CN118010755A - 一种挖掘机配重焊缝检测工装 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种挖掘机配重焊缝检测工装，涉及配重块检测技术领域，包括工作台，工作台的上方固定设置有机架，机架上水平设置有安装杆，安装杆上滑动设置有安装座，安装杆上设置有第一驱动件；安装座上滑动设置有检测杆，检测杆包括第一检测杆和第二检测杆，第一检测杆的底端设置有第一检测单元，第二检测杆的底部设置有第二检测单元，安装座上设置有用于驱动第一检测杆升降的升降组件。通过第一驱动件驱动安装座沿安装杆滑动，带动第一检测单元和第二检测单元同步运动，完成对配重块长度方向焊缝的检测，实现同步检测配重块焊缝内外的焊接质量的效果，提高检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及配重块检测技术领域，尤其是涉及一种挖掘机配重焊缝检测工装。
背景技术
配重是挖掘机较为重要的一个部件，它的作用是使挖掘机在工作时保持平衡，减少挖掘机在工作时的晃动，配重的整体结构主要由冲压外壳和金属板材焊接而成，内部通过填充罐装材料在一定的体积内调节罐装密度达到设计的罐装重量。由于挖掘机配重为外露件对焊缝要求要美观且配重内部是密闭空间焊缝质量要求高不允许出现漏水等现象。配重的装配关系主要通过配重底部安装螺母通过螺杆与挖掘机车身主体连接，这对配重底部安装座螺母位置尺寸及垂直度要求较高需设计工装才能达到设计要求。在挖掘机配重的试制过程中出现配重漏水现象较为严重。
因此在配重块焊接完成后，需要工人通过检测装置对焊缝质量进行检测，且需要对工件各个位置进行检测，检测效率低下。
发明内容
为了提高对配重块焊缝质量的检测效率，本申请提供一种挖掘机配重焊缝检测工装。
本申请提供的一种挖掘机配重焊缝检测工装，采用如下的技术方案：
一种挖掘机配重焊缝检测工装，包括用于放置配重块的工作台，所述工作台的上方固定设置有机架，所述机架上水平设置有安装杆，所述安装杆上滑动设置有安装座，所述安装杆上设置有用于驱动安装座沿安装杆滑动的第一驱动件；所述安装座上沿竖直方向滑动设置有检测杆，所述检测杆包括平行设置的第一检测杆和第二检测杆，所述第一检测杆的底端设置有用于检测配重块内部焊缝的第一检测单元，所述第二检测杆的底部设置有用于检测配重块外部焊缝的第二检测单元，所述安装座上设置有用于驱动第一检测杆升降的升降组件。
通过采用上述技术方案，首先将配重块放置在工作台上，配重块的长度方向与安装杆的轴向相对应，然后通过升降组件驱动第一检测杆和第二检测杆同步向下运动，以使第一检测单元对准配重块的外部焊缝位置，第二检测单元对准配重块的内部焊缝；通过第一驱动件驱动安装座沿安装杆滑动，带动第一检测单元和第二检测单元同步运动，完成对配重块长度方向焊缝的检测，实现同步检测配重块焊缝内外的焊接质量的效果，提高检测效率，并且相较于传统仅仅检测单一位置的方式，这种对配重块内外同步检测有效的提高检测质量。
进一步，所述安装座的一侧转动设置有安装块，所述第一检测杆和第二检测杆滑动穿设于安装块上，所述安装座上设置有用于驱动安装块偏转的第二驱动件。
进一步，所述机架上固定设置有固定梁，所述固定梁上滑动设置有滑动座，所述安装杆固定设置于滑动座上，所述固定梁上设置有用于驱动滑动座滑动的驱动气缸，所述固定梁与安装杆垂直。
进一步，所述第一检测单元铰接于第一检测杆上，所述第二检测单元铰接于第二检测杆上，所述第一检测单元和第二检测单元上设置有用于调节角度的调节件。
进一步，所述第一检测单元和第二检测单元上均固定设置有连接板，所述连接板铰接于第一检测杆、第二检测杆的侧壁上，所述调节件设置为调节螺栓，所述调节螺栓螺纹穿设于连接板上，用于与第一检测杆、第二检测杆的侧壁抵接。
进一步，所述工作台沿竖直方向滑动穿设有用于顶升配重块的升降柱，所述升降柱设置两组，每组包括两根升降柱，且所述升降柱呈矩形分布在工作台上，所述工作台的下方设置有用于驱动升降柱升降的顶升组件。
进一步，所述顶升组件包括底梁和顶升气缸，所述顶升气缸竖直设置于工作台的下方，所述底梁水平固定设置于顶升气缸的活塞杆上，所述升降柱的底部固定设置于底梁上。
进一步，所述升降柱包括固定杆和活动杆，所述固定杆内沿固定杆的长度方向开设有滑槽，所述活动杆滑动穿设于滑槽内，所述滑槽内设置有用于支撑活动杆的支撑部，所述固定杆上设置有用于支撑活动杆的弹性件。
进一步，所述支撑部包括支撑杆和凸轮，所述凸轮转动设置于滑槽内，所述支撑杆沿固定杆的长度方向滑动设置于滑槽内，用于支撑活动杆，所述凸轮的一端与支撑杆的底壁抵接，另一端与滑槽的底壁抵接，所述固定杆上设置有用于驱动凸轮转动的转动组件。
进一步，所述工作台上固定设置有两限位板，两限位板之间的间距等于配重块的宽度，且两所述限位板到相邻升降柱的距离相等。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
通过第一驱动件驱动安装座沿安装杆滑动，带动第一检测单元和第二检测单元同步运动，完成对配重块长度方向焊缝的检测，实现同步检测配重块焊缝内外的焊接质量的效果，提高检测效率，并且相较于传统仅仅检测单一位置的方式，这种对配重块内外同步检测有效的提高检测质量。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
图2是本申请实施例另一视角的结构示意图；
图3是本申请实施例主要体现顶升组件的结构示意图；
图4是本申请实施例主要体现升降柱的结构示意图；
图5是本申请实施例的部分结构示意图；
图6是本申请实施例主要体现升降组件的结构示意图；
图7是本申请实施例主要体现连接板和调节螺栓的结构示意图。
附图标记说明：1、工作台；11、限位板；12、导向板；13、机架；14、支撑架；2、升降组件；21、齿轮；22、旋转电机；3、升降柱；31、固定杆；311、滑槽；312、固定台；32、活动杆；321、橡胶垫；33、压簧；4、顶升组件；41、底梁；42、顶升气缸；51、支撑杆；52、凸轮；61、转轴；62、转动电机；71、安装杆；72、丝杆；73、第一驱动电机；74、安装座；741、第一耳板；7411、第二电机；75、安装块；751、第二耳板；81、第一检测杆；811、第一检测单元；82、第二检测杆；821、第二检测单元；83、连接板；831、调节螺栓；84、齿槽；9、固定梁；91、滑动座；92、驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-图7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种挖掘机配重焊缝检测工装。
参照图1，一种挖掘机配重焊缝检测工装，包括用于放置配重块的工作台1，配重块为上端开口的矩形盒体结构，配重块的侧板与底板的四条连接处即为待检测的四条焊缝。工作台1的下方设置有支撑架14，工作台1水平固定设置在支撑架14上。
参照图1和图2，工作台1沿竖直方向滑动穿设有用于顶升配重块的升降柱3，升降柱3设置两组，每组包括两根升降柱3，且升降柱3呈矩形分布在工作台1上。工作台1的下方设置有用于驱动升降柱3升降的顶升组件4，在检测时，四根升降柱3将配重块顶升脱离工作台1的台面，以便于对焊缝进行检测。
参照图1和图2，为了便于限定配重块位置，以使配重块的中心与四根升降柱3的中心对应。工作台1上固定设置有两限位板11，两限位板11之间的间距等于配重块的宽度，且两限位板11到相邻升降柱3的距离相等。在限位板11的一端固定设置有向外倾斜的导向板12，以便于将配重块推动至待检测位置。
其中，参照图2和图3，顶升组件4包括底梁41和顶升气缸42。顶升气缸42竖直设置于工作台1的下方，顶升气缸42设置两个，且顶升气缸42固定设置在支撑架14上，底梁41水平固定设置于顶升气缸42的活塞杆上，升降柱3的底部固定设置于底梁41上，且每两个升降柱3设置于一根底梁41上。
参照图3和图4，升降柱3包括固定杆31和活动杆32，固定杆31内沿固定杆31的长度方向开设有滑槽311，活动杆32滑动穿设于滑槽311内，滑槽311内设置有用于支撑活动杆32的支撑部，活动杆32的顶壁固定设置有橡胶垫321，以增加与配重块的摩擦力。固定杆31上设置有用于支撑活动杆32的弹性件，弹性件设置为压簧33，固定杆31上固定设置有固定台312，压簧33套设于固定杆31和活动杆32上，压簧33的一端与固定台312抵接，另一端与橡胶垫321抵接。
参照图4，活动杆32的侧壁上设置有刻度，当配重块因重心与几何中心不在同一竖直轴线时，将压缩活动杆32，导致配重块倾斜一定角度，而通过观察四根活动杆32上的刻度是否一致，即可判断出配重块是否倾斜，也就检测出配重块的重心与几何中心是否在同一竖直轴线上。
其中，参照图4，支撑部包括支撑杆51和凸轮52，凸轮52转动设置于滑槽311内，支撑杆51沿固定杆31的长度方向滑动设置于滑槽311内，用于支撑活动杆32，凸轮52的一端与支撑杆51的底壁抵接，另一端与滑槽311的底壁抵接。
参照图4，固定杆31上设置有用于驱动凸轮52转动的转动组件，转动组件包括转轴61和转动电机62，转轴61转动穿设于固定杆31内，凸轮52与转轴61固定连接，且转轴61与两个凸轮52连接，转动电机62固定设置于固定杆31的一侧，转动电机62的输出轴与转轴61固定连接，转动电机62为步进电机。
当凸轮52远离转轴61的一端与支撑杆51抵接时，此时支撑杆51起到支撑活动杆32的状态，即配重块处于检测焊缝质量的过程；当需要检测配块的重心是否与几何中心对应时，驱动凸轮52偏转九十度，此时支撑杆51的顶部将脱离于活动杆32抵接的状态，此时若配重块倾斜，将驱使活动杆32向下运动。
参照图1和图5，工作台1的上方固定设置有机架13，机架13上水平设置有安装杆71，安装杆71的长度方向与配重块的长度方向对应。安装杆71上滑动设置有安装座74，安装杆71上设置有用于驱动安装座74沿安装杆71滑动的第一驱动件，第一驱动件设置为第一驱动电机73和丝杆72，丝杆72沿安装杆71的长度方向穿设于安装座74内，且丝杆72与安装座74螺纹连接，第一驱动电机73固定设置在安装座74上，第一驱动电机73的输出轴与丝杆72固定连接。
参照图5和图6，安装座74上沿竖直方向滑动设置有检测杆，检测杆包括平行设置的第一检测杆81和第二检测杆82，第一检测杆81和第二检测杆82之间的间距大于配重块侧板的厚度，以便于***配重块内。
参照图6和图7，第一检测杆81的底端设置有用于检测配重块内部焊缝的第一检测单元811，第二检测杆82的底部设置有用于检测配重块外部焊缝的第二检测单元821，第一检测单元811和第二检测单元821为激光检测器。第一检测单元811铰接于第一检测杆81上，第二检测单元821铰接于第二检测杆82上。第一检测单元811和第二检测单元821上设置有用于调节角度的调节件，调节件设置为调节螺栓831，第一检测单元811和第二检测单元821上均固定设置有连接板83，连接板83铰接于第一检测杆81、第二检测杆82的侧壁上，调节螺栓831螺纹穿设于连接板83上，用于与第一检测杆81、第二检测杆82的侧壁抵接。
参照图5和图6，机架13上固定设置有固定梁9，固定梁9平行设置两个，分别位于安装杆71的两端，固定梁9上滑动设置有滑动座91，安装杆71固定设置于滑动座91上，固定梁9与安装杆71垂直。固定梁9上设置有用于驱动滑动座91滑动的驱动气缸92，驱动气缸92固定设置于固定梁9的一端，驱动气缸92的活塞杆与滑动座91固定连接。驱动气缸92伸缩带动滑动座91滑动，进而带动整个安装杆71沿固定梁9移动，使得第一检测单元811和第二检测单元821能够沿配重块的宽度方向移动，以便于检测配重块宽度方向的焊缝。
其中，参照图5和图6，安装座74的一侧转动设置有安装块75，第一检测杆81和第二检测杆82滑动穿设于安装块75上，安装座74上设置有用于驱动第一检测杆81升降的升降组件2，升降组件2包括齿轮21和旋转电机22。齿轮21转动设置于安装块75上，第一检测杆81和第二检测杆82相互靠近的侧壁开设有若干的齿槽84，齿轮21与齿槽84啮合，旋转电机22固定设置在安装块75上，且旋转电机22的输出轴与齿轮21啮合。
参照图5和图6，安装座74上设置有用于驱动安装块75偏转的第二驱动件，具体的，安装座74的侧壁水平固定设置有第一耳板741，安装块75上水平固定设置有第二耳板751，第二耳板751转动设置在第一耳板741上。第二驱动件设置为第二电机7411，第二电机7411竖直固定设置于第一耳板741上，且第二电机7411的输出轴穿过第一耳板741与第二耳板751固定连接。
本申请实施例的实施原理为：首先将配重块放置在工作台1上，配重块的长度方向与安装杆71的轴向相对应，然后通过升降组件2驱动第一检测杆81和第二检测杆82同步向下运动，以使第一检测单元811对准配重块的外部焊缝位置，第二检测单元821对准配重块的内部焊缝；通过第一驱动件驱动安装座74沿安装杆71滑动，带动第一检测单元811和第二检测单元821同步运动，完成对配重块长度方向焊缝的检测，实现同步检测配重块焊缝内外的焊接质量的效果，提高检测效率，并且相较于传统仅仅检测单一位置的方式，这种对配重块内外同步检测有效的提高检测质量。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：包括用于放置配重块的工作台(1)，所述工作台(1)的上方固定设置有机架(13)，所述机架(13)上水平设置有安装杆(71)，所述安装杆(71)上滑动设置有安装座(74)，所述安装杆(71)上设置有用于驱动安装座(74)沿安装杆(71)滑动的第一驱动件；所述安装座(74)上沿竖直方向滑动设置有检测杆，所述检测杆包括平行设置的第一检测杆(81)和第二检测杆(82)，所述第一检测杆(81)的底端设置有用于检测配重块内部焊缝的第一检测单元(811)，所述第二检测杆(82)的底部设置有用于检测配重块外部焊缝的第二检测单元(821)，所述安装座(74)上设置有用于驱动第一检测杆(81)升降的升降组件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述安装座(74)的一侧转动设置有安装块(75)，所述第一检测杆(81)和第二检测杆(82)滑动穿设于安装块(75)上，所述安装座(74)上设置有用于驱动安装块(75)偏转的第二驱动件。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述机架(13)上固定设置有固定梁(9)，所述固定梁(9)上滑动设置有滑动座(91)，所述安装杆(71)固定设置于滑动座(91)上，所述固定梁(9)上设置有用于驱动滑动座(91)滑动的驱动气缸(92)，所述固定梁(9)与安装杆(71)垂直。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述第一检测单元(811)铰接于第一检测杆(81)上，所述第二检测单元(821)铰接于第二检测杆(82)上，所述第一检测单元(811)和第二检测单元(821)上设置有用于调节角度的调节件。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述第一检测单元(811)和第二检测单元(821)上均固定设置有连接板(83)，所述连接板(83)铰接于第一检测杆(81)、第二检测杆(82)的侧壁上，所述调节件设置为调节螺栓(831)，所述调节螺栓(831)螺纹穿设于连接板(83)上，用于与第一检测杆(81)、第二检测杆(82)的侧壁抵接。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述工作台(1)沿竖直方向滑动穿设有用于顶升配重块的升降柱(3)，所述升降柱(3)设置两组，每组包括两根升降柱(3)，且所述升降柱(3)呈矩形分布在工作台(1)上，所述工作台(1)的下方设置有用于驱动升降柱(3)升降的顶升组件(4)。
7.根据权利要求6所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述顶升组件(4)包括底梁(41)和顶升气缸(42)，所述顶升气缸(42)竖直设置于工作台(1)的下方，所述底梁(41)水平固定设置于顶升气缸(42)的活塞杆上，所述升降柱(3)的底部固定设置于底梁(41)上。
8.根据权利要求7所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述升降柱(3)包括固定杆(31)和活动杆(32)，所述固定杆(31)内沿固定杆(31)的长度方向开设有滑槽(311)，所述活动杆(32)滑动穿设于滑槽(311)内，所述滑槽(311)内设置有用于支撑活动杆(32)的支撑部，所述固定杆(31)上设置有用于支撑活动杆(32)的弹性件。
9.根据权利要求8所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述支撑部包括支撑杆(51)和凸轮(52)，所述凸轮(52)转动设置于滑槽(311)内，所述支撑杆(51)沿固定杆(31)的长度方向滑动设置于滑槽(311)内，用于支撑活动杆(32)，所述凸轮(52)的一端与支撑杆(51)的底壁抵接，另一端与滑槽(311)的底壁抵接，所述固定杆(31)上设置有用于驱动凸轮(52)转动的转动组件。
10.根据权利要求1所述的一种挖掘机配重焊缝检测工装，其特征在于：所述工作台(1)上固定设置有两限位板(11)，两限位板(11)之间的间距等于配重块的宽度，且两所述限位板(11)到相邻升降柱(3)的距离相等。
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