CN117958845A - 用于c形臂成像***的经改善的缆线管理***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种C形臂x射线成像装置(10)，其包括：基座(12)；托架(34)，其可操作地连接至基座(12)并且具有相对于基座(12)的至少一条移动轴线；C形臂(14)，其活动连接至托架(34)，C形臂(14)包括彼此对齐地设置在其上的x射线源(46)和x射线检测器(44)；以及缆线管理***(100)，其具有：外壳(102)，其设置在托架(34)上，外壳(102)限定内部(110)；多条缆线(104)，其从基座(12)延伸至外壳(102)的内部(110)中；缆线链(112)，其具有固定在外壳(102)的内部(110)内的第一端部(126)和附连至C形臂(14)的第二端部(128)，缆线链(112)在其中限定通道(116)，通道接纳多条缆线(104)以将多条缆线(104)从基座(12)引导至C形臂(14)。缆线管理***(100)操作，以在C形臂(14)相对于基座(12)的任何取向上保持多条缆线(104)与C形臂(14)对齐。

Description

用于C形臂成像***的经改善的缆线管理***和方法

背景技术

本文所公开的主题涉及具有C形臂的X射线成像***，并且更具体地涉及其中C形臂包括沿着多个独立旋转轴的运动的X射线成像***。

医疗诊断成像***例如通过暴露于能量源(诸如，穿过例如患者的X射线)来生成对象(诸如患者)的图像。所生成的图像可用于许多目的。通常，当医师获取患者的X射线时，希望从多个不同位置和角度获取患者身体的一个或多个部分的若干X射线，并且优选地无需频繁地重新定位患者。为了满足此需要，已开发出C形臂X射线诊断设备。术语C形臂通常是指具有刚性和/或铰合结构构件的X射线成像装置，该刚性和/或铰合结构构件具有各自位于结构构件的相对端的X射线源和图像检测器组件，使得X射线源与图像检测器面向彼此。结构构件通常为“C”形的，因此被称为C形臂。这样，从X射线源发射的X射线可投射在图像检测器上并提供放置于X射线源与图像检测器之间的一个对象或多个对象的X射线图像。

在许多情况下，C形臂连接至设置在基座或机架上的可移动臂的一个端部。在此类情况下，C形臂通常可以经由可移动臂升高和降低，从一侧移动至另一侧，和/或围绕一条或多条旋转轴旋转。因此，此类C形臂可以被移动并且重新取向，以允许从患者的若干不同位置和角度以及不同部分拍摄X射线图像，而无需将患者频繁地重新定位。

然而，由于成像***的结构，C形臂的旋转或运动可能被限制在某些方向(例如，轨道方向)上。具体地，C形臂包括在基座与C形臂之间连接的多条缆线/布线，以用于向和从X射线源和检测器供给电力、控制信号和数据。在这些装置中，缆线从基座向外延伸并且连接至C形臂的外部，并且每条缆线必须具有足以适应C形臂相对于基座的所有程度和范围的运动的长度，同时还以合适的方式形成以执行特定功能，例如，用于高压电力传输或引导冷却流体流动的刚性缆线。

C形臂以及设置在其上的X射线源和检测器的操作所必需的缆线的数量、长度和刚度可能在围绕C形臂和基座的区域中在移动期间产生对可见性和/或接近的阻碍，这是由于基于C形臂相对于基座的位置布线环绕至这些区域中。此外，关于C形臂在不同成像取向之间的快速移动，缆线可能变成为与C形臂的结构分离以产生阻塞，特别是在C形杆相对于机架或基座处于延伸位置的情况下。

因此，希望开发一种用于定位C形臂的缆线的缆线管理***和方法，其方式为将缆线相对于C形臂维持在期望位置中，以使围绕C形臂的区域中的阻碍最小化并且使可由医疗从业者和/或用于患者治疗的其他医疗装置使用的区域最大化。

发明内容

根据本公开的一个示例性非限制性方面，C形臂x射线成像装置包括：基座；托架，该托架可操作地连接至基座并且具有相对于基座的至少一条移动轴线；C形臂，该C形臂活动连接至托架，C形臂包括彼此对齐地设置在其上的x射线源和x射线检测器；以及缆线管理***，该缆线管理***具有：外壳，该外壳设置在托架上，外壳限定内部；多条缆线，该多条缆线从基座延伸至外壳的内部中；缆线链，该缆线链具有固定在外壳的内部内的第一端部和附连至C形臂的第二端部，缆线链在其中限定通道，该通道接纳该多条缆线以将该多条缆线从基座引导至C形臂。

根据本公开的一个示例性非限制性实施方案的又一方面，一种用于C形臂x射线成像装置的缆线管理***包括：外壳，该外壳被适配为固定在用于成像装置的基座的转动部件上，外壳限定内部；多条缆线，该多条缆线被适配为连接在用于成像***的基座与C形臂之间；以及缆线链，该缆线链具有固定在外壳的内部内的第一端部和被适配为固定至C形臂的第二端部，缆线链在其中限定通道，该通道接纳该多条缆线以将该多条缆线从基座引导至C形臂，其中缆线管理***被构造为在C形臂相对于基座的任何取向上保持所述多条缆线与C形臂对齐。

根据本公开的一个示例性非限制性实施方案的又一方面，一种管理缆线(该缆线将C形臂的探测器和x射线源连接至C形臂x射线成像装置的基座)的位置的方法包括以下步骤：提供C形臂x射线成像装置(该成像装置包括基座；托架，该托架可操作地连接至基座并且具有相对于基座的至少一条移动轴线；C形臂，该C形臂活动连接至托架，C形臂包括彼此对齐地设置在其上的x射线源和x射线检测器；以及缆线管理***，该缆线管理***具有：外壳，该外壳设置在托架上，外壳限定内部；多条缆线，该多条缆线从基座延伸至外壳的内部中；缆线链，该缆线链具有固定在外壳的内部内的第一端部和附连至C形臂的第二端部，缆线链在其中限定通道，该通道接纳该多条缆线以将该多条缆线从基座引导至C形臂)，将该多条缆线放置在缆线链内，相对于托架移动C形臂，以及将缆线链维持在外壳或C形臂中的至少一者的轮廓内。

应当理解，提供上面的简要描述来以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的精选概念。

附图说明

附图示出了目前设想的执行本公开的最佳模式。在附图中：

图1为具有多条独立旋转轴的C形臂成像***的实施方案的侧正视图。

图2为根据本发明的一个示例性非限制性实施方案的具有多条独立旋转轴的图1的C形臂成像***的实施方案的等轴视图。

图3为图2的C形臂成像***的局部断开的侧正视图，其中检测器处于竖直位置。

图4为图2的C形臂成像***的局部断开的侧正视图，其中检测器相对于图3的位置旋转+105度。

图5为图2的C形臂成像***的局部断开的侧正视图，其中检测器相对于图3的位置旋转-105度。

图6为根据本公开的另一个示例性实施方案的C形臂成像***的局部断开的侧正视图，其中检测器处于竖直位置。

图7为图6的C形臂成像***的局部断开的侧正视图，其中检测器相对于图6的位置旋转+105度。

图8为图6的C形臂成像***的局部断开的侧正视图，其中检测器相对于图6的位置旋转-105度。

图9为根据本公开的另一个示例性实施方案的图2的C形臂成像***的等轴侧视图。

图10为在图9的C形臂成像***的C形臂中的通道内以可释放方式接合的缆线链的局部断开的等轴视图。

图11为根据本公开的示例性实施方案的与设置在图9的C形臂成像***的缆线外壳内的接合构件接合的图10的缆线链的局部断开的等轴视图。

图12为根据本公开的示例性实施方案的与设置在C形臂的通道内的夹紧机构接合的图10的缆线链的透视图。

具体实施方式

在下面将描述一个或多个具体的实施方案。为了提供这些实施方案的简明描述，可能未在说明书中描述实际具体实施的所有特征。应当理解，正如在任何工程或设计项目中一样，在任何此类实际具体实施的开发中，必须做出众多具体实施特定的决策以实现开发者的具体目标，诸如遵守可能在具体实施间不同的***相关和业务相关的约束。此外，应当理解，此类开发努力可能是复杂且耗时的，但对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制作和制造的常规任务。

在以下详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且其中通过图示的方式示出了可实践的具体实施方案。足够详细地描述了这些实施方案以使得本领域技术人员能够实践实施方案，并且应当理解，可以利用其他实施方案，并且可以在不脱离实施方案的范围的情况下进行逻辑、机械、电气和其他改变。因此，以下详细描述不应被视为具有限制意义。

当介绍本发明主题的各种实施方案的要素时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在表示存在所述要素中的一个或多个(种)。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在是包含性的，并且意指除了列出的要素之外可能存在附加要素。此外，以下讨论中的任何数值示例旨在非限制性的，并且因此附加的数值、范围和百分比在所公开的实施方案的范围内。

以下实施方案描述具有围绕多条独立(例如，分离或不同)旋转轴(例如，3条或更多条)的自动C形臂运动的X射线成像***(例如，固定X射线成像***)。例如，C形臂可以围绕3条不同的轴：侧向轴线、轨道轴线和翻转轴线(例如，由围绕C形臂耦接至L形臂的位置的旋转来进行限定)而旋转。围绕这3条不同轴的运动可以为自动的(例如，经由包括多个电机或伺服电机的机动化***)。围绕这3条不同轴的自动运动可以增加用C形臂的轨道范围或覆盖范围，而无需移动患者和/或放置患者的桌子。所有这些轴(特别是翻转轴线)的机动化提供了多个优点。例如，与手动运动相比，机动化运动可以被远程控制以减少辐射暴露。此外，所有这些轴的机动化使得能够捕获用于三维(3D)图像生成的图像数据，同时仍然允许X射线成像***被用作通用C形臂成像***。然而，通过使所有这些轴自动化，通用C形臂成像***也可以用作准确的3D图像捕获成像***。

图1为具有多条独立旋转轴的X射线成像***10(例如，固定C形臂成像***)的实施方案的侧视图。尽管示出了移动成像***，但是下面描述的实施方案可以与具有C形臂的任何X射线成像***(例如，移动C形臂成像***)一起使用。X射线成像***10可以利用多个成像形态(例如，荧光镜透视检查、计算机断层摄影术、断层合成、射线照相、磁共振成像等)，以获取二维2D和/或3D图像数据。X射线成像***10可以用于诊断成像和介入成像两者。此外，X射线成像***10可以用于通用目的(例如，一般放射学、整形外科等)和专用目的(例如，图像引导手术)。

移动X射线成像***10的主要功能为生成用于诊断成像和介入成像的X射线。X射线成像***10包括支撑结构或基座12、经由托架34来连接至基座或机架12的C形臂14以及控制面板18。基座12向C形臂14提供支撑，并且将C形臂14保持在悬挂位置。基座12包括可操作地连接至托架34的竖直升降柱(未示出)，该竖直升降柱允许C形臂14和托架34相对于基座12竖直地移动。竖直升降柱可以任选地包括可操作地连接至托架34和竖直升降柱的水平延伸臂(未示出)，该水平延伸臂允许C形臂14通过水平延伸臂相对于基座12的移动(例如，水平移动)来相对于竖直升降柱垂直地移动。C形臂14可以沿着水平延伸臂的轴线移动，以实现横向跟踪运动。托架34任选地耦接至水平延伸臂/基座12并且被构造为围绕水平延伸臂枢转或旋转，使得C形臂14围绕侧向轴线32(例如，平行于水平延伸臂)相对于基座12在侧向方向31(例如，周向方向)上以360度弧枢转。

C形臂14耦接至C形臂旋转装置34(例如，托架)，该旋转装置耦接至基座12。C形臂旋转装置/托架34耦接至辊或轮的组件(例如，设置在C形臂14内的道轨38内)，该组件使得C形臂14能够相对于C形臂旋转装置34沿着道轨38在轨道方向36上围绕轨道轴线37(例如，延伸至页面内的和延伸出页面的轴32、42相交之处)被引导、移动或旋转。如下面更详细地描述的，X射线成像***10被构造为使得C形臂14能够在轨道方向36上旋转，以提供相对于C形臂14耦接至基座12的位置(即，C形臂旋转装置34)的轨道范围。

C形臂旋转装置34还使得C形臂14能够围绕翻转轴线42(例如，翻转轴线)旋转(例如，周向地)或翻转(例如，如附图标号40所指示)，该翻转轴线从C形臂旋转装置34耦接至C形臂14并且因此耦接至基座12的位置发出。C形臂旋转装置34使得C形臂14能够相对于C形臂旋转装置34旋转。

C形臂14的180度旋转(从而使得能够围绕侧向轴线32和翻转轴线42旋转)使得图像链能够围绕轨道轴线37旋转180度。轨道平面43垂直于轨道轴线37延伸并且包括图像链和C形臂14。当C形臂14围绕侧向轴线32旋转时，轨道平面43的开始取向和最终取向保持相同。然而，在C形臂14的移动期间，轨道平面43随着当C形臂14旋转90度时发生的最大角度变化器而变化。

图像接收器44(例如，X射线检测器)和X射线源46耦接至C形臂14的相对端48、50，以形成图像链。C形臂14允许图像接收器44和X射线源46围绕待成像的对象(诸如患者)安装和定位。例如，C形臂14可以为圆形的C形或弧形构件。C形臂14使得能够相对于位于C形臂14的内部自由空间内的患者或其他对象的宽度和长度而选择性地定位图像接收器/检测器44和X射线源46。例如，图像接收器/检测器44可以为用于在诊断成像中使用的图像增强器或其他能量接收器。图像接收器/检测器44和X射线源46用于生成表示正被成像的对象的诊断图像。

围绕轴32、37和42的旋转为独立的(例如，彼此分离或不同)。C形臂14相对于这些轴32、37、42的旋转由机动化***52驱动。机动化***52可以包括一个或多个电机或伺服电机，以经由自动化来驱动围绕这些轴32、37、42的旋转。电机或伺服电机可以设置在整个X射线成像***10的不同部件(例如，基座12的上部外壳、C形臂旋转装置34、C形臂14等)上。机动化***52可以耦接至控制***或控制器54(例如，设置在基座12内和/或远离X射线成像***10)。控制***54可以包括存储器56和一个或多个处理器58，以执行存储在存储器56内的代码或指令。控制***52可以控制C形臂14围绕轴32、37、42的自动移动。

C形臂14围绕独立轴32、37、42的自动化或机动化移动增加了围绕轨道轴线37的轨道范围或覆盖范围(即，允许C形臂14在轨道方向36上旋转)。具体地，轨道范围可以增加至180度或更大。具体地，C形臂14的180度轨道旋转通过将C形臂14围绕侧向轴线32旋转180度并且围绕翻转轴线42旋转180度来实现。

现在看向图2、图4、图5和图9至图12，成像***10可以包括在外壳102的一部分中形成的缆线管理***100，该外壳设置在托架34的一侧或两侧上并且从该一侧或两侧向外延伸。在所示出的示例性实施方案中，外壳102由形状102构成，当C形臂14的一部分与外壳102相邻进行设置时，该形状与C形臂14的形状相适应。从基座12和/或托架34延伸的多条缆线104沿着与C形臂14相对的外壳102的外部106定位，并且围绕与基座12/托架34相对的外壳102的端部108而定位至外壳102的内部110中。缆线104以任何合适的方式(例如，通过机械紧固件)固定至外壳102的外部106，以便在成像***10的操作期间当托架34和封装件34相对于基座12旋转时，维持缆线104相对于外壳102和托架34的位置。

如图11所最佳示出的，在外壳102的内部110内，缆线104定位在缆线链112内，以便在成像***10的操作期间维持缆线104相对于C形臂14的顺序和对齐。缆线链112由多个互连的铰接节段114形成，该铰接节段中的每个铰接节段在其中限定通道116以接纳缆线104。节段114各自具有一对侧壁118、120和一对围壁122、124，该侧壁枢转地接合至相邻节段114的侧壁118、120，该围壁在侧壁118、120之间延伸以在其中限定通道116。节段114彼此之间的枢转连接允许缆线链112弯曲并且维持缆线链112与C形臂14的对齐。

缆线链112的一个端部126在内部110内与端部108相邻而附连至外壳102。在该位置中，缆线104可以以任何合适的方式直接***缆线链112内并且被引导穿过缆线链112。与外壳102的端部108相对，缆线链112的另一第二端部129在位置/连接点128处(例如，与检测器44相邻)连接至C形臂14，其中缆线104可以沿着C形臂14和/或在该C形臂内穿行，以用于直接或以其他方式可操作地连接至检测器44和/或连接至X射线源46。

现在参照图3至图5，在一个示例性实施方案中，外壳102被形成为沿着C形臂14的形状从托架34的每一侧面延伸，从而限定上部外壳130和下部外壳132。在C形臂成像***10(图3)的竖直位置中，缆线链112在外壳102的内部110内以倒转环形131进行取向，其中缆线链112最初从外壳102的端部108朝向托架34延伸。与托架34相邻，缆线链112然后发生弯曲，即，在朝向C形臂14的向内且向上的方向上弯曲，并且反转方向以沿着与C形臂14相邻的外壳102而延伸至缆线链112与C形臂14的连接，使得缆线链112的整个长度被保留在上部外壳130内。由于托架34和C形臂14在两者间限定空间125以允许C形臂14相对于托架34的自由移动，因此空间125允许缆线链112在C形臂14与托架34之间的设置和移动，而不损害C形臂14相对于托架34的移动。

在图4中，当C形臂14从图3的竖直位置移动至C形臂14的运动范围的一个端部处的水平位置时，其中检测器44与基座12和/或托架34相对而进行设置，连接点128远离基座12而进行设置。在C形臂14移动至该位置时，固定至连接点128的缆线链112的第二端部129连同C形臂14一起移动，以将缆线链112拉出上部外壳130。通过形成缆线链112的节段114的枢转接合而向缆线链112提供的铰接允许缆线链112紧密地与C形臂14相适应，并且因此在围绕C形臂14的区域中不存在任何阻碍。

现在看向图5，当C形臂14移动至C形臂14的运动范围的另一个端部时，即，其中X射线源46定位成与基座12大致相对时，缆线链12保持连接至外壳102的端部108。然而，在C形臂14的该位置中，缆线链112在C形臂14与托架34之间的空间125内沿着上部外壳130与下部外壳132两者的内部110延伸。在C形臂14的该位置中，缆线链112完全设置在外壳102内，使得不存在由缆线链112形成的妨碍围绕C形臂14定位和/或移动的医师或其他设备的阻碍。

另外，根据图9、图11和图12中示出的另一个示例性实施方案(该示例性实施方案可以单独采用或与其他实施方案结合采用)，为了帮助将缆线链112保持在外壳102内的期望构造中，外壳102(例如，上部外壳130和/或下部外壳132)可以包括设置在外壳102的内部110中的多个接合机构134。接合构件134可以采取任何合适的形式，诸如磁性保持构件、凸***作的保持构件、或者柔性或弹簧偏压的保持构件或推动器等等中的任何一者或多者。操作接合构件134，以选择性地将缆线链112接合并且保持在外壳102、130、132内，直至C形臂14的移动以及缆线链112的随后移动使缆线链112与接合结构134脱离接合。相反地，将缆线链112重新定位在外壳102、130、132内的C形臂14的任何移动会导致接合构件134重新接合缆线链112，以将缆线链112保持在外壳102、130、132的内部110中。使用接合构件134，与C形臂14的移动相对应的缆线链112的移动可以被有效地沿着空间125引导，以除了防止缆线链112在围绕C形臂14的区域中的阻碍之外，还防止缆线链112干扰C形臂14的移动。

在图9、图10和图12中示出的本公开的又一示例性实施方案(该又一示例性实施方案可以连同其他实施方案一起采用)中，为了当C形臂14在图4的位置中时帮助将缆线链112定位在非阻碍位置，C形臂14可以包括形成在C形臂14的外表面138中的沟槽136。当缆线链112抵靠C形臂14的外表面138设置时，沟槽136成形以在其中接纳缆线链112的部分，诸如图4所示。当设置在沟槽136内时，缆线链112被保留在C形臂14的轮廓内，使得缆线链112没有任何部分从C形臂14向外延伸，以对围绕C形臂14的区域中的医师和/或设备呈现任何阻碍。此外，缆线链112可以通过重力和/或通过如先前所述的多个接合构件134的操作来保留在沟槽136内，该多个接合构件设置在沟槽136内并且为可操作的，以对应于C形臂14的移动而接合和脱离接合缆线链112。

现在参见图6至图8，缆线管理***100可以包括仅由上部外壳130构成的外壳102，其中缆线链112的取向对应地改变为位于外壳102的内部110中的向上延伸的环形140。在该构造中，缆线链112的第一端部126设置在外壳102的内部110内，但与托架34相邻定位。如图6所示，当C形臂14设置在竖直位置中时，从端部126开始，缆线链112从托架34沿着外壳102向上延伸，并且在与托架34相对的外壳102的端部108处倒置，即朝向C形臂14向内且向下弯曲。缆线链112在空间125内从外壳102内的倒置部邻近并沿着C形臂14的外表面138延伸至连接点128，在该连接点处，缆线链112的相对的第二端部129附连至C形臂14，如先前所讨论的。然而，在该实施方案中，连接点128位于C形臂14上，与检测器44和X射线源46近似等距，以便适应缆线链112的期望长度。在C形臂14的该位置中，整个缆线链112由外壳102覆盖并且允许C形臂14沿着轴线32旋转而不受缆线链112的干扰。

在缆线管理***100的该构造中，当C形臂14移动至图7中示出的位置(其中检测器44与基座12间隔开)时，由于C形臂14移动以设置在C形臂14上方，因此缆线链112的倒置部移出外壳102。然而，由于连接点128的位置，以及C形臂14的外表面138上的沟槽136和/或接合构件134的任何包含，缆线链112可以易于保留在该位置中，其中在围绕C形臂14的区域中产生阻碍。

相反地，当C形臂14移动至图8的位置时，缆线链112的倒置部沿着外壳102移动至与托架34相邻，其中缆线链112的其余部分沿着C形臂14延伸至连接点128。在该位置中，在C形臂14的外表面上设置沟槽136和/或接合构件134有助于将缆线链112保持与C形臂14的轮廓对齐和/或保持在该轮廓内，以防止由缆线链112在围绕C形臂14的区域中形成任何阻碍。

本书面描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或***以及执行任何包含的方法。本发明的专利范围由权利要求书限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果此类其他示例具有与权利要求书的字面语言没有区别的结构元素，或者如果它们包括与权利要求书的字面语言具有微小差别的等效结构元素，则此类其他示例旨在落入权利要求书的范围内。

Claims (15)

1.一种C形臂x射线成像装置，所述C形臂x射线成像装置包括：

-基座；

-托架，所述托架可操作地连接至所述基座并且具有相对于所述基座的至少一条移动轴线；

-C形臂，所述C形臂活动连接至所述托架，所述C形臂包括彼此对齐地设置在其上的x射线源和x射线检测器；和

-缆线管理***，所述缆线管理***包括：

-外壳，所述外壳设置在所述托架上，所述外壳限定内部；

-多条缆线，所述多条缆线从所述基座延伸至所述外壳的所述内部中；

-缆线链，所述缆线链具有固定在所述外壳的所述内部内的第一端部和附连至所述C形臂的第二端部，所述缆线链在其中限定通道，所述通道接纳所述多条缆线以将所述多条缆线从所述基座引导至所述C形臂。

2.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述外壳包括多个接合构件，所述多个接合构件设置在所述外壳的所述内部内并且能够与所述缆线链以可释放方式接合。

3.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述缆线链的所述第一端部固定至与所述托架相对的所述外壳。

4.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述缆线链的所述第一端部固定至与所述托架相邻的所述外壳。

5.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述C形臂包括沿着所述C形臂的外表面延伸的沟槽，所述沟槽能够在其中接纳所述缆线链的一部分。

6.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，所述C形臂x射线成像装置还包括多个接合构件，所述多个接合构件设置在所述沟槽内并且能够与所述缆线链以可释放方式接合。

7.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述外壳包括从所述托架向上延伸的上部部分和从所述托架向下延伸的下部部分。

8.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述缆线管理***在所述C形臂相对于所述基座的任何取向上保持所述多条缆线与所述C形臂对齐。

9.根据权利要求1所述的C形臂x射线成像装置，其中所述缆线管理***在所述C形臂相对于所述基座的任何取向上将所述多条缆线保持在所述外壳和所述C形臂的轮廓内。

10.一种用于C形臂x射线成像装置的缆线管理***，所述缆线管理***包括：

-外壳，所述外壳被适配为固定在用于所述成像装置的基座的转动部件上，所述外壳限定内部；

-多条缆线，所述多条缆线被适配为连接在用于成像***的所述基座与C形臂之间；

-缆线链，所述缆线链具有固定在所述外壳的所述内部内的第一端部和被适配为固定至所述C形臂的第二端部，所述缆线链在其中限定通道，所述通道接纳所述多条缆线以将所述多条缆线从所述基座引导至所述C形臂，

其中所述缆线管理***被构造为在所述C形臂相对于所述基座的任何取向上保持所述多条缆线与所述C形臂对齐。

11.根据权利要求10所述的缆线管理***，所述缆线管理***还包括多个接合构件，所述多个接合构件设置在所述外壳的所述内部内并且能够与所述缆线链以可释放方式接合。

12.根据权利要求10所述的缆线管理***，其中缆线链在所述外壳内向上弯曲。

13.根据权利要求10所述的缆线管理***，其中缆线链在所述外壳内向下弯曲。

14.根据权利要求10所述的缆线管理***，所述缆线管理***还包括C形臂，所述外壳可操作地连接至所述C形臂，所述C形臂包括形成在所述C形臂的外表面中的沟槽，并且所述缆线链至少部分地设置在所述沟槽中。

15.根据权利要求10所述的缆线管理***，其中所述沟槽具有使得所述沟槽能够将所述缆线链完全接纳在所述C形臂的轮廓内的尺寸。