CN117998206A - 变焦摄像机、其实现隐私遮挡的方法及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种变焦摄像机及其实现隐私遮挡的方法及介质，该方法包括：在摄像机变换到除给定倍率之外的其它倍率时，获取预存的隐私遮挡区域偏移数据；根据隐私遮挡区域偏移数据，确定对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置，并相应调整隐私遮挡区域的位置；其中，预先获得隐私遮挡区域偏移数据的步骤包括：根据变焦摄像机在不同倍率下对标定目标拍摄的不同图像，识别标定目标在不同图像中的像素位置；根据不同图形中像素位置的偏差来确定隐私遮挡区域的位置。利用上述技术方案，通过可自动运行的算法解决了变焦摄像机或摄像头在变倍过程中隐私遮挡区域会偏移的问题。

Description

变焦摄像机、其实现隐私遮挡的方法及介质

技术领域

本发明涉及摄像机的图像处理领域，特别是涉及一种变焦摄像机、其实现隐私遮挡的方法及介质。

背景技术

“隐私遮挡”是近年发展起来的一种实用的摄像机辅助功能。隐私遮挡功能是指用户在对某个区域进行拍摄时，摄像机对拍摄区域内预先设定的不应被拍摄的固定目标实施图像遮挡的功能。例如对某栋建筑物进行拍摄时，建筑物的窗户是用户设定的隐私区域，那么用户最终在显示终端如监视器上获得的是隐私区域被叠加了不透明电子遮挡块的图像。这样可以保护被拍摄区域或拍摄者的隐私。早期的隐私遮挡功能只是对于搭载定焦镜头的摄像机来实现的，即遮挡块所遮挡的范围设定后就无需再改变。

目前，变焦镜头的应用越来越广泛，搭载变焦镜头的摄像机所摄取图像中的物体会随着镜头焦距的变化而被放大或缩小。如果在变焦镜头的某个倍率下设置了隐私遮挡区域框以对目标进行隐私保护，则由于镜头中心和图像传感器sensor的光学中心无法做到完全吻合的物理特性，会出现在进行镜头变倍时，隐私遮挡区域框会发生偏移的问题，这会导致如图1所示的目标被暴露出来而无法达到隐私保护的目的。

为了解决该问题，现有技术使用一套矫正工具，通过给每台摄像机进行手动繁琐操作来得到中心点的偏差数据，然后根据获得的偏差数据进行视频裁剪，以达到中心点吻合的目的。现有技术的该方法，需要人工操作，过程繁琐，效率低，影响了摄像机产品生产出货的时间，且需要进行损失画面损失的视频裁剪。

发明内容

本发明的实施例提供了一种变焦摄像机、其实现隐私遮挡的方法及介质，以解决变焦摄像机或摄像头在变倍过程中隐私遮挡区域会偏移的问题。

为了实现上述目的，一方面，提供一种变焦摄像机实现隐私遮挡的方法，所述变焦摄像机针对给定倍率设定有隐私遮挡区域，所述隐私遮挡区域在所述给定倍率下的像素位置为第一隐私遮挡区域像素位置，所述方法包括：

在所述变焦摄像机变换到除所述给定倍率之外的其它倍率时，获取预先存储的隐私遮挡区域偏移数据；

根据所述隐私遮挡区域偏移数据，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置，并根据所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置调整所述隐私遮挡区域的位置；

其中，预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤包括：

根据所述变焦摄像机在第一倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第一图像，识别所述标定目标在所述第一图像中的像素位置；

根据所述变焦摄像机在第二倍率下、对所述预定距离远的标定目标拍摄的第二图像，识别所述标定目标在所述第二图像中的像素位置，所述第二倍率与所述第一倍率不同；

根据所述标定目标在所述第一图像中的像素位置和所述标定目标在所述第二图像中的像素位置的偏差，确定所述标定目标在所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时发生的第一像素位置偏移，并将所述第一像素位置偏移确定为：所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时所述隐私遮挡区域发生的像素位置偏移。

优选地，所述的方法，其中，所述隐私遮挡区域偏移数据包括：与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移；和/或，与所述其它倍率对应的第二隐私遮挡区域像素位置；所述预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤还包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或所述第二隐私遮挡区域像素位置。

优选地，所述的方法，其中，所述隐私遮挡区域偏移数据包括：所述变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时，隐私遮挡区域的像素位置偏移；所述确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或所述第二隐私遮挡区域像素位置。

优选地，所述的方法，其中，所述隐私遮挡区域偏移数据包括：倍率变化与隐私遮挡区域像素位置偏移之间的对应关系；

所述预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤还包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

所述确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置包括：

根据所述对应关系，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或所述第二隐私遮挡区域像素位置。

优选地，所述的方法，其中，所述确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定与单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移。

优选地，所述的方法，其中，所述第一倍率为所述变焦摄像机的最小倍率；所述第二倍率为所述变焦摄像机的最大倍率。

优选地，所述的方法，其中，使用所述标定目标中心的位置来标识所述标定目标在所述第一图像和/或所述第二图像中的像素位置；和/或，使用所述隐私遮挡区域中心的位置来标识隐私遮挡区域像素位置。

另一方面，提供了一种变焦摄像机，其使用上文任一所述的方法来实现隐私遮挡。

又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如上文任一所述的方法。

又一方面，提供了一种变焦摄像机实现隐私遮挡的方法，包括：

根据变焦摄像机在第一倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第一图像，识别所述标定目标在所述第一图像中的像素位置；

根据所述变焦摄像机在第二倍率下、对所述预定距离远的标定目标拍摄的第二图像，识别所述标定目标在所述第二图像中的像素位置，所述第二倍率与所述第一倍率不同；

根据所述标定目标在所述第一图像中的像素位置和所述标定目标在所述第二图像中的像素位置的偏差，确定所述标定目标在所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时发生的第一像素位置偏移，并将所述第一像素位置偏移确定为：所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时所述隐私遮挡区域发生的像素位置偏移；

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定针对所述给定倍率设定的第一隐私遮挡区域像素位置在所述变焦摄像机变换到除给定倍率之外的其它倍率时的隐私遮挡区域像素位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置。

上述技术方案具有如下技术效果：

本发明的实施例通过获得标定目标在不同倍率下的像素位置坐标偏差值来确定不同倍率下隐私遮挡区域发生的像素位置偏移值，使得摄像机在变倍的过程中，针对给定倍率设置的隐私遮挡区域会相应调整，进行像素位置调整后的隐私遮挡区域能够正确覆盖掉要遮挡的目标区域，避免了现有技术的隐私遮挡区域偏移的现象；

使用本发明实施例的技术方案来解决隐私遮挡区域偏移的问题，不需要生产矫正设备，通过算法自动识别处理，整个标定过程时间很短，不会影响摄像机或摄像头产品生产出货的时间；

而且，使用本发明实施例的技术方案无需获取图像传感器sensor的中心和镜头中心的物理差值，且整个过程不需要裁剪画面视野，既能保证变倍过程隐私遮挡区域没有偏移，也保证了画面视野的完整性。

附图说明

图1为本发明一实施例变焦摄像机实现隐私遮挡的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例中获得隐私遮挡区域偏移数据的流程示意图；

图3为本发明一实施例中针对最大倍率和最小倍率的标定流程示意图；

图4为本发明一实施例中识别标定目标的图像算法的流程示意图；

图5为本发明一实施例中使用的标定目标的圆环图形；

图6为本发明一实施例中使用的打印了圆环图形的标定目标。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

本申请的发明人在解决本发明问题的过程中发现，针对具有隐私遮挡功能的同一台变焦摄像机，通过图像处理算法识别得到的标定目标在不同倍率下如最小最大倍率下的像素位置坐标偏差值，与在对应的不同倍率下进行空间建模输出的隐私遮挡区域发生的像素位置偏差值是等价的。基于此，本申请的发明人通过获得标定目标在不同倍率下如最小最大倍率下的像素位置坐标偏差值来确定不同倍率下隐私遮挡区域发生的像素位置偏移值，使得摄像机在变倍的过程中，使用上述像素位置偏移值针对给定倍率设置的隐私遮挡区域进行相应调整，以避免发生隐私遮挡区域从要遮挡的实际区域偏移到别处的问题。

实施例一：

本发明提供了一种变焦摄像机实现隐私遮挡的方法，其中变焦摄像机针对给定倍率设定有隐私遮挡区域，该隐私遮挡区域在给定倍率下的像素位置为第一隐私遮挡区域像素位置，如图1，该实施例的方法包括如下步骤：

S1，在变焦摄像机变换到除给定倍率之外的其它倍率时，获取预先存储的隐私遮挡区域偏移数据；

S2，根据隐私遮挡区域偏移数据，确定与上述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置，并根据上述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移与第二隐私遮挡区域像素位置调整隐私遮挡区域的位置。其中，上述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移与第二隐私遮挡区域像素位置相对应；调整后的隐私遮挡区域的位置为上述第二隐私遮挡区域像素位置。

其中，如图2，预先获得隐私遮挡区域偏移数据包括如下步骤：

S201，根据变焦摄像机在第一倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第一图像，识别标定目标在第一图像中的像素位置；

具体实现中，第一倍率为选定的第一倍率，第二倍率为选定的第二倍率；

S202，根据变焦摄像机在第二倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第二图像，识别标定目标在第二图像中的像素位置，第二倍率与第一倍率不同；

S203，根据标定目标在第一图像中的像素位置和标定目标在第二图像中的像素位置的偏差，确定标定目标在变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时发生的第一像素位置偏移，并将第一像素位置偏移确定为：变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时隐私遮挡区域发生的像素位置偏移。

具体实现中，标定目标在变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时发生的第一像素位置偏移即为标定目标在第一图像中的像素位置和标定目标在第二图像中的像素位置的偏差。

具体实现中，标定目标与摄像机镜头的距离预先设定。示例性但不作为限制地，例如，可以是10米。标定目标可以选择任何所需的目标，例如可以打印有选定几何形状的白纸，如A4纸张。选定的几何形状包括：圆形、环形、正方形等几何形状。一种实现中，几何形状的选定位置为黑色。

一种具体实现中，使用标定目标中心的位置来标识标定目标在第一图像和/或所述第二图像中的像素位置。

本发明实施例中的像素位置为根据摄像机图像传感器的分辨率确定的像素点在图像中所处的横向像素位置和纵向像素位置，即以像素点所处的像素行和列为坐标的位置。

一种具体实现中，使用隐私遮挡区域中心的位置来标识隐私遮挡区域像素位置。

一种具体实现中，在摄像机出厂前预先通过上述步骤来获得隐私遮挡区域偏移数据，并将隐私遮挡区域偏移数据预先存储在摄像机中，以供摄像机在使用过程中发生变倍时，调整隐私遮挡区域的位置，以使其遮挡住预先设置的、需要遮挡的区域。一种具体实现中，将上述步骤作为摄像机出厂前的标定步骤来执行。上述标定为基于图像识别算法的标定。

一种具体实现中，将上述标定步骤通过程序代码实现为标定软件，相关工作人员在进行摄像机或摄像头变倍测试时，只需要运行该标定软件即可完成标定，并获得相应的隐私遮挡区域偏移数据。整个标定的过程时间很短，基本上不会增加生成时耗。

优选地，上述第一倍率为变焦摄像机的最小倍率，第二倍率为变焦摄像机的最大倍率；即第一倍率和第二倍率分别为变焦摄像机长短焦对应的倍率。图3为针对最大倍率和最小倍率实现的标定步骤，具体包括：

开始标定；

将摄像机或摄像头的倍率调至最大，拍摄获得标定目标的第一图像，对第一图像进行图像算法识别即标定中的第一次图像算法识别；判断是否成功完成图像算法识别；如是，则记录第一次图像算法识别出的标定目标像素位置；否则，继续进行针对第一图像的算法识别；将倍率调至最小，拍摄获得标定目标的第二图像，对第二图像进行图像算法识别，即标定中的第二次图像算法识别；判断是否成功完成图像算法识别；如是，则记录第二次图像算法识别出的标定目标像素位置；否则，继续进行针对第二图像的图像算法识别；

计算两次图像算法识别获得的像素位置的偏差，完成标定。

具体实现中，在步骤S201和步骤S202中使用预先选定的目标识别图像算法来识别标定目标在第一图像和第二图像中的像素位置。一种具体实现中，如图4，所选用的图像算法使用一系列的组合算法来进行目标识别，具体包括如下步骤：

获得如检测到标定目标的一帧图像；

利用OTSU算法找到上述图像的最佳二值化阈值；

根据找到的上述阈值对上述图像进行二值化处理，得到处理后的二值化图像；

对上述二值化图像进行图像腐蚀处理和膨胀算法处理，然后再进行连通域识别，提取出目标连通域；

对得到的目标连通域进行宽高比过滤，再根据标定目标的形态学特征进行形态学过滤算法处理，例如对不同位置的黑白像素占比进行过滤，最后得到所识别的标定目标。

一种具体实现中，标定目标为将如图5所示的圆环打印在其上的白纸如A4纸，如图6所示。在其它实现中，标定目标使用打印了预先设定的其它形状的白纸如A4纸。

在其它实现中，可以使用现有的其它图像识别算法来识别标定目标的像素位置。

一种具体实现中，隐私遮挡区域偏移数据包括：变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时，隐私遮挡区域的像素位置偏移即第一像素位置偏移。摄像机在出厂前将上述隐私遮挡区域偏移数据存储在摄像机的相应存储介质中。摄像机在使用时，在变倍过程中，摄像机中的处理器读取上述隐私遮挡区域偏移数据，并根据上述隐私遮挡区域偏移数据确定与其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或与其它倍率对应的第二隐私遮挡区域像素位置，具体包括：

根据第一倍率和第二倍率的大小以及上述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所确定的对应关系，确定与其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置。

一种具体实现中，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系包括：

根据第一倍率和第二倍率的大小以及第一像素位置偏移，确定与单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移。

然后，根据单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和实际倍率变化的多少，来确定与其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置。

其中，如果以给定倍率下的第一隐私遮挡区域像素位置为基准，所确定的隐私遮挡区域像素位置偏移是针对第一隐私遮挡区域像素位置的像素位置偏移，则将隐私遮挡区域像素位置偏移与第一隐私遮挡区域像素位置叠加即可得到第二隐私遮挡区域像素位置。在实际变倍过程中，可以直接按照隐私遮挡区域像素位置偏移来移动，也可以移动到第二隐私遮挡区域像素位置。在其它实现中，除了第一隐私遮挡区域像素位置之外，还可以选择其它的倍率对应的隐私遮挡区域像素位置为基准来考虑隐私遮挡区域的位置偏移。

实施例二：

在该实施例中，隐私遮挡区域偏移数据包括：与除上述给定倍率之外的其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移；和/或，与除上述给定倍率之外的其它倍率对应的第二隐私遮挡区域像素位置；其中，预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤除了上述步骤S201，S202和S203之外，还包括：

根据第一倍率和第二倍率的大小以及第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据对应关系，确定与上述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置。

一种具体实现中，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系包括：

根据第一倍率和第二倍率的大小以及第一像素位置偏移，确定与单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移。

然后，根据单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和实际倍率变化的多少，来确定与其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置。

该实施例中，在摄像机出厂前预先通过上述步骤来获得隐私遮挡区域偏移数据，并将隐私遮挡区域偏移数据预先存储在摄像机中，摄像机在使用过程中发生变倍时，通过读取相应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置来调整隐私遮挡区域的位置，以使其遮挡住预先设置的、需要遮挡的区域。

实施例三：

该实施例中，上述隐私遮挡区域偏移数据包括：倍率变化与隐私遮挡区域像素位置偏移之间的对应关系；其中，预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤除了上述步骤S201，S202和S203之外，还包括：根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系。

预先将上述获得的对应关系作为隐私遮挡区域偏移数据存储在摄像机中，例如在摄像机出厂前存储在摄像机中。该实施例中，摄像机在使用时，在变倍过程中，摄像机中的处理器读取上述隐私遮挡区域偏移数据，并根据所读取的上述对应关系，确定与其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置。

一种具体实现中，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系包括：根据第一倍率和第二倍率的大小以及第一像素位置偏移，确定与单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移。然后，摄像机在使用时，在变倍过程中，根据单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和实际倍率变化的多少，来确定与其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或第二隐私遮挡区域像素位置，并对隐私遮挡区域像素位置进行调整，以遮盖住预先确定要遮挡的区域。

实施例四：

本发明实施例提供了一种变焦摄像机实现隐私遮挡的方法，包括：

根据变焦摄像机在第一倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第一图像，识别标定目标在第一图像中的像素位置；

根据变焦摄像机在第二倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第二图像，识别标定目标在第二图像中的像素位置，第二倍率与第一倍率不同；

根据标定目标在第一图像中的像素位置和标定目标在第二图像中的像素位置的偏差，确定标定目标在变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时发生的第一像素位置偏移，并将第一像素位置偏移确定为：变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时隐私遮挡区域发生的像素位置偏移；

根据第一倍率和第二倍率的大小以及第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据对应关系，确定针对给定倍率设定的第一隐私遮挡区域像素位置在变焦摄像机变换到除给定倍率之外的其它倍率时的隐私遮挡区域像素位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置。

进一步地，在摄像机的使用时，在变倍过程中，根据所确定的隐私遮挡区域像素位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置来调整隐私遮挡区域的像素位置，以使得在拍摄中不拍到预先设定的隐私遮挡区域。

该实施例中，倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系的确定参考上面其它实施例中的步骤。

实施例五：

本发明还提供了一种变焦摄像机，该变焦摄像机使用上述方法实施例来实现隐私遮挡。

在一种具体实现中，本发明实施例的摄像机在出厂前预先获得相应的隐私遮挡区域偏移数据，例如通过预先设置的基于图像算法的标定步骤来获得上述隐私遮挡区域偏移数据；将上述隐私遮挡区域偏移数据存储在摄像机的相应存储介质中，以供摄像机在使用时，在变倍过程中，调用上述隐私遮挡区域偏移数据，并根据隐私遮挡区域偏移数据具体包含的内容直接使用当前倍率对应的偏移和隐私遮挡区域像素位置，或经过简单运算获得当前倍率对应的偏移和隐私遮挡区域像素位置，并相应调整隐私遮挡区域的位置，使得其能够遮挡住预先设定的隐私遮挡区域。

实施例六：

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述方法的步骤。

所述计算机单元集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

实施例七：

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的方法的步骤。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变焦摄像机实现隐私遮挡的方法，其特征在于，所述变焦摄像机针对给定倍率设定有隐私遮挡区域，所述隐私遮挡区域在所述给定倍率下的像素位置为第一隐私遮挡区域像素位置，所述方法包括：

在所述变焦摄像机变换到除所述给定倍率之外的其它倍率时，获取预先存储的隐私遮挡区域偏移数据；

根据所述隐私遮挡区域偏移数据，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置，并根据所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置调整所述隐私遮挡区域的位置；

其中，预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤包括：

根据所述变焦摄像机在第一倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第一图像，识别所述标定目标在所述第一图像中的像素位置；

根据所述变焦摄像机在第二倍率下、对所述预定距离远的标定目标拍摄的第二图像，识别所述标定目标在所述第二图像中的像素位置，所述第二倍率与所述第一倍率不同；

根据所述标定目标在所述第一图像中的像素位置和所述标定目标在所述第二图像中的像素位置的偏差，确定所述标定目标在所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时发生的第一像素位置偏移，并将所述第一像素位置偏移确定为：所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时所述隐私遮挡区域发生的像素位置偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隐私遮挡区域偏移数据包括：与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移；和/或，与所述其它倍率对应的第二隐私遮挡区域像素位置；所述预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤还包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或所述第二隐私遮挡区域像素位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隐私遮挡区域偏移数据包括：所述变焦摄像机从第一倍率变换到第二倍率时，隐私遮挡区域的像素位置偏移；所述确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或所述第二隐私遮挡区域像素位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隐私遮挡区域偏移数据包括：倍率变化与隐私遮挡区域像素位置偏移之间的对应关系；

所述预先获得所述隐私遮挡区域偏移数据的步骤还包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

所述确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置包括：

根据所述对应关系，确定与所述其它倍率对应的隐私遮挡区域像素位置偏移和/或所述第二隐私遮挡区域像素位置。

5.根据权利要求2或3或4所述的方法，其特征在于，所述确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系包括：

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定与单位倍率变化对应的隐私遮挡区域像素位置偏移。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一倍率为所述变焦摄像机的最小倍率；所述第二倍率为所述变焦摄像机的最大倍率。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述标定目标中心的位置来标识所述标定目标在所述第一图像和/或所述第二图像中的像素位置；和/或，使用所述隐私遮挡区域中心的位置来标识隐私遮挡区域像素位置。

8.一种变焦摄像机，其特征在于，使用权利要求1-7任一所述的方法实现隐私遮挡。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种变焦摄像机实现隐私遮挡的方法，其特征在于，包括：

根据变焦摄像机在第一倍率下、对预定距离远的标定目标拍摄的第一图像，识别所述标定目标在所述第一图像中的像素位置；

根据所述变焦摄像机在第二倍率下、对所述预定距离远的标定目标拍摄的第二图像，识别所述标定目标在所述第二图像中的像素位置，所述第二倍率与所述第一倍率不同；

根据所述标定目标在所述第一图像中的像素位置和所述标定目标在所述第二图像中的像素位置的偏差，确定所述标定目标在所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时发生的第一像素位置偏移，并将所述第一像素位置偏移确定为：所述变焦摄像机从所述第一倍率变换到所述第二倍率时所述隐私遮挡区域发生的像素位置偏移；

根据所述第一倍率和所述第二倍率的大小以及所述第一像素位置偏移，确定倍率变化与隐私遮挡区域的像素位置偏移之间的对应关系；

根据所述对应关系，确定针对所述给定倍率设定的第一隐私遮挡区域像素位置在所述变焦摄像机变换到除给定倍率之外的其它倍率时的隐私遮挡区域像素位置偏移或第二隐私遮挡区域像素位置。