CN117945145A - 一种杆件堆垛装置及其堆垛方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种杆件堆垛装置及其堆垛方法,属于堆垛装置技术领域,包括支撑板以及滑动设置于支撑板外侧的支撑架,所述支撑架上固定设置有外壳,外壳内安装有电机,所述外壳与支撑板滑动配合,所述电机的输出端连接有套筒,套筒的外侧套设有齿轮;此装置可以快速取出箱体内的杆件对其进行码垛,当支撑板移动至顶层的杆件处时则停止移动,此时随着支撑架相对于支撑板进行滑动,能够对顶层的杆件进行搜索,当支撑架与杆件相对齐时,通过顶块能够对杆件进行运输,并且当顶块弹出后,通过绕线轮与牵引绳的配合能够自动将杆件带出,使得整体操作更加流畅且便捷。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛装置技术领域,特别涉及一种杆件堆垛装置及其堆垛方法。
背景技术
中国专利CN209065051U公开了一种塑料管材用码垛机,包括主板;第四电机和第二液压装置,所述底座上部安装有第二卡板,所述第二卡板上部安装有第一卡板,前端板内部安装有第三电机,所述第一卡板上部安装有支板,右端板内安装有第二电机,所述支板上部安装有第一液压装置,所述第一液压装置上部安装有液压支撑杆,所述液压支撑杆上部安装有主板,所述液压支撑杆上端与主板之间安装有加固板,所述主板左端下部安装有配重块,右端上部安装有第一电机,下部安装有抓取安装箱,所述第一电机的输出轴通过连接转销与下部抓取安装箱相连接,该塑料管采用码垛机可以对摆放的管材进行多角度码垛,适用范围广,实用性强。
上述装置通过抓取板对管材进行抓取,但是在实际使用过程中,抓取板在抓取其中一个管材时会与周围的其他管材进行挤压,从而影响堆放的管材的稳定性,并且通过抓取板对管材进行运输时也缺乏一定的稳定性,综上所述,上述装置仍有改进之处。
因此,有必要提供一种杆件堆垛装置及其堆垛方法解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种杆件堆垛装置及其堆垛方法,以解决上述背景技术中提出的现有装置通过抓取板对管材进行抓取,但是在实际使用过程中,抓取板在抓取其中一个管材时会与周围的其他管材进行挤压,从而影响堆放的管材的稳定性,并且通过抓取板对管材进行运输时也缺乏一定的稳定性的问题。
基于上述思路,本发明提供如下技术方案:一种杆件堆垛装置,包括支撑板以及滑动设置于支撑板外侧的支撑架,所述支撑架上固定设置有外壳,外壳内安装有电机,所述外壳与支撑板滑动配合,所述电机的输出端连接有套筒,套筒的外侧套设有齿轮,支撑板的顶部固定设置有与齿轮相啮合的齿条,支撑架的上方设置有拉板,所述套筒的外侧套设有绕线轮,绕线轮与拉板之间固定设置有牵引绳,支撑架的内侧面处弹性设置有顶块以及凸起,且凸起位于顶块的上方,当凸起收缩至支撑架内部后,支撑架上的顶块弹出并与杆件相配合;
所述套筒上设置有卡接组件,且顶块与卡接组件之间设置有顶压组件,当支撑架上的顶块均处于弹出的状态时,通过顶压组件对卡接组件的压力,使得卡接组件能够与绕线轮相连接,以致于套筒能够带动绕线轮旋转并对牵引绳进行收卷。
作为本发明进一步的方案:所述凸起外侧面的侧棱上设置有第一斜面。
作为本发明进一步的方案:所述卡接组件包括与套筒弹性连接的压块,压块的一端弹性设置有卡块,所述齿轮内壁、绕线轮内壁上均开设有与卡块相配合的卡槽。
作为本发明进一步的方案:所述顶压组件包括同轴设置于套筒内部的连接杆,连接杆的外侧固定套设有第一压环以及第二压环,第一压环的两端、第二压环的两端均设置为倾斜面,所述连接杆远离外壳的一端固定设置有滑杆,所述支撑架的底部固定设置有凸台,滑杆穿过凸台并与其弹性连接,所述顶块的一端固定设置有滑条,滑条的顶部固定嵌设有磁板,所述滑条的上方设置有铁块,铁块与滑杆之间固定设置有第一拉绳。
作为本发明进一步的方案:所述凸起与滑条之间固定设置有第二拉绳,第二拉绳穿过支撑架并与其滑动配合。
作为本发明进一步的方案:所述拉板上方设置有支架,支架的底端设置有车体,所述支架的顶部固定安装有提升电机,提升电机的输出轴传动连接有卷轴,所述拉板的顶部四角均固定设置有绳索,绳索远离拉板的一端汇成一股后穿过支架并与卷轴固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述支撑架设置为U型。
作为本发明进一步的方案:所述支撑板的两侧面上均开设有滑槽,支撑架靠近支撑板的侧面上固定设置有与滑槽滑动配合的滑块。
作为本发明进一步的方案:所述支撑板的顶部开设有导向槽,所述外壳的底部固定设置有与导向槽滑动配合的导向块,所述导向块与导向槽的横截面均设置为T型。
一种使用上述杆件堆垛装置进行堆垛的方法,包括如下步骤:
S1、将支撑板以及支撑架移动至装有杆件的箱体上方,并促使支撑板下落至箱体内;
S2、当支撑板落至杆件的上方后,通过齿轮与齿条的配合使得支撑架相对于支撑板进行滑动,当凸起与杆件挤压时,两顶块弹出并与杆件相配合;
S3、套筒通过卡接组件与绕线轮相配合,使得套筒能够带动绕线轮旋转并收卷牵引绳,能够带动支撑板以及支撑架向上移动。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过此装置可以快速取出箱体内的杆件对其进行码垛,当支撑板移动至顶层的杆件处时则停止移动,此时随着支撑架相对于支撑板进行滑动,能够对顶层的杆件进行搜索,当支撑架与杆件相对齐时,通过顶块能够对杆件进行运输,并且当顶块弹出后,通过绕线轮与牵引绳的配合能够自动将杆件带出,使得整体操作更加流畅且便捷,并且杆件被稳定限制于顶块、支撑架以及支撑板之间,避免运输时掉落。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的支撑架与支撑板配合示意图;
图3是本发明的齿轮与齿条结构示意图;
图4是本发明的支撑架与支撑板剖视图;
图5是本发明图4的A处放大结构示意图;
图6是本发明图4的B处放大结构示意图;
图7是本发明的凸起与顶块结构示意图;
图8是本发明的滑条结构示意图;
图9是本发明的卷簧结构示意图;
图10是本发明的卡条结构示意图;
图11是本发明的第一压环与第二压环结构示意图;
图12是本发明的支撑架、支撑板使用场景图;
图13是本发明的凸起立体结构示意图;
图14是本发明的第三拉绳结构示意图;
图15是本发明的顶块与杆件配合示意图。
图中:1、车体;101、支架;2、卷轴;3、绳索;4、拉板;5、牵引绳;6、支撑架;7、顶块;8、外壳;9、支撑板;901、滑槽;902、导向槽;10、绕线轮;11、齿轮;12、滑杆;13、第一拉绳;14、固定绳;15、转轴;1501、凹槽;16、齿条;17、套筒;18、凸台;19、铁块;20、磁板;21、滑条;22、第二拉绳;23、凸起;2301、第一斜面;24、卡槽;25、卡块;26、环形板;27、压块;28、连接杆;29、第一压环;30、第二压环;31、电磁铁;32、卷簧;33、卡条;34、倾斜面;35、杆件;36、第三拉绳。
具体实施方式
如图1-图7所示,一种杆件堆垛装置及其堆垛方法,包括支撑板9以及滑动设置于支撑板9外侧的支撑架6,支撑架6设置为U型,具体的,可以在支撑板9的两侧面上均开设有滑槽901,而支撑架6上靠近支撑板9的侧面上则固定设置有与滑槽901滑动配合的滑块,所述滑块与滑槽901的横截面均设置为T型;
所述支撑架6与支撑板9之间设置有外壳8,外壳8内安装有电机,所述外壳8与支撑架6固定连接,且外壳8相对于支撑板9能够滑动,具体地,支撑板9的顶部开设有导向槽902,而外壳8的底部则固定设置有与导向槽902滑动配合的导向块,所述导向块与导向槽902的横截面均设置为T型。
为了支撑架6相对于支撑板9能够滑动,在电机的输出端连接有套筒17,套筒17穿过外壳8并与其转动配合,所述套筒17的外侧套设有齿轮11,而支撑板9的顶部则固定设置有与齿轮11相啮合的齿条16,通过齿轮11与齿条16的啮合可以带动支撑架6相对于支撑板9滑动。
在支撑架6的上方设置有拉板4,所述套筒17的外侧套设有绕线轮10,绕线轮10与拉板4之间固定设置有牵引绳5,牵引绳5穿过支撑架6并与其滑动配合,实际使用时,当套筒17带动绕线轮10转动,利用绕线轮10收卷或者放卷牵引绳5则可以促使支撑架6以及支撑板9在竖直方向上移动。
在支撑架6的内侧面处弹性设置有顶块7,同一侧面上的顶块7的数量设置为两个,当支撑架6下移至装有杆件35的箱体内部时,支撑架6上的顶块7则置于杆件35的两端位置处,而当顶块7弹出时,如图15所示,此时通过顶块7能够对杆件35进行定位,当支撑架6以及支撑板9向上移动时能够将杆件35带出箱体。
在支撑架6的内侧面处弹性设置有凸起23,且凸起23置于支撑板9的底部,所述凸起23位于支撑架6外侧部分的侧棱处设置有第一斜面2301,当支撑板9落至杆件35的上方并与杆件35相接触时,此时通过杆件35对凸起23的压力则可以促使凸起23收缩至支撑架6内,而当凸起23收缩至支撑架6内部后,支撑架6上的顶块7则能够弹出并与杆件35相配合。
所述套筒17上设置有与齿轮11以及绕线轮10相配合的卡接组件,且顶块7与卡接组件之间设置有顶压组件,实际使用时,当支撑架6侧面上的多个顶块7均处于弹出的状态时,通过顶压组件对卡接组件的压力,使得位于绕线轮10处的卡接组件能够与绕线轮10相连接,而齿轮11处的卡接组件则与其相分离,此时,套筒17转动的过程中能够带动绕线轮10旋转,从而对牵引绳5进行收卷,有利于带动两侧顶块7之间的杆件35向上移动。
如图2-图8、图11-图13所示,上述卡接组件包括与套筒17弹性连接的压块27,压块27的一端弹性设置有卡块25;所述齿轮11内壁、绕线轮10内壁上均开设有与卡块25相配合的卡槽24。
所述顶压组件包括同轴设置于套筒17内部的连接杆28,连接杆28的外侧固定套设有第一压环29以及第二压环30,第一压环29的两端、第二压环30的两端均设置为倾斜面34,同一时间内,第一压环29与第二压环30中只有一个能够与压块27处于对齐的状态;
所述连接杆28远离外壳8的一端固定设置有滑杆12,所述支撑架6的底部固定设置有凸台18,使得滑杆12穿过凸台18并与其弹性连接;
在顶块7的一端固定设置有滑条21,所述滑条21的顶部固定嵌设有磁板20,所述滑条21的上方设置有铁块19,铁块19与滑杆12之间固定设置有第一拉绳13,当支撑架6一侧的两个顶块7均处于弹出的状态时,两滑条21则处于铁块19的下方,通过磁板20对铁块19的吸力可以带动铁块19向下移动,从而通过第一拉绳13拉动滑杆12以及连接杆28,使得第一压环29能够与压块27相挤压,而第二压环30则处于与压块27错开的状态。
如图7所示,所述凸起23与滑条21之间固定设置有第二拉绳22,第二拉绳22穿过支撑架6并与其滑动配合,具体地,如图8所示,两滑条21上均固定设置有第二拉绳22,第二拉绳22远离滑条21的一端在逐渐靠近凸起23的过程中汇成一股并与凸起23固定连接。
实际使用时,将支撑板9移动至装有杆件35的箱体上方,并促使支撑板9沿着箱体向下移动,使得支撑架6上的顶块7能够处于杆件35的两端位置处,具体如图12、图15所示,当支撑板9落至杆件35的上方并与其相接触后,所述支撑板9则停止移动,通过电机带动套筒17旋转,在此状态下,第二压环30与压块27处于相互挤压的状态,从而使得卡块25能够与齿轮11上的卡槽24配合,以致于套筒17旋转过程中能够带动齿轮11旋转,利用齿轮11与齿条16的啮合可以带动支撑架6沿着支撑板9滑动,当支撑架6上的凸起23与杆件35相接触并挤压时,所述凸起23能够收纳至支撑架6内部,进而松开第二拉绳22并使得滑条21以及顶块7能够弹出,在此过程中,如果有某一个顶块7与杆件35的端部处于相抵的状态而无法弹出时,铁块19将保持稳定,从而使得套筒17能够继续带动齿轮11旋转,以致于支撑架6相对于支撑板9继续移动,当两顶块7分别处于杆件35的外侧时,如图15所示,此时两滑条21以及顶块7均处于弹出的状态,并且杆件35被稳定限制于顶块7、支撑架6以及支撑板9之间,避免运输时掉落,通过两磁板20对铁块19的吸力足以带动铁块19向下移动,而铁块19通过第一拉绳13能够带动滑杆12以及连接杆28向着远离外壳8的方向移动,从而使得第一压环29与压块27相挤压并最终处于对齐的状态,而第二压环30则与压块27错开,以致于卡块25能够与绕线轮10上的卡槽24相配合,使得套筒17能够带动绕线轮10转动,绕线轮10在旋转的过程中能够对牵引绳5进行收卷,当绕线轮10与拉板4之间的牵引绳5被拉直之后,通过牵引绳5对外壳8的反作用力能够促使外壳8逐渐滑动至支撑板9的中间位置,之后随着绕线轮10的继续转动能够带动支撑板9以及支撑架6向上移动,从而将两侧顶块7之间的杆件35带出箱体,随后,设备整体带动杆件35移动至码垛的位置处即可。
综上所述,通过此装置可以快速取出箱体内的杆件35对其进行码垛,当支撑板9移动至顶层的杆件35处时则停止移动,此时随着支撑架6相对于支撑板9进行滑动,能够对顶层的杆件35进行搜索,当支撑架6与杆件35相对齐时,通过顶块7能够对杆件35进行运输,并且当顶块7弹出后,通过绕线轮10与牵引绳5的配合能够自动将杆件35带出,使得整体操作更加流畅且便捷,并且杆件35被稳定限制于顶块7、支撑架6以及支撑板9之间,避免运输时掉落。
如图1-图2、图9-图10所示,当然,为了提高杆件35在运输时的稳定性,可以在支撑板9的顶部四角均固定设置有支柱,而拉板4的顶部两侧均固定设置有立板,两立板之间转动设置有转轴15,具体地,立板内侧面上开设有圆孔,圆孔与转轴15同轴设置,所述转轴15的两端均套设有卷簧32,卷簧32的两个自由端分别与转轴15外壁以及圆孔内壁固定连接,而支柱与转轴15之间固定设置有固定绳14,固定绳14穿过拉板4并与其滑动配合;
进一步地,在转轴15的外侧周面靠近端部的位置处开设有多个凹槽1501,所述立板上弹性设置有卡条33,卡条33的底端设置有第二斜面;实际使用时,当绕线轮10收卷牵引绳5而带动支撑板9向上移动时,固定绳14被松开,此时通过转轴15能够对多余的固定绳14进行收卷,以此来保持多个固定绳14始终处于拉直的状态,有利于提高支撑板9的稳定性,通过卡条33与凹槽1501的配合,可以避免转轴15反向转动而释放固定绳14。
在立板的顶部开设有T型槽,上述卡条33设置为T型且滑动设置于T型槽内,所述卡条33与T型槽端面之间固定设置有支撑弹簧,而T型槽的端口位置处安装有电磁铁31,所述卡条33由铁制成,当电磁铁31带电时,可以将卡条33向上吸起,从而使得卡条33与凹槽1501脱离,有利于转轴15释放固定绳14。
如图1-图2所示,拉板4上方设置有支架101,支架101安装于车体1上,且支架101的顶部固定安装有提升电机,提升电机的输出轴传动连接有卷轴2,而拉板4的顶部四角均固定设置有绳索3,绳索3远离拉板4的一端汇成一股后穿过支架101并与卷轴2固定连接,且绳索3穿过支架101并与其滑动配合,具体使用时,可以通过绳索3将支撑板9以及支撑架6提升至一定的高度,从而便于支撑板9以及支撑架6移动至装有杆件35的箱体上方。
如图3-图4所示,滑杆12穿过凸台18的一端固定设置有挡盘,挡盘与凸台18之间固定设置有限位弹簧,限位弹簧可以套设于滑杆12外侧;
所述第一拉绳13远离铁块19的一端向上穿过支撑架6后与滑杆12固定连接,而为了提高第一拉绳13的稳定性,可以在支撑架6上固定设置一导向筒,让第一拉绳13从导向筒内穿过。
如图3-图5所示,所述支撑架6内侧面上开设有储存槽,所述滑条21滑动设置于储存槽内,且储存槽内固定设置有导向杆,导向杆贯穿滑条21并与其滑动配合,所述导向杆外侧套设有第一弹簧,第一弹簧固定设置于储存槽端面与滑条21之间,而上述顶块7穿过支撑架6并与其滑动配合,所述铁块19位于储存槽内,且铁块19的顶部固定设置有定位杆,所述储存槽内腔顶壁开设有与定位杆滑动配合的定位槽,定位槽以及定位杆的横截面均设置为T型。
所述支撑架6的底端设置为锥面,有利于支撑架6移动至杆件35的外侧。
如图6所示,所述套筒17上沿其直径方向开设有通槽,所述压块27以及卡块25均置于通槽内,通槽内壁上开设有环形槽,而压块27的外侧固定设置有环形板26,环形板26滑动设置于环形槽内,所述压块27上设置有与卡块25滑动配合的容纳槽,容纳槽与卡块25的横截面均设置为T型,所述容纳槽内部端面与卡块25之间、环形槽内部端面与环形板26之间均固定设置有第二弹簧。
如图7所示,所述支撑架6内侧面上开设有条形槽,凸起23滑动设置于条形槽内,且凸起23与条形槽内部端面之间固定设置有第三弹簧。
如图1-图2、图14所示,在支撑架6的顶部固定安装有旋转电机,旋转电机的输出端连接有绕轴,而绕轴与滑条21之间固定设置有第三拉绳36,第三拉绳36穿过支撑架6并与其滑动配合,在对杆件35进行码垛的过程中,可以通过旋转电机缠绕第三拉绳36,利用第三拉绳36牵引滑条21,使得顶块7与杆件35错开,从而有利于杆件35与支撑架6脱离。
Claims (10)
1.一种杆件堆垛装置,包括支撑板以及滑动设置于支撑板外侧的支撑架,其特征在于:所述支撑架上固定设置有外壳,外壳内安装有电机,所述外壳与支撑板滑动配合,所述电机的输出端连接有套筒,套筒的外侧套设有齿轮,支撑板的顶部固定设置有与齿轮相啮合的齿条,支撑架的上方设置有拉板,所述套筒的外侧套设有绕线轮,绕线轮与拉板之间固定设置有牵引绳,支撑架的内侧面处弹性设置有顶块以及凸起,且凸起位于顶块的上方,当凸起收缩至支撑架内部后,支撑架上的顶块弹出并与杆件相配合;
所述套筒上设置有卡接组件,且顶块与卡接组件之间设置有顶压组件,当支撑架上的顶块均处于弹出的状态时,通过顶压组件对卡接组件的压力,使得卡接组件能够与绕线轮相连接,以致于套筒能够带动绕线轮旋转并对牵引绳进行收卷。
2.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述凸起外侧面的侧棱上设置有第一斜面。
3.根据权利要求2所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述卡接组件包括与套筒弹性连接的压块,压块的一端弹性设置有卡块,所述齿轮内壁、绕线轮内壁上均开设有与卡块相配合的卡槽。
4.根据权利要求3所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述顶压组件包括同轴设置于套筒内部的连接杆,连接杆的外侧固定套设有第一压环以及第二压环,第一压环的两端、第二压环的两端均设置为倾斜面,所述连接杆远离外壳的一端固定设置有滑杆,所述支撑架的底部固定设置有凸台,滑杆穿过凸台并与其弹性连接,所述顶块的一端固定设置有滑条,滑条的顶部固定嵌设有磁板,所述滑条的上方设置有铁块,铁块与滑杆之间固定设置有第一拉绳。
5.根据权利要求4所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述凸起与滑条之间固定设置有第二拉绳,第二拉绳穿过支撑架并与其滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述拉板上方设置有支架,支架的底端设置有车体,所述支架的顶部固定安装有提升电机,提升电机的输出轴传动连接有卷轴,所述拉板的顶部四角均固定设置有绳索,绳索远离拉板的一端汇成一股后穿过支架并与卷轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述支撑架设置为U型。
8.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述支撑板的两侧面上均开设有滑槽,支撑架靠近支撑板的侧面上固定设置有与滑槽滑动配合的滑块。
9.根据权利要求1所述的一种杆件堆垛装置,其特征在于:所述支撑板的顶部开设有导向槽,所述外壳的底部固定设置有与导向槽滑动配合的导向块,所述导向块与导向槽的横截面均设置为T型。
10.一种使用如权利要求3-9中任意一项所述杆件堆垛装置进行堆垛的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、将支撑板以及支撑架移动至装有杆件的箱体上方,并促使支撑板下落至箱体内;
S2、当支撑板落至杆件的上方后,通过齿轮与齿条的配合使得支撑架相对于支撑板进行滑动,当凸起与杆件挤压时,两顶块弹出并与杆件相配合;
S3、套筒通过卡接组件与绕线轮相配合,使得套筒能够带动绕线轮旋转并收卷牵引绳,能够带动支撑板以及支撑架向上移动。
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