CN118042595A - 定位方法、装置及通信设备 - Google Patents
定位方法、装置及通信设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN118042595A CN118042595A CN202410446122.7A CN202410446122A CN118042595A CN 118042595 A CN118042595 A CN 118042595A CN 202410446122 A CN202410446122 A CN 202410446122A CN 118042595 A CN118042595 A CN 118042595A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- prs
- terminal
- demand
- periodic
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 127
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 302
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 140
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 31
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本申请提供一种定位方法、装置及通信设备，属于通信技术领域，所述定位方法包括：接收周期性PRS和按需PRS的配置信息；根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。所述装置包括接收模块、第一判断模块、执行模块以及第二判断模块。所述通信设备用于执行所述定位方法的步骤。本申请能够解决终端在同时接收周期性PRS和按需PRS时出现的定位测量冗余和增加的功耗问题。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及通信设备。
背景技术
在3GPP的NR（New Radio）标准的R17版本引入了“On-demand PRS”（按需PRS）作为一种新的定位参考信号。与周期性PRS不同的是，按需PRS是根据需要触发，而不是周期性地发送。这为NR网络提供了更高精度定位的能力，以满足NR中新应用和垂直行业对精确定位的需求。
然而，当终端（UE）同时接收周期性PRS和按需PRS时，会导致定位测量冗余，即进行重复的定位计算，从而增加UE的功耗，不利于低功耗UE的节能。
发明内容
针对现有技术中终端在同时接收周期性PRS和按需PRS时会发生定位测量冗余并增加终端功耗的问题，本申请提供一种定位方法、装置及通信设备。
第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述定位方法包括：
接收周期性PRS和按需PRS的配置信息；
根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
在本申请一实施例中，基于终端的定位，所述根据所述位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收包括：
终端根据位置信息和/或测量信息，判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
在本申请一实施例中，基于位置管理功能模块的定位，所述根据所述位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收包括：
位置管理功能模块根据位置信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果需要跳过，则位置管理功能模块向终端发送信令，以指示其跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；或者终端根据测量信息判断其位置是否发生变化，如果所述位置未发生变化，则所述终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
在本申请一实施例中，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端被配置在和/>时刻接收周期性PRS时：如果满足预设条件：/>，且/>包含在/>内，其中/>表示所述持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期；
位置管理功能模块向所述终端发送信令，以指示所述终端跳过时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
在本申请一实施例中，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第一坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第二坐标；
基于所述第一坐标和所述第二坐标，如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
在本申请一实施例中，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值；所述终端测量/>时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值；
基于所述第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
在本申请一实施例中，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值，并将所述第三时延值、所述第一参考信号接收功率以及所述第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第三坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将所述第四时延值、所述第二参考信号接收功率以及所述第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第四坐标；
基于所述第三坐标和所述第四坐标，如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则所述位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
在本申请一实施例中，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将所述第五时延值或所述第五角度值上报给所述位置管理功能模块；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将所述第六时延值或所述第六角度值上报给所述位置管理功能模块；
基于所述第五时延值和所述第六时延值，或基于所述第五角度值和所述第六角度值，如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，同时所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向所述位置管理功能模块提供对应的测量结果；
否则，所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，所述终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给所述位置管理功能模块。
在本申请一实施例中，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如上所述的定位方法。
在本申请一实施例中，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如上所述的定位方法。
第二方面，本申请还提供一种定位装置，所述定位装置包括：
接收模块，用于接收周期性PRS和按需PRS的配置信息；
第一判断模块，用于根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
执行模块，用于如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
第二判断模块，用于如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
第三方面，本申请还提供一种通信设备，所述通信设备用于执行如第一方面任一项所述的定位方法的步骤。
本申请提供的定位方法、装置及通信设备，旨在解决终端在同时接收周期性PRS和按需PRS时出现的定位测量冗余并增加终端功耗的问题，具体包括：终端首先会接收到周期性PRS和按需PRS的配置信息，根据周期性PRS和按需PRS的配置信息，***会判断终端是否需要跳过周期性PRS的一个或多个PRS的接收。如果需要跳过，则***会指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收，以避免冗余的定位测量。如果无法确定是否需要跳过，***将根据位置信息和/或测量信息再次判断是否跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
通过以上步骤，本申请实现了根据实际情况判断是否需要跳过周期性PRS的接收，从而解决终端在同时接收周期性PRS和按需PRS时出现的定位测量冗余和增加的功耗问题。这样的优化设计有助于提高***的效率和节能性，特别有利于低功耗的终端设备。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图；
图2是本申请实施例提供的定位方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图；
图4a是本申请实施例针对UE-based场景的定位方法的流程图；
图4b是本申请实施例针对LMF-based场景的定位方法的流程图；
图5是本申请实施例一、二提供的UE接收到周期性PRS和按需PRS的示意图；
图6是基于实施例一的定位方法的流程图；
图7是基于实施例二的定位方法的流程图；
图8是本申请实施例三、四提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图；
图9是基于实施例三中第一种实施流程的定位方法的流程图；
图10是基于实施例三中第二种实施流程的定位方法的流程图；
图11是基于实施例四中第一种实施流程的定位方法的流程图；
图12是基于实施例四中第二种实施流程的定位方法的流程图；
图13是本申请实施例五、六提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图；
图14是本申请实施例七、八提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图；
图15是本申请实施例提供的定位装置的结构框图。
具体实施方式
本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下将对本申请涉及的技术背景进行解释。
周期性PRS：周期性PRS是按照预定的时间间隔和频率周期性地发送的定位参考信号。在移动通信***中，设备（如UE）可以根据接收到的周期性PRS信号来进行定位测量和位置计算。周期性PRS的特点是稳定可靠，***能够提前知道信号发送的时间和频率，因此适用于通常情况下的定位需求。
按需PRS：按需PRS是根据需要触发发送的定位参考信号，即在特定情况下由***发起，用于满足特定的定位需求。相对于周期性PRS，按需PRS并不遵循固定的发送时间间隔，而是根据实际需要灵活触发。这种灵活性使得可以根据具体情况来决定是否发送该信号。
UE-based（基于终端的定位）：UE-based是指在定位过程中主要依赖移动终端（UE）自身的功能和能力来实现定位测量和计算。这种方法通常使用终端设备上的传感器、无线信号强度、时间差测量等信息来估算或推断设备的位置。UE-based定位主要由终端自身负责，不需要太多网络支持，在某些情况下可以实现相对准确的定位，例如室内定位场景。
LMF-based（基于位置管理功能模块的定位）：LMF-based是指在定位过程中依赖网络中的位置管理功能模块（Location Management Function，LMF）来实现位置测量和计算。LMF是网络中的实体，负责管理和控制设备的位置信息。LMF-based定位方法将信号测量值从终端传输到网络中的LMF进行处理和定位计算，然后可以将定位结果返回给终端。该方法通常需要网络支持和基站设备的参与，在大范围的室外环境中通常具有较高的精度和准确性。
请参考图1，图1是终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图。在NR下行定位中，基站发送周期性PRS来进行定位。如果周期性PRS的周期较长，并且UE或LMF在相邻周期性PRS之间存在定位需求，那么UE或LMF会发起按需PRS（即on-demand PRS）请求，要求基站发送按需PRS。这样，UE接收到的PRS包含了周期性PRS和按需PRS。
图1中“接收按需PRS”表示在按需PRS持续时间（on-demand PRS Duration）内接收的某一个按需PRS。按需PRS持续时间是在NR定位过程中，基站发送按需PRS的持续时间，即按需PRS信号从开始到结束的时间段。如果UE的位置没有变化或变化较小，则会导致定位测量冗余，增加UE功耗，不利于低功耗UE节能。
因此，为了解决UE接收周期性PRS和按需PRS时出现的定位测量冗余问题，本申请提供了一种基于UE和LMF场景下（即UE-based和LMF-based）的定位方法，以促进低功耗UE的节能，并延长UE的待机时间，可以避免冗余的定位测量和额外功耗。
请参考图2、图3，图2是本申请实施例提供的定位方法的流程图，图3是本申请实施例提供的用终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图。图3中接收on-demand PRS（按需PRS）表示接收on-demand PRS Duration（按需PRS持续时间）内的某一个按需PRS。本申请可以解决如下问题：
问题之一：对于配置了周期性PRS和按需PRS情况下，本申请能够基于LMF判断配置了周期性PRS和按需PRS的情况下的两种PRS的配置信息。通过配置信息这种判断方法，可以解决在定位测量过程中出现的冗余问题，并降低终端的功耗。
问题之二：对于终端接收的PRS中包含了周期性PRS和按需PRS的情况下，当终端的位置保持不变或变化较小时，通过测量信息或位置信息这种判断方法，本申请也能够解决定位测量冗余问题，并降低终端的功耗。
示例性地，如图2所示，一种定位方法，所述定位方法包括：
步骤210，接收周期性PRS和按需PRS的配置信息。
具体地，UE接收周期性发送的定位参考信号（即周期性PRS），周期性PRS是按照预定的时间间隔和频率发送的信号，用于定位、测量和计算设备的位置信息。并且UE也接收按需发送的定位参考信号（即按需PRS）。按需PRS是根据具体的定位需求而临时触发发送的信号，在特定情况下由***发起以满足特定的定位要求。
步骤220，根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
具体地，周期性PRS的配置信息可以包括周期性PRS的发送时间间隔、频率等信息，***知道何时可以预期收到周期性PRS信号。按需PRS的配置信息可以包括按需PRS的触发条件和时间点等信息，***知道何时会有按需PRS信号需要接收。
在进行判断时，***会根据这些配置信息，判断是否有必要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。这样可避免在某些情况下进行多余的定位测量，从而节省终端设备的功耗。通过智能地判断是否需要跳过周期性PRS的一个或多个PRS的接收，***可以更有效地处理不同场景下的定位需求，以实现低功耗UE的节能目标。
步骤230，如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
例如，终端在对按需PRS的接收之后，可以不再继续接收下一个周期性PRS，从而避免进行冗余的定位测量。通过这种方式，可以有效地精简定位测量过程，减少不必要的功耗消耗，并提高***的效率。这种智能的跳过机制可以根据实际情况灵活调整定位流程，以优化整体定位***的性能。从而，解决了上述问题之一。
步骤240，如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
具体地，通过对所述位置信息和/或测量信息的分析和处理，***可以更准确地判断是否有必要跳过周期性PRS的一个或多个PRS的接收。这种动态调整的机制可以确保在不同情况下灵活应对，以实现更高效的定位方案，提高低功耗UE的节能性能。从而，解决了上述问题之二。
具体地，位置信息是指终端所处的地理位置。这可以通过定位***（如GPS、基站三角定位等）获得。位置信息可以表示为经度和纬度坐标，用于确定终端在地球表面的具***置。测量信息是指终端设备在定位过程中进行的测量数据，用于计算和推断位置。测量信息可以包括接收到的定位参考信号的强度、时间延迟、多径效应等参数。这些信息可以通过终端设备对接收到的信号进行测量和分析得到的。
以下针对UE-based场景和LMF-based场景对上述步骤210至240进行具体描述。
请参考图4a，图4a是本申请实施例针对UE-based场景的定位方法的流程图。一种定位方法，所述定位方法包括：
步骤310，终端接收周期性PRS和按需PRS的配置信息。
步骤320，位置管理功能模块根据周期性PRS和按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
步骤330，如果确定需要跳过，则位置管理功能模块向终端发送信令，以指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
例如，位置管理功能模块可以通过LPP（LTE Positioning Protocol）向终端发送信令。LPP是LTE网络中使用的一种协议，用于进行定位过程中的位置信息传输和管理。
步骤340，如果无法确定，则终端根据位置信息和/或测量信息，判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
上述步骤310至340提供了一种UE-based场景下的定位方法，通过合理控制周期性PRS和按需PRS的接收，以减少冗余的定位测量和降低功耗，从而实现更高效的定位和节能的目标。
请参考图4b，图4b是本申请实施例针对LMF-based场景的定位方法的流程图。一种定位方法，所述定位方法包括：
步骤410，终端接收周期性PRS和按需PRS的配置信息。
步骤420，位置管理功能模块根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
步骤430，如果确定需要跳过，则位置管理功能模块向终端发送信令，以指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
步骤440，如果无法确定，则位置管理功能模块根据位置信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
步骤450，如果需要跳过，则位置管理功能模块向终端发送信令，以指示其跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；或者终端根据测量信息判断其位置是否发生变化，如果位置未发生变化，则终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
如果不需要跳过，终端正常接收所述周期性PRS的一个或多个PRS。
上述步骤410至450提供了一种LMF-based场景下的定位方法，通过对周期性PRS和按需PRS的接收和判断，以及根据位置和测量信息的分析，在保证定位精度的前提下，优化定位流程，降低冗余的定位测量，从而提高定位的准确性和节能性。
以下通过实施例对针对UE-based场景和LMF-based场景下的定位方法进行具体描述。
实施例一：
请参考图5、图6，图5是本申请实施例一、二提供的UE接收到周期性PRS和按需PRS的示意图，图6是基于实施例一的定位方法的流程图。针对UE-based场景，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，具体而言，按需PRS持续时间是指一个特定时间段内发送的定位参考信号（PRS）的持续时间。在这种情况下，按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，表示整个按需PRS时间段内有多个定位参考信号被发送，所述定位方法还包括：
步骤610，终端被配置在和/>时刻接收周期性PRS。
步骤620，位置管理功能模块根据预设条件判断终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
具体地，所述预设条件：，且/>包含在/>内。
其中，、/>、/>属于定位方法的配置信息。/>表示所述持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔；/>表示预设比例因子，是一个配置参数，用于确定按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个PRS的时间间隔相对于周期性PRS的周期的大小关系；/>表示周期性PRS的周期，也是一个配置参数，用于确定周期性PRS的发送时间间隔。
如果满足所述预设条件，执行步骤630，否则执行步骤640。
步骤630，位置管理功能模块向终端发送信令，以指示终端跳过时刻的周期性PRS的接收。
步骤640，终端正常接收时刻的周期性PRS。
示例性地，上述步骤620中的预设比例因子可以设置为：/>。意味着按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔相对于周期性PRS的周期较小。
而当按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔足够小的时候，会在发送周期性PRS的时刻附近进行按需PRS的发送。因此，这种情况下，终端可以决定是否跳过/>时刻的周期性PRS接收，以优化定位流程，减少冗余测量或加速定位过程。
实施例二：
请参考图5、图7，图5是本申请实施例一、二提供的UE接收到周期性PRS和按需PRS的示意图，图7是基于实施例二的定位方法的流程图。针对LMF-based场景，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
步骤710，终端被配置在和/>时刻接收周期性PRS。
步骤720，位置管理功能模块根据预设条件判断UE是否跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
具体地，所述预设条件：，且/>包含在/>内。
其中，、/>、/>属于定位方法的配置信息。/>表示所述持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔；/>表示预设比例因子，是一个配置参数，用于确定按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个PRS的时间间隔相对于周期性PRS的周期的大小关系；/>表示周期性PRS的周期，也是一个配置参数，用于确定周期性PRS的发送时间间隔。
如果满足所述预设条件，执行步骤730，否则执行步骤740。
步骤730，位置管理功能模块向终端发送信令，以指示终端跳过时刻的周期性PRS的接收。
步骤740，终端正常接收时刻的周期性PRS。
实施例三：
针对UE-based场景，按需PRS持续时间内仅包含1个PRS。具体而言，按需PRS持续时间是指一个特定时间段内发送的定位参考信号（PRS）的持续时间。在这种情况下，按需PRS持续时间内仅包含1个PRS，表示整个按需PRS时间段内只有一个定位参考信号被发送。
当终端在和/>相邻周期性PRS之间收到按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时，本实施例包括两种实施流程。
请参考图8、图9，图8是本申请实施例三、四提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图，图9是基于实施例三中第一种实施流程的定位方法的流程图。
第一种实施流程为：
步骤910，终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到终端的第一坐标。
例如，使用基于时间或角度的定位解算算法，计算得到终端的第一坐标为。
步骤920，终端更新缓存的周期性PRS的定位结果。
例如，终端更新缓存的周期性PRS的定位结果，该周期性PRS的定位结果用表示，即/>。
步骤930，终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到终端的第二坐标。
例如，使用基于时间或角度的定位解算算法，计算得到终端的第二坐标为。
步骤940，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第一条件和第二条件，如下：
第一条件：；
第二条件：。
其中，表示位置判断门限，/>表示时间判断门限。
如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则执行步骤950，否则执行960。
步骤950，终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤960，终端正常接收时刻的周期性PRS。
示例性地，请参考图10，图10是基于实施例三中第二种实施流程的定位方法的流程图。
第二种实施流程为：
步骤1010，终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值。
具体地，终端测量时刻的周期性PRS，得到第一时延值为/>，第一角度值为/>，其中/>为用于下行定位的基站数目。
步骤1020，终端更新缓存的周期性PRS的第一时延值或第一角度值的测量结果。
具体地，终端更新缓存的周期性PRS的第一时延值的测量结果，或第一角度值的测量结果，其中第一时延值的测量结果用表示，即/>，第一角度值的测量结果用/>表示，即/>。
步骤1030，终端测量时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值。
具体地，终端测量时刻的按需PRS，得到的第二时延值为/>，或第二角度值为/>。
步骤1040，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第三条件和第四条件：
第三条件：或；
第四条件：。
其中，表示角度判断门限，/>表示时间判断门限。
基于第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则执行步骤1050，否则执行步骤1060。
步骤1050，终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1060，终端正常接收时刻的周期性PRS。
实施例四：
针对LMF-based场景，按需PRS持续时间内仅包含1个PRS。当终端在和/>相邻周期性PRS之间收到按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时，本实施例包括两种实施流程。
请参考图8、图11，图8是本申请实施例三、四提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图，图11是基于实施例四中第一种实施流程的定位方法的流程图。
第一种实施例流程为：
步骤1110，终端测量时刻的周期性PRS，得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值。
具体地，第一参考信号接收功率（Reference Signal Received Power，RSRP），是LTE网络中用于衡量接收到的参考信号功率的指标。它表示终端从基站接收到的参考信号的功率水平，用于估计终端与基站之间的信号质量和覆盖范围。
步骤1120，将第三时延值、第一参考信号接收功率以及第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由位置管理功能模块计算得到终端的第三坐标。
具体地，终端可以通过LPP（是LTE网络中用于定位的协议）将第三时延值、第一参考信号接收功率以及第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块（LMF），位置管理功能模块利用基于时间或角度的定位解算算法计算得到终端的第三坐标为。
步骤1130，位置管理功能模块更新缓存的周期性PRS的定位结果。
具体地，位置管理功能模块更新缓存的周期性PRS的定位结果，其中，周期性PRS的定位结果用表示，即/>。
步骤1140，终端测量时刻的按需PRS，得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将第四时延值、第二参考信号接收功率以及第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由位置管理功能模块计算得到终端的第四坐标。
具体地，终端可以通过LPP（是LTE网络中用于定位的协议）将第四时延值、第二参考信号接收功率以及第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块（LMF），位置管理功能模块利用基于时间或角度的定位解算算法计算得到终端的第四坐标为。/>
步骤1150，位置管理功能模块根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第五条件和第六条件：
第五条件：；
第六条件：。
如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则执行步骤1160，否则执行步骤1170。
步骤1160，位置管理功能模块发送信令以指示终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1170，终端正常接收时刻的周期性PRS。
示例性地，请参考图12，图12是基于实施例四中第二种实施流程的定位方法的流程图。
第二种实施例流程为：
步骤1210，终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将第五时延值或第五角度值上报给位置管理功能模块。
具体地，终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值为/>，或第五角度值为/>。
步骤1220，终端更新缓存的周期性PRS的时延或角度测量结果。
具体地，终端更新缓存的周期性PRS的第五时延值的测量结果，或第五角度值的测量结果，其中第五时延值的测量结果也用表示，即，第五角度值的测量结果也用/>表示，即/>。
步骤1230，终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将第六时延值或第六角度值上报给位置管理功能模块。
具体地，终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值为/>，或第六角度值为/>。
步骤1240，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第七条件和第八条件。
第七条件：或；
第八条件：。
如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则执行步骤1250，否则执行步骤1260。
步骤1250，终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给位置管理功能模块，同时终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向位置管理功能模块提供对应的测量结果。
具体地，终端可以将指示位置变化的字段（例如该字段取值为FALSE）包含在消息ProvideLocationInformation中，通过LPP发送给位置管理功能模块。
步骤1260，终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给位置管理功能模块，终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给位置管理功能模块。
具体地，终端可以将指示位置变化的字段（例如该字段取值为TRUE）包含在消息ProvideLocationInformation中，通过LPP发送给位置管理功能模块。
实施例五：
请参考图13，图13是本申请实施例五、六提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图。针对UE-based场景，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则包括如下两种实施流程：
第一种实施流程为：
步骤1310，终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到终端的第一坐标。
例如，使用基于时间或角度的定位解算算法，计算得到终端的第一坐标为。
步骤1320，终端更新缓存的周期性PRS的定位结果。
例如，终端更新缓存的周期性PRS的定位结果，该周期性PRS的定位结果用表示，即/>。
步骤1330，终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到终端的第二坐标。
例如，使用基于时间或角度的定位解算算法，计算得到终端的第二坐标为。
步骤1340，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第一条件和第二条件，如下：
第一条件：；
第二条件：。
其中，表示位置判断门限，/>表示时间判断门限。
如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则执行步骤1350，否则执行1360。
步骤1350，终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1360，终端正常接收时刻的周期性PRS。
第二种实施流程为：
步骤1410，终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值。
具体地，终端测量时刻的周期性PRS，得到第一时延值为/>，第一角度值为/>，其中/>为用于下行定位的基站数目。
步骤1420，终端更新缓存的周期性PRS的第一时延值或第一角度值的测量结果。
具体地，终端更新缓存的周期性PRS的第一时延值的测量结果，或第一角度值的测量结果，其中第一时延值的测量结果用表示，即，第一角度值的测量结果用/>表示，即/>。
步骤1430，终端测量时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值。
具体地，终端测量时刻的按需PRS，得到的第二时延值为/>，或第二角度值为/>。
步骤1440，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第三条件和第四条件：
第三条件：或；
第四条件：。
其中，表示角度判断门限，/>表示时间判断门限。
基于第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则执行步骤1450，否则执行步骤1460。
步骤1450，终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1460，终端正常接收时刻的周期性PRS。
实施例六：
请参考图13，图13是本申请实施例五、六提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图。针对LMF-based场景，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当终端在和/>相邻周期性PRS之间收到按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示周期性PRS的周期，则包括如下两种实施流程：
第一种实施流程为：
步骤1510，终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值。
步骤1520，将第三时延值、第一参考信号接收功率以及第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由位置管理功能模块计算得到终端的第三坐标。
具体地，终端可以通过LPP（是LTE网络中用于定位的协议）将第三时延值、第一参考信号接收功率以及第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块（LMF），位置管理功能模块利用基于时间或角度的定位解算算法计算得到终端的第三坐标为。
步骤1530，位置管理功能模块更新缓存的周期性PRS的定位结果。
具体地，位置管理功能模块更新缓存的周期性PRS的定位结果，其中，周期性PRS的定位结果用表示，即/>。
步骤1540，终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将第四时延值、第二参考信号接收功率以及第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由位置管理功能模块计算得到终端的第四坐标。
具体地，终端可以通过LPP（是LTE网络中用于定位的协议）将第四时延值、第二参考信号接收功率以及第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块（LMF），位置管理功能模块利用基于时间或角度的定位解算算法计算得到终端的第四坐标为。
步骤1550，位置管理功能模块根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第五条件和第六条件：
第五条件：；
第六条件：。
如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则执行步骤1560，否则执行步骤1570。
步骤1560，位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1570，终端正常接收时刻的周期性PRS。
第二种实施例流程为：
步骤1610，终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将第五时延值或第五角度值上报给位置管理功能模块。
具体地，终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值为/>，或第五角度值为/>。/>
步骤1620，终端更新缓存的周期性PRS的时延或角度测量结果。
具体地，终端更新缓存的周期性PRS的第五时延值的测量结果，或第五角度值的测量结果，其中第五时延值的测量结果也用表示，即，第五角度值的测量结果也用/>表示，即/>。
步骤1630，终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将第六时延值或第六角度值上报给位置管理功能模块。
具体地，终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值为/>，或第六角度值为/>。
步骤1640，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第七条件和第八条件。
第七条件：或；
第八条件：。
如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则执行步骤1650，否则执行步骤1660。
步骤1650，终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给位置管理功能模块，同时终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向位置管理功能模块提供对应的测量结果。
具体地，终端可以将指示位置变化的字段（例如该字段取值为FALSE）包含在消息ProvideLocationInformation中，通过LPP发送给位置管理功能模块。
步骤1660，终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给位置管理功能模块，终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给位置管理功能模块。
具体地，终端可以将指示位置变化的字段（例如该字段取值为TRUE）包含在消息ProvideLocationInformation中，通过LPP发送给位置管理功能模块。
实施例七：
请参考图14，图14是本申请实施例七、八提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图。针对UE-based场景，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期。
在本实施例中，所述预设比例因子可以设置为：/>。在这种情况下，按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔相对于周期性PRS的周期/>较大。这意味着在发送周期性PRS的/>时刻附近可能没有按需PRS的发送。因此，在这种情况下需要判断终端是否可以在接收完/>时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，其包括如下两种实施流程：
第一种实施流程为：
步骤1310，终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到终端的第一坐标。
例如，使用基于时间或角度的定位解算算法，计算得到终端的第一坐标为。
步骤1320，终端更新缓存的周期性PRS的定位结果。
例如，终端更新缓存的周期性PRS的定位结果，该周期性PRS的定位结果用表示，即/>。
步骤1330，终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到终端的第二坐标。
例如，使用基于时间或角度的定位解算算法，计算得到终端的第二坐标为。
步骤1340，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第一条件和第二条件，如下：
第一条件：；
第二条件：。
其中，表示位置判断门限，/>表示时间判断门限。
如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则执行步骤1350，否则执行1360。
步骤1350，终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1360，终端正常接收时刻的周期性PRS。
第二种实施流程为：
步骤1410，终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值。
具体地，终端测量时刻的周期性PRS，得到第一时延值为/>，第一角度值为/>，其中/>为用于下行定位的基站数目。
步骤1420，终端更新缓存的周期性PRS的第一时延值或第一角度值的测量结果。
具体地，终端更新缓存的周期性PRS的第一时延值的测量结果，或第一角度值的测量结果，其中第一时延值的测量结果用表示，即，第一角度值的测量结果用/>表示，即/>。
步骤1430，终端测量时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值。
具体地，终端测量时刻的按需PRS，得到的第二时延值为/>，或第二角度值为/>。
步骤1440，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第三条件和第四条件：
第三条件：或；
第四条件：。
其中，表示角度判断门限，/>表示时间判断门限。
基于第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则执行步骤1450，否则执行步骤1460。
步骤1450，终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1460，终端正常接收时刻的周期性PRS。
实施例八：
请参考图14，图14是本申请实施例七、八提供的终端接收到周期性PRS和按需PRS的示意图。针对LMF-based场景，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则包括如下两种实施流程：
第一种实施流程为：
步骤1510，终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值。
步骤1520，将第三时延值、第一参考信号接收功率以及第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由位置管理功能模块计算得到终端的第三坐标。
具体地，终端可以通过LPP（是LTE网络中用于定位的协议）将第三时延值、第一参考信号接收功率以及第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块（LMF），位置管理功能模块利用基于时间或角度的定位解算算法计算得到终端的第三坐标为。
步骤1530，位置管理功能模块更新缓存的周期性PRS的定位结果。
具体地，位置管理功能模块更新缓存的周期性PRS的定位结果，该周期性PRS的定位结果用表示，即/>。
步骤1540，终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将第四时延值、第二参考信号接收功率以及第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由位置管理功能模块计算得到终端的第四坐标。
具体地，终端可以通过LPP（是LTE网络中用于定位的协议）将第四时延值、第二参考信号接收功率以及第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块（LMF），位置管理功能模块利用基于时间或角度的定位解算算法计算得到终端的第四坐标为。
步骤1550，位置管理功能模块根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第五条件和第六条件：
第五条件：；
第六条件：。
如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则执行步骤1560，否则执行步骤1570。
步骤1560，位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
步骤1570，终端正常接收时刻的周期性PRS。
第二种实施例流程为：
步骤1610，终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将第五时延值或第五角度值上报给位置管理功能模块。
具体地，终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值为/>，或第五角度值为/>。
步骤1620，终端更新缓存的周期性PRS的时延或角度测量结果。
具体地，终端更新缓存的周期性PRS的第五时延值的测量结果，或第五角度值的测量结果，其中第五时延值的测量结果也用表示，即，第五角度值的测量结果也用/>表示，即/>。
步骤1630，终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将第六时延值或第六角度值上报给位置管理功能模块。
具体地，终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值为/>，或第六角度值为/>。
步骤1640，终端根据预设条件判断是否在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收。
具体地，所述预设条件包括第七条件和第八条件。
第七条件：或；
第八条件：。
如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则执行步骤1650，否则执行步骤1660。
步骤1650，终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给位置管理功能模块，同时终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向位置管理功能模块提供对应的测量结果。
具体地，终端可以将指示位置变化的字段（例如该字段取值为FALSE）包含在消息ProvideLocationInformation中，通过LPP发送给位置管理功能模块。
步骤1660，终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给位置管理功能模块，终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给位置管理功能模块。
具体地，终端可以将指示位置变化的字段（例如该字段取值为TRUE）包含在消息ProvideLocationInformation中，通过LPP发送给位置管理功能模块。
综上所述，本申请所述定位方法的设计要点包括：
第一，LMF通过已知的周期性PRS和按需PRS的配置信息，可以判断终端是否需要跳过按需PRS之后1次周期性PRS的接收。这意味着LMF可以根据配置信息来决定是否允许终端跳过特定的PRC接收步骤，以优化定位过程。
第二，在UE-based场景下，终端通过测量周期性PRS和按需PRS，获取测量信息，并基于测量信息进行位置解算，得到位置信息。因此，可以根据测量信息或位置信息来判断终端的位置是否发生变化。
第三，在LMF-based场景下，终端也会测量周期性PRS和按需PRS，并将测量结果上报给LMF。UE可以基于测量信息来判断位置是否发生变化，并将指示位置变化的字段上报给LMF。这样，在LMF的控制下，可以更准确地判断终端位置的变化情况。
也就是说，LMF在LMF-based场景下使用测量信息来判断位置是否发生变化，并进行相应的处理。
第四，在LMF-based场景下，终端同样测量周期性PRS和按需PRS，并将测量结果上报给LMF。LMF利用测量信息进行位置解算，得到位置信息。在基于位置信息的基础上，可以判断终端的位置是否发生变化。
也就是说，LMF不仅可以判断位置的变化，还可以基于测量信息解算得到具体的位置信息。
上述这些设计要点描述了LMF和UE之间基于已知配置信息和测量结果进行定位判断和解算的过程。本申请所述定位方法可以提高定位精度和效率，并应用在不同的UE-based和LMF-based场景中。
下面对本申请提供的定位装置进行描述，下文描述的定位装置与上文描述的定位方法可相互对应参照。
请参考图15，图15是本申请实施例提供的定位装置的结构框图。一种定位装置1500，包括接收模块1501、第一判断模块1502、执行模块1503以及第二判断模块1504。
示例性地，接收模块1501用于接收周期性PRS和按需PRS的配置信息。
示例性地，第一判断模块1502用于根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
示例性地，执行模块1503用于如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
示例性地，第二判断模块1504用于如果无法确定，则根据所述位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
示例性地，基于终端的定位，所述第二判断模块1504还用于：
终端根据位置信息和/或测量信息，判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
示例性地，基于位置管理功能模块的定位，所述第二判断模块1504还用于：
位置管理功能模块根据位置信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果需要跳过，则位置管理功能模块向终端发送信令，以指示其跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；或者终端根据测量信息判断其位置是否发生变化，如果所述位置未发生变化，则所述终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，当所述终端被配置在和/>时刻接收周期性PRS时：
如果满足预设条件：，且/>包含在/>内，其中/>表示所述持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期；
位置管理功能模块向所述终端发送信令，以指示所述终端跳过时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第一坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第二坐标；
基于所述第一坐标和所述第二坐标，如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
所述终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值；所述终端测量/>时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值；
基于所述第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
所述终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值，并将所述第三时延值、所述第一参考信号接收功率以及所述第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第三坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将所述第四时延值、所述第二参考信号接收功率以及所述第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第四坐标；
基于所述第三坐标和所述第四坐标，如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则所述位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将所述第五时延值或所述第五角度值上报给所述位置管理功能模块；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将所述第六时延值或所述第六角度值上报给所述位置管理功能模块；
基于所述第五时延值和所述第六时延值，或基于所述第五角度值和所述第六角度值，如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，同时所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向所述位置管理功能模块提供对应的测量结果；
否则，所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，所述终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给所述位置管理功能模块。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如下两种实施流程的定位方法：
第一实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第一坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第二坐标；
基于所述第一坐标和所述第二坐标，如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS；
第二种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值；所述终端测量/>时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值；
基于所述第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示周期性PRS的周期，则执行如下两种实施流程的定位方法：
第一种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值，并将所述第三时延值、所述第一参考信号接收功率以及所述第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第三坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将所述第四时延值、所述第二参考信号接收功率以及所述第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第四坐标；
基于所述第三坐标和所述第四坐标，如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则所述位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS；
第二种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将所述第五时延值或所述第五角度值上报给所述位置管理功能模块；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将所述第六时延值或所述第六角度值上报给所述位置管理功能模块；
基于所述第五时延值和所述第六时延值，或基于所述第五角度值和所述第六角度值，如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，同时所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向所述位置管理功能模块提供对应的测量结果；
否则，所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，所述终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给所述位置管理功能模块。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如下两种实施流程的定位方法：
第一种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第一坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第二坐标；
基于所述第一坐标和所述第二坐标，如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS；
第二种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值；所述终端测量/>时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值；
基于所述第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
示例性地，所述定位装置1500还用于：
如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如下两种实施流程的定位方法：
第一种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值，并将所述第三时延值、所述第一参考信号接收功率以及所述第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第三坐标；/>
所述终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将所述第四时延值、所述第二参考信号接收功率以及所述第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第四坐标；
基于所述第三坐标和所述第四坐标，如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则所述位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS；
第二种实施流程：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将所述第五时延值或所述第五角度值上报给所述位置管理功能模块；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将所述第六时延值或所述第六角度值上报给所述位置管理功能模块；
基于所述第五时延值和所述第六时延值，或基于所述第五角度值和所述第六角度值，如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，同时所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向所述位置管理功能模块提供对应的测量结果；
否则，所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，所述终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给所述位置管理功能模块。
示例性地，所述预设比例因子设置为：/>，或/>。
在本申请的一些实施例中，本申请还提供一种通信设备，所述通信设备用于执行如上任一实施例所述的定位方法的步骤。
示例性地，所述通信设备是指用于进行通信服务的设备，比如智能手机、调制解调器、路由器或基站等。它使用本申请所述的定位方法来实现定位功能。通过在通信设备中实施该定位方法，可以为用户提供准确的定位信息，满足定位需求，并提供更高质量的通信服务。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述定位装置、通信设备，能够实现上述定位方法实施例所实现的方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (16)
1.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
接收周期性PRS和按需PRS的配置信息；
根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，基于终端的定位，所述根据所述位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收包括：
终端根据位置信息和/或测量信息，判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，基于位置管理功能模块的定位，所述根据所述位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收包括：
位置管理功能模块根据位置信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
如果需要跳过，则位置管理功能模块向终端发送信令，以指示其跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；或者终端根据测量信息判断其位置是否发生变化，如果所述位置未发生变化，则所述终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
4.根据权利要求2或3所述的定位方法，其特征在于，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端被配置在和/>时刻接收周期性PRS时：
如果满足预设条件：，且/>包含在/>内，其中/>表示所述持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期；
位置管理功能模块向所述终端发送信令，以指示所述终端跳过时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第一坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到时延值或角度值，以计算得到所述终端的第二坐标；
基于所述第一坐标和所述第二坐标，如果满足预设的第一条件和第二条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
6.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS，以得到第一时延值或第一角度值；所述终端测量时刻的按需PRS，以得到第二时延值或第二角度值；
基于所述第一时延值和所述第二时延值，或基于所述第一角度值和所述第二角度值，如果满足预设的第三条件和第四条件中的至少一个时，则所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
7.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS得到第三时延值、第一参考信号接收功率或第三角度值，并将所述第三时延值、所述第一参考信号接收功率以及所述第三角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第三坐标；
所述终端测量时刻的按需PRS得到第四时延值、第二参考信号接收功率或第四角度值，并将所述第四时延值、所述第二参考信号接收功率以及所述第四角度值中的至少一种测量值上报给位置管理功能模块，以由所述位置管理功能模块计算得到所述终端的第四坐标；
基于所述第三坐标和所述第四坐标，如果满足预设的第五条件和第六条件中的至少一个时，则所述位置管理功能模块发送信令以指示所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收；否则，所述终端正常接收/>时刻的周期性PRS。
8.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
所述终端测量时刻的周期性PRS，得到第五时延值或第五角度值，并将所述第五时延值或所述第五角度值上报给所述位置管理功能模块；
所述终端测量时刻的按需PRS，得到第六时延值或第六角度值，并将所述第六时延值或所述第六角度值上报给所述位置管理功能模块；
基于所述第五时延值和所述第六时延值，或基于所述第五角度值和所述第六角度值，如果满足预设的第七条件和第八条件中的至少一个时，则所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，同时所述终端在接收完时刻的按需PRS之后跳过/>时刻的周期性PRS的接收，且不向所述位置管理功能模块提供对应的测量结果；
否则，所述终端将指示位置变化的字段包含在消息中并将其发送给所述位置管理功能模块，所述终端正常接收时刻的周期性PRS，并将测量结果上报给所述位置管理功能模块。
9.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如权利要求5或6所述的定位方法。
10.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，并且/>时刻的按需PRS在/>时刻的周期性PRS之前且为所述按需PRS持续时间内的最后一个按需PRS，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示周期性PRS的周期，则执行如权利要求7或8所述的定位方法。
11.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如权利要求5或6所述的定位方法。
12.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，如果按需PRS持续时间内包含至少两个按需PRS，所述定位方法还包括：
当所述终端在和/>相邻周期性PRS之间收到所述按需PRS持续时间内的/>时刻的按需PRS时：
如果满足预设条件，其中/>表示所述按需PRS持续时间内第一个按需PRS和最后一个按需PRS的时间间隔，/>表示预设比例因子，/>表示周期性PRS的周期，则执行如权利要求7或8所述的定位方法。
13.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述预设比例因子设置为：/>。
14.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述预设比例因子设置为：/>。
15.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
接收模块，用于接收周期性PRS和按需PRS的配置信息；
第一判断模块，用于根据所述周期性PRS和所述按需PRS的配置信息，确定终端是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
执行模块，用于如果确定需要跳过，则指示终端跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收；
第二判断模块，用于如果无法确定，则根据位置信息和/或测量信息判断是否需要跳过所述周期性PRS的一个或多个PRS的接收。
16.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备用于执行如权利要求1-14任一项所述的定位方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410446122.7A CN118042595B (zh) | 2024-04-15 | 定位方法、装置及通信设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410446122.7A CN118042595B (zh) | 2024-04-15 | 定位方法、装置及通信设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN118042595A true CN118042595A (zh) | 2024-05-14 |
| CN118042595B CN118042595B (zh) | 2024-07-05 |
Family
ID=
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105472701A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-04-06 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 一种lte网络中的d2d发现信号发送方法和装置 |
| EP3565349A1 (en) * | 2017-03-24 | 2019-11-06 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Reference signal transmission technology |
| WO2021154420A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Qualcomm Incorporated | Interaction of the wake-up signal (wus) with downlink positioning reference signal (prs) reception in a wireless network |
| CN114071699A (zh) * | 2020-08-05 | 2022-02-18 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法、装置及相关设备 |
| CN114070502A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 维沃移动通信有限公司 | 定位参考信号传输方法、装置及设备 |
| US11445334B1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-09-13 | Qualcomm Incorporated | Request for on-demand positioning reference signal positioning session at a future time |
| CN115134742A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法、终端及网络侧设备 |
| CN115150850A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 华为技术有限公司 | 一种非周期定位参考信号prs的触发方法和装置 |
| CN115226200A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-10-21 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法、装置及通信设备 |
| US20220390548A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-12-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Accuracy and latency improvements for rel-17 nr positioning |
| CN116210292A (zh) * | 2020-08-06 | 2023-06-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 信息传输方法及相关设备 |
| CN116458215A (zh) * | 2020-08-06 | 2023-07-18 | 高通股份有限公司 | 上行链路定位参考信号(ul-prs)、非连续接收(drx)和唤醒信号(wus)之间的交互 |
| CN117439720A (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-23 | 中信科智联科技有限公司 | 一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备 |
| US20240056249A1 (en) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Apple Inc. | PRS Muting for Location Estimation of Reduced Capacity Devices |
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105472701A (zh) * | 2014-07-24 | 2016-04-06 | 北京三星通信技术研究有限公司 | 一种lte网络中的d2d发现信号发送方法和装置 |
| EP3565349A1 (en) * | 2017-03-24 | 2019-11-06 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Reference signal transmission technology |
| WO2021154420A1 (en) * | 2020-01-31 | 2021-08-05 | Qualcomm Incorporated | Interaction of the wake-up signal (wus) with downlink positioning reference signal (prs) reception in a wireless network |
| CN114070502A (zh) * | 2020-07-31 | 2022-02-18 | 维沃移动通信有限公司 | 定位参考信号传输方法、装置及设备 |
| CN114071699A (zh) * | 2020-08-05 | 2022-02-18 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法、装置及相关设备 |
| CN116210292A (zh) * | 2020-08-06 | 2023-06-02 | Oppo广东移动通信有限公司 | 信息传输方法及相关设备 |
| CN116458215A (zh) * | 2020-08-06 | 2023-07-18 | 高通股份有限公司 | 上行链路定位参考信号(ul-prs)、非连续接收(drx)和唤醒信号(wus)之间的交互 |
| CN115134742A (zh) * | 2021-03-26 | 2022-09-30 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法、终端及网络侧设备 |
| CN115150850A (zh) * | 2021-03-31 | 2022-10-04 | 华为技术有限公司 | 一种非周期定位参考信号prs的触发方法和装置 |
| CN115226200A (zh) * | 2021-04-20 | 2022-10-21 | 维沃移动通信有限公司 | 定位方法、装置及通信设备 |
| US20220390548A1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-12-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Accuracy and latency improvements for rel-17 nr positioning |
| US11445334B1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-09-13 | Qualcomm Incorporated | Request for on-demand positioning reference signal positioning session at a future time |
| CN117439720A (zh) * | 2022-07-15 | 2024-01-23 | 中信科智联科技有限公司 | 一种定位参考信号发送方法、装置和终端设备 |
| US20240056249A1 (en) * | 2022-08-10 | 2024-02-15 | Apple Inc. | PRS Muting for Location Estimation of Reduced Capacity Devices |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| ""R1-1906907 NR Positioning DL RS design_SS_v2"", 3GPP TSG_RAN\\WG1_RL1, 4 May 2019 (2019-05-04) * |
| ""R3-215607 Discussion on On-Demand PRS"", 3GPP TSG_RAN\\WG3_IU, 22 October 2021 (2021-10-22) * |
| 吕亚娟;刘珊;胡荣贻;张文浩;: "一种基于多天线簇的新型LTE室内定位***", 电信科学, no. 03, 20 March 2017 (2017-03-20) * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7136665B2 (en) | Mobile communications system and method for controlling transmission power | |
| US7650155B2 (en) | Transmission time difference measurement method and system | |
| KR100378122B1 (ko) | 무선 네트웍내의 이동국의 위치를 추정하기 위한 시스템및 방법 | |
| US9288783B2 (en) | Methods and apparatuses for reduction of interference during positioning measurements | |
| US20220131596A1 (en) | Communications device and method for adapting relaxed radio measurement procedure | |
| TW202038639A (zh) | Rsrp 報告方法以及使用者設備 | |
| KR20090055780A (ko) | 통신 시스템에서 단말의 위치정보에 기반한 송수신성능개선 방법 및 장치 | |
| US11782121B2 (en) | Method and device for positioning utilizing beam information | |
| US9229094B2 (en) | Method and device using observed time difference of arrival for positioning mobile station | |
| WO2014056172A1 (zh) | 定位方法和装置 | |
| KR101033083B1 (ko) | 무선 통신 네트워크 및 디바이스에서 로케이션 기술 지원결정 | |
| US20220299589A1 (en) | Ue location tracking in an inactive state | |
| CN113825226A (zh) | 自适应定位置信度的定位的方法以及通信装置 | |
| JP7382487B2 (ja) | オンデマンド位置決め関連アプリケーションデータのための方法及びデバイス | |
| EP3681215A1 (en) | Method and device for sending positioning signal | |
| CN118042595B (zh) | 定位方法、装置及通信设备 | |
| CN111385817B (zh) | 邻区上报方法、装置、e-smlc及终端 | |
| CN118042595A (zh) | 定位方法、装置及通信设备 | |
| EP2144461A2 (en) | Insensitive area detecting method and apparatus for the same in radio communication system | |
| US20230403674A1 (en) | Communications device and network infrastructure equipment and methods applying mobility information of infrastructure equipment | |
| EP4319338A1 (en) | Method and apparatus for positioning terminal, device, and medium | |
| KR20030060195A (ko) | 이동통신 시스템에서 이동단말기의 위치를 측정하는 방법 | |
| WO2023208584A1 (en) | Method for alignment of ue measurements for timing and reference signal received path power | |
| CN115915371A (zh) | 功率控制方法及*** | |
| CN114584916A (zh) | 一种通信方法及相关设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |