指向TCMS***的通讯通道和ATS***的通讯通道；
步骤3、从列车TCMS***和ATS***实时获取列车运行数据，包括列车位置、工况、速度、驾驶模式以及设备运行状态和故障信息；
步骤4、接收调度终端的遥控指令或者预案***的自动执行遥控指令；
步骤5、指令处理模块通过数据处理模块得到的列车状态和运营状况，判断该遥控指令的合理性和授权，如果不符合执行的先决条件，将给出提示信息，提醒调度进行检查确认；
步骤6、如果遥控指令验证通过，指令处理模块将根据遥控指令的安全级别，然后将遥控指令发送给通讯模块。
步骤7、如果当前双通道都工作，通讯模块将非安全的遥控指令发送给指向TCMS的控制通道，将安全相关的遥控指令发送给指向ATS的控制通道。如果指向TCMS的通讯通道断开，列车的非安全遥控指令可以转而发送给ATS的控制通道，直到指向TCMS的控制通道恢复。ATS***接收到遥控指令后，按照优先级顺序执行相应操作。一般安全相关遥控指令高于非安全相关遥控指令。
以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本发明所述方案进行进一步说明。
如图1所示，本发明装置包括：包括采集模块、数据处理模块、遥控指令处理模块及通讯模块。
所述的采集模块冗余配置，负责与列车TCMS和ATS接口获取分析所需要的数据。
所述的TCMS位于列车中，负责感知列车设备运行状态和故障信息；
所述的ATS位置控制中心，负责将信号***列车运行信息转发给所述的全自动列车双通道远程控制装置。
所述的数据处理模块，负责将采集模块采集的数据处理为指令处理模块识别的内部数据结构。
所述指令处理模块，用于负责基于数据处理模块得到的当前的列车状态和运营状况，判断遥控指令的合理性，避免人为的误控制；通过校验控制人员的授权，阻止非授权的控制行为；设定指令的安全级别，以便后续的通讯模块识别，通过不同的指令的安全级别，将指令发送给相应的控制通道。
所述的通讯模块，用于根据接收到的指令的安全级别，结合当前的控制通道的状态，选一个一个控制通道发送该遥控指令。通讯模块实时维护指向TCMS和ATS的通讯通道的连接状态。
如图3所示，所述的双通道远控制包括：指向TCMS的远程控制通道和指向ATS的远程控制通道，当指向TCMS的远程控制通道断开时，列车的远程遥控指令将通过指向ATS的控制通道进行转发。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明电子设备包括中央处理单元(CPU)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的计算机程序指令或者从存储单元加载到随机访问存储器(RAM)中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还可以存储设备控制所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
设备中的多个部件连接至I/O接口，包括：输入单元，例如键盘、鼠标等；输出单元，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元，例如磁盘、光盘等；以及通信单元，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元允许设备通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元执行上文所描述的各个方法和处理，例如步骤1～步骤7。例如，在一些实施例中，步骤1～步骤7可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM和/或通信单元而被载入和/或安装到设备上。当计算机程序加载到RAM并由CPU执行时，可以执行上文描述的步骤1～步骤7的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行步骤1～步骤7。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/控制被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种全自动列车双通道远程控制方法，其特征在于，该方法将遥控指令分为安全和非安全指令，同时提供指向TCMS的控制通道和ATS的控制通道，按照指令的安全级别和通道状态选择通道发送远程遥控指令，实现双通道控制冗余。
2.根据权利要求1所述一种全自动列车双通道远程控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤1、按照列车远程遥控指令的类型，区分为安全相关遥控指令和非安全相关遥控指令，并设定指令的响应级别；
步骤2、分别建立指向TCMS***的通讯通道和ATS***的通讯通道；
步骤3、从列车TCMS***和ATS***实时获取列车运行数据；
步骤4、接收调度终端的遥控指令或者预案***的自动执行遥控指令；
步骤5、指令处理模块通过数据处理模块得到的列车状态和运营状况，验证该遥控指令是否符合设定的条件，如果验证通过，执行步骤6，否则给出提示信息，提醒调度进行检查确认；
步骤6、如果遥控指令验证通过，指令处理模块将根据遥控指令的安全级别，然后将遥控指令发送给通讯模块；
步骤7、通讯模块进行指令发送。
3.根据权利要求2所述一种全自动列车双通道远程控制方法，其特征在于，所述步骤3中的列车运行数据，包括列车位置、工况、速度、驾驶模式以及设备运行状态和故障信息。
4.根据权利要求2所述一种全自动列车双通道远程控制方法，其特征在于，所述步骤7具体为：
如果当前双通道都工作，通讯模块将非安全的遥控指令发送给指向TCMS的控制通道，将安全相关的遥控指令发送给指向ATS的控制通道；
如果指向TCMS的通讯通道断开，列车的非安全遥控指令转而发送给ATS的控制通道，直到指向TCMS的控制通道恢复；
ATS***接收到遥控指令后，按照优先级顺序执行相应操作。
5.一种用于权利要求1所述全自动列车双通道远程控制方法的装置，其特征在于，该装置包括依次连接的采集模块、数据处理模块、指令处理模块及通讯模块，其中采集模块分别与TCMS***和ATS***连接；
所述数据处理模块对采集模块输入的数据处理后发送给指令处理模块，所述指令处理模块对遥控指令处理后，通过通讯模块将遥控指令转发至ATS信号***或者列车TCMS***。
6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述采集模块采用冗余配置，分别与TCMS***和ATS***对接并获取分析所需的数据。
7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述TCMS***位于列车中，用于收集列车设备运行状态和故障信息并转发给所述采集模块；
所述ATS***位于控制中心，用于将信号***列车运行信息转发给所述采集模块。
8.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述数据处理模块用于将采集模块采集的数据处理为指令处理模块识别的内部数据结构。
9.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述指令处理模块，用于负责基于数据处理模块得到的当前列车状态和运营状况，判断遥控指令的合理性；通过校验控制人员的授权，阻止非授权的控制行为；设定指令的安全级别，以便后续的通讯模块识别。
10.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述通讯模块，用于根据接收到的遥控指令的安全级别，结合当前控制通道的状态，选一个一个控制通道发送该遥控指令；同时所述通讯模块实时维护指向TCMS和ATS的通讯通道的连接状态。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～4中任一项所述方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述方法。
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