CN117963397B - 一种基于验收检查的药品自动入库设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于验收检查的药品自动入库设备，属于药品管理设备技术领域，包括药库、检验传送台、药品暂存架、药品架和药品转运装置，其中，检验传送台设置在进药口处，进药口开设于药库一端，检验传送台，用于对药品进行信息录入后进行传送，药品转运装置与多方向位移组件相连，多方向位移组件设置在药库内，药品转运装置设置在药品暂存架的一侧，药品暂存架固定设置在药库内，药品暂存架上开设有多个药品暂存区，药品暂存区内设置有药品移动组件。本发明通过设置药品暂存架来增加药品库存容量，可以快速对药品架进行补货，并且出药区与补药区分别位于药品架两侧，使药品入库与出库互不干扰，提高药库的药品管理效率。

Description

一种基于验收检查的药品自动入库设备

技术领域

本发明属于药品管理设备技术领域，具体是指一种基于验收检查的药品自动入库设备。

背景技术

药库是药房内分类存放药品的装置，在医院有普遍的需求。由于药品品种繁多，人工进行药品入库与取药工作强度太大，因此可自动实现药品入库出库的智能药库广为使用。

目前市面使用的药品自动入库出库的智能药库，在进行药品入库时，通常使用机械手直接将入库的药品放置于药品架上，每个种类的药品架的药品容量有限，导致药品的存货量相对不足，需要频繁的进行药品的补货，而在取药时又需要机械手将指定药品取出，使取药与药品补货过程相互冲突，降低了药品的管理效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种基于验收检查的药品自动入库设备，通过设置药品暂存架来增加药品库存容量，可以快速对药品架进行补货，并且出药区与补药区分别位于药品架两侧，使药品入库与出库互不干扰，提高药库的药品管理效率。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于验收检查的药品自动入库设备，包括药库、检验传送台、药品暂存架、药品架和药品转运装置，其中，检验传送台设置在进药口处，进药口开设于药库一端，检验传送台，用于对药品进行信息录入后进行传送，药品转运装置与多方向位移组件相连，多方向位移组件设置在药库内，药品转运装置设置在药品暂存架的一侧，药品暂存架固定设置在药库内，药品暂存架上开设有多个药品暂存区，药品暂存区内设置有药品移动组件，药品移动组件与药品转运装置配合实现药品的入库与补货，药品架与药品暂存架的另一侧相连，药品架上开设有多个药品滑槽，药品滑槽与药品暂存区一一对应设置。

进一步地，检验传送台的一端延伸至进药口内，检验传送台的另一端通过支腿架设于地面上，检验传送台上设置有信息核对装置，信息核对装置内设置有扫码器和触控屏，扫码器位于检验传送台的正上方。

进一步地，多方向位移组件包括：横向导轨、纵向导轨和升降装置，其中，横向导轨上下铺设于药库内壁，纵向导轨的两端安装有驱动模块，驱动模块与横向导轨滑动相连，升降装置可移动设置在纵向导轨上。

进一步地，药品转运装置与升降装置相连，药品转运装置包括：药品接收盒、气缸、安装板、支撑架和转动电机，其中，支撑架与升降装置一侧固定相连，安装板可转动设置在支撑架上，安装板与转动电机的输出端相连，转动电机与支撑架螺栓连接，气缸螺栓固定于安装板上，气缸的输出端与药品接收盒的一端相连，药品接收盒的宽度小于药品暂存区的宽度，药品接收盒的底部开设有通槽，通槽由药品接收盒底部往其一端内壁向上延伸。

进一步地，药品移动组件包括：滑动凹槽、滑轨和推动装置，其中，滑动凹槽居中开设于药品暂存区内底面，滑动凹槽的一端延伸至补货口处，补货口开设于药品暂存区一端底部，滑轨与滑动凹槽内底面相连，推动装置可移动设置在滑轨上。

进一步地，推动装置包括：伸缩推头、安装座和电动滑块，其中，安装座内开设有伸缩腔，伸缩腔内安装有复位弹簧，伸缩推头活动设置在伸缩腔内，伸缩推头的底部与复位弹簧相连，伸缩推头的顶部开设有弧形面，弧形面位于伸缩推头面向药品暂存区一侧，伸缩推头上还设置有限位结构，限位结构与安装座配合对伸缩推头进行限位，伸缩推头的顶部从滑动凹槽中伸出，电动滑块与安装座的底部相连，电动滑块与滑轨相连。

进一步地，药品架采用倾斜结构设计，且药品滑槽倾斜的最高点与补货口相连接，药品滑槽倾斜最低点上表面设置有电动伸缩挡板。

进一步地，药品架一侧下方设置有出货传送带，出货传送带的一端延伸至出药口，出药口处设置由导料板，出货传送带远离药品架一侧设置有下料挡板。

进一步地，信息核对装置一侧安装有记录摄像头，检验传送台表面对称设置有传送挡板，传送挡板贯穿信息核对装置的下方。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1.通过药品暂存架与药品架配合，实现药库药品容量的扩大，通过药品暂存架中的药品移动组件来将暂存的药品推送至药品架上实现药品的快速补货，大大减少药品的补货频率，并且药品的补货与出货分别位于药品架的两侧，使药品的出入库不在同一区域，使其互不冲突，大大提高药库对药品的管理效率。

2.采用设置有信息核对装置的检验传送台对需要入库的药品进行逐个信息录入并传送，以对药品的信息进行查验核对，保证药品入库准确，在此过程中，通过记录摄像头对人工操作的入库检验传送过程进行录像，以为后续的信息查验提供保障。

3.通过药品接收盒对检验传送台传送过来的药品进行接收，并且在其接收时保持高度低于检验传送台高度，使药品盒在传送惯性下与药品接收盒相抵并注意堆叠落入其中，以保证药品可以有序的进行入库放置。

4.在将入库的药品堆放至药品暂存区的过程中，通过药品接收盒上开设的通槽来配合伸缩推头，将药品推送至药品暂存区中，直至药品接收盒经过伸缩推头并使其复位弹出，从而在药品接收盒收回过程中，通过伸缩推头来将药品接收盒中堆放的药品剥离下来，实现药品的暂存，并且在需要对药品架进行补货时，通过电动滑块带动伸缩推头沿着滑轨将药品从下至上的穿过补货口推送至药品架上即可，增加了药品存货量，减少补货频率。

5.在进行药品出库时，通过电动伸缩板配合倾斜设置的药品滑槽实现药品的自动下落，并最终经过出货传送带进行导出，使药品出入库过程中互不冲突，提高药品的管理效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的立体结构示意；

图2为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的局部结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的药品接收盒的结构示意图；

图5为本发明提出的另一种基于验收检查的药品自动入库设备的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的药品暂存架的结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的标注A处结构放大图；

图8为本发明提出的一种基于验收检查的药品自动入库设备的推动装置的结构示意图。

其中，1、药库；2、检验传送台；3、信息核对装置；4、记录摄像头；5、传送挡板；6、进药口；7、横向导轨；8、纵向导轨；9、驱动模块；10、升降装置；11、药品暂存架；12、药品转运装置；13、药品接收盒；14、气缸；15、安装板；16、支撑架；17、转动电机；18、通槽；19、药品架；20、药品滑槽；21、电动伸缩挡板；22、药品暂存区；23、补货口；24、药品移动组件；25、滑动凹槽；26、滑轨；27、推动装置；28、伸缩推头；29、复位弹簧；30、安装座；31、伸缩腔；32、电动滑块；33、出货传送带；34、下料挡板；35、出药口；36、导料板；37、多方向位移组件。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图8所示，本发明提出了一种基于验收检查的药品自动入库设备，包括药库1、检验传送台2、药品暂存架11、药品架19和药品转运装置12.

其中，检验传送台2设置在进药口6处，进药口6开设于药库1一端，检验传送台2，用于对药品进行信息录入后进行传送，药品转运装置12与多方向位移组件37相连，多方向位移组件37设置在药库1内，药品转运装置12设置在药品暂存架11的一侧，药品暂存架11固定设置在药库1内，药品暂存架11上开设有多个药品暂存区22，药品暂存区22内设置有药品移动组件24，药品移动组件24与药品转运装置12配合实现药品的入库与补货，药品架19与药品暂存架11的另一侧相连，药品架19上开设有多个药品滑槽20，药品滑槽20与药品暂存区22一一对应设置。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，检验传送台2的一端延伸至进药口6内，检验传送台2的另一端通过支腿架设于地面上，检验传送台2上设置有信息核对装置3，信息核对装置3内设置有扫码器和触控屏，扫码器位于检验传送台2的正上方。

在本发明的一个实施例中，如图2和图3所示，多方向位移组件37包括：横向导轨7、纵向导轨8和升降装置10，其中，横向导轨7上下铺设于药库1内壁，纵向导轨8的两端安装有驱动模块9，驱动模块9与横向导轨7滑动相连，升降装置10可移动设置在纵向导轨8上。

在本发明的一个实施例中，如图3和图4所示，药品转运装置12与升降装置10相连，药品转运装置12包括：药品接收盒13、气缸14、安装板15、支撑架16和转动电机17。

其中，支撑架16与升降装置10一侧固定相连，安装板15可转动设置在支撑架16上，安装板15与转动电机17的输出端相连，转动电机17与支撑架16螺栓连接，气缸14螺栓固定于安装板15上，气缸14的输出端与药品接收盒13的一端相连，药品接收盒13的宽度小于药品暂存区22的宽度，药品接收盒13的底部开设有通槽18，通槽18由药品接收盒13底部往其一端内壁向上延伸。

在本发明的一个实施例中，如图6和图7所示，药品移动组件24包括：滑动凹槽25、滑轨26和推动装置27，其中，滑动凹槽25居中开设于药品暂存区22内底面，滑动凹槽25的一端延伸至补货口23处，补货口23开设于药品暂存区22一端底部，滑轨26与滑动凹槽25内底面相连，推动装置27可移动设置在滑轨26上。

在本发明的一个实施例中，如图7和图8所示，推动装置27包括：伸缩推头28、安装座30和电动滑块32，其中，安装座30内开设有伸缩腔31，伸缩腔31内安装有复位弹簧29，伸缩推头28活动设置在伸缩腔31内，伸缩推头28的底部与复位弹簧29相连，伸缩推头28的顶部开设有弧形面，弧形面位于伸缩推头28面向药品暂存区22一侧，伸缩推头28上还设置有限位结构，限位结构与安装座30配合对伸缩推头28进行限位，伸缩推头28的顶部从滑动凹槽25中伸出，电动滑块32与安装座30的底部相连，电动滑块32与滑轨26相连。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，药品架19采用倾斜结构设计，且药品滑槽20倾斜的最高点与补货口23相连接，药品滑槽20倾斜最低点上表面设置有电动伸缩挡板21。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，药品架19一侧下方设置有出货传送带33，出货传送带33的一端延伸至出药口35，出药口35处设置由导料板36，出货传送带33远离药品架19一侧设置有下料挡板34。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，信息核对装置3一侧安装有记录摄像头4，检验传送台2表面对称设置有传送挡板5，传送挡板5贯穿信息核对装置3的下方。

工作原理：在使用本发明的一种基于验收检查的药品自动入库设备进行药品管理过程中，当需要进行药品的入库补货时，相关人员将待补货的药品按种类分批次进行补货，每次补货一种药品，并且将该批次的同种药品依次置于检验传送台2上，使药品经过检验传送台2传送经过信息核对装置3时，通过期内设置的扫码装置进行信息扫取识别并录入，以进行药品的检验核实，当结果不匹配时，检验传送台2暂停运转，将不符合的药品取出再重新启动，在此过程中，可通过信息核对装置3上的触控屏进行操作并通过记录摄像头4对检验过程进行录像。

经过查验后的药品传送至药库1内，此时正对于进药口6下方的药品接收盒13接收传送过来的药品，在传送惯性的作用下，使药品与药品接收盒13一端内壁相抵并落入其中，后续的药品依次进行堆叠并有序叠放在药品接收盒13中，待补货的同种药品接收完毕后，相关人员便可通过触控屏在预先信息的录入下实现多方向位移组件37的自动定位，使升降装置10带动药品转运装置12在纵向导轨8上移动至预设高度，并配合驱动模块9在横向导轨7进行横向位移，直至到达药品暂存架11上指定的药品暂存区22处，接着通过转动电机17驱动安装板15在支撑架16上转动90度，将气缸14带动药品接收盒13转动正对着指定的药品暂存区22，使气缸14通过伸缩杆将药品接收盒13***对应的药品暂存区22中。

在药品接收盒13***药品暂存区22的过程中，使药品接收盒13的底部贴着药品暂存区22的内底面移动，从而使从滑动凹槽25中伸出的伸缩推头28的弧形面穿过通槽18与药品抵触，在因其弧形面配合抵触力的作用下使其向下伸缩，使药品接收盒13顺利将药品送入药品暂存区22中，直至药品接收盒13穿过伸缩推头28，此时伸缩推头28在无外力干扰下便重新从滑动凹槽25中伸出，此时其垂直面正对着药品，从而在气缸14将药品接收盒13收回的过程中，伸缩推头28的垂直面与药品接收盒13上的药品接触并将药品从药品接收盒13上剥落下来，使药品顺利留存在药品接收盒13中，实现药品的补货至药品暂存区22内，以便于及时补货并增加药品的存货量。

通过药品暂存架11来增加药品整体的存放量，而不仅限于药品架19上的存货，当药品架19上的药品不足时，相关人员可通过控制器控制电动滑块32沿着滑轨26移动并带动安装座30往补货口23处移动，从而使伸缩推头28将药品从下而上的逐个推送至补货口23并落入药品滑槽20中，在倾斜的药品架19的作用下，使药品下滑直至抵在电动伸缩挡板21上。

当需要进行药品出库时，相关人员便可通过触摸屏选择指定药品滑槽20中的药品，并控制电动伸缩挡板21放下来将指定数量的药品下落至出货传送带33上，并最终从出药口35导出，实现药品的出库。

需要说明的是，药品滑槽20上药品数量的监控可通过设置压力传感器实现，通过在药品滑槽20两端的药品放置区安装压力传感器，当两端的压力传感器均监测到无重物时，此时便为需要补货状态，控制器进行信息获取并控制电动滑块32来控制伸缩推头28进行药品补货，同时还可在药品暂存区22的内底部两侧设置红外传感器，对堆放的最底部的药品进行监测，当药品暂存区22内底部都无药品时，控制器获取信息并进行补货信号发送至人工操作平台进行补货提醒即可。

需要说明的是，本发明的控制方式可通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

综上所述，本发明的一种基于验收检查的药品自动入库设备：通过药品暂存架与药品架配合，实现药库药品容量的扩大，通过药品暂存架中的药品移动组件来将暂存的药品推送至药品架上实现药品的快速补货，大大减少药品的补货频率，并且药品的补货与出货分别位于药品架的两侧，使药品的出入库不在同一区域，使其互不冲突，大大提高药库对药品的管理效率。采用设置有信息核对装置的检验传送台对需要入库的药品进行逐个信息录入并传送，以对药品的信息进行查验核对，保证药品入库准确，在此过程中，通过记录摄像头对人工操作的入库检验传送过程进行录像，以为后续的信息查验提供保障。通过药品接收盒对检验传送台传送过来的药品进行接收，并且在其接收时保持高度低于检验传送台高度，使药品盒在传送惯性下与药品接收盒相抵并注意堆叠落入其中，以保证药品可以有序的进行入库放置。在将入库的药品堆放至药品暂存区的过程中，通过药品接收盒上开设的通槽来配合伸缩推头，将药品推送至药品暂存区中，直至药品接收盒经过伸缩推头并使其复位弹出，从而在药品接收盒收回过程中，通过伸缩推头来将药品接收盒中堆放的药品剥离下来，实现药品的暂存，并且在需要对药品架进行补货时，通过电动滑块带动伸缩推头沿着滑轨将药品从下至上的穿过补货口推送至药品架上即可，增加了药品存货量，减少补货频率。在进行药品出库时，通过电动伸缩板配合倾斜设置的药品滑槽实现药品的自动下落，并最终经过出货传送带进行导出，使药品出入库过程中互不冲突，提高药品的管理效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于验收检查的药品自动入库设备，其特征在于：包括药库（1）、检验传送台（2）、药品暂存架（11）、药品架（19）和药品转运装置（12），其中，

所述检验传送台（2）设置在进药口（6）处，所述进药口（6）开设于药库（1）一端，所述检验传送台（2），用于对药品进行信息录入后进行传送；

所述药品转运装置（12）与多方向位移组件（37）相连，所述多方向位移组件（37）设置在药库（1）内，所述药品转运装置（12）设置在药品暂存架（11）的一侧；

所述药品暂存架（11）固定设置在药库（1）内，所述药品暂存架（11）上开设有多个药品暂存区（22），所述药品暂存区（22）内设置有药品移动组件（24），所述药品移动组件（24）与药品转运装置（12）配合实现药品的入库与补货；

所述药品架（19）与药品暂存架（11）的另一侧相连，所述药品架（19）上开设有多个药品滑槽（20），所述药品滑槽（20）与药品暂存区（22）一一对应设置；

所述多方向位移组件（37）包括：横向导轨（7）、纵向导轨（8）和升降装置（10），其中，

所述横向导轨（7）上下铺设于药库（1）内壁；

所述纵向导轨（8）的两端安装有驱动模块（9），所述驱动模块（9）与横向导轨（7）滑动相连；

所述升降装置（10）可移动设置在纵向导轨（8）上；

所述药品转运装置（12）与升降装置（10）相连，所述药品转运装置（12）包括：药品接收盒（13）、气缸（14）、安装板（15）、支撑架（16）和转动电机（17），其中，

所述支撑架（16）与升降装置（10）一侧固定相连；

所述安装板（15）可转动设置在支撑架（16）上，所述安装板（15）与转动电机（17）的输出端相连，所述转动电机（17）与支撑架（16）螺栓连接；

所述气缸（14）螺栓固定于安装板（15）上，所述气缸（14）的输出端与药品接收盒（13）的一端相连，所述药品接收盒（13）的宽度小于药品暂存区（22）的宽度；

所述药品接收盒（13）的底部开设有通槽（18），所述通槽（18）由药品接收盒（13）底部往其一端内壁向上延伸；

所述药品移动组件（24）包括：滑动凹槽（25）、滑轨（26）和推动装置（27），其中，

所述滑动凹槽（25）居中开设于药品暂存区（22）内底面，所述滑动凹槽（25）的一端延伸至补货口（23）处，所述补货口（23）开设于药品暂存区（22）一端底部；

所述滑轨（26）与滑动凹槽（25）内底面相连；

所述推动装置（27）可移动设置在滑轨（26）上；

所述推动装置（27）包括：伸缩推头（28）、安装座（30）和电动滑块（32），其中，

所述安装座（30）内开设有伸缩腔（31），所述伸缩腔（31）内安装有复位弹簧（29）；

所述伸缩推头（28）活动设置在伸缩腔（31）内，所述伸缩推头（28）的底部与复位弹簧（29）相连，所述伸缩推头（28）的顶部开设有弧形面，所述弧形面位于伸缩推头（28）面向药品暂存区（22）一侧，所述伸缩推头（28）上还设置有限位结构，所述限位结构与安装座（30）配合对伸缩推头（28）进行限位，所述伸缩推头（28）的顶部从滑动凹槽（25）中伸出；

所述电动滑块（32）与安装座（30）的底部相连，所述电动滑块（32）与滑轨（26）相连；

所述药品架（19）采用倾斜结构设计，且所述药品滑槽（20）倾斜的最高点与补货口（23）相连接，所述药品滑槽（20）倾斜最低点上表面设置有电动伸缩挡板（21）；

所述药品架（19）一侧下方设置有出货传送带（33），所述出货传送带（33）的一端延伸至出药口（35），所述出药口（35）处设置由导料板（36），所述出货传送带（33）远离药品架（19）一侧设置有下料挡板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种基于验收检查的药品自动入库设备，其特征在于：所述检验传送台（2）的一端延伸至进药口（6）内，所述检验传送台（2）的另一端通过支腿架设于地面上，所述检验传送台（2）上设置有信息核对装置（3），所述信息核对装置（3）内设置有扫码器和触控屏，所述扫码器位于检验传送台（2）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种基于验收检查的药品自动入库设备，其特征在于：所述信息核对装置（3）一侧安装有记录摄像头（4），所述检验传送台（2）表面对称设置有传送挡板（5），所述传送挡板（5）贯穿信息核对装置（3）的下方。