CN112388710B - 分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机 - Google Patents

分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机。该方法包括：获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。通过本发明实施例通过制作基准切割板的切割起始基准和切割停止基准，所有同一批次的都可以采用该切割起始基准和切割停止基准确定当前待切割板的切割起点和切割终点从而得到切割路径，解决了对板边切割过凹或过凸的问题，达到能对待切割板进行精准的沿边切割的效果。

Description

分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机
技术领域
本发明实施例涉及分板机技术领域，尤其涉及一种分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机。
背景技术
随着工业4.0的迅速发展，对于提升产品制造的良率也越来越重要。
目前，在使用分板机进行分板时一般是根据已经设定好的程式在固定的位置进行切割分板，相同批次不同板之间由于更换板材时放置位置存在细微偏差等因素的存在，在切割相同批次不同的板时会存在板边切割过凹或过凸的情况，如果切割太凹有可能会切割到内部电路导致漏铜，而如果切割太凸也会导致PCB进行最后组装时因尺寸太大而安装不进去的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种分板机沿边切割的方法、装置、存储介质和分板机，以实现能对待切割板进行精准的沿边切割。
第一方面，本发明实施例提供了一种分板机沿边切割的方法，包括：
获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
可选的，所述切割起始基准和所述切割停止基准基于所述基准切割板的实际板边确定。
可选的，所述获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准，包括：
获取所述基准切割板的第一图像；
在所述第一图像的第一待切割部分的一侧沿切割路径的边缘上选取第一参考点和第二参考点；
获取所述第一参考点的第一图像坐标和所述第二参考点的第二图像坐标；
根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，将所述第二图像坐标转换成第二机械坐标，将所述第三图像坐标转换成第三机械坐标；
将所述第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为所述切割起始基准或切割停止基准。
可选的，所述根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标，包括：
根据所述第一图像坐标和第二图像坐标获取待切割部分的拟合切边；
获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第一圆心坐标；
将所述第一圆心坐标作为所述第三图像坐标。
可选的，所述第一图像包括第一中心点，所述将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，包括：
获取所述第一中心点的第四图像坐标和第四机械坐标；
计算所述第四图像坐标和所述第一图像坐标的像素差值；
基于所述像素差值和所述第四机械坐标得到所述第一机械坐标。
可选的，所述根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点或根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点，包括：
获取所述待切割板的第二图像，所述第二图像包括第二中心点；
将所述参考起点或参考终点设于所述第二图像的第二中心点；
基于所述第二中心点的第五图像坐标获取所述第一参考点的第六图像坐标和第二参考点的第七图像坐标；
根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标；
将所述第八图像坐标转换成第八机械坐标；
将所述第八机械坐标作为所述切割起点或切割终点。
可选的，所述根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标，包括：
根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标获取感兴趣区域后识别实际板边；
获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第二圆心坐标；
将所述第二圆心坐标作为所述切割起点或切割终点的所述第八图像坐标。
可选的，在所述根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标之前，包括：
计算所述第一参考点与所述边缘的第一差值；
计算所述第二参考点与所述边缘的第二差值；
判断所述第一差值和所述第二差值是否满足预设阈值；
如果所述第一差值和所述第二差值满足所述预设阈值；则根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
如果所述第一差值和所述第二差值不满足所述预设阈值；则重新在所述第一图像中一侧的边缘上选取所述第一参考点和所述第二参考点。
可选的，所述获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准，包括：
获取所述基准切割板的图纸的图纸板边；
根据所述图纸板边基于寻边算法生成寻边所需要图像的感兴趣区域；
根据所述感兴趣区域确定实际的板边坐标；
将所述板边坐标作为所述切割起始基准和切割停止基准。
第二方面，本发明实施例提供了一种分板机沿边切割的装置，包括：
获取模块，用于获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
切割模块，用于根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的分板机沿边切割的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种分板机，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任一实施例所述的分板机沿边切割的方法。
本发明实施例通过制作基准切割板的切割起始基准和切割停止基准，所有同一批次的都可以采用该切割起始基准和切割停止基准确定当前待切割板的切割起点和切割终点从而得到切割路径。解决了对板边切割过凹或过凸的问题，实现能对待切割板进行精准的沿边切割的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种分板机沿边切割的方法的流程图；
图2是本发明实施例一提供的待切割板的示意图；
图3是本发明实施例一提供的待切割板的局部示意图；
图4是本发明实施例一提供的待切割板的局部示意图；
图5是本发明实施例二提供的一种分板机沿边切割的方法的流程图；
图6是本发明实施例二提供的第一图像的示意图；
图7是本发明实施例二提供的一种分板机沿边切割的方法的流程图；
图8是本发明实施例三提供的一种分板机沿边切割的方法的流程图；
图9是本发明实施例三提供的一种分板机沿边切割的装置的结构示意图；
图10是本发明实施例五提供的一种分板机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一图像坐标称为第二图像坐标，且类似地，可将第二图像坐标称为第一图像坐标。第一图像坐标和第二图像坐标两者都是图像坐标，但其不是同一图像坐标。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种分板机沿边切割的方法的流程图，本实施例可适用于对待切割板进行切割的场景，该方法可以由分板机来执行，具体包括如下步骤：
S110、获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准。
其中，基准切割板是指用来作为制作切割基准的待切割板。在本实施例中，待切割板可以是印刷电路板PCB板或经过SMT贴片的PCBA板。具体的，在同一批待切割板中，有多个待切割板，在该同一批待切割板中选取其中一个待切割板作为基准切割板。第一待切割部分是指基准切割板和其他待切割板之间的需要被切割的连接部分。具体的，待切割板上有至少一个第一待切割部分，具体的数量需要根据这一批待切割板的构造确定。
参考图2，图2是待切割板的构造的示意图。其中，图2的待切割板有多个第一待切割部分。具体的，待切割板中有多个进行后续加工的加工板11和固定板边12，固定板边12围绕成一个封闭的形状。切割完成后，加工板11进行后续的加工，例如进行表面组装技术SMT，而固定板边12在切割完成后就会变成废料。固定板边12与加工板11之间以及加工板11和另一块加工板11之间有连接部分13，以起到连接和固定的作用。第一待切割部分为连接部分13的一部分，具体可以参考图3。
图3是待切割板的局部示意图。图3可以是加工板的一部分、连接部分和固定板边的一部分；也可以是加工板的一部分、连接部分和另一块加工板的一部分。其中，第一待切割部分111如图3所示。明显看到，加工板和固定板边之间，或加工板和加工板之间有连接部分，第一待切割部分为连接部分的其中一部分。
切割起始基准是指用于作为同一批待切割板进行切割的起始基准。切割停止基准是指用于作为同一批待切割板进行切割的停止基准。具体的，切割起始基准和切割停止基准可以通过多种方式得到，此处不作限制。可选的，切割起始基准和切割停止基准基于所述基准切割板的实际板边确定。由于同一批的待切割板之间的区别微乎其微，因此可以同一批的待切割板都可以使用该切割起始基准和切割停止基准。
具体的，切割起始基准和切割停止基准都是构建基准切割板的实际板边。而基准切割板的实际板边则可以根据图像中的线段利用寻边算法进行确定。通过生成寻边需要的感兴趣区域，从而得出基准切割板的实际板边。实际板边可以是直线，也可以是圆弧，还可以是其他几何图形，此处不作限制。
S120、根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点。
其中，待切割板是指与基准切割板同一批次的PCB板。例如，同一批次的PCB板包括A、B、C三个板，把A板作为基准切割板制作切割基准，那么待切割板可以是A板、也可以是B板或C板。第二待切割部分是指待切割板邻近连接部分的需要被切割的边缘部分。由于待切割板和基准切割板为统一批次的PCB板，因此第二待切割部分和第一待切割部分的数量一致。切割起点是指对第二待切割部分进行切割的起点，具体的，切割起点可以是以刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的第一圆心，第一圆心可以位于连接部分的一侧。
具体的，由于在更换待切割板进行切割时，待切割板每次放置在分板机上的位置会有偏差，因此要重新根据切割起始基准确定当前待切割板的第二待切割部分的切割起点。参考图4，图4是待切割板的局部示意图。图4是加工板11的一部分、连接部分13和固定板边12的一部分。其中，第二待切割部分112贴近加工板11的边缘。如图4所示，明显看到，第二待切割部分的宽度为W。具体的，由于分板机是沿边切割的，因此宽度W实际为刀径的直径。由于要获得这个平整的切割边缘，因此沿边是指沿着加工板11的边进行切割，这样切割后得到的加工板11的边缘都是平整的。
S130、根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点。
其中，切割终点是指对第二待切割部分进行切割的终点，具体的，切割终点可以是以刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的第二圆心，第一圆心可以位于连接部分的另一侧。由于在更换待切割板进行切割时，待切割板每次放置在分板机上的位置会有偏差，因此要重新根据切割停止基准确定当前待切割板的第二待切割部分的切割终点。
S140、根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
其中，切割路径是指刀具在第二切割部分进行切割的路径。具体的，以切割起点和切割终点的连线确定。
本发明实施例的技术方案，通过制作基准切割板的切割起始基准和切割停止基准，所有同一批次的都可以采用该切割起始基准和切割停止基准确定当前待切割板的切割起点和切割终点从而得到切割路径。由于切割起点和切割终点都是刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的圆心，因此沿着切割路径就能沿着待切割板的板边进行切割。解决了对板边切割过凹或过凸的问题，达到了能对待切割板进行精准的沿边切割的技术效果，通过本案方法即能切割掉基准切割板和其他待切割板之间的连接部分，同时保证了待切割板被切割为成品后的边缘齐整。另外，只需要选取一个基准切割板制作切割起始基准和切割停止基准作为同一批次的板材的切割基准，也大大提高了切割的效率。
实施例二
图5是本发明实施例二提供的一种分板机沿边切割的方法的流程图。本实施例是在上述技术方案的进一步细化，适用于对待切割板进行切割的场景。该方法可以由分板机执行，包括：
S210、获取所述基准切割板的第一图像。
其中，第一图像是通过分板机上的相机获取基准切割板的图像。第一图像中包括至少一个待切割部分。具体的，第一图像可以参考图6。
S220、在所述第一图像的第一待切割部分的一侧沿切割路径的边缘上选取第一参考点和第二参考点。
其中，边缘是指第一图像中，加工板的边缘。第一参考点和第二参考点是指切割起始基准或切割停止基准的一部分。具体的，如果待切割部分的一侧是在切割起点一侧，那么第一参考点和第二参考点为切割起始基准的一部分。如果待切割部分的一侧是在切割终点一侧，那么第一参考点和第二参考点为切割起始基准的一部分。参考图6，选取第一参考点P1和第二参考点P2。具体的，第一参考点P1和第二参考点P2在第一图像中的加工板的边缘上选取。
S230、获取所述第一参考点的第一图像坐标和所述第二参考点的第二图像坐标。
其中，第一图像坐标是指第一参考点的在第一图像中的图像坐标。第二图像坐标是指第二参考点在第一图像中的图像坐标。具体的，参考图6，第一图像的中心部位有一个第一中心点O。可以默认第一中心点的图像坐标的原点，然后通过第一图像中的像素点大小计算得到第一图像坐标和第二图像坐标。
S240、根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标。
其中，参考起点为切割起始基准的一部分，参考终点为切割停止基准的一部分。具体的，参考起点或参考终点与第一参考点P1和第二参考点P2连线的垂直距离为刀径的半径。同样的，也可以通过第一图像中的像素点大小计算得到第三图像坐标。
可选的，在此步骤之前，可以计算所述第一参考点与所述边缘的第一差值；计算所述第二参考点与所述边缘的第二差值；判断所述第一差值和所述第二差值是否满足预设阈值；如果所述第一差值和所述第二差值满足所述预设阈值；则根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；如果所述第一差值和所述第二差值不满足所述预设阈值；则重新在所述第一图像中一侧的边缘上选取所述第一参考点和所述第二参考点。具体的，预设阈值为3个像素点，此处不作限制。
在本步骤之前，如果第一差值和第二差值不满足预设阈值，则重新选取第一参考点和第二参考点，进一步提高了沿边切割的精度。
S250、将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，将所述第二图像坐标转换成第二机械坐标，将所述第三图像坐标转换成第三机械坐标。
其中，机械坐标是指在分板机上的坐标。每个分板机出厂前都有会设定一个固定的点，不论怎么移动，只要按回机床零点，都能回到这个点上，因此分板机上某一点的机械坐标是唯一的。具体的，以所述第一图像坐标转换成第一机械坐标为例，将图像坐标转换成机械坐标的方式为：
获取所述第一中心点的第四图像坐标和第四机械坐标。其中，第四图像坐标可以默认为图像坐标的原点。第四机械坐标可以通过相机在分板机中的位置确定。计算所述第四图像坐标和所述第一图像坐标的像素差值。基于所述像素差值和所述第四机械坐标得到所述第一机械坐标。其中，在得到像素差值后，可以通过像素差值与机械坐标的换算得到第一机械坐标。示例性地，可以是一个像素值代表一个机械坐标差值。
S260、将所述第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为所述切割起始基准或切割停止基准。
其中，如果第一机械坐标、第二机械坐标为切割起点一侧的参考点的机械坐标，且第三机械坐标为参考起点的机械坐标，那么第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为切割起始基准。
S270、根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点。
其中，待切割板是指与基准切割板同一批次的PCB板。切割起点是指对第二待切割部分进行切割的起点。具体的，切割起点可以是以刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的圆心。
S280、根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点。
其中，切割终点是指对第二待切割部分进行切割的终点。
S290、根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
其中，切割路径是指刀具在第二切割部分进行切割的路径。具体的，以切割起点和切割终点的连线确定。
参考图7，具体的，步骤S240包括：
S241、根据所述第一图像坐标和第二图像坐标获取待切割部分的拟合切边。
其中，拟合切边是指在第一图像中的PCB板的板边。具体的，拟合板边可以通过第一图像坐标和第二图像坐标通过寻边算法得到。寻边算法为现有的算法，此处不作过多赘述。
S242、获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第一圆心坐标。
其中，第一圆心坐标是指在第一图像中的图像坐标。
S243、将所述第一圆心坐标作为所述第三图像坐标。
参考图8，具体的，步骤S270具体包括:
S271、获取所述待切割板的第二图像，所述第二图像包括第二中心点。
其中，第二图像是指是通过分板机上的相机获取基准切割板的图像。在第二图像中包括待切割部分。第二中心点在第二图像的中心。
S272、将所述参考起点位于所述第二图像的第二中心点。
其中，可以通过移动分板机上的相机使参考起点位于所述第二图像的中心点。具体的，由于放置待切割板的机台和相机在分板机的高度不一致且不会改变，因此只要第三机械坐标和第五机械坐标中有两个坐标相同即可。示例性的，第三机械坐标为(x,y,z1),则将第五机械坐标移动直至第五坐标为(x,y,z2)，此时即参考起点位于所述第二图像的第二中心点。
S273、基于所述第二中心点的第五图像坐标获取所述第一参考点的第六图像坐标和第二参考点的第七图像坐标。
其中，第六图像坐标是指第一参考点在第二图像中的图像坐标。第七参考点是指第二参考点在第二图像中的图像坐标。由于图像坐标均是以图像的中心为原点的，因此即使第一参考点和第二参考点的机械坐标不变，第一参考点和第二参考点的图像坐标也可能会改变。具体的，可以计算第三机械坐标和第一机械坐标的差值，在通过第五图像坐标得到第一参考点的第六图像坐标。同理也可以得到第七图像坐标。
S274、根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点的第八图像坐标。
其中，第八图像坐标是指切割起点在第二图像中的图像坐标。具体的，根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点的第八图像坐标的方法为：
根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标获取感兴趣区域后识别实际板边；其中，感兴趣区域是指被处理的图像以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域。实际板边是指在第二图像中的板边。具体的，如果待切割板相对于基准切割板有移动，则可以通过第六图像坐标和第七图像坐标确定，然后拟合出一个实际板边，则实际板边为待切割板在第二图像中的板边。获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第二圆心坐标；将所述第二圆心坐标作为所述切割起点或切割终点的所述第八图像坐标。
S275、将所述第八图像坐标转换成第八机械坐标。
具体的，将第八图像坐标转换成第八机械坐标的方式可以参考其他步骤的说明。
S276、将所述第八机械坐标作为所述切割起点或切割终点。
在一代替实施例中，可以通过上述步骤得到切割终点。
在另一代替实施例中，获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准，包括：
获取所述基准切割板的图纸的图纸板边；
根据所述图纸板边基于寻边算法生成寻边所需要图像的感兴趣区域；
根据所述感兴趣区域确定实际的板边坐标；
将所述板边坐标作为所述切割起始基准和切割停止基准。
具体的，图纸可以是CAD图纸。在CAD图纸中制作好标准的基准切割板，CAD图纸中包括切割起点和切割终点的两段板边。板边可以是直线，也可以是圆弧，还可以是其他几个图形的边。根据图纸板边通过寻边算法可以生成图像的感兴趣区域。感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域，这个区域是你的图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理。对感兴趣区域进行图像处理，算出实际的板边坐标，将板边坐标作为切割起始基准和切割停止基准。
示例性的，如果板边是直线的基准切割板，则板边坐标包括切割起点一侧板边上的一个点坐标和切割终点一侧版边上的一个点坐标。如果板边是圆弧，则板边坐标为切割起点一侧板边上的一个点坐标、切割终点一侧版边上的一个点坐标和圆弧的半径坐标。
本发明实施例的技术方案，通过制作基准切割板的切割起始基准和切割停止基准，所有同一批次的都可以采用该切割起始基准和切割停止基准确定当前待切割板的切割起点和切割终点从而得到切割路径。由于切割起点和切割终点都是刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的圆心，因此沿着切割路径就能沿着待切割板的板边进行切割。解决了对板边切割过凹或过凸的问题，达到了能对待切割板进行精准的沿边切割的技术效果。另外，只需要选取一个基准切割板制作切割起始基准和切割停止基准作为同一批次的板材的切割基准，也大大提高了切割的效率。
实施例三
图9是本发明实施例三提供的一种分板机沿边切割的装置的结构示意图，本实施例可适用于对待切割板进行切割的场景，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在分板机上。
如图9所示，本实施例提供的分板机沿边切割的装置可以包括获取模块310和切割模块320，其中：
获取模块310用于获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
切割模块320用于根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
可选的，所述切割起始基准和所述切割停止基准基于所述基准切割板的实际板边确定。
可选的，获取模块310具体用于获取所述基准切割板的第一图像；
在所述第一图像的第一待切割部分的一侧沿切割路径的边缘上选取第一参考点和第二参考点；
获取所述第一参考点的第一图像坐标和所述第二参考点的第二图像坐标；
根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，将所述第二图像坐标转换成第二机械坐标，将所述第三图像坐标转换成第三机械坐标；
将所述第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为所述切割起始基准或切割停止基准。
可选的，获取模块310包括拟合单元，用于根据所述第一图像坐标和第二图像坐标获取待切割部分的拟合切边；
获取单元，用于获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第一圆心坐标；
将所述第一圆心坐标作为所述第三图像坐标。
可选的，所述获取模块310还用于获取所述第一中心点的第四图像坐标和第四机械坐标；
计算所述第四图像坐标和所述第一图像坐标的像素差值；
基于所述像素差值和所述第四机械坐标得到所述第一机械坐标。
可选的，获取模块310具体还用于获取所述待切割板的第二图像，所述第二图像包括第二中心点；
将所述参考起点或参考终点设于所述第二图像的第二中心点；
基于所述第二中心点的第五图像坐标获取所述第一参考点的第六图像坐标和第二参考点的第七图像坐标；
根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标；
将所述第八图像坐标转换成第八机械坐标；
将所述第八机械坐标作为所述切割起点或切割终点。
可选的，获取模块310还包括识别单元，用于根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标获取感兴趣区域后识别实际板边；
获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第二圆心坐标；
将所述第二圆心坐标作为所述切割起点或切割终点的所述第八图像坐标。
可选的，获取模块310还包括计算单元，用于计算所述第一参考点与所述边缘的第一差值；
计算所述第二参考点与所述边缘的第二差值；
判断所述第一差值和所述第二差值是否满足预设阈值；
如果所述第一差值和所述第二差值满足所述预设阈值；则根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
如果所述第一差值和所述第二差值不满足所述预设阈值；则重新在所述第一图像中一侧的边缘上选取所述第一参考点和所述第二参考点。
可选的，所述获取模块还可以用于获取所述基准切割板的图纸的图纸板边；所述装置还包括图像处理模块，用于根据所述图纸板边基于寻边算法生成寻边所需要图像的感兴趣区域；
根据所述感兴趣区域确定实际的板边坐标；
将所述板边坐标作为所述切割起始基准和切割停止基准。
本发明实施例所提供的分板机沿边切割的装置可执行本发明任意实施例所提供的分板机沿边切割的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明任意方法实施例中的描述。
实施例四
本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的一种分板机沿边切割的方法，该方法可以包括：
获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例的技术方案，通过制作基准切割板的切割起始基准和切割停止基准，所有同一批次的都可以采用该切割起始基准和切割停止基准确定当前待切割板的切割起点和切割终点从而得到切割路径。由于切割起点和切割终点都是刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的圆心，因此沿着切割路径就能沿着待切割板的板边进行切割。解决了对板边切割过凹或过凸的问题，达到了能对待切割板进行精准的沿边切割的技术效果。另外，只需要选取一个基准切割板制作切割起始基准和切割停止基准作为同一批次的板材的切割基准，也大大提高了切割的效率。
实施例五
图10是本发明实施例五提供的一种分板机的结构示意图。图10示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性分板机612的框图。图10显示的分板机612仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，分板机612以通用分板机的形式表现。分板机612的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器616，存储装置628，连接不同***组件(包括存储装置628和处理器616)的总线618。
总线618表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
分板机612典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被分板机612访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置628可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)630和/或高速缓存存储器632。终端612可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***634可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图10未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图10中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线618相连。存储装置628可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块642的程序/实用工具640，可以存储在例如存储装置628中，这样的程序模块642包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块642通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
分板机612也可以与一个或多个外部设备614(例如键盘、指向终端、显示器624等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该分板机612交互的终端通信，和/或与使得该分板机612能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口622进行。并且，分板机612还可以通过网络适配器620与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图10所示，网络适配器620通过总线618与分板机612的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合分板机612使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理器616通过运行存储在存储装置628中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例所提供的一种分板机沿边切割的方法，该方法可以包括：
获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割。
本发明实施例的技术方案，通过制作基准切割板的切割起始基准和切割停止基准，所有同一批次的都可以采用该切割起始基准和切割停止基准确定当前待切割板的切割起点和切割终点从而得到切割路径。由于切割起点和切割终点都是刀径为直径，与待切割板板边相切的圆的圆心，因此沿着切割路径就能沿着待切割板的板边进行切割。解决了对板边切割过凹或过凸的问题，达到了能对待切割板进行精准的沿边切割的技术效果。另外，只需要选取一个基准切割板制作切割起始基准和切割停止基准作为同一批次的板材的切割基准，也大大提高了切割的效率。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种分板机沿边切割的方法，其特征在于，包括：
获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割；
所述切割起始基准和所述切割停止基准基于所述基准切割板的实际板边确定；
所述获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准，包括：
获取所述基准切割板的第一图像；
在所述第一图像的第一待切割部分的一侧沿切割路径的边缘上选取第一参考点和第二参考点；
获取所述第一参考点的第一图像坐标和所述第二参考点的第二图像坐标；
根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，将所述第二图像坐标转换成第二机械坐标，将所述第三图像坐标转换成第三机械坐标；
将所述第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为所述切割起始基准或切割停止基准。
2.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标，包括：
根据所述第一图像坐标和第二图像坐标获取待切割部分的拟合切边；
获取以刀径为直径、与所述拟合切边相切的圆的第一圆心坐标；
将所述第一圆心坐标作为所述第三图像坐标。
3.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述第一图像包括第一中心点，所述将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，包括：
获取所述第一中心点的第四图像坐标和第四机械坐标；
计算所述第四图像坐标和所述第一图像坐标的像素差值；
基于所述像素差值和所述第四机械坐标得到所述第一机械坐标。
4.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点或根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点，包括：
获取所述待切割板的第二图像，所述第二图像包括第二中心点；
将所述参考起点或参考终点设于所述第二图像的第二中心点；
基于所述第二中心点的第五图像坐标获取所述第一参考点的第六图像坐标和第二参考点的第七图像坐标；
根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标；
将所述第八图像坐标转换成第八机械坐标；
将所述第八机械坐标作为所述切割起点或切割终点。
5.如权利要求4所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标得到所述切割起点或切割终点的第八图像坐标，包括：
根据所述第六图像坐标和所述第七图像坐标获取感兴趣区域后识别实际板边；
获取以刀径为直径、与所述识别实际板边相切的圆的第二圆心坐标；
将所述第二圆心坐标作为所述切割起点或切割终点的所述第八图像坐标。
6.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，在所述根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标之前，包括：
计算所述第一参考点与所述边缘的第一差值；
计算所述第二参考点与所述边缘的第二差值；
判断所述第一差值和所述第二差值是否满足预设阈值；
如果所述第一差值和所述第二差值满足所述预设阈值；则根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
如果所述第一差值和所述第二差值不满足所述预设阈值；则重新在所述第一图像中一侧的边缘上选取所述第一参考点和所述第二参考点。
7.如权利要求1所述的分板机沿边切割的方法，其特征在于，所述获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准，包括：
获取所述基准切割板的图纸的图纸板边；
根据所述图纸板边基于寻边算法生成寻边所需要图像的感兴趣区域；
根据所述感兴趣区域确定实际的板边坐标；
将所述板边坐标作为所述切割起始基准和切割停止基准。
8.一种分板机沿边切割的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取基准切割板的至少一个第一待切割部分的切割起始基准和切割停止基准；
根据所述切割起始基准获取待切割板的第二待切割部分的切割起点；
根据所述切割停止基准获取所述待切割板的第二待切割部分的切割终点；
切割模块，用于根据所述切割起点和所述切割终点连接形成的切割路径对所述第二待切割部分进行切割；所述切割起始基准和所述切割停止基准基于所述基准切割板的实际板边确定；
所述获取模块，具体还用于获取所述基准切割板的第一图像；
在所述第一图像的第一待切割部分的一侧沿切割路径的边缘上选取第一参考点和第二参考点；
获取所述第一参考点的第一图像坐标和所述第二参考点的第二图像坐标；
根据所述第一图像坐标和第二图像坐标得到参考起点或参考终点的第三图像坐标；
将所述第一图像坐标转换成第一机械坐标，将所述第二图像坐标转换成第二机械坐标，将所述第三图像坐标转换成第三机械坐标；
将所述第一机械坐标、第二机械坐标和第三机械坐标作为所述切割起始基准或切割停止基准。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的分板机沿边切割的方法。
10.一种分板机，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的分板机沿边切割的方法。
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