CN117947679A - 一种路基侧面分层铣刨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路面铣刨领域，具体公开了一种路基侧面分层铣刨装置包括：壳体；喷水组件；铣刨组件；磨平组件；集渣组件；所述壳体中空设置，所述壳体的侧面呈L形设置与路基侧面的形状贴合；所述铣刨组件用于铣刨路基，所述铣刨组件设置在所述壳体的下侧；所述喷水组件用于湿润路基和降温所述铣刨组件，所述喷水组件设置在所述铣刨组件的一侧；所述磨平组件用于打磨铣刨过后的路基，所述磨平组件设置在所述铣刨组件的另一侧；所述集渣组件用于收集铣刨组件和磨平组件工作产生的废渣，所述集渣组件贯通所述壳体的设置在所述磨平组件的下侧；所述铣刨组件的工作分别带动所述喷水组件、磨平组件和所述集渣组件的运动。

Description

一种路基侧面分层铣刨装置

技术领域

本发明涉及路基铣刨领域，具体是一种路基侧面分层铣刨装置。

背景技术

路基铣刨装置是一种专门用于路面施工和维护的重型机械设备。它的主要功能是去除路面的上层，无论是沥青还是混凝土，为新的路面铺设或修复工作做准备；

现有技术的路基铣刨装置存在一系列的不足，如下：功能分散：传统的铣刨装置可能只专注于一种功能，如单纯的铣刨，这导致需要多种设备才能完成整个路基维护过程，使工作效率降低；常规的铣刨装置可能没有针对路基侧面的设计，导致工作时可能不能与路基侧面完全贴合，影响铣刨的准确性和效率；尘埃问题与设备过热：在铣刨过程中可能产生大量尘埃，同时设备也可能因长时间工作而过热，影响工作质量和设备的使用寿命；：在铣刨过程中产生的沥青废渣可能没有被有效地收集和处理，导致工作现场混乱；传统的设备可能需要手动控制多个组件，增加了操作的复杂性；铣刨后表面不平整：传统铣刨后的路基表面可能不够平整，影响路面的行驶品质；在工作过程中，设备可能不稳定，导致铣刨效果不佳；传统的铣刨装置可能不能轻易与其他设备连接，降低了工作的机械化和自动化程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路基侧面分层铣刨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种路基侧面分层铣刨装置包括：壳体；喷水组件；铣刨组件；磨平组件；集渣组件；所述壳体中空设置，所述壳体的侧面呈L形设置与路基侧面的形状贴合；所述铣刨组件用于铣刨路基，所述铣刨组件设置在所述壳体的下侧；所述喷水组件用于湿润路基和降温所述铣刨组件，所述喷水组件设置在所述铣刨组件的一侧；所述磨平组件用于打磨铣刨过后的路基，所述磨平组件设置在所述铣刨组件的另一侧；所述集渣组件用于收集铣刨组件和磨平组件工作产生的废渣，所述集渣组件贯通所述壳体的设置在所述磨平组件的下侧；所述铣刨组件的工作分别带动所述喷水组件、磨平组件和所述集渣组件的运动。

优选地，所述铣刨组件包括：转筒、铣刀、凹槽和转动电机；所述转筒转动设置在所述壳体下侧的中间位置，所述转筒的外侧环形阵列的固定设有多个铣刀，所述铣刀设有多个，所述转动电机固定设有所述所述壳体上侧的内部，所述转动电机的输出端与所述转筒的上端固定连接，所述铣刀朝所述壳体内的转动方向上开设有所述凹槽，通过开启转动电机带动转筒转动，从而使得铣刀铣刨路基侧面沾染的沥青，凹槽的设计使得沥青废渣向壳体内部运动，方便收集，通过改变铣刀厚度实现路基的分层铣刨。

优选地，所述喷水组件包括：喷水口、连通管、储水仓、移板、第一凸轮和弹簧伸缩杆；所述储水仓内储有水，所述储水仓设有多个，多个所述储水仓上下排列的设置于所述壳体的内部，所述储水仓的外侧的中间位置设有所述喷水口所述喷水口贯穿所述壳体，所述喷水口位于所述储水仓内部的位置连通有所述连通管，所述连通管接触所述储水仓的底部，所述移板滑动且密封的设置于所述储水仓的上侧，所述储水仓和所述移板的上端面之间固定设有所述弹簧伸缩杆，所述储水仓和移板之间还设有所述第一凸轮，通过所述第一凸轮的转动可控制所述移板的上下移动通过改变储水仓内的大气压强从而产生喷水的效果，湿润路基方便铣刨的同时，可以给铣刨组件降温。

优选地，所述铣刨组件还包括：主动轮；所述喷水组件还包括：第一转杆、第一锥齿轮、第一从动轮、第二转杆和第二锥齿轮；所述转动电机的输出端还固定连接有所述主动轮；所述主动轮啮合有第一从动轮，所述第二转杆贯穿所述第一从动轮且与其固定连接，所述第二转杆上还设有多个所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与所述第一转杆的一端连接，所述第一转杆的另一端与所述第一凸轮连接，所述第一转杆贯穿所述储水仓的上侧且与其转动连接，通过主动轮305的转动带动第一从动轮209的转动使得第二转杆210转动带动第二锥齿轮211转动带动第一锥齿轮208转动使得第一转杆205转动，通过第一凸轮206和弹簧伸缩杆207的设置使得移板204上下往复运动。

优选地，所述磨平组件包括：

磨板、连接杆、第一滑槽、固定杆、连接板、第二滑槽和第二凸轮；所述第一滑槽设有四个，四个所述第一滑槽开设在所述壳体的内壁，所述连接杆的端部与所述第一滑槽滑动连接，上下对应的所述连接杆之间固定连接有所述固定杆，所述固定杆之间固定连接有所述连接板，所述连接板的下侧设有所述第二凸轮，所述连接板和所述壳体内壁之间通过所述第二滑槽连接，所述连接杆延伸至所述壳体的外侧且与其滑动连接，所述连接杆的外侧固定设有所述磨板。

优选地，所述磨平组件还包括：第三转杆、第二从动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四转杆、第五锥齿轮和第五转杆；所述第二凸轮的与所述第五转杆固定连接，所述第五转杆的端部设有所述第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在所述第四转杆的两端，另一端的所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定设置在所述第三转杆的中间位置，所述第三转杆贯穿所述第二从动轮且与其固定连接，所述第二从动轮与所述主动轮固定连接，通过第二从动轮409的转动带动第三转杆408的转动带动第三锥齿轮410转动带动第四锥齿轮411转动带动第四转杆412转动带动第五锥齿轮带动第五转杆转动带动第二凸轮407转动，在连接板5的重力和第二凸轮407的转动下实现磨板的上下往复移动实现对铣刨后的路基侧面的打磨。

优选地，所述集渣组件包括：集渣外槽、集渣内槽、履带、从动杆和主动杆；所述集渣外槽贯穿所述壳体连接设置于所述壳体内的所述集渣内槽，所述履带设置在所述集渣外槽的底部延伸至所述集渣内槽内，所述从动杆和所述主动杆设置在所述履带的中间位置用于驱动所述履带，所述主动杆设置在所述履带靠近所述集渣内槽的一侧，所述集渣外槽向上开口收集打磨组件生成的沥青废渣，所述集渣内槽向所述铣刨组件的位置开口收集铣刨组件生成的沥青废渣。

优选地，所述集渣组件还包括：第六锥齿轮和第七锥齿轮；所述第六锥齿轮固定设置在所述主动杆的一侧，所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合；所述第七锥齿轮与所述第三转杆固定连接，通过第三转杆408的转动带动第七锥齿轮707转动带动第六锥齿轮704转动带动主动杆706转动带动履带703转动将由集渣外槽701收集的沥青废渣运送进集渣内槽保存。

优选地，还包括：导向组件和连接组件；所述导向组件包括滚轮，所述滚轮设置于所述壳体与所述路基上沿的接触面；所述连接组件设置在所述壳体的上侧，所述连接组件用于连接用于驱动所述壳体移动的杆件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

自动化与简化操作：通过装置内部的齿轮、转杆等联动结构，设备可以实现多个组件的协同工作。这意味着，当操作员启动一个功能时，其余的功能也会自动跟随运行。这样的自动化联动不仅降低了操作的复杂性，还减少了操作错误，使得非专业人员也能轻松上手。

提高工作效率与连续性：机械联动确保了各个组件之间的高度协同，从铣刨、到磨平、再到集渣，整个过程流畅无阻，大大减少了工作中断的可能性。这种连续的工作流程确保了高效率地完成任务，缩短了工程周期。

降低设备维护与故障率：联动设计通常会考虑各组件间的协调与平衡，这意味着整个***的工作压力分布更均匀。均匀的压力分布可以减少单一部件的过度磨损，从而延长装置的使用寿命，降低频繁维护的需求和潜在的故障率。

附图说明

图1为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的主要结构示意图；

图2为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的喷水组件的主要结构示意图；

图3为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的喷水组件的局部结构示意图；

图4为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的铣刨组件的主要结构示意图；

图5为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的铣刀的剖视图；

图6为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的磨平组件的主要结构示意图；

图7为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的磨平组件的部分俯视示意图；

图8为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的集渣组件的主要结构示意图；

图9为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的集渣组件的部分结构示意图；

图10为本发明一种路基侧面分层铣刨装置的实施例二的原理图

图中：1、壳体；2、喷水组件；3、铣刨组件；4、磨平组件；5、导向组件；6、连接组件；7、集渣组件；201、喷水口；202、连通管；203、储水仓；204、移板；205、第一转杆；206、第一凸轮；207、弹簧伸缩杆；208、第一锥齿轮；209、第一从动轮；210、第二转杆；211、第二锥齿轮；301、转筒；302、铣刀；303、凹槽；304、转动电机；305、主动轮；401、磨板；402、连接杆；403、第一滑槽；404、固定杆；405、连接板；406、第二滑槽；407、第二凸轮；408、第三转杆；409、第二从动轮；410、第三锥齿轮；411、第四锥齿轮；412、第四转杆；413、第五锥齿轮；414、第五转杆；701、集渣外槽；702、集渣内槽；703、履带；704、第六锥齿轮；705、从动杆；706、主动杆；707、第七锥齿轮。

具体实施方式

实施例1：

如图1-9，一种路基侧面分层铣刨装置包括：壳体1；喷水组件2；铣刨组件3；磨平组件4；集渣组件7；所述壳体1中空设置，所述壳体1的侧面呈L形设置与路基侧面的形状贴合；所述铣刨组件3用于铣刨路基，所述铣刨组件3设置在所述壳体的下侧；所述喷水组件2用于湿润路基和降温所述铣刨组件3，所述喷水组件2设置在所述铣刨组件3的一侧；所述磨平组件4用于打磨铣刨过后的路基，所述磨平组件4设置在所述铣刨组件3的另一侧；所述集渣组件7用于收集铣刨组件3和磨平组件4工作产生的废渣，所述集渣组件7贯通所述壳体1的设置在所述磨平组件4的下侧；所述铣刨组件3的工作分别带动所述喷水组件2、磨平组件4和所述集渣组件7的运动。

具体地，所述铣刨组件3包括：转筒301、铣刀302、凹槽303和转动电机304；所述转筒301转动设置在所述壳体1下侧的中间位置，所述转筒301的外侧环形阵列的固定设有多个铣刀302，所述铣刀302设有多个，所述转动电机304固定设有所述所述壳体1上侧的内部，所述转动电机304的输出端与所述转筒301的上端固定连接，所述铣刀302朝所述壳体1内的转动方向上开设有所述凹槽303，通过开启转动电机304带动转筒301转动，从而使得铣刀302铣刨路基侧面沾染的沥青，凹槽303的设计使得沥青废渣向壳体1内部运动，方便收集，通过改变铣刀厚度实现路基的分层铣刨。

具体地，所述喷水组件2包括：喷水口201、连通管202、储水仓203、移板204、第一凸轮206和弹簧伸缩杆207；所述储水仓203内储有水，所述储水仓203设有多个，多个所述储水仓203上下排列的设置于所述壳体1的内部，所述储水仓203的外侧的中间位置设有所述喷水口201所述喷水口201贯穿所述壳体1，所述喷水口201位于所述储水仓203内部的位置连通有所述连通管202，所述连通管202接触所述储水仓203的底部，所述移板204滑动且密封的设置于所述储水仓203的上侧，所述储水仓203和所述移板204的上端面之间固定设有所述弹簧伸缩杆207，所述储水仓203和移板204之间还设有所述第一凸轮206，通过所述第一凸轮206的转动可控制所述移板204的上下移动通过改变储水仓内的大气压强从而产生喷水的效果，湿润路基方便铣刨的同时，可以给铣刨组件降温。

具体地，所述铣刨组件3还包括：主动轮305；所述喷水组件2还包括：第一转杆205、第一锥齿轮208、第一从动轮209、第二转杆210和第二锥齿轮211；所述转动电机304的输出端还固定连接有所述主动轮305；所述主动轮305啮合有第一从动轮209，所述第二转杆208贯穿所述第一从动轮209且与其固定连接，所述第二转杆208上还设有多个所述第二锥齿轮211，所述第二锥齿轮211与所述第一锥齿轮208啮合，所述第一锥齿轮208与所述第一转杆205的一端连接，所述第一转杆205的另一端与所述第一凸轮206连接，所述第一转杆205贯穿所述储水仓203的上侧且与其转动连接，通过主动轮305的转动带动第一从动轮209的转动使得第二转杆210转动带动第二锥齿轮211转动带动第一锥齿轮208转动使得第一转杆205转动，通过第一凸轮206和弹簧伸缩杆207的设置使得移板204上下往复运动。

具体地，所述磨平组件4包括：

磨板401、连接杆402、第一滑槽403、固定杆404、连接板405、第二滑槽406和第二凸轮407；所述第一滑槽403设有四个，四个所述第一滑槽403开设在所述壳体1的内壁，所述连接杆402的端部与所述第一滑槽403滑动连接，上下对应的所述连接杆402之间固定连接有所述固定杆404，所述固定杆404之间固定连接有所述连接板405，所述连接板405的下侧设有所述第二凸轮407，所述连接板405和所述壳体1内壁之间通过所述第二滑槽406连接，所述连接杆402延伸至所述壳体1的外侧且与其滑动连接，所述连接杆402的外侧固定设有所述磨板401。

具体地，所述磨平组件4还包括：第三转杆408、第二从动轮409、第三锥齿轮410、第四锥齿轮411、第四转杆412、第五锥齿轮413和第五转杆414；所述第二凸轮407的与所述第五转杆414固定连接，所述第五转杆414的端部设有所述第五锥齿轮413，所述第五锥齿轮413与所述第四锥齿轮411啮合，所述第四锥齿轮411设置在所述第四转杆412的两端，另一端的所述第四锥齿轮411与所述第三锥齿轮410啮合，所述第三锥齿轮410固定设置在所述第三转杆408的中间位置，所述第三转杆408贯穿所述第二从动轮409且与其固定连接，所述第二从动轮409与所述主动轮305固定连接，通过第二从动轮409的转动带动第三转杆408的转动带动第三锥齿轮410转动带动第四锥齿轮411转动带动第四转杆412转动带动第五锥齿轮413带动第五转杆转动带动第二凸轮407转动，在连接板5的重力和第二凸轮407的转动下实现磨板401的上下往复移动实现对铣刨后的路基侧面的打磨。

具体地，所述集渣组件7包括：集渣外槽701、集渣内槽702、履带703、从动杆705和主动杆706；所述集渣外槽701贯穿所述壳体1连接设置于所述壳体1内的所述集渣内槽702，所述履带703设置在所述集渣外槽701的底部延伸至所述集渣内槽702内，所述从动杆705和所述主动杆706设置在所述履带703的中间位置用于驱动所述履带703，所述主动杆706设置在所述履带703靠近所述集渣内槽702的一侧，所述集渣外槽701向上开口收集打磨组件生成的沥青废渣，所述集渣内槽702向所述铣刨组件3的位置开口收集铣刨组件生成的沥青废渣。

具体地，所述集渣组件7还包括：第六锥齿轮704和第七锥齿轮707；所述第六锥齿轮704固定设置在所述主动杆706的一侧，所述第六锥齿轮706与所述第七锥齿轮707啮合；所述第七锥齿轮707与所述第三转杆408固定连接，通过第三转杆408的转动带动第七锥齿轮707转动带动第六锥齿轮704转动带动主动杆706转动带动履带703转动将由集渣外槽701收集的沥青废渣运送进集渣内槽702保存。

具体地，还包括：导向组件5和连接组件6；所述导向组件5包括滚轮，所述滚轮设置于所述壳体1与所述路基上沿的接触面；所述连接组件6设置在所述壳体1的上侧，所述连接组件6用于连接用于驱动所述壳体1移动的杆件；

本实施例的有益效果如下：

多功能整合：此装置集铣刨、磨平、湿润及集渣于一体，实现了路基维护的多个步骤在一个设备中完成，提高了工作效率。

L形设计：壳体的L形设计使其更容易与路基侧面贴合，增强了铣刨的准确性和效率。

喷水组件：喷水组件既可以湿润路基以减少粉尘，还可以为铣刨组件降温，避免因过热而损坏设备或影响工作效果。

凹槽设计：铣刨组件中的凹槽设计可以使沥青废渣更容易收集，提高了集渣效率。

自动驱动：多个组件之间通过齿轮、转杆等结构实现联动，使得设备在开启一个电机后，可以实现多个组件的自动工作，降低了操作复杂性。

磨平组件：磨平组件确保铣刨后的路基表面平整，提高了路面的行驶品质。

集渣设计：集渣组件有效地收集和存储铣刨和磨平过程中产生的废渣，保持工作现场的整洁。

导向组件：滚轮作为导向组件确保了装置沿路基平稳移动，提高了工作稳定性。

连接组件：使装置可以连接到其他设备，如拖拉机，实现机械化、自动化的移动。

综上，此装置为路基的铣刨、磨平和清理提供了一种高效、稳定和综合的解决方案，大大提高了道路维修和建设的效率和质量。

实施例2：

如图10，在实践中发现在仅在连接板5的重力和第二凸轮407的转动下实现磨板401的上下往复移动实现对铣刨后的路基侧面的打磨的效率不够高，这是因为连接板5的重力不足，可以将第二凸轮407替换成转轮，连接板405进行90度的转向调整，转轮上设置驱动块，连接板405的端面设置横向滑槽，在转轮转动时驱动块在横向滑槽内滑动，带动连接板上下移动，此时产生的磨板上下往复运动更稳定，打磨效果更佳。

Claims (9)

1.一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，包括：

壳体；

喷水组件；

铣刨组件；

磨平组件；

集渣组件；

所述壳体中空设置，所述壳体的侧面呈L形设置与路基侧面的形状贴合；

所述铣刨组件用于铣刨路基，所述铣刨组件设置在所述壳体的下侧；

所述喷水组件用于湿润路基和降温所述铣刨组件，所述喷水组件设置在所述铣刨组件的一侧；

所述磨平组件用于打磨铣刨过后的路基，所述磨平组件设置在所述铣刨组件的另一侧；

所述集渣组件用于收集铣刨组件和磨平组件工作产生的废渣，所述集渣组件贯通所述壳体的设置在所述磨平组件的下侧；

所述铣刨组件的工作分别带动所述喷水组件、磨平组件和所述集渣组件的运动。

2.根据权利要求1所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述铣刨组件包括：

转筒、铣刀、凹槽和转动电机；

所述转筒转动设置在所述壳体下侧的中间位置，所述转筒的外侧环形阵列的固定设有多个铣刀，所述铣刀设有多个，所述转动电机固定设有所述所述壳体上侧的内部，所述转动电机的输出端与所述转筒的上端固定连接，所述铣刀朝所述壳体内的转动方向上开设有所述凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述喷水组件包括：

喷水口、连通管、储水仓、移板、第一凸轮和弹簧伸缩杆；

所述储水仓内储有水，所述储水仓设有多个，多个所述储水仓上下排列的设置于所述壳体的内部，所述储水仓的外侧的中间位置设有所述喷水口所述喷水口贯穿所述壳体，所述喷水口位于所述储水仓内部的位置连通有所述连通管，所述连通管接触所述储水仓的底部，所述移板滑动且密封的设置于所述储水仓的上侧，所述储水仓和所述移板的上端面之间固定设有所述弹簧伸缩杆，所述储水仓和移板之间还设有所述第一凸轮，通过所述第一凸轮的转动可控制所述移板的上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述铣刨组件还包括：

主动轮；

所述喷水组件还包括：第一转杆、第一锥齿轮、第一从动轮、第二转杆和第二锥齿轮；

所述转动电机的输出端还固定连接有所述主动轮；

所述主动轮啮合有第一从动轮，所述第二转杆贯穿所述第一从动轮且与其固定连接，所述第二转杆上还设有多个所述第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第一锥齿轮与所述第一转杆的一端连接，所述第一转杆的另一端与所述第一凸轮连接，所述第一转杆贯穿所述储水仓的上侧且与其转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述磨平组件包括：

磨板、连接杆、第一滑槽、固定杆、连接板、第二滑槽和第二凸轮；

所述第一滑槽设有四个，四个所述第一滑槽开设在所述壳体的内壁，所述连接杆的端部与所述第一滑槽滑动连接，上下对应的所述连接杆之间固定连接有所述固定杆，所述固定杆之间固定连接有所述连接板，所述连接板的下侧设有所述第二凸轮，所述连接板和所述壳体内壁之间通过所述第二滑槽连接，所述连接杆延伸至所述壳体的外侧且与其滑动连接，所述连接杆的外侧固定设有所述磨板。

6.根据权利要求5所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述磨平组件还包括：

第三转杆、第二从动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四转杆、第五锥齿轮和第五转杆；

所述第二凸轮的与所述第五转杆固定连接，所述第五转杆的端部设有所述第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮设置在所述第四转杆的两端，另一端的所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮固定设置在所述第三转杆的中间位置，所述第三转杆贯穿所述第二从动轮且与其固定连接，所述第二从动轮与所述主动轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述集渣组件包括：

集渣外槽、集渣内槽、履带、从动杆和主动杆；

所述集渣外槽贯穿所述壳体连接设置于所述壳体内的所述集渣内槽，所述履带设置在所述集渣外槽的底部延伸至所述集渣内槽内，所述从动杆和所述主动杆设置在所述履带的中间位置用于驱动所述履带，所述主动杆设置在所述履带靠近所述集渣内槽的一侧，所述集渣外槽向上开口，所述集渣内槽向所述铣刨组件的位置开口。

8.根据权利要求7所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，所述集渣组件还包括：

第六锥齿轮和第七锥齿轮；

所述第六锥齿轮固定设置在所述主动杆的一侧，所述第六锥齿轮与所述第七锥齿轮啮合；

所述第七锥齿轮与所述第三转杆固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种路基侧面分层铣刨装置，其特征在于，还包括：

导向组件和连接组件；

所述导向组件包括滚轮，所述滚轮设置于所述壳体与所述路基上沿的接触面；

所述连接组件设置在所述壳体的上侧，所述连接组件用于连接用于驱动所述壳体移动的杆件。