CN117968586B - 一种服装加工用的表面粗糙度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，涉及粗糙度检测技术领域，检测装置本体包括检测角度切换机构、检测支撑机构、视觉采集模块和拉力调控组件，拉力调控组件的后端安装有立板，所述立板的底部安装有底板，底板的表面设置有输出导辊，且输出导辊的一侧安装有夹紧驱动导辊，所述夹紧驱动导辊的一端安装有电机。该检测装置借助检测角度切换机构控制检测支撑机构转动，即可改变视觉采集模块进行检测时与所采集到的服装表面之间的夹角，扩大了检测画面角度调控范围，且配合底部的拉力调控组件能够确保任意时间检测的布料受到的拉力固定，避免拉力变化导致弹性布料拉伸状态产生差异对最终检测结果产生干扰。

Description

一种服装加工用的表面粗糙度检测装置

技术领域

本发明涉及粗糙度检测技术领域，具体为一种服装加工用的表面粗糙度检测装置。

背景技术

服装加工过程中，其表面的粗糙度会极大的影响穿戴后的体验，表面粗糙度越小的布料触感越光滑，穿戴时也更为舒适，而表面粗糙度大的织物隔热性能则较好，因此在进行服装加工时，为了确保表面粗糙度能够达到设定的范围内，会使用专用的表面粗糙度检测装置对服装布料的表面进行检测。

现有技术中应用于服装加工的表面粗糙度检测装置会采用工业显微相机直接对待加工布料的表面进行拍摄处理，获取布料表面放大后的图像，再通过计算机自动识别表面的纹路粗糙度即可完成检测，但是当针对具有弹性的布料进行使用时，检测区域布料由于前后端的导辊支撑会产生一定的拉力，且该拉力会受到前后导向结构以及移送过程中出现的褶皱的影响，因此同一批次布料在不同区域、不同时间进行检测时，会由于弹性的变化而干扰最终的表面粗糙度检测结果，最终检测数据误差较大，且常规的检测装置仅能够垂直于布料进行检测，检测角度有限。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明借助检测角度切换机构控制检测支撑机构转动，即可改变视觉采集模块进行检测时与所采集到的服装表面之间的夹角，扩大了检测画面角度调控范围，且配合底部的拉力调控组件能够确保任意时间检测的布料受到的拉力固定，避免拉力变化导致弹性布料拉伸状态产生差异对最终检测结果产生的干扰。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括检测角度切换机构、检测支撑机构、视觉采集模块和拉力调控组件，所述拉力调控组件的后端安装有立板，所述立板的底部安装有底板，所述底板的表面设置有输出导辊，且输出导辊的一侧安装有夹紧驱动导辊，所述夹紧驱动导辊的一端安装有电机，所述立板的顶部安装有顶板，所述检测角度切换机构安装在顶板的表面，所述顶板的一端上方设置有输送导辊，所述顶板的另一端安装有检测支撑机构，所述检测支撑机构的中间安装有侧挡板，所述检测角度切换机构的末端与侧挡板的表面固定连接，所述检测支撑机构的顶端与视觉采集模块部分活动连接。

进一步的，所述检测支撑机构包括换向导辊和转动板，所述顶板的端部安装有第一支撑板，所述换向导辊的两端通过轴承嵌入到第一支撑板的内侧，所述侧挡板固定安装在两个转动板的内侧，所述转动板的底部连接有第二支撑板。

进一步的，所述第二支撑板的内侧连接有第一限位导辊和第二限位导辊，且第一限位导辊和第二限位导辊的中轴线相互平行，所述转动板的顶端和底端均嵌装有轴承。

进一步的，所述第一限位导辊和第二限位导辊之间设置有间隙，待测的服装布料从换向导辊的一侧绕过后垂直向下穿入到间隙中。

进一步的，所述检测角度切换机构包括气缸和气动伸缩杆，所述气缸固定安装在顶板的表面，所述气缸的一端连接有气流管道，所述气动伸缩杆整体呈弧形结构，且气动伸缩杆的顶端使用螺丝固定在顶板的下方。

进一步的，所述气动伸缩杆的底端固定安装在侧挡板上，且气流管道与每个气动伸缩杆的顶部相连接，每个气动伸缩杆的圆心点均位于换向导辊的中轴线上。

进一步的，所述视觉采集模块包括托板和工业显微相机，所述托板固定安装在第一支撑板的末端底部，所述工业显微相机的壳体上连接有吊杆，所述吊杆的顶部固定安装在托板的下方。

进一步的，所述工业显微相机水平朝向检测支撑机构的位置进行拍摄，所述工业显微相机、托板、第一支撑板始终与顶板部分保持固定静止状态。

进一步的，所述拉力调控组件包括电动推杆和推拉板，所述电动推杆的后端设置有安装板，所述安装板与立板的内侧固定连接，所述推拉板固定在电动推杆的末端，所述推拉板的两端设置有第三支撑板。

进一步的，所述第三支撑板的内侧安装有弧形推块和承压杆，所述承压杆的两端后方安装有压力监测模块，所述弧形推块固定在推拉板的表面，且弧形推块的外侧贴装有橡胶垫，待测的服装布料从弧形推块和承压杆之间的间隙中向下穿过。

本发明的有益效果：

1、该服装加工用的表面粗糙度检测装置在底部安装有拉力调控组件，通过拉力调控组件能够对待测的服装布料进行拉伸，并控制拉动的拉力，进而控制顶部检测区域布料的拉伸状态始终固定在同一拉力下，确保任意时间检测的布料受到的拉力固定，避免拉力变化导致弹性布料拉伸状态产生差异对最终检测结果产生的干扰。

2、该服装加工用的表面粗糙度检测装置借助检测角度切换机构控制检测支撑机构转动，因此从检测支撑机构外侧向下穿过的布料，即可朝向后端进行转动，转动后能够改变视觉采集模块进行检测时与所采集到的服装表面之间的夹角，通过该结构能够获取垂直于布料进行拍摄检测的图像以及倾斜拍摄的检测图像，扩大了检测画面角度调控范围。

3、该服装加工用的表面粗糙度检测装置在检测前，通过控制拉力调控组件伸展，配合顶部检测角度切换机构对服装布料的限制，即可从内侧将服装布料朝向两侧进行撑开，因此针对产生的轻微褶皱，也能够借助该过程将褶皱部分朝向两侧铺平，进一步确保后续检测过程更加平整且检测结果更加有效。

附图说明

图1为本发明一种服装加工用的表面粗糙度检测装置的外形的结构示意图；

图2为本发明检测装置检测过程中的侧视图；

图3为本发明检测装置输送过程中的侧视图；

图4为本发明检测支撑机构部分的结构示意图；

图5为本发明视觉采集模块部分的拆分图；

图6为本发明拉力调控组件部分的结构示意图；

图中：1、底板；2、立板；3、顶板；4、输送导辊；5、检测角度切换机构；6、检测支撑机构；7、视觉采集模块；8、拉力调控组件；9、输出导辊；10、夹紧驱动导辊；11、第一支撑板；12、换向导辊；13、转动板；14、第二支撑板；15、第一限位导辊；16、第二限位导辊；17、侧挡板；18、气缸；19、气流管道；20、气动伸缩杆；21、托板；22、吊杆；23、工业显微相机；24、安装板；25、电动推杆；26、推拉板；27、第三支撑板；28、弧形推块；29、承压杆；30、压力监测模块；31、橡胶垫。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图6，本发明提供以下技术方案：一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，包括检测装置本体，所述检测装置本体包括检测角度切换机构5、检测支撑机构6、视觉采集模块7和拉力调控组件8，所述拉力调控组件8的后端安装有立板2，所述立板2的底部安装有底板1，所述底板1的表面设置有输出导辊9，且输出导辊9的一侧安装有夹紧驱动导辊10，所述夹紧驱动导辊10的一端安装有电机，所述立板2的顶部安装有顶板3，所述检测角度切换机构5安装在顶板3的表面，所述顶板3的一端上方设置有输送导辊4，所述顶板3的另一端安装有检测支撑机构6，所述检测支撑机构6的中间安装有侧挡板17，所述检测角度切换机构5的末端与侧挡板17的表面固定连接，所述检测支撑机构6的顶端与视觉采集模块7部分活动连接。该服装加工用的表面粗糙度检测装置使用时，将服装加工用的布料从上一道加工工序移出后，从该装置顶部的输送导辊4输入到内部，然后从顶板3一端的检测支撑机构6的一侧向下移过，再从拉力调控组件8的中间向下穿出，最后依次从输出导辊9、夹紧驱动导辊10的内部穿过，借助夹紧驱动导辊10内部的夹持输送效果，实现对该布料的移出过程。

完成上述对布料的导向铺设后，即可将布料进行移送，并在移送的过程，启动顶部的视觉采集模块7，借助工业显微相机23对铺设在检测支撑机构6表面的布料进行拍摄放大处理，获取放大后的布料表面图像，传输到计算机内即可完成后续的粗糙度识别，通过间歇式的拍照采集即可快速获取布料中不同位置上的粗糙度数据。

本实施例，所述检测支撑机构6包括换向导辊12和转动板13，所述顶板3的端部安装有第一支撑板11，所述换向导辊12的两端通过轴承嵌入到第一支撑板11的内侧，所述侧挡板17固定安装在两个转动板13的内侧，所述转动板13的底部连接有第二支撑板14，所述第二支撑板14的内侧连接有第一限位导辊15和第二限位导辊16，且第一限位导辊15和第二限位导辊16的中轴线相互平行，所述转动板13的顶端和底端均嵌装有轴承，所述第一限位导辊15和第二限位导辊16之间设置有间隙，待测的服装布料从换向导辊12的一侧绕过后垂直向下穿入到间隙中。借助顶部的换向导辊12即可将布料从顶板3的上方向下朝向第一限位导辊15和第二限位导辊16之间设置的间隙中穿过，并在该间隙与换向导辊12之间作为粗糙度图像采集区域。以供侧边的工业显微相机23进行拍摄获取。

本实施例，所述检测角度切换机构5包括气缸18和气动伸缩杆20，所述气缸18固定安装在顶板3的表面，所述气缸18的一端连接有气流管道19，所述气动伸缩杆20整体呈弧形结构，且气动伸缩杆20的顶端使用螺丝固定在顶板3的下方，所述，所述气动伸缩杆20的底端固定安装在侧挡板17上，且气流管道19与每个气动伸缩杆20的顶部相连接，每个气动伸缩杆20的圆心点均位于换向导辊12的中轴线上。借助检测角度切换机构5控制检测支撑机构6转动，因此从检测支撑机构6外侧向下穿过的布料，即可朝向后端进行转动，转动后能够改变视觉采集模块7进行检测时与所采集到的服装表面之间的夹角，通过该结构能够获取垂直于布料进行拍摄检测的图像以及倾斜拍摄的检测图像，扩大了检测画面角度调控范围。

具体的，当处于图2的状态时，通过气缸18输送气流，将气动伸缩杆20伸展，直至将检测支撑机构6保持垂直向下的状态，即可将布料以垂直的状态向下延伸，此时通过工业显微相机23水平朝向检测支撑机构6进行拍摄时，即可与布料的表面保持垂直，从而获取垂直面上的布料图像，完成该角度的采集后，控制气动伸缩杆20收缩，即可拉动检测支撑机构6上的侧挡板17带动整个检测支撑机构6围绕转动板13的顶部旋转，而布料部分也通过底部的第二限位导辊16朝向后端施压，最终将整个布料朝向后端倾斜，此时通过工业显微相机23再次对布料的表面进行拍摄，即可以锐角状态再次对布料的表面进行拍摄采集，从而获取多组不同拍摄角度的粗糙度识别图像。

本实施例，所述视觉采集模块7包括托板21和工业显微相机23，所述托板21固定安装在第一支撑板11的末端底部，所述工业显微相机23的壳体上连接有吊杆22，所述吊杆22的顶部固定安装在托板21的下方，所述工业显微相机23水平朝向检测支撑机构6的位置进行拍摄，所述工业显微相机23、托板21、第一支撑板11始终与顶板3部分保持固定静止状态。具体的，通过侧边的第一支撑板11对托板21进行支撑，再通过托板21的底部对工业显微相机23进行支撑，即可将工业显微相机23以水平的状态对侧边的布料表面进行图像采集识别。

本实施例，所述拉力调控组件8包括电动推杆25和推拉板26，所述电动推杆25的后端设置有安装板24，所述安装板24与立板2的内侧固定连接，所述推拉板26固定在电动推杆25的末端，所述推拉板26的两端设置有第三支撑板27，所述第三支撑板27的内侧安装有弧形推块28和承压杆29，所述承压杆29的两端后方安装有压力监测模块30，所述弧形推块28固定在推拉板26的表面，且弧形推块28的外侧贴装有橡胶垫31，待测的服装布料从弧形推块28和承压杆29之间的间隙中向下穿过。在底部安装有拉力调控组件8，通过拉力调控组件8能够对待测的服装布料进行拉伸，并控制拉动的拉力，进而控制顶部检测区域布料的拉伸状态始终固定在同一拉力下，确保任意时间检测的布料受到的拉力固定，避免拉力变化导致弹性布料拉伸状态产生差异对最终检测结果产生的干扰。

具体的，进行粗糙度检测时，先控制电动推杆25收缩，即可将末端的承压杆29朝向后端拉动，此时承压杆29将内侧的布料朝向后方推动，布料也会反向作用给承压板压力，该压力借助压力检测模块即可进行探测，因此当压力达到设定的数值后，即可停止电动推杆25运动，实现对布料拉力的控制效果，因此针对具有弹性的布料，也能够确保顶部处于检测支撑机构6表面区域的布料，受到的最终拉力效果保持一致，气动压力检测模块与工业显微相机23均为现有的成熟技术，其具体结构与原理不属于本发明的保护范围，所以在此不做赘述。

在检测前，通过控制拉力调控组件8伸展，配合顶部检测角度切换机构5对服装布料的限制，即可从内侧将服装布料朝向两侧进行撑开，因此针对产生的轻微褶皱，也能够借助该过程将褶皱部分朝向两侧铺平，进一步确保后续检测过程更加平整且检测结果更加有效。具体的，在非检测过程中，通过控制电动推杆25伸展，即可将末端的弧形推块28顶靠在布料的内侧，借助弧形推块28的表面对布料进行顶起，即可将布料朝向两侧进行撑起，因此当布料表面存在褶皱或者内侧边缘处出现内翻时，通过上述过程即可减轻褶皱情况，确保后续对粗糙度的检测过程更加可靠有效。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，包括检测装置本体，其特征在于：所述检测装置本体包括检测角度切换机构（5）、检测支撑机构（6）、视觉采集模块（7）和拉力调控组件（8），所述拉力调控组件（8）的后端安装有立板（2），所述立板（2）的底部安装有底板（1），所述底板（1）的表面设置有输出导辊（9），且输出导辊（9）的一侧安装有夹紧驱动导辊（10），所述夹紧驱动导辊（10）的一端安装有电机，所述立板（2）的顶部安装有顶板（3），所述检测角度切换机构（5）安装在顶板（3）的表面，所述顶板（3）的一端上方设置有输送导辊（4），所述顶板（3）的另一端安装有检测支撑机构（6），所述检测支撑机构（6）的中间安装有侧挡板（17），所述检测角度切换机构（5）的末端与侧挡板（17）的表面固定连接，所述检测支撑机构（6）的顶端与视觉采集模块（7）部分活动连接，所述检测支撑机构（6）包括换向导辊（12）和转动板（13），所述顶板（3）的端部安装有第一支撑板（11），所述换向导辊（12）的两端通过轴承嵌入到第一支撑板（11）的内侧，所述侧挡板（17）固定安装在两个转动板（13）的内侧，所述转动板（13）的底部连接有第二支撑板（14），所述第二支撑板（14）的内侧连接有第一限位导辊（15）和第二限位导辊（16），且第一限位导辊（15）和第二限位导辊（16）的中轴线相互平行，所述转动板（13）的顶端和底端均嵌装有轴承，所述第一限位导辊（15）和第二限位导辊（16）之间设置有间隙，待测的服装布料从换向导辊（12）的一侧绕过后垂直向下穿入到间隙中，所述检测角度切换机构（5）包括气缸（18）和气动伸缩杆（20），所述气缸（18）固定安装在顶板（3）的表面，所述气缸（18）的一端连接有气流管道（19），所述气动伸缩杆（20）整体呈弧形结构，且气动伸缩杆（20）的顶端使用螺丝固定在顶板（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，其特征在于：所述气动伸缩杆（20）的底端固定安装在侧挡板（17）上，且气流管道（19）与每个气动伸缩杆（20）的顶部相连接，每个气动伸缩杆（20）的圆心点均位于换向导辊（12）的中轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，其特征在于：所述视觉采集模块（7）包括托板（21）和工业显微相机（23），所述托板（21）固定安装在第一支撑板（11）的末端底部，所述工业显微相机（23）的壳体上连接有吊杆（22），所述吊杆（22）的顶部固定安装在托板（21）的下方。

4.根据权利要求3所述的一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，其特征在于：所述工业显微相机（23）水平朝向检测支撑机构（6）的位置进行拍摄，所述工业显微相机（23）、托板（21）、第一支撑板（11）始终与顶板（3）部分保持固定静止状态。

5.根据权利要求1所述的一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，其特征在于：所述拉力调控组件（8）包括电动推杆（25）和推拉板（26），所述电动推杆（25）的后端设置有安装板（24），所述安装板（24）与立板（2）的内侧固定连接，所述推拉板（26）固定在电动推杆（25）的末端，所述推拉板（26）的两端设置有第三支撑板（27）。

6.根据权利要求5所述的一种服装加工用的表面粗糙度检测装置，其特征在于：所述第三支撑板（27）的内侧安装有弧形推块（28）和承压杆（29），所述承压杆（29）的两端后方安装有压力监测模块（30），所述弧形推块（28）固定在推拉板（26）的表面，且弧形推块（28）的外侧贴装有橡胶垫（31），待测的服装布料从弧形推块（28）和承压杆（29）之间的间隙中向下穿过。