CN118036176A - 车辆地面线动态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种车辆地面线动态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，其中，该方法包括：获取目标车型的初始参数，初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；根据初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；根据不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。实现了在整车开发过程中，避免车高反复调整，提高整车开发效率的有益效果。

Description

车辆地面线动态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆地面线动态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着时代的进步，汽车已经逐渐走进千家万户，成为我们日常生活中常见的交通工具。

目前，整车开发过程中，由于车辆调校、车辆状态的变化等原因，车辆高度需要随之不断发生变化。这可能导致车高或者离地间隙不满足目标值，并且还可能出现需要反复调整的情况。

因此，采用现有方案效率较低，会影响整车目标的达成。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种车辆地面线动态计算方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在在整车开发过程中，避免车高反复调整，提高整车开发效率。

第一方面，本发明提供一种车辆地面线动态计算方法，包括：

获取目标车型的初始参数，所述初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；

根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；

根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；

根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。

在可选的实施方式中，所述根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线之后，还包括：

根据所述目标车型以及预设车辆参数，在所述不同载荷下的地面线中确定最高的地面线和最低的地面线；

根据所述最高的地面线和所述最低的地面线，分别确定车高测量线和离地间隙测量线。

在可选的实施方式中，所述初始参数还包括：整车高度限制值、最小离地间隙限制值；

所述根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围，包括：

若所述离地间隙测量线未超出所述最小离地间隙限制值且所述车高测量线未超出整车高度限制值，根据所述车高测量线、所述离地间隙测量线、所述整车高度限制值、所述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值；

根据轮心坐标以及所述缓冲块间隙值，计算获取悬架刚度值，所述悬架刚度值包括：离地间隙测量线对应的悬架刚度值、最小离地间隙限制值对应的悬架刚度值、车高测量线对应的悬架刚度值、整车高度限制值对应的悬架刚度值；

根据所述离地间隙调整范围值、所述高度调整范围值和所述悬架刚度值，获取悬架刚度范围。

在可选的实施方式中，所述根据所述车高测量线、所述离地间隙测量线、所述整车高度限制值、所述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值，包括：

比较所述车高测量线、所述离地间隙测量线、所述整车高度限制值、所述最小离地间隙限制值的大小；

若所述离地间隙测量线未超出所述最小离地间隙限制值，则获取所述离地间隙测量线和所述最小离地间隙限制值的差值作为离地间隙调整范围值；

若所述车高测量线未超出所述整车高度限制值，则获取所述车高测量线和所述整车高度限制值的差值作为高度调整范围值。

在可选的实施方式中，若所述离地间隙测量线超出所述最小离地间隙限制值，所述根据所述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，还包括：

将所述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标和所述离地间隙测量线对应的悬架刚度值作为初始值重新迭代计算，直到所述离地间隙测量线不超出所述最小离地间隙限制值；和/或，

若所述车高测量线超出所述整车高度限制值，所述根据所述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，还包括：

调整所述车高测量线，直到不超出所述整车高度限制值。

在可选的实施方式中，所述获取目标车型的初始参数，包括：

根据所述目标车型以及预设车辆参数，获取初始车辆轴距及初始轮心高度；

根据所述初始车辆轴距及所述初始轮心高度，计算所述初始轮心坐标；

根据所述目标车型以及预设车辆参数，搭建动力学模型；

采用所述动力学模型，获取所述初始悬架刚度目标值。

在可选的实施方式中，所述根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围之后，还包括：

根据所述悬架刚度范围更新所述动力学模型。

第二方面，本发明提供一种车辆地面线动态计算装置，包括：

输入模块，用于获取目标车型的初始参数，所述初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；

计算模块，用于根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；

获取模块，根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如前述实施方式任一所述方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如前述实施方式任一所述方法。

本发明的有益效果是：

本发明实施例提供的车辆地面线动态计算方法中，通过获取目标车型的初始参数：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。通过迭代计算得到整车开发过程中的悬架刚度范围，并通过悬架刚度范围控制车高调整，实现了在整车开发过程中自动化的调整车高，从而避免车高反复调整，提高整车开发效率的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图；

图3为本申请又一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图；

图4为本申请再一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图；

图5为本申请又一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电表升级装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

基于在整车设计过程中，车高需要反复调整的情况，本申请提供一种新的方法，以提升整车设计的效率。该方法可以由计算机、处理器等各种具备运算或处理能力的设备完成，在此不作具体限制。

图1为本申请一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：

S101、获取目标车型的初始参数，上述初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值。

在目标车型中包括悬架，悬架包括缓冲块和弹性部件，在测试和实践过程中，弹性部件在运动过程中存在不同的状态，从与缓冲块未接触，到与缓冲块形成非线性接触。其中，弹性部件例如是弹簧。

其中，上述初始悬架刚度目标值包括：缓冲块未接触段悬架刚度、缓冲块接触线性段悬架刚度、缓冲块接触非线性段悬架刚度。

目标车型可以表示本次设计所针对的车型，其初始参数可以由设计数据获取，或由设计人员录入，在此不作限制。

S102、根据上述初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标。

其中，载荷与轮跳计算公式为：

M代表车辆载荷数值；Kw1、Kw2、Kw3分别是缓冲块未接触段悬架刚度、缓冲块接触线性段悬架刚度、缓冲块接触非线性段悬架刚度，Kw1、Kw2、Kw3为已知数据。

Z是轮心坐标中的Z坐标变化量，即轮心高度变化量，在公式中称为轮跳值，Z1为初始状态到缓冲块刚接触弹性部件的轮跳值，即上述缓冲块间隙值，当Z＝Z1时，表示缓冲块刚接触弹性部件。Z2为缓冲块接触线性段的轮跳值，即上述缓冲块刚性进入与弹性部件非线性段接触的临界值，当Z＝Z2时，表示弹性部件接触到缓冲块后进一步挤压缓冲块至缓冲块刚性进入非线性段。

因车轮在不同载荷下一般不发生水平移动(X，Y坐标不变)，本实施例中以发生上下移动(Z坐标变化)为例进行说明，通过其不同载荷下对应的Z坐标变化量，就可以获取不同载荷下的轮心坐标。

S103、根据不同载荷下车轮的轮心坐标和上述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线。

其中，地面线是指地平面在汽车主视图、左视图或右视图上的投影线，在车辆设计过程中，用于确定车轮位置和与地面的接触方式。本申请可以使用CATIA软件的参数化建模功能完成不同载荷下地面线的建立，上述不同载荷下车轮的轮心坐标和上述车轮尺寸可以以表格输入的形式作为地面线参数及地面线模型搭建基础，在此不作限制。

S104、根据上述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。

其中，通过上述不同载荷下的地面线，可以判断当前车高和离地间隙是否超限，如果未超限，则可以通过计算当前车高和当前离地间隙距离超限的数值来判断对应的悬架刚度范围；如果超限，可以重新输入调整参数后继续迭代计算，直到车高和离地间隙不再超限，再通过计算当前车高和当前离地间隙距离超限的数值来判断对应的悬架刚度范围，输入的调整参数可以是最新的轮心坐标和底盘刚度目标值。

如果连续迭代后车高和/或离地间隙仍超限，则说明不满足要求，可以结束迭代。具体实现过程中，可以向工作人员的终端返回提示：计算结果不满足目标要求，并输出最后一次迭代结果。

本实施例中，通过获取目标车型的初始参数：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。通过迭代计算得到整车开发过程中的悬架刚度范围，并通过悬架刚度范围控制车高调整，实现了在整车开发过程中自动化的调整车高，从而避免车高反复调整，提高整车开发效率的有益效果。

图2为本申请另一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图，如图2所示，根据不同载荷下车轮的轮心坐标和上述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线之后，该方法还可以包括：

S201、根据上述目标车型以及预设车辆参数，在上述不同载荷下的地面线中确定最高的地面线和最低的地面线。

对上述不同载荷下的地面线可以进行坐标比较，在全部地面线中，包含最高坐标点的地面线即为最高的地面线，反之，包含最低坐标点的地面线即为最低地面线。

其中，上述预设车辆参数可以包括目标车型的部分或全部整车参数，在进行具体的计算之前，可以将整车参数导入，例如包括：车辆的长、宽、高，驾驶员坐姿，整车定位，车辆工程目标的设定范围以及对标车信息等。

S202、根据上述最高的地面线和上述最低的地面线，分别确定车高测量线和离地间隙测量线。

其中，通过测量取得目标车型的整车断面最高点与最低点的坐标，之后通过断面最高点做最高的地面线的平行线为车高测量线，通过最低点坐标做最低的地面线的平行线为离地间隙测量线。

本实施例中，通过根据上述目标车型以及预设车辆参数，在上述不同载荷下的地面线中确定最高的地面线和最低的地面线，并根据上述最高的地面线和上述最低的地面线，分别确定车高测量线和离地间隙测量线。通过挑出不同载荷下的地面线中最高的和最低的，从而实现了找出不同载荷下整车断面的最高点与最低点，为后续比较车高测量线和离地间隙测量线是否超限提供了基础。

图3为本申请又一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图，上述初始参数还包括：整车高度限制值、最小离地间隙限制值。

如图3所示，上述根据上述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围，该方法可以包括：

S301、若上述离地间隙测量线未超出上述最小离地间隙限制值且上述车高测量线未超出整车高度限制值，根据上述车高测量线、上述离地间隙测量线、上述整车高度限制值、上述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值。

其中，上述车高测量线与最高的地面线之间的间距，代表不同载荷下的实际最高车高，用该实际最高车高与整车高度限制值作比较未超限，则可以将实际最高车高到整车高度限制值之间的范围为高度调整范围值，同理，上述离地间隙测量线与最低的地面线之间的间距，代表不同载荷下的实际最小离地间隙，用该实际最小离地间隙与最小离地间隙限制值比较未超限，则实际最小离地间隙到最小离地间隙限制值之间的范围为离地间隙调整范围值。

S302、根据轮心坐标以及缓冲块间隙值，计算获取悬架刚度值。

其中，该悬架刚度值包括：离地间隙测量线对应的悬架刚度值、最小离地间隙限制值对应的悬架刚度值、车高测量线对应的悬架刚度值、整车高度限制值对应的悬架刚度值。在具体计算过程中，针对不同的悬架刚度值，其引入的计算参数不同。

例如，根据上述初始轮心坐标、上述离地间隙测量线对应的载荷、上述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值，计算获取离地间隙测量线对应的悬架刚度值。

其中，上述初始轮心坐标、上述离地间隙测量线对应的载荷、上述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值均为已知值，通过初始轮心坐标和离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标可以计算出离地间隙测量线对应的轮心变化量，结合离地间隙测量线对应的载荷，利用载荷与轮跳计算公式即可算出上述离地间隙测量线对应的悬架刚度值。

类似地，根据上述初始轮心坐标、上述车高测量线对应的载荷、上述车高测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值，计算获取车高测量线对应的悬架刚度值。

根据上述初始轮心坐标、上述整车高度限制值对应的载荷、上述整车高度限制值对应的载荷下车轮的轮心坐标、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值，计算获取整车高度限制值对应的悬架刚度值。

S303、根据上述悬架刚度值、离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围。

基于上述离地间隙测量线对应的悬架刚度值、最小离地间隙限制值对应的悬架刚度值、车高测量线对应的悬架刚度值、整车高度限制值对应的悬架刚度值，得到使离地间隙测量线不超出上述最小离地间隙限制值需要满足的悬架刚度范围、以及使车高测量线不超出整车高度限制值需要满足的悬架刚度范围，而上述整车高度限制值、最小离地间隙限制值应当同时被满足，因此上述使离地间隙测量线不超出上述最小离地间隙限制值需要满足的悬架刚度范围、使车高测量线不超出整车高度限制值需要满足的悬架刚度范围的交集即为最终获取的悬架刚度范围。

本实施例中，根据最小离地间隙限制值对应的悬架刚度值、车高测量线对应的悬架刚度值、整车高度限制值对应的悬架刚度值获取悬架刚度范围，采用悬架刚度范围对应控制车高，实现了在整车开发过程中，避免车高反复调整，提高整车开发效率的有益效果。

图4为本申请再一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图，如图4所示，上述根据上述车高测量线、上述离地间隙测量线、上述整车高度限制值、上述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值，该方法可以包括：

S401、比较上述车高测量线、上述离地间隙测量线、上述整车高度限制值、上述最小离地间隙限制值的大小。

上述整车高度限制值，相当于是整车高度的最大值，因此如果车高测量线小于整车高度限制值，即为未超出，反之则超出。最小离地间隙限制值，相当于离地间隙的最小值，因此如果离地间隙测量线大于最小离地间隙限制值，即为未超出，反之则超出。

S402、若上述离地间隙测量线未超出上述最小离地间隙限制值，则获取上述离地间隙测量线和上述最小离地间隙限制值的差值作为离地间隙调整范围值。

上述离地间隙测量线未超出上述最小离地间隙限制值，说明调整后的离地间隙测量线小于目前的离地间隙测量线且大于上述最小离地间隙限制值即可，因此上述最小离地间隙限制值减去上述离地间隙测量线，差值体现的是范围的大小或跨度。

S403、若上述车高测量线未超出上述整车高度限制值，则获取上述车高测量线和上述整车高度限制值的差值作为高度调整范围值。

上述车高测量线未超出上述整车高度限制值，说明调整后的车高测量线大于目前的车高测量线且小于上述整车高度限制值即可，因此上述整车高度限制值减去上述车高测量线，差值体现的是高度调整范围的大小或跨度。

进一步的，若上述离地间隙测量线超出上述最小离地间隙限制值，上述根据上述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，该方法还可以包括：

将上述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标和上述离地间隙测量线对应的悬架刚度值作为初始值重新迭代计算，直到上述离地间隙测量线不超出上述最小离地间隙限制值。

和/或，

若上述车高测量线超出上述整车高度限制值，上述根据上述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，还包括：

调整上述车高测量线，直到不超出上述整车高度限制值。

其中，调整车高测量线可以采用重新迭代计算，将上述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标和上述离地间隙测量线对应的悬架刚度值作为初始值，重新展开迭代计算，直到上述车高测量线也不超出上述整车高度限制值。如果反复迭代仍无法满足限制值，则结束迭代，且可以提示结果不满足目标要求，并输出最后一次迭代结果。

本实施例中，通过比较上述车高测量线、上述离地间隙测量线、上述整车高度限制值、上述最小离地间隙限制值的大小；若上述离地间隙测量线未超出上述最小离地间隙限制值，则获取上述离地间隙测量线和上述最小离地间隙限制值的差值作为离地间隙调整范围值；若上述车高测量线未超出上述整车高度限制值，则获取上述车高测量线和上述整车高度限制值的差值作为高度调整范围值。通过差值作为调整范围，更加直观的表现出了调整范围的大小，降低了调整工作的出错概率。

图5为本申请又一实施例提供的车辆地面线动态计算方法流程示意图，如图5所示，上述获取目标车型的初始参数，该方法可以包括：

S501、根据上述目标车型以及预设车辆参数，获取初始车辆轴距及初始轮心高度。

其中，预设车辆参数包括车辆的长、宽、高，驾驶员坐姿，整车定位，车辆工程目标的设定范围以及对标车信息等。初始车辆轴距及初始轮心高度可以由设计人员根据上述车辆工程目标的设定范围以及对标车信息等参数自行确定。

S502、根据上述初始车辆轴距及上述初始轮心高度，计算上述初始轮心坐标。

其中，利用上述轮心坐标的X轴坐标和Z轴坐标，根据预设车辆参数中的车辆工程目标的设定范围以及对标车信息给出悬架偏频初始值，根据偏频与悬架刚度计算公式可以计算出悬架刚度，其中，偏频与悬架刚度计算公式为：

其中，Fu为簧上固有频率，即上述悬架偏频初始值，m为簧上质量，可以根据当前车辆载荷计算得出，Ks为悬架刚度，在已知Fu和m的情况下，可以计算出Ks。

再根据上述载荷与轮跳计算公式，计算出不同载荷下的轮心变化量，推导不同载荷下的初始轮心坐标。

进一步地，结合车轮尺寸作为输入，可以搭建最初地面线模型，该地面线模型可以用于完成部分参数的确认工作，在此不做限制。

S503、根据上述目标车型以及预设车辆参数，搭建动力学模型。

其中，该动力学模型可以通过adams模型搭建，在本申请中可以用于计算悬架KC参数，而该悬架KC参数是后续获取初始悬架刚度目标值的基础。

S504、采用上述动力学模型，获取上述初始悬架刚度目标值。

进一步的，在上述根据上述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围之后，该方法还可以包括：根据上述悬架刚度范围更新上述动力学模型。

上述更新上述动力学模型是为了保持动力学模型数据为最新数据，便于其他相关工作开展时利用的数据为最新数据，轮心姿态直线起确认整车姿态作用，仅供相关人员参考使用。

本实施例中，通过根据上述目标车型以及预设车辆参数，获取初始车辆轴距及初始轮心高度；根据上述初始车辆轴距及上述初始轮心高度，计算上述初始轮心坐标；根据上述目标车型以及预设车辆参数，搭建动力学模型；采用上述动力学模型，获取上述初始悬架刚度目标值。通过利用初始参数进行相关运算，得出后续计算工作所需的初始参数，从而确保了本申请的运算工作顺利展开。

图6为本发明实施例提供的一种电表升级装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

输入模块610，用于获取目标车型的初始参数，上述初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值。

计算模块620，根据上述初始悬架刚度目标值、上述初始轮心坐标、上述缓冲块间隙值、上述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和上述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；

获取模块630，用于根据上述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。

本实施例中，通过获取目标车型的初始参数：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。通过迭代计算得到整车开发过程中的悬架刚度范围，并通过悬架刚度范围控制车高调整，实现了在整车开发过程中自动化的调整车高，从而避免车高反复调整，提高整车开发效率的有益效果。

可选地，上述装置还包括：处理模块，用于在根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线之后，根据上述目标车型以及预设车辆参数，在上述不同载荷下的地面线中确定最高的地面线和最低的地面线；根据上述最高的地面线和上述最低的地面线，分别确定车高测量线和离地间隙测量线。

可选地，上述初始参数还包括：整车高度限制值、最小离地间隙限制值。上述获取模块630，具体用于若上述离地间隙测量线未超出上述最小离地间隙限制值且上述车高测量线未超出整车高度限制值，根据上述车高测量线、上述离地间隙测量线、上述整车高度限制值、上述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值；根据轮心坐标以及上述缓冲块间隙值，计算获取悬架刚度值，上述悬架刚度值包括：离地间隙测量线对应的悬架刚度值、最小离地间隙限制值对应的悬架刚度值、车高测量线对应的悬架刚度值、整车高度限制值对应的悬架刚度值；根据上述离地间隙调整范围值、上述高度调整范围值和上述悬架刚度值，获取悬架刚度范围。

进一步的，获取模块630，具体用于比较上述车高测量线、上述离地间隙测量线、上述整车高度限制值、上述最小离地间隙限制值的大小；若上述离地间隙测量线未超出上述最小离地间隙限制值，则获取上述离地间隙测量线和上述最小离地间隙限制值的差值作为离地间隙调整范围值；若上述车高测量线未超出上述整车高度限制值，则获取上述车高测量线和上述整车高度限制值的差值作为高度调整范围值。

可选地，计算模块620，还用于若上述离地间隙测量线超出上述最小离地间隙限制值，上述根据上述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，将上述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标和上述离地间隙测量线对应的悬架刚度值作为初始值重新迭代计算，直到上述离地间隙测量线不超出上述最小离地间隙限制值；和/或，

还用于若上述车高测量线超出上述整车高度限制值，上述根据上述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，调整上述车高测量线，直到不超出上述整车高度限制值。

可选地，上述输入模块610，具体用于根据上述目标车型以及预设车辆参数，获取初始车辆轴距及初始轮心高度；根据上述初始车辆轴距及上述初始轮心高度，计算上述初始轮心坐标；根据上述目标车型以及预设车辆参数，搭建动力学模型；采用上述动力学模型，获取上述初始悬架刚度目标值。

另外，上述装置还包括：建模模块，用于在上述根据上述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围之后，根据上述悬架刚度范围更新上述动力学模型。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以是计算机，如图7所示，该设备700包括：

处理器710、存储介质720和总线730，处理器710与存储介质720之间通过总线730通信连接。

其中，存储介质720存储有处理器710可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器710执行上述机器可读指令以执行上述车辆地面线动态计算方法。

应当理解的是，图7所示的结构仅为电子设备的结构示意图，电子设备还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。图7中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质中存储有计算机程序，计算机程序可被处理器执行时实现上述方法实施例中所描述的车辆地面线动态计算方法。

计算机可读存储介质可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readablestoragemedium)。计算机可读存储介质具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆地面线动态计算方法，其特征在于，包括：

获取目标车型的初始参数，所述初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；

根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；

根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；

根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线之后，还包括：

根据所述目标车型以及预设车辆参数，在所述不同载荷下的地面线中确定最高的地面线和最低的地面线；

根据所述最高的地面线和所述最低的地面线，分别确定车高测量线和离地间隙测量线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始参数还包括：整车高度限制值、最小离地间隙限制值；

所述根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围，包括：

若所述离地间隙测量线未超出所述最小离地间隙限制值且所述车高测量线未超出整车高度限制值，根据所述车高测量线、所述离地间隙测量线、所述整车高度限制值、所述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值；

根据轮心坐标以及所述缓冲块间隙值，计算获取悬架刚度值，所述悬架刚度值包括：离地间隙测量线对应的悬架刚度值、最小离地间隙限制值对应的悬架刚度值、车高测量线对应的悬架刚度值、整车高度限制值对应的悬架刚度值；

根据所述离地间隙调整范围值、所述高度调整范围值和所述悬架刚度值，获取悬架刚度范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车高测量线、所述离地间隙测量线、所述整车高度限制值、所述最小离地间隙限制值，获取离地间隙调整范围值和高度调整范围值，包括：

比较所述车高测量线、所述离地间隙测量线、所述整车高度限制值、所述最小离地间隙限制值的大小；

若所述离地间隙测量线未超出所述最小离地间隙限制值，则获取所述离地间隙测量线和所述最小离地间隙限制值的差值作为离地间隙调整范围值；

若所述车高测量线未超出所述整车高度限制值，则获取所述车高测量线和所述整车高度限制值的差值作为高度调整范围值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述离地间隙测量线超出所述最小离地间隙限制值，所述根据所述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，还包括：

将所述离地间隙测量线对应的载荷下车轮的轮心坐标和所述离地间隙测量线对应的悬架刚度值作为初始值重新迭代计算，直到所述离地间隙测量线不超出所述最小离地间隙限制值；和/或，

若所述车高测量线超出所述整车高度限制值，所述根据所述离地间隙调整范围值和高度调整范围值，获取悬架刚度范围之前，还包括：

调整所述车高测量线，直到不超出所述整车高度限制值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车型的初始参数，包括：

根据所述目标车型以及预设车辆参数，获取初始车辆轴距及初始轮心高度；

根据所述初始车辆轴距及所述初始轮心高度，计算所述初始轮心坐标；

根据所述目标车型以及预设车辆参数，搭建动力学模型；

采用所述动力学模型，获取所述初始悬架刚度目标值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围之后，还包括：

根据所述悬架刚度范围更新所述动力学模型。

8.一种车辆地面线动态计算装置，其特征在于，包括：

输入模块，用于获取目标车型的初始参数，所述初始参数包括：初始悬架刚度目标值、初始轮心坐标、车轮尺寸、缓冲块间隙值、缓冲块刚性进入非线性段的临界值；

计算模块，用于根据所述初始悬架刚度目标值、所述初始轮心坐标、所述缓冲块间隙值、所述缓冲块刚性进入非线性段的临界值以及载荷与轮跳计算公式，计算获取不同载荷下车轮的轮心坐标；根据不同载荷下车轮的轮心坐标和所述车轮尺寸，建立不同载荷下的地面线；

获取模块，根据所述不同载荷下的地面线、调整参数以及预设迭代算法迭代计算，获取悬架刚度范围。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-7任一所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一所述方法。