CN118025041A - 根据能量可用性的交互式远程起动 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“根据能量可用性的交互式远程起动”。提供了一种交互式远程起动功能。向车辆接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求。响应于车辆的估计的能量消耗超过车辆的可用能量，将多个校正动作发送到移动装置以在HMI中显示。从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择。实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

Description

根据能量可用性的交互式远程起动

技术领域

本公开的各方面总体上涉及一种交互式远程起动功能，所述交互式远程起动功能根据车辆的能量可用性提供交互式车辆动作。

背景技术

车辆钥匙扣可用于允许用户访问车辆。一些钥匙扣装置进行操作，使得当按下钥匙扣上的按钮时，所述装置向车辆发送代码以指示车辆将车辆解锁。被动进入被动起动(PEPS)钥匙扣对由车辆发送的质询脉冲串提供响应，其中如果车辆接收到正确的响应，则用户可以通过抓握门把手来将门解锁。

正在引入电话即钥匙(PaaK)***以允许用户利用他们的电话来将车辆解锁而无需钥匙扣装置。这些***可与钥匙扣类似地操作，但是其中手机通过蓝牙低功耗(BLE)、超宽带(UWB)或其他移动装置无线技术与车辆进行通信。

发明内容

在第一说明性实施例中，提供了一种具有交互式远程起动功能的车辆。所述车辆包括一个或多个车辆控制器，所述一个或多个车辆控制器被编程为：接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送一个或多个校正动作以在所述HMI中显示；以及实施所述一个或多个校正动作中的至少一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

在第二说明性实施例中，提供了一种用于交互式远程起动功能的方法。向车辆接收选自移动装置的访问应用程序的HMI的远程起动请求。响应于车辆的估计的能量消耗超过车辆的可用能量，将多个校正动作发送到移动装置以在HMI中显示。从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择。实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

在第三说明性实施例中，一种非暂时性计算机可读介质包括用于交互式远程起动功能的指令，所述指令当由车辆的一个或多个控制器执行时致使所述车辆执行操作，所述操作包括：接收选自移动装置的访问应用程序的HMI的远程起动请求；响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送多个校正动作以在所述HMI中显示；从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择；以及实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

附图说明

图1示出了用于交互式远程起动功能的示例性***，所述交互式远程起动功能根据车辆的能量可用性提供车辆动作；

图2示出了向移动装置的HMI显示的访问应用程序的示例性访问屏幕；

图3示出了用于由车辆执行交互式远程起动功能的示例性过程；

图4A示出了移动装置的访问应用程序的示例性HMI，其指示车辆的远程起动功能被禁用；

图4B示出了移动装置的访问应用程序的示例性HMI，其指示路线已经被调整以允许车辆的远程起动功能被执行；

图4C示出了移动装置的访问应用程序的示例性HMI，其指示预调节已经被调整以允许车辆的远程起动功能被执行；

图4D示出了移动装置的访问应用程序的示例性HMI，其指示基于车辆的低能量条件可用的远程起动选项；并且

图5示出了用于执行交互式远程起动功能的计算装置的示例。

具体实施方式

根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以各种形式和替代形式实施的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节并不解释为限制性的，而仅解释为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。

一些车辆可以连接到智能手机应用程序，以提供从几乎任何地方远程启动车辆的能力。这些应用程序还可以提供包括查看车辆的可用能量水平(例如，剩余燃料、电池电量等)的能力的功能。

一些车辆可以允许在远程起动车辆时执行预调节。这可以允许例如车辆的暖通空调(HVAC)***在用户到达车辆之前将车厢的温度调整到期望温度。然而，此类操作减少了可在行驶中使用的能量的量。在一些情况下，这可能导致可用能量水平下降到行驶到目的地所需的水平以下。这进而可能需要车辆沿着行程进行燃料补给或充电。远程起动车辆也可能将能量消耗到不方便或不期望转移到最近的充电器或加油站的水平，因为这可能不在预期的行驶路径上。在一些情况下，车辆操作员可能不喜欢对车辆进行预调节以维持能量水平，使得车辆可以更方便地充电或加燃料。

当用户发起远程起动命令时，车辆可以确定车辆能量水平的当前状态。车辆还可以确定车辆的附近能量源和到期望目的地的距离。车辆可以基于各种因素来估计与远程起动请求相对应的能量使用量，所述各种因素诸如当前车厢温度、预期运行时间(例如，基于车辆预热将花费多长时间)、期望的最终温度以及关于所述HVAC***的能量效率的数据。

如果与远程起动的使用相对应的能量消耗将耗尽能量源，使得车辆不可能以预定义的置信水平和/或能量缓冲直接行驶到加油站、充电器或期望位置，所述车辆可以执行一个或多个动作。这些动作可以包括例如警告用户远程起动被禁用，限制可以执行的预调节量，协调用户将何时到达车辆以确保预调节适当定时，和/或添加沿着所述车辆路线的附加能量站。本文详细讨论了本公开的其他方面。

图1示出了用于交互式远程起动功能的示例性***100，所述交互式远程起动功能根据车辆102的能量可用性提供车辆动作。如图所示，***100包括车辆102，所述车辆包括HVAC控制器104、全球导航卫星***(GNSS)控制器106和远程信息处理控制单元(TCU)108。车辆102可以经由TCU 108与广域网110通信。移动装置112可以包括HMI 116并且可以被配置为执行访问应用程序114。车辆102还可以包括与射频(RF)收发器122、锁定/解锁机构120和起动开关128通信的车身控制器118。移动装置112可以被配置为经由广域网110和/或直接经由RF收发器122与车辆102通信。访问应用程序114可以允许用户锁定或解锁车辆102以及远程起动车辆102以发起对车辆102的车厢的预调节。

车辆102可以包括各种类型的汽车、跨界多功能车辆(CUV)、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、休闲车辆(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其他移动机器。此类车辆102可以是人类驾驶的或自动驾驶的。在许多情况下，车辆102可以由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性，车辆102可以是由一个或多个电动马达供电的电池电动车辆(BEV)。作为另一种可能性，车辆102可以是由内燃发动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如插电式混合动力电动车辆(PHEV)。替代地，车辆102可以是自动驾驶车辆(AV)。自动化水平可以在不同水平的驾驶员辅助技术与完全地自动化的无人驾驶车辆之间变化。由于车辆102的类型和配置可变化，因此车辆102的能力可对应地变化。作为一些其他可能性，车辆102在载客量、牵引能力和容量以及存储量方面可具有不同的能力。出于所有权、库存和其他目的，车辆102可以与唯一标识符(诸如车辆识别号码(VIN))相关联。

HVAC控制器104可以被配置为控制车辆102的加热和冷却功能。在一个示例中，这些功能可以包括控制空调***、鼓风机马达、电动车窗加热器、HVAC门以调整进入车厢的气流等。HVAC控制器104可以从各种传感器接收指示参数的输入，所述参数诸如车内温度、环境(外部)空气温度、发动机冷却剂温度(ECT)、排气温度、湿度和阳光照度。在一些示例中，HVAC控制器104可以从车辆102的乘员接收命令以调整车厢的温度。在其他示例中，HVAC控制器104可以响应于正在执行远程起动操作而调整车辆102的车厢的气候。例如，用户可以指定车厢的优选温度，并且HVAC控制器104可以利用空调和/或加热元件来在预期用户到达车辆102时将车厢温度调整到该设置。

GNSS控制器106可被配置为为车辆102提供自主地理空间定位。作为一些示例，GNSS功能性可允许车辆102使用一个或多个卫星(诸如，全球定位***(GPS)、GLONASS、伽利略、北斗和/或其他中的那些)来确定其位置。该位置信息可以可供车辆102的其他部件使用。

TCU 108可以包括被配置为促进车辆102与***100的其他装置之间的通信的网络硬件。例如，TCU 108可以包括或以其他方式访问被配置为促进与广域网110的通信的蜂窝调制解调器。作为一些非限制性示例，广域网110可以包括一个或多个互连通信网络，诸如互联网、有线电视分配网络、卫星链接网络、局域网和电话网络。作为另一示例，TCU 108可利用蓝牙、UWB、Wi-Fi或有线通用串行总线(USB)网络连接中的一种或多种来促进经由用户的移动装置112与广域网110的通信。TCU 108可以被配置为执行各种远程信息处理特征，诸如无线跟踪、诊断、路由以及往返于车辆102的其他通信。

移动装置112可包括安装到移动装置112的存储器的访问应用程序114。访问应用程序114可以允许用户利用移动装置112作为访问装置124来提供对车辆102的进入。另外，访问应用程序114可能够接收来自车辆102的信息，例如，使用TCU 108经由广域网110从车辆102传输的信息。在一个示例中，访问应用程序114可以允许用户从车辆102接收指示车辆102的位置的信息，所述位置可由车辆102使用GNSS控制器106确定。访问应用程序114可以被配置为向移动装置112的HMI 116提供信息，诸如用于控制车辆102的按钮和/或用于显示从车辆102接收的信息的标签。

车辆102还可以包括车身控制器118。车身控制器118可以被配置为监测和控制车辆102中的各种电子装置和/或子***。例如，车身控制器118可以被配置为监测和/或控制电动车窗、电动后视镜、乘客检测***、可调区控件、内部和/或外部照明控件、除霜***、镜加热器、单独区加热器和/或方向盘加热器的操作。

锁定/解锁机构120可以可操作地联接到车身控制器118。车身控制器118可以被配置为允许车身控制器118控制锁定/解锁机构120来解锁/锁定车辆102的车门。RF收发器122也可以可操作地联接到车身控制器118。RF收发器122可以被配置为允许车身控制器118经由访问装置124提供对车辆102的访问。

访问装置124可以包括一个或多个访问控件126，诸如锁定开关和解锁开关。因此，车身控制器118可控制锁定/解锁机构120以响应于用户按下访问装置124的锁定访问控件126而锁定车辆102的车门，以及响应于用户按下访问装置124的解锁访问控件126而将车辆102的车门解锁。

访问装置124可结合基本远程进入***、PEPS***或被动防盗***(PATS)实现。利用PEPS***，车身控制器118可控制锁定/解锁机构120以响应于车身控制器118确定访问装置124与车辆102相距预定距离而将车门解锁。在这种情况下，访问装置124自动地(或被动地)传输加密的RF信号(例如，在没有用户干预的情况下)，以便使车辆控制器118对RF信号进行解密(或解码)并确定访问装置124是否在预定距离内并且被授权。在PEPS实现方式下，访问装置124还响应于用户按下锁定访问控件126或解锁访问控件126而生成对应于编码的锁定/解锁信号的RF信号。另外，利用PEPS***，可能不需要物理钥匙来起动车辆102。在这种情况下，在用户已进入车辆102中之后，用户在按下起动开关128之前可能需要踩下制动踏板开关或执行某一预定操作。在PATS实现方式中，访问装置124可作为常规的钥匙扣操作，以便锁定车辆102/将车辆102解锁。在PATS实现方式下，通常需要物理钥匙片(未示出)来起动车辆102。钥匙可以包括嵌入其中以向车辆102认证钥匙的RF发射器。

车身控制器118还可以被配置为监测车辆102的电池的荷电状态和/或可以由车辆102使用的汽油、柴油、氢气或其他燃料的燃料水平。监测可以由被配置为测量车辆102的电池荷电状态和/或燃料箱中的燃料水平的一个或多个能量传感器130执行。该能量水平信息可以从车身控制器118提供给TCU 108，TCU 108继而可以使信息可用于其他装置，诸如移动装置112的访问应用程序114。

图2示出了向移动装置112的HMI 116显示的访问应用程序114的示例性访问屏幕200。如活动配置文件选择器202中所示，访问应用程序114当前被配置为控制“车辆1”。用户可以利用活动配置文件选择器202来在不同车辆102之间切换HMI 116的操作。访问应用程序114还可以提供提供活动车辆102的表示的图示204。该表示可以是活动车辆102的相同品牌、型号和/或颜色的图像，例如，以便于理解正在控制哪个车辆102。HMI 116还可以包括一组虚拟钥匙扣控件206。类似于访问装置124的访问控件126，虚拟钥匙扣控件206可以被配置为提供访问功能，所述访问功能在被选择时可以对在活动配置文件选择器202中指示为活动的车辆102执行。

虚拟钥匙扣控件206可以包括远程起动按钮206A，所述远程起动按钮在被选择时指示访问应用程序114向车辆102发送消息以尝试起动车辆102。虚拟钥匙扣控件206还可以包括：解锁按钮206B，所述解锁按钮当在选择时指示访问应用程序114向车辆102发送消息以尝试解锁车辆102；以及锁定按钮206C，所述锁定按钮在被选择时指示访问应用程序114向车辆102发送消息以尝试锁定车辆102。虚拟钥匙扣控件206还可以包括警报按钮206D，所述警报按钮在被选择时指示访问应用程序114向车辆102发送消息以尝试触发车辆102警报(例如，以致使车辆102使其灯闪烁和/或鸣喇叭)。为了执行所请求的功能，访问应用程序114可以指示移动装置112通过广域网110与车辆102通信。

如手指示208所示，用户可以选择远程起动按钮206A来尝试起动车辆102。通过这样做，还可以请求车辆102根据用户的设置来预调节车辆102的车厢。

图3示出了用于由车辆102执行交互式远程起动功能的示例性过程300。在一个示例中，可以响应于车辆102接收到响应于对远程起动按钮206A的选择而远程起动车辆102的命令而发起过程300。这在操作302处示出。在替代示例中，可以从访问装置124(例如，钥匙扣)将用于远程起动车辆102的命令接收到车辆102。

在操作304处，响应于车辆102接收到尝试远程起动车辆102的请求，车辆102可以经由能量传感器130确定车辆102的当前能量状态。例如，车身控制器118可以通过使用被配置为测量电池荷电状态(例如，通过将电池电压与电池放电曲线进行比较等)的一个或多个能量传感器130来监测车辆102的电池的荷电状态。在另一个示例中，车身控制器118可以使用被配置为测量车辆102的燃料箱中的燃料水平的一个或多个能量传感器130(诸如浮子等)来监测汽油、柴油、氢气或其他燃料的燃料水平。在示例中，该当前状态可以包括车辆102的剩余能量可行驶距离。

在操作306处，车辆102可以确定车辆102的目的地(例如，家、朋友家、电影院等)。可以以各种方式确定车辆102的目的地。在一个示例中，车辆102可以使用车辆对基础设施(V2I)通信来访问用户的日历或时间表。在另一个示例中，可以基于车辆102的历史行程数据(例如，在相同的当日时间和/或周中此日进行的重复行程)来推断预期期望位置。在又一示例中，可以将目的地输入到用户的移动装置112中并发送到车辆102。

在操作308处，车辆102识别车辆102的能量源。在一个示例中，车辆102可以基于使用GNSS控制器106确定的车辆102的当前位置来识别最近的充电站和/或加油站。在另一个示例中，车辆102可以识别沿着车辆102从当前位置到在操作306处确定的车辆102的目的地的一条或多条可能路线的一个或多个充电站和/或加油站。

在操作310处，车辆102估计与远程起动请求相关联的能量使用量。这可以包括用于预调节车辆102车厢的能量使用量，以及用于车辆102行驶到目的地的能量使用量。

用于车辆102的预调节的能量使用量可以使用诸如当前车厢温度、预期运行时间(基于车辆102将花费多长时间预热)、期望的最终温度以及由HVAC控制器104控制的加热或冷却部件的效率的信息来确定。在一个示例中，查找数据表可以用于基于诸如初始温度和期望的最终温度的因素来将能量需求指示为输出。在另一个示例中，基于诸如初始温度和期望的最终温度的因素执行预调节所需的实际能量可以用于训练机器学习模型以确定预期能量使用量，其中在运行时可以基于所述当前温度和期望的预调节温度来使用机器学习模型以输出所述预期能量使用量。

也可以以各种方式确定车辆102行驶到目的地的能量使用量。在一个示例中，车辆102可以维护指示车辆102的每行驶距离的历史平均能量消耗的信息，并且可以使用该平均值和到目的地的距离来粗略估计所需的能量。在另一个示例中，车辆102可以维护指示车辆102沿着特定路段的历史平均能量消耗的信息，并且可以对沿着到目的地的路线的各路段的该信息进行求和以粗略估计所需的能量。在又一个示例中，车辆102可以利用TCU 108来访问服务器，所述服务器可以计算所需的能量并向车辆102提供结果。

在决策点312处，车辆102确定来自操作310的估计的能量使用量是否超过在操作304处识别的可用能量。在一个示例中，该计算可以涉及估计的能量使用量与可用能量的简单比较。如果确定与预调节车辆102相关联的能量消耗可能耗尽车辆102的能量，使得车辆102不可能直接行驶到目的地，则控制转到操作314。如果确定与预调节车辆102相关联的能量消耗可用，则控制转到操作320。

在另一个示例中，可以使用缓冲来为估计的能量使用量提供额外的置信水平。缓冲可以用于提供关于车辆102的剩余能量可行驶距离算法的附加能量储备。缓冲也可以基于诸如温度、驾驶风格和/或最近的车辆102能量消耗的因素而变化。在一个示例中，缓冲可以是20华氏度下的范围的30％，但是可以是70华氏度下的范围的5％。在又一个示例中，如果车辆102最近装载了可能影响车辆102的历史燃料经济性的拖车和/或有效载荷，则缓冲可以考虑车辆102的最新能量消耗以捕获所述能量消耗。

在操作314处，车辆102确定可以执行以解决能量不足的校正动作。在一些示例中，可能没有校正动作可用，并且车辆102可以禁用远程起动。在其他示例中，校正动作可以由车辆102确定，诸如将车辆路线调整到较低能量路线或添加燃料补给站以允许执行车辆102的远程起动功能。或者，预调节的范围可以被限制以允许在车辆102的能量预算内执行远程起动功能。

在操作316处，车辆102基于能量不足而向移动装置112发送校正动作。例如，响应于接收到远程起动请求，车辆102可以向移动装置112发送响应以使访问应用程序114在HMI116中显示指示能量不足的信息。

在一个示例中，图4A示出了移动装置112的访问应用程序114的HMI 116的示例400A，其指示车辆102的远程起动功能被禁用。如图4A所示，响应于车辆102向移动装置112发送指示远程起动被禁用的响应，访问应用程序114可以显示覆盖在访问屏幕200上的警报402。警报402可以包括指示车辆102能量低的标题404。警报402还可以包括警报细节406，在这种情况下，警报细节指示远程起动被禁用，因为如果执行远程起动，则车辆102可能没有足够的能量来到达目的地(或燃料补给站，诸如加油站或充电器)。警报402还可以包括控件408，所述控件在被选择时消除警报402。然而，接收警报402的移动装置112的用户可能能够理解为什么不执行远程起动和/或预调节。

在另一示例中，图4B示出了移动装置112的访问应用程序114的HMI 116的示例400B，其指示路线已经被调整以允许车辆的102远程起动功能被执行。如图4B所示，该信息可以指示路线已经被调整以允许执行车辆102的远程起动功能。

在又一示例中，图4C示出了移动装置112的访问应用程序114的HMI 116的示例400C，其指示预调节已经被调整以允许车辆102的远程起动功能被执行。例如，在这种情况下，车辆102可以在较短的时间范围内执行预调节，或者执行预调节到与用户指定的温度相差较小的温度，以保留车辆102的能量容量以用于行驶。

返回参考图3，在操作318处，车辆102实施校正动作。在一个示例中，车辆102可以不允许远程起动。或者，车辆102可以沿着到目的地的路线添加燃料补给站。或者，车辆102可以减少执行以适应能量预算的预调节。

在又其他示例中，校正动作可以由车辆102自动确定并向用户指示。图4D示出了移动装置112的访问应用程序114的HMI 116的示例400D，其指示基于车辆102的低能量条件可用的远程起动选项408A、408B。如图4D所示，用户可能够选择来以改变的路线执行远程起动，或者不使用远程起动并继续使用现有路线。在这样的示例中，用户对校正动作的选择可以从移动装置112发送回车辆102，以允许车辆102执行调整后的远程起动功能。这相应地提供了一种交互式远程起动功能，所述交互式远程起动功能根据车辆102的能量可用性提供交互式车辆102动作。

在操作320处，车辆102根据校正动作沿着路线前进。在一个示例中，用户可以进入根据校正动作根据能量预算进行预调节的车辆102，并且车辆102可以根据校正动作沿着路线前进。在操作320之后，过程300结束。

图5示出了用于执行交互式远程起动功能的计算装置502的示例500。参考图5并且参考图1至图4D，车辆102、HVAC控制器104、GNSS控制器106、TCU 108、移动装置112、车身控制器118、RF收发器122和/或访问装置124等可以包括此类计算装置502的示例。如图所示，计算装置502可以包括处理器504，所述处理器操作性地连接到存储装置506、网络装置508、输出装置510以及输入装置512。应注意，这仅为示例，并且可以使用具有更多、更少或不同部件的计算装置502。

处理器504可包括实施中央处理单元(CPU)和/或图形处理单元(GPU)的功能的一个或多个集成电路。在一些示例中，处理器504是集成CPU和GPU的功能的片上***(SoC)。SoC可以任选地将其他部件(诸如，例如存储装置506和网络装置508)包括到单个集成装置中。在其他示例中，CPU和GPU经由***连接装置(诸如高速***部件互连(PCI)或另一种合适的***数据连接)相互连接。在一个示例中，CPU是可商购的中央处理装置，其实施指令集，诸如x86、ARM、Power或无互锁流水线级的微处理器(MIPS)指令集系列中的一者。

无论细节如何，在操作期间，处理器504执行从存储装置506检索到的所存储的程序指令。所存储的程序指令相应地包括控制处理器504的操作以执行本文描述的操作的软件。存储装置506可包括非易失性存储器装置和易失性存储器装置两者。非易失性存储器包括固态存储器，诸如与非(NAND)快闪存储器、磁存储介质和光学存储介质或在***被停用或失去电力时保留数据的任何其他合适的数据存储装置。易失性存储器包括静态和动态随机存取存储器(RAM)，所述静态和动态随机存取存储器在***100的操作期间存储程序指令和数据。

GPU可以包括用于将至少二维(2D)和任选地三维(3D)图形显示到输出装置510的硬件和软件。输出装置510可以包括图形或视觉显示装置，诸如电子显示屏、投影仪、打印机或再现图形显示的任何其他合适的装置。作为另一示例，输出装置510可包括音频装置，诸如扬声器或耳机。作为又一示例，输出装置510可包括触觉装置，诸如可机械地升高的装置，所述触觉装置在一个示例中可被配置为显示盲文或可被触摸以向用户提供信息的另一物理输出。

输入装置512可包括使得计算装置502能够从用户接收控制输入的各种装置中的任一种。接收人机界面输入的合适的输入装置的示例可包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、语音输入装置、图形输入板等。

网络装置508可各自包括使车辆102、HVAC控制器104、GNSS控制器106、TCU 108、移动装置112、车身控制器118、RF收发器122和/或访问装置124能够通过网络(诸如通信网络)从外部装置发送和/或接收数据的各种装置中的任何一者。合适的网络装置508的示例包括以太网接口、Wi-Fi收发器、蜂窝收发器、卫星收发器、车辆对外界(V2X)收发器、蓝牙或BLE收发器、或从另一计算机或外部数据存储装置接收数据的其他网络适配器或***互连装置，所述其他网络适配器或***互连装置对于以高效方式接收大量数据可能很有用。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。说明书中使用的词语是描述性词语而非限制词语，并且应理解，可在不背离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如先前描述，各种实施例的特征可组合以形成可能未明确描述或示出的本公开的其他实施例。虽然各种实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员应认识到，可折衷一个或多个特征或特性来达成期望的整体***属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可包括但不限于强度、耐用性、生命周期、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。为此，就一个或多个特性而言，在任何实施例被描述为不及其他实施例或现有技术实现方式理想的程度上，这些实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可能是所期望的。

根据本发明，提供了一种具有交互式远程起动功能的车辆，所述车辆具有：一个或多个车辆控制器，所述一个或多个车辆控制器被编程为：接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送一个或多个校正动作以在所述HMI中显示；以及实施所述一个或多个校正动作中的至少一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

根据实施例，所述一个或多个校正动作包括以下各项中的至少两者：放弃远程起动、通过添加燃料补给站而使用远程起动、减少对所述车辆的预调节或放弃对所述车辆的预调节。

根据实施例，所述一个或多个车辆控制器还被编程为：从所述移动装置接收对所述一个或多个校正动作中的一者的选择，并且响应于接收到所述选择而实施一个或多个校正动作中的所述一者。

根据一个实施例，所述一个或多个车辆控制器还被编程为：确定所述车辆的目的地；确定所述车辆的当前位置；确定所述车辆从所述当前位置到所述目的地的最短路线；以及基于所述最短路线来确定所述估计的能量消耗，包括对所述车辆沿着所述最短路线行驶到所述目的地的第一能量使用量和用于所述车辆的预调节的第二能量使用量进行求和。

根据实施例，确定所述估计的能量消耗还包括将缓冲应用于所述估计的能量消耗以提供附加的能量储备，其中所述缓冲的大小基于包括温度、驾驶风格和/或最近车辆能量消耗的因素而变化。

根据实施例，所述一个或多个校正动作包括将所述最短路线调整为燃料经济性更高的路线。

根据实施例，所述一个或多个校正动作包括减少用于所述车辆的所述预调节的所述第二能量使用量，使得所述估计的能量消耗小于所述车辆的所述可用能量。

根据实施例，所述一个或多个校正动作包括禁用远程起动。

根据本发明，一种用于交互式远程起动功能的方法包括：向车辆接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送多个校正动作以在所述HMI中显示；从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择；以及实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

在本发明的一个方面，所述多个校正动作包括以下各项中的至少两者：放弃远程起动、通过添加燃料补给站而使用远程起动、减少对所述车辆的预调节或放弃对所述车辆的预调节。

在本发明的一个方面，该方法包括：确定所述车辆的目的地；确定所述车辆的当前位置；确定所述车辆从所述当前位置到所述目的地的最短路线；以及基于所述最短路线来确定所述估计的能量消耗，包括对所述车辆沿着所述最短路线行驶到所述目的地的第一能量使用量和用于所述车辆的预调节的第二能量使用量进行求和。

在本发明的一个方面，确定所述估计的能量消耗还包括将缓冲应用于所述估计的能量消耗以提供附加的能量储备，其中所述缓冲的所述大小基于包括温度、驾驶风格和/或最近车辆能量消耗的因素而变化。

在本发明的一个方面，所述多个校正动作包括将所述最短路线调整为燃料经济性更高的路线。

在本发明的一个方面，所述多个校正动作包括减少用于所述车辆的所述预调节的所述第二能量使用量，使得所述估计的能量消耗小于所述车辆的所述可用能量。

根据本发明，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其具有用于交互式远程起动功能的指令，所述指令当由车辆的一个或多个控制器执行时致使所述车辆执行操作，所述操作包括：接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送多个校正动作以在所述HMI中显示；从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择；以及实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

根据实施例，所述多个校正动作包括以下各项中的至少两者：放弃远程起动、通过添加燃料补给站而使用远程起动、减少对所述车辆的预调节或放弃对所述车辆的预调节。

根据实施例，本发明的特征还在于指令，所述指令在由车辆的一个或多个控制器执行时致使所述车辆执行操作，所述操作包括：确定所述车辆的目的地；确定所述车辆的当前位置；确定所述车辆从所述当前位置到所述目的地的最短路线；以及基于所述最短路线来确定所述估计的能量消耗，包括对所述车辆沿着所述最短路线行驶到所述目的地的第一能量使用量和用于所述车辆的预调节的第二能量使用量进行求和。

根据实施例，确定所述估计的能量消耗还包括将缓冲应用于所述估计的能量消耗以提供附加的能量储备，其中所述缓冲的大小基于包括温度、驾驶风格和/或最近车辆能量消耗的因素而变化。

根据实施例，所述多个校正动作包括将所述最短路线调整为燃料经济性更高的路线。

根据实施例，所述多个校正动作包括减少用于所述车辆的所述预调节的所述第二能量使用量，使得所述估计的能量消耗小于所述车辆的所述可用能量。

Claims (15)

1.一种具有交互式远程起动功能的车辆，其包括：

一个或多个车辆控制器，所述一个或多个车辆控制器被编程为：

接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；

响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送一个或多个校正动作以在所述HMI中显示；以及

实施所述一个或多个校正动作中的至少一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个校正动作包括以下各项中的至少两者：放弃远程起动、通过添加燃料补给站而使用远程起动、减少对所述车辆的预调节或放弃对所述车辆的预调节。

3.如权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个车辆控制器还被编程为：

从所述移动装置接收对所述一个或多个校正动作中的一者的选择，并且

响应于接收到所述选择而实施所述一个或多个校正动作中的所述一者。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个车辆控制器还被编程为：

确定所述车辆的目的地；

确定所述车辆的当前位置；

确定所述车辆从所述当前位置到所述目的地的最短路线；并且

基于所述最短路线来确定所述估计的能量消耗，包括对所述车辆沿着所述最短路线行驶到所述目的地的第一能量使用量和用于所述车辆的预调节的第二能量使用量进行求和。

5.如权利要求4所述的车辆，其中确定所述估计的能量消耗还包括将缓冲应用于所述估计的能量消耗以提供附加的能量储备，其中所述缓冲的大小基于包括温度、驾驶风格和/或最近车辆能量消耗的因素而变化。

6.如权利要求4所述的车辆，其中所述一个或多个校正动作包括将所述最短路线调整为燃料经济性更高的路线。

7.如权利要求4所述的车辆，其中所述一个或多个校正动作包括减少用于所述车辆的所述预调节的所述第二能量使用量，使得所述估计的能量消耗小于所述车辆的所述可用能量。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个校正动作包括禁用远程起动。

9.一种用于交互式远程起动功能的方法，其包括：

向车辆接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；

响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送多个校正动作以在所述HMI中显示；

从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择；以及

实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。

10.如权利要求9所述的方法，其中所述多个校正动作包括以下各项中的至少两者：放弃远程起动、通过添加燃料补给站而使用远程起动、减少对所述车辆的预调节或放弃对所述车辆的预调节。

11.如权利要求9所述的方法，其还包括：

确定所述车辆的目的地；

确定所述车辆的当前位置；

确定所述车辆从所述当前位置到所述目的地的最短路线；以及

基于所述最短路线来确定所述估计的能量消耗，包括对所述车辆沿着所述最短路线行驶到所述目的地的第一能量使用量和用于所述车辆的预调节的第二能量使用量进行求和。

12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述估计的能量消耗还包括将缓冲应用于所述估计的能量消耗以提供附加的能量储备，其中所述缓冲的大小基于包括温度、驾驶风格和/或最近车辆能量消耗的因素而变化。

13.如权利要求11所述的方法，其中所述多个校正动作包括将所述最短路线调整为燃料经济性更高的路线。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述多个校正动作包括减少用于所述车辆的所述预调节的所述第二能量使用量，使得所述估计的能量消耗小于所述车辆的所述可用能量。

15.一种非暂时性计算机可读介质，其包括用于交互式远程起动功能的指令，所述指令当由车辆的一个或多个控制器执行时致使所述车辆执行操作，所述操作包括：

接收选自移动装置的访问应用程序的人机界面(HMI)的远程起动请求；

响应于所述车辆的估计的能量消耗超过所述车辆的可用能量，向所述移动装置发送多个校正动作以在所述HMI中显示；

从所述移动装置接收对所述多个校正动作中的一者的选择；以及

实施所述多个校正动作中的所述一者以减轻所述车辆的所述估计的能量消耗超过所述车辆的所述可用能量。