CN117951764A - 一种修边冲孔模具修边线自动分段方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于模具设计技术领域，公开了一种修边冲孔模具修边线自动分段方法及相关设备，所述方法包括：获取包含预先生成的原始修边线、预先生成的废料刀线以及预先生成的方向指示线的三维线模型；根据各所述废料刀线，对所述原始修边线进行分切，得到多个子修边线；重构各所述废料刀线，以使各所述废料刀线的一端落在相应的所述子修边线的端点上；根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型；从而能够实现修边线段自动化生成，进而提高工作效率和降低错误率。

Description

一种修边冲孔模具修边线自动分段方法及相关设备

技术领域

本申请涉及模具设计技术领域，具体而言，涉及一种修边冲孔模具修边线自动分段方法及相关设备。

背景技术

参考图9，修边冲孔模具上会设置有多个修边镶块90（或称为修边刀块）用以对工件进行修边，其中，修边镶块90包括刃口体91和安装底板92，刃口体91用于对工件进行裁切，安装底板92用于与修边冲孔模具的基座连接，在进行修边镶块90的设计时，一般是先根据工件被修边的边沿形状和位置，生成各个修边镶块90的修边线段93（如图10中，加粗黑实线为各个修边镶块90的修边线段93，其中，有些修边线段93带有废料刀线部分b，有些修边线段93没有废料刀线部分b），然后对各修边线段93进行偏置、扫略等操作生成如图10所示的刃口体基面a，接着对刃口体基面a进行拉伸生成刃口体91，最后在刃口体91上生成安装底板92。因此，修边线段93是生成修边镶块90的基础。

目前，在进行修边线段93生成的时候，一般会先根据工件的被修边的边沿形状生成如图11所示的大段的原始修边线94和如图12所示的废料刀线95（可以通过人工生成、自动生成等方式生成原始修边线94和废料刀线95），然后根据一定的规则和工艺要求，由人工将该原始修边线94打断为多个子修边线，并由人工把子修边线与对应的废料刀线95融合为修边线段93。由于需要人工操作，效率低下，且由于修边线段93的数量较多，人工操作容易发生错漏，因此需要寻求一种能够自动对原始修边线94进行打断后与废料刀线95融合得到修边线段93的方法，以提高工作效率和降低错误率。

发明内容

本申请的目的在于提供一种修边冲孔模具修边线自动分段方法及相关设备，能够实现修边线段自动化生成，从而提高工作效率和降低错误率。

第一方面，本申请提供了一种修边冲孔模具修边线自动分段方法，用于生成修边冲孔模具的修边镶块的修边线段，包括步骤：

A1.获取包含预先生成的原始修边线、预先生成的废料刀线以及预先生成的方向指示线的三维线模型；

A2.根据各所述废料刀线，对所述原始修边线进行分切，得到多个子修边线；

A3.重构各所述废料刀线，以使各所述废料刀线的一端落在相应的所述子修边线的端点上；

A4.根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型。

该方法在预先生成的原始修边线、废料刀线和方向指示线的基础上，能够自动完成原始修边线的分段以及分段得到的子修边线与废料刀线的融合，无需人工操作，实现修边线段自动化生成，从而提高工作效率和降低错误率。

优选地，所述三维线模型中建立有基坐标系XYZ，所述基坐标系XYZ为右手坐标系，所述基坐标系XYZ的Z轴平行于修边冲孔模具的冲压方向，所述基坐标系XYZ的X轴和Y轴相互垂直且均垂直于Z轴，所述基坐标系XYZ的原点位于所述原始修边线在XY平面的投影的内侧。

优选地，步骤A2包括：

把所述原始修边线离散为多个第一直线段；

把重构前的各所述废料刀线投影至XY平面，得到对应的第一投影线；

把各所述第一直线段投影至XY平面，得到对应的第二投影线；

把所述第一投影线朝靠近所述基坐标系XYZ的原点的一侧延长；

识别与延长后的第一投影线相交的第二投影线，并提取各个延长后的第一投影线与对应第二投影线的交点，记为第一交点；

把各所述第一交点投影至相应第二投影线所对应的所述第一直线段，得到分割点；

把所述原始修边线从各所述分割点处打断，得到多个所述子修边线。

通过该方式，可以快速且准确地实现原始修边线的自动分段。

优选地，步骤A3包括：

对各所述废料刀线进行离散得到对应的有序离散点集合；

搜索与各所述有序离散点集合匹配的所述分割点；

搜索各所述有序离散点集合中与相匹配的所述分割点距离最近的离散点，记为特征点；

把各所述有序离散点集合中的所述特征点替换为相匹配的所述分割点，并舍弃所述有序离散点集合中排序在所述特征点之后的离散点，得到新的有序离散点集合；

分别对各个新的有序离散点集合中的离散点进行曲线拟合，得到重构后的废料刀线。

通过对废料刀线进行重构，可以保证废料刀线的一个端点与对应子修边线的一个端点重合，从而在融合后，可以得到连续且没有分叉的修边线段，避免由于修边线段不连续或分叉而导致后续进行刃口体生成时发生错误。

优选地，步骤A4包括：

A401.搜索与各所述方向指示线最近的子修边线，记为目标子修边线；

A402.搜索与各所述方向指示线最近的重构后的废料刀线，记为目标废料刀线；

A403.把各所述方向指示线对应的所述目标子修边线和对应的所述目标废料刀线融合为一体，得到多个所述修边线段，组成所述修边线模型。

优选地，步骤A403中，把各所述方向指示线对应的所述目标子修边线和对应的所述目标废料刀线融合为一体，得到多个所述修边线段之后，还包括：

若存在长度过大的修边线段，则把长度过大的修边线段切分为至少两个新的修边线段，使新的修边线段的长度不过大。

第二方面，本申请提供了一种修边冲孔模具修边线自动分段装置，用于生成修边冲孔模具的修边镶块的修边线段，包括：

第一获取模块，用于获取包含预先生成的原始修边线、预先生成的废料刀线以及预先生成的方向指示线的三维线模型；

分切模块，用于根据各所述废料刀线，对所述原始修边线进行分切，得到多个子修边线；

重构模块，用于重构各所述废料刀线，以使各所述废料刀线的一端落在相应的所述子修边线的端点上；

融合模块，用于根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型。

优选地，融合模块在根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型的时候，执行：

搜索与各所述方向指示线最近的子修边线，记为目标子修边线；

搜索与各所述方向指示线最近的重构后的废料刀线，记为目标废料刀线；

把各所述方向指示线对应的所述目标子修边线和对应的所述目标废料刀线融合为一体，得到多个所述修边线段，组成所述修边线模型。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如前文所述修边冲孔模具修边线自动分段方法中的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如前文所述修边冲孔模具修边线自动分段方法中的步骤。

有益效果：本申请提供的修边冲孔模具修边线自动分段方法及相关设备，在预先生成的原始修边线、废料刀线和方向指示线的基础上，能够自动完成原始修边线的分段以及分段得到的子修边线与废料刀线的融合，无需人工操作，实现修边线段自动化生成，从而提高工作效率和降低错误率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的修边冲孔模具修边线自动分段方法的流程图。

图2为本申请实施例提供的修边冲孔模具修边线自动分段装置的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图4为一种示例性的三维线模型的示意图。

图5为一种示例性的分割点的分布位置示意图。

图6为一种示例性的废料刀线与原始修边线的相对位置示意图。

图7为一种示例性的方向指示线与子修边线以及废料刀线的相对位置示意图。

图8为一种示例性的修边线模型的示意图。

图9为一种示例性的修边镶块的结构示意图。

图10为一种示例性的修边线段的示意图。

图11为一种示例性的原始修边线的示意图。

图12为一种示例性的废料刀线的示意图。

标号说明：1、第一获取模块；2、分切模块；3、重构模块；4、融合模块；90、修边镶块；91、刃口体；92、安装底板；93、修边线段；94、原始修边线；95、废料刀线；96、方向指示线；301、处理器；302、存储器；303、通信总线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种修边冲孔模具修边线自动分段方法，用于生成修边冲孔模具的修边镶块90的修边线段93，包括步骤：

A1.获取包含预先生成的原始修边线94、预先生成的废料刀线95以及预先生成的方向指示线96的三维线模型；

A2.根据各废料刀线95，对原始修边线94进行分切，得到多个子修边线；

A3.重构各废料刀线95，以使各废料刀线95的一端落在相应的子修边线的端点上；

A4.根据方向指示线96，把各个重构后的废料刀线与相应的子修边线融合，得到包含多个修边线段93的修边线模型。

该方法在预先生成的原始修边线94、废料刀线95和方向指示线96的基础上，能够自动完成原始修边线94的分段以及分段得到的子修边线与废料刀线95的融合，无需人工操作，实现修边线段93自动化生成，从而提高工作效率和降低错误率。

例如图4中显示了一种示例性的三维线模型的示意图，其中原始修边线94包括多段，废料刀线95包括多个，方向指示线96的数量与废料刀线95的数量相同，且废料刀线95与方向指示线96一一对应设置。

其中，方向指示线96用于辅助确定废料刀线95与各子修边线的对应关系，以便于使重构后的废料刀线与对应的子修边线融合为一个修边线段93。

本申请中，不限定原始修边线94、废料刀线95以及方向指示线96的生成方法，可以人工生成或自动生成。

在一些实施方式中，如图4所示，三维线模型中建立有基坐标系XYZ，基坐标系XYZ为右手坐标系，基坐标系XYZ的Z轴平行于修边冲孔模具的冲压方向，基坐标系XYZ的X轴和Y轴相互垂直且均垂直于Z轴，基坐标系XYZ的原点位于原始修边线94在XY平面的投影的内侧，即各段原始修边线94在XY平面的投影围绕基坐标系XYZ的原点分布。从而，在后续步骤A2中可以通过基坐标系XYZ的原点与废料刀线95在XY平面上的第一投影线的相对位置关系确定第一投影线的正确延长方向，以确定分割点（详见后文）。

在大多时候，预先生成的废料刀线95的端点并不会正好落在原始修边线94上，有时候，如图6所示，废料刀线95的端点与原始修边线94之间具有一定的微小距离，因此无法直接用废料刀线95与原始修边线94的交点来分切原始修边线94。为此，在一些实施方式中，步骤A2包括：

A201.把原始修边线94离散为多个第一直线段；

A202.把重构前的各废料刀线95投影至XY平面，得到对应的第一投影线；

A203.把各第一直线段投影至XY平面，得到对应的第二投影线；

A204.把第一投影线朝靠近基坐标系XYZ的原点的一侧延长；

A205.识别与延长后的第一投影线相交的第二投影线，并提取各个延长后的第一投影线与对应第二投影线的交点，记为第一交点；

A206.把各第一交点投影至相应第二投影线所对应的第一直线段，得到分割点；

A207.把原始修边线从各分割点处打断，得到多个子修边线。

通过该方式，可以快速且准确地实现原始修边线94的自动分段。

其中，步骤A201中，可以根据预设离散线段数量对原始修边线94进行离散（即使得到的第一直线段数量等于预设离散线段数量，且各第一直线段的长度相等）或根据预设的离散线段长度阈值对原始修边线94进行离散（即把原始修边线94离散为多个长度相等的第一直线段，且第一直线段的长度不大于预设的离散线段长度阈值）。

一般地，废料刀线95在XY平面的投影（即第一投影线）为直线段，步骤A204中对该直线段进行延长，进行延长时可以延长预设延长距离（可根据实际需要设置，通过设置合适的预设延长距离，保证延长后的第一投影线能够可靠地与对应的第二投影线相交于一点），对直线段进行延长的方法为现有技术，此处不对其进行详述。实际上，有时候，投影得到的第一投影线本身就与一个第二投影线相交于一点，有时候，投影得到的第一投影线不与任何第二投影线相交，但不管是哪种情况，先对第一投影线进行延长，均可以可靠地保证延长后的第一投影线与一个第二投影线相交于一点。

其中，步骤A204中，先计算第一投影线两个端点与基坐标系XYZ的原点的距离，然后以该距离较小的端点作为第一端点并以另一个端点作为第二端点，最后以第二端点指向第一端点的方向作为第一投影线延长的方向进行延长。

其中，识别两个直线段之间是否相交的方法以及提取相交的两个直线段之间的交点的方法均为现有技术，此处不对其进行详述。

例如图5中，显示了一种示例性的分割点的分布位置，其中的点c为分割点。

如前面所说，预先生成的废料刀线95的端点可能不落在原始修边线94上，从而预先生成的废料刀线95无法直接与子修边线融合为连续且没有分叉的修边线段93。为此，在一些实施方式中，步骤A3包括：

A301.对各废料刀线95进行离散得到对应的有序离散点集合（其中包含多个离散点，且沿废料刀线95远离基坐标系XYZ的原点的一端至靠近基坐标系XYZ的原点的一端，各离散点依次排序）；

A302.搜索与各有序离散点集合匹配的分割点；

A303.搜索各有序离散点集合中与相匹配的分割点距离最近的离散点，记为特征点；

A304.把各有序离散点集合中的特征点替换为相匹配的分割点（即用相匹配的分割点替换有序离散点集合中的特征点），并舍弃有序离散点集合中排序在特征点之后的离散点，得到新的有序离散点集合；

A305.分别对各个新的有序离散点集合中的离散点进行曲线拟合，得到重构后的废料刀线。

通过对废料刀线95进行重构，可以保证废料刀线95的一个端点与对应子修边线的一个端点重合，从而在融合后，可以得到连续且没有分叉的修边线段93，避免由于修边线段93不连续或分叉而导致后续进行刃口体91生成时发生错误（主要是生成刃口体基面a的时候发生错误）。

其中，步骤A302中，计算同一个有序离散点集合中的各个离散点与各分割点的距离，记为第一距离，提取最小的第一距离对应的分割点，作为与对应有序离散点集合匹配的分割点。

其中，步骤A303中，提取同一个有序离散点集合中对应于相匹配的分割点的第一距离作为第二距离，以最小的第二距离对应的离散点作为对应有序离散点集合的特征点。

步骤A304中，舍弃有序离散点集合中排序在特征点之后的离散点，实际上是舍弃比特征点更靠近基坐标系XYZ的原点的离散点。

其中，步骤A305中，可对新的有序离散点集合中的离散点进行样条曲线拟合，得到重构后的废料刀线。

其中，方向指示线用于指示重构后的废料刀线与靠近方向指示线一侧的子修边线进行融合。例如图7中，f为一个方向指示线，其对应的子修边线为d，其对应的重构后的废料刀线为e。从而，步骤A4包括：

A401.搜索与各方向指示线96最近的子修边线，记为目标子修边线；

A402.搜索与各方向指示线96最近的重构后的废料刀线，记为目标废料刀线；

A403.把各方向指示线96对应的目标子修边线和对应的目标废料刀线融合为一体，得到多个修边线段93，组成修边线模型。

例如图8中显示了一种示例性的修边线模型，其中，相邻的修边线段93用不同灰度的颜色进行显示，以便于显示得到的各个修边线段93。

其中，在三维线模型中，各方向指示线96与对应废料刀线95的最小距离以及各方向指示线96与原始修边线94的最小距离均不大于预设距离阈值（可根据实际需要设置），以保证能够准确地确定各方向指示线96与各废料刀线95和各子修边线的对应关系。

其中，步骤A401中，可以计算同一个方向指示线96的两端点的中点与各子修边线的两个端点的中点之间的距离，记为第三距离，并以最小的第三距离对应的子修边线作为对应方向指示线96的目标子修边线；但不限于此。

其中，步骤A402中，可以计算同一个方向指示线96的两端点的中点与各重构后的废料刀线的两个端点的中点之间的距离，记为第四距离，并以最小的第四距离对应的重构后的废料刀线作为对应方向指示线96的目标废料刀线；但不限于此。

一个方向指示线96的目标子修边线和目标废料刀线具有一个共同的端点，该共同的端点为一个分割点，因此，可以从该共同的端点处融合为一个连续且没有分叉的修边线段93。

有时候，得到的修边线段93的长度可能较大，会使对应的修边镶块90的尺寸过大，不易于加工，因此，可以对长度过大的修边线段93切分，以避免修边镶块90的尺寸过大。从而，在一些优选实施方式中，步骤A403中，把各方向指示线96对应的目标子修边线和对应的目标废料刀线融合为一体，得到多个修边线段93之后，还包括：

若存在长度过大的修边线段93，则把长度过大的修边线段93切分为至少两个新的修边线段，使新的修边线段的长度不过大。

其中，修边线段93的长度过大是指该修边线段93的长度超过预设的修边线长度阈值（可根据实际需要设置，且前述的预设距离阈值小于该修边线长度阈值）。

例如，可根据以下方法对长度过大的修边线段93进行切分：计算长度过大的修边线段93的长度除以预设的修边线长度阈值的商值，用该商值的整数部分加1作为切分数量，然后把该长度过大的修边线段93按照切分数量进行等长度切分（假设切分数量为n，长度过大的修边线段93的长度为L，则把该长度过大的修边线段93切分为n个长度相等的新的修边线段，每个新的修边线段的长度为L/n）；但不限于此。

由上可知，该修边冲孔模具修边线自动分段方法，获取包含预先生成的原始修边线94、预先生成的废料刀线95以及预先生成的方向指示线96的三维线模型；根据各废料刀线95，对原始修边线94进行分切，得到多个子修边线；重构各废料刀线95，以使各废料刀线95的一端落在相应的子修边线的端点上；根据方向指示线96，把各个重构后的废料刀线与相应的子修边线融合，得到包含多个修边线段93的修边线模型；从而能够实现修边线段93自动化生成，进而提高工作效率和降低错误率。

参考图2，本申请提供了一种修边冲孔模具修边线自动分段装置，用于生成修边冲孔模具的修边镶块90的修边线段93，包括：

第一获取模块1，用于获取包含预先生成的原始修边线94、预先生成的废料刀线95以及预先生成的方向指示线96的三维线模型（具体参考前文的步骤A1）；

分切模块2，用于根据各废料刀线95，对原始修边线94进行分切，得到多个子修边线（具体参考前文的步骤A2）；

重构模块3，用于重构各废料刀线95，以使各废料刀线95的一端落在相应的子修边线的端点上（具体参考前文的步骤A3）；

融合模块4，用于根据方向指示线96，把各个重构后的废料刀线与相应的子修边线融合，得到包含多个修边线段93的修边线模型（具体参考前文的步骤A4）。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行上述实施例的任一可选的实现方式中的修边冲孔模具修边线自动分段方法，以实现以下功能：获取包含预先生成的原始修边线94、预先生成的废料刀线95以及预先生成的方向指示线96的三维线模型；根据各废料刀线95，对原始修边线94进行分切，得到多个子修边线；重构各废料刀线95，以使各废料刀线95的一端落在相应的子修边线的端点上；根据方向指示线96，把各个重构后的废料刀线与相应的子修边线融合，得到包含多个修边线段93的修边线模型。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的修边冲孔模具修边线自动分段方法，以实现以下功能：获取包含预先生成的原始修边线94、预先生成的废料刀线95以及预先生成的方向指示线96的三维线模型；根据各废料刀线95，对原始修边线94进行分切，得到多个子修边线；重构各废料刀线95，以使各废料刀线95的一端落在相应的子修边线的端点上；根据方向指示线96，把各个重构后的废料刀线与相应的子修边线融合，得到包含多个修边线段93的修边线模型。其中，计算机可读存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random AccessMemory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable ProgrammableRead Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory,简称PROM），只读存储器（Read-Only Memory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种修边冲孔模具修边线自动分段方法，用于生成修边冲孔模具的修边镶块的修边线段，其特征在于，包括步骤：

A1.获取包含预先生成的原始修边线、预先生成的废料刀线以及预先生成的方向指示线的三维线模型；

A2.根据各所述废料刀线，对所述原始修边线进行分切，得到多个子修边线；

A3.重构各所述废料刀线，以使各所述废料刀线的一端落在相应的所述子修边线的端点上；

A4.根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型。

2.根据权利要求1所述的修边冲孔模具修边线自动分段方法，其特征在于，所述三维线模型中建立有基坐标系XYZ，所述基坐标系XYZ为右手坐标系，所述基坐标系XYZ的Z轴平行于修边冲孔模具的冲压方向，所述基坐标系XYZ的X轴和Y轴相互垂直且均垂直于Z轴，所述基坐标系XYZ的原点位于所述原始修边线在XY平面的投影的内侧。

3.根据权利要求2所述的修边冲孔模具修边线自动分段方法，其特征在于，步骤A2包括：

把所述原始修边线离散为多个第一直线段；

把重构前的各所述废料刀线投影至XY平面，得到对应的第一投影线；

把各所述第一直线段投影至XY平面，得到对应的第二投影线；

把所述第一投影线朝靠近所述基坐标系XYZ的原点的一侧延长；

识别与延长后的第一投影线相交的第二投影线，并提取各个延长后的第一投影线与对应第二投影线的交点，记为第一交点；

把各所述第一交点投影至相应第二投影线所对应的所述第一直线段，得到分割点；

把所述原始修边线从各所述分割点处打断，得到多个所述子修边线。

4.根据权利要求3所述的修边冲孔模具修边线自动分段方法，其特征在于，步骤A3包括：

对各所述废料刀线进行离散得到对应的有序离散点集合；

搜索与各所述有序离散点集合匹配的所述分割点；

搜索各所述有序离散点集合中与相匹配的所述分割点距离最近的离散点，记为特征点；

把各所述有序离散点集合中的所述特征点替换为相匹配的所述分割点，并舍弃所述有序离散点集合中排序在所述特征点之后的离散点，得到新的有序离散点集合；

分别对各个新的有序离散点集合中的离散点进行曲线拟合，得到重构后的废料刀线。

5.根据权利要求1所述的修边冲孔模具修边线自动分段方法，其特征在于，步骤A4包括：

A401.搜索与各所述方向指示线最近的子修边线，记为目标子修边线；

A402.搜索与各所述方向指示线最近的重构后的废料刀线，记为目标废料刀线；

A403.把各所述方向指示线对应的所述目标子修边线和对应的所述目标废料刀线融合为一体，得到多个所述修边线段，组成所述修边线模型。

6.根据权利要求5所述的修边冲孔模具修边线自动分段方法，其特征在于，步骤A403中，把各所述方向指示线对应的所述目标子修边线和对应的所述目标废料刀线融合为一体，得到多个所述修边线段之后，还包括：

若存在长度过大的修边线段，则把长度过大的修边线段切分为至少两个新的修边线段，使新的修边线段的长度不过大。

7.一种修边冲孔模具修边线自动分段装置，用于生成修边冲孔模具的修边镶块的修边线段，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取包含预先生成的原始修边线、预先生成的废料刀线以及预先生成的方向指示线的三维线模型；

分切模块，用于根据各所述废料刀线，对所述原始修边线进行分切，得到多个子修边线；

重构模块，用于重构各所述废料刀线，以使各所述废料刀线的一端落在相应的所述子修边线的端点上；

融合模块，用于根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型。

8.根据权利要求7所述的修边冲孔模具修边线自动分段装置，其特征在于，融合模块在根据所述方向指示线，把各个重构后的废料刀线与相应的所述子修边线融合，得到包含多个修边线段的修边线模型的时候，执行：

搜索与各所述方向指示线最近的子修边线，记为目标子修边线；

搜索与各所述方向指示线最近的重构后的废料刀线，记为目标废料刀线；

把各所述方向指示线对应的所述目标子修边线和对应的所述目标废料刀线融合为一体，得到多个所述修边线段，组成所述修边线模型。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，运行如权利要求1-6任一项所述修边冲孔模具修边线自动分段方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-6任一项所述修边冲孔模具修边线自动分段方法中的步骤。