CN117943952A - 一种金属表面自动化处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属表面自动化处理装置，包括机壳和两组装夹板，所述机壳顶侧密布有漏孔，两组装夹板横向对称设置于所述机壳顶侧以压紧封闭所述漏孔，且所述机壳顶部前后侧均固定有支撑所述装夹板横向滑移以调整多组漏孔封闭范围的侧轨，所述机壳外侧连通有向外抽风的排风组件，该机壳下方设置有底架，所述装夹板顶侧固定有延伸到该装夹板边沿的承托杆。有益效果在于：本发明利用装夹板横移从而对工件以外的部分漏孔进行封闭，确保仅开启对应工件长度范围下方的若干组漏孔作为抽吸进风口，进而满足不同尺寸工件加工需求的同时能够根据工件尺寸对应开启下方若干组漏孔，提高集尘效果，降低设备能耗。

Description

一种金属表面自动化处理装置

技术领域

本发明涉及金属加工设备领域，具体涉及一种金属表面自动化处理装置。

背景技术

打磨是金属表面处理的一种常用工序，对于基材其能够清除表面的毛刺、油污以及灰尘等杂质，也能够除去金属表面的氧化膜，改善金属表面的颗粒感、粗糙和不平整度，例如在易腐蚀环境要求金属工件具有光滑的表面，其原因是表面光滑不容易结垢，沉积的污垢会导致金属工件积水生锈腐蚀，因此打磨是金属表面处理加工过程中常用的工序之一，传统打磨设备在加工过程中使用钢刷对工件表面打磨实现去毛刺等功能，同时会产生大量包含灰尘、金属屑以及氧化皮在内的碎屑粉尘杂质；

现有的金属表面加工处理设备通过设置固定式的抽气罩进行加工粉尘碎屑的抽吸排出，在金属打磨设备作为不同尺寸工件的通用型加工部件使用时，其粉尘抽吸位置为满足大尺寸工件加工过程中集尘的适用性，通常将集尘吸风口扩大到满足整个加工台范围内，将吸尘口扩大后无疑会降低单个位置的尘屑抽吸力，故为保证集尘尤其是重量较大的金属碎屑抽吸效果，只能依靠不断扩大风机的功率以保证吸力，引起金属表面处理加工过程中的设备功耗增加，集尘效果不理想，容易引起粉尘问题的同时耗电也变大，不够环保。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属表面自动化处理装置，利用装夹板横移从而对工件以外的部分漏孔进行封闭，确保仅开启对应工件长度范围下方的若干组漏孔作为抽吸进风口，进而满足不同尺寸工件加工需求的同时能够根据工件尺寸对应开启下方若干组漏孔，提高集尘效果，降低设备能耗，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种金属表面自动化处理装置，包括机壳和两组装夹板，所述机壳顶侧密布有漏孔，两组装夹板横向对称设置于所述机壳顶侧以压紧封闭所述漏孔，且所述机壳顶部前后侧均固定有支撑所述装夹板横向滑移以调整多组漏孔封闭范围的侧轨，所述机壳外侧连通有向外抽风的排风组件，该机壳下方设置有底架；

所述装夹板顶侧固定有延伸到该装夹板边沿的承托杆，承托杆中部固定有作为金属加工台的托板，两组所述装夹板外侧前后交错固定有两组向下延伸的支臂，所述机壳下方转动设置有同步带，两组所述支臂底端分别固定到所述同步带前后侧，所述底架中部设置有驱动所述同步带旋转以带动两组支臂支撑两组装夹板反向滑移调节间距的同步电机。

采用上述一种金属表面自动化处理装置，在方形工件表面打磨时，包括以下步骤：

a、装夹：将工件置于两组装夹板上方的托板顶侧，通过同步电机带动驱动轮旋转，利用驱动轮以及传动带驱动上方传动轮以及带轮旋转，利用带轮支撑同步带旋转，在同步带的引导支撑下支撑两组支臂反向滑移，将两组支臂顶侧的装夹板在侧轨支撑下彼此靠近，从而通过两组装夹板顶侧的托板以及夹座对工件横向两端进行抵紧支撑，之后旋转操作钮带动螺杆转动，利用螺杆两端旋向相反的两组外螺纹驱动两组夹座沿滑槽同步反向滑移，从而通过螺杆驱动两组夹座对工件外端部前后两侧进行夹持抵紧；

b、打磨：通过三轴机架支撑作为打磨机构的处理组件移动到工件顶侧正上方，通过打磨电机带动钢刷轴以及下方打磨盘旋转，利用打磨盘外圆周侧密布的钢丝刷抵压到工件顶侧进行旋转打磨，工件表面打磨去除的金属碎屑、灰尘以及氧化皮等杂质沿漏孔向下掉落进入机壳中；

c、集废：在打磨步骤的同时开启风机，利用风机将机壳作为中转腔体向外抽风，在调节两组装夹板横向间距的同时对上方工件长度以外的若干组漏孔进行遮盖封闭，此时确保仅位于所打磨工件下方的若干组漏孔开启作为抽风集废通口，杂质沿漏孔向下抽吸进入机壳内并持续向底口位置抽吸移动，确保杂质被滤网阻挡后聚集在边口位置；

d、除废：打磨过程中杂质沿底口向下通过灰罩、排放管落入灰罐内，需要在风机抽吸过程中开启灰罐进行排灰除废时，向下旋转灰罐以利用灰罐与排放管的螺纹配合作用将灰罐取下，在灰罐下移的同时底座在压簧支撑下持续下移，当撑杆顶端顶座同步下移的抵紧到锥筒内壁斜面时，锥筒内部通道自动关闭，而后灰罐继续向下脱离排放管，确保灰罐脱离排风管的同时排放通道处于自动封闭状态，而后将灰罐内部杂质倾倒后再次旋上到排放管底端外侧，并通过灰罐再次向上顶推底座，以将顶座向上顶起到脱离锥筒位置，实现灰罐安装以及排放通道的自动连通。

作为优选，所述机壳外部靠近所述排风组件一侧贯通有边口，所述边口下方的所述机壳底侧竖向贯通有底口，所述机壳下方设置有连通所述底口的集灰组件，所述机壳底侧设置有支撑所述同步带转动的带轮，且所述机壳下方靠近所述同步电机一侧的所述带轮下方同轴固定有传动轮，所述同步电机输出端固定有驱动轮，该驱动轮与传动轮之间设置有传递动力的传动带，所述底架为开口朝上的C形机构，该底架内底部四角均竖向贯穿有作为锚地螺栓穿设孔的安装孔，所述底架内侧固定有支撑安装所述同步电机的电机座。

作为优选，所述承托杆为C形弯杆机构，该承托杆顶部水平延伸且底端竖向焊接固定到所述装夹板顶侧，所述托板上方前后侧对称设置有两组夹座，所述托板中部竖向贯穿有纵向延伸且支撑所述夹座纵向滑移的滑槽，所述夹座为L形直角板结构，两组所述夹座相对侧均设置有橡胶材质的波纹状防滑纹。

作为优选，所述滑槽中部纵向设置有穿出所述托板和所述承托杆的螺杆，所述螺杆与所述托板通过止推轴承转动配合，所述滑槽内部的所述螺杆两端设置有两组旋向相反以驱动两组夹座反向滑移的外螺纹，所述螺杆通过两组外螺纹分别与两组所述夹座螺纹配合，所述螺杆穿出所述承托杆的两端均固定有圆盘状操作钮。

作为优选，所述承托杆下方的所述装夹板上竖向贯穿有清刷槽，该清刷槽内部纵向滑动设置有刷条，两组所述装夹板内部的两组所述刷条前后交错分布，且所述刷条远离所述支臂一端固定有腰型通槽状的传动槽，所述装夹板顶侧对应所述传动槽转动设置有竖向延伸的边轴，所述侧轨中部一侧纵向贯穿有支撑支臂横向滑移的引导槽，且所述侧轨另一侧顶部内边沿固定有横向延伸的齿条。

作为优选，所述边轴顶端固定有啮合所述齿条以驱动所述边轴旋转的传动齿轮，所述传动齿轮顶侧偏心处固定有竖向伸入所述传动槽内并与该传动槽间隙配合的传动杆，所述刷条靠近所述机壳中部一侧横向延伸到所述装夹板边沿外侧形成凸沿，且所述刷条外侧的所述凸沿底部密布有抵紧到所述机壳顶侧作为加工碎屑清扫机构的刷毛。

作为优选，所述排风组件包括连通所述边口的风罩，所述风罩外端部向中部聚拢形成漏斗状结构，所述风罩外侧设置有依次连通所述机壳以及所述漏孔以将两组装夹板之间加工尘屑向下抽吸的风机，所述风罩与所述边口连通处遮盖设置有滤网，所述滤网为400目除尘布，所述漏孔直径为5~10mm。

作为优选，所述集灰组件包括连通所述底口并与该底口顶侧边沿相平齐的灰罩，所述灰罩为底部向中心聚拢的漏斗结构，该灰罩底部竖向连通有排放管，所述排放管中心一体成型有锥筒，所述排放管中部竖向穿设有延伸到所述锥筒上方的撑杆，该撑杆顶端固定有能够向下压紧到所述锥筒内部封闭所述排放管向下排灰通道的顶座。

作为优选，所述顶座直径小于所述排放管内径，所述排放管底端固定有引导撑杆竖向滑移的辅助架，所述辅助架不完全封闭所述排放管底部开口，所述撑杆底端固定有底座，所述撑杆底端外侧套设有向下抵紧所述底座以保持所述撑杆顶端顶座压紧封闭所述锥筒内部通道的压簧，所述排放管外侧螺纹配合有内底部可顶紧上推所述底座以将所述顶座脱离所述锥筒开启排放管内部通道的灰罐，所述灰罐与所述排放管重叠长度大于所述顶座与所述锥筒竖向间距。

作为优选，所述装夹板上方设置有处理组件，所述机壳外侧固定有支撑处理组件移动的三轴机架，所述处理组件包括竖向滑动配合所述三轴机架的升降块，该升降块外侧固定有L形的连板，所述连板下方设置有钢刷轴，且所述连板顶侧固定有支撑钢刷轴旋转的打磨电机，所述钢刷轴底侧固定有圆盘状的打磨盘，该打磨盘外侧密布有带有韧性的钢丝刷，所述钢丝刷外侧套设有固定环，所述打磨电机外侧的所述连板上固定有气缸，该气缸底部伸缩端固定有支撑所述固定环升降移动以抵压所述钢丝刷实现聚拢以及展开的压盘，所述固定环内侧转动设置有抵紧到所述钢丝刷外圆周侧的活动环。

有益效果在于：本发明通过利用顶侧密布漏孔的机壳作为传统加工位置的尘屑抽吸腔体，并在机壳上方设置两组作为工件夹持夹具的装夹板，利用侧轨支撑装夹板横移，并在两组装夹板外侧设置延伸到机壳下方的支臂，通过同步带两侧连接两组支臂实现两组装夹板的同步靠近或远离，能够自动调节装夹板间距，并确保工件夹持后中心与机壳中心相重合，提高装夹便捷性以及不同工件的适配性；

另外调节两组装夹板位置以适配不同尺寸工件时装夹板能够对工件以外的部分漏孔进行遮盖封闭，从而确保仅开启对应工件长度范围下方的若干组漏孔作为抽吸进风口，进而能够根据工件尺寸对应开启下方若干组漏孔进行吸灰集尘，提高集尘效果，无需完全开启整个加工台范围的吸尘口，降低设备整体能耗，更加环保；

以及作为加工打磨设备的钢丝刷能够在固定环的支撑下进行聚拢状态调整，从而在装夹圆管工件进行内壁打磨时能够收拢钢丝刷使其进入管壁内，通过固定环内侧活动环支撑钢丝刷聚拢到不同外圆直径状态以适配不同圆管工件内壁打磨使用，增加设备应用范围，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视结构图；

图2是本发明的立体结构示意图；

图3是本发明的结构拆分示意图；

图4是本发明机壳的立体结构示意图；

图5是本发明装夹板的立体结构示意图；

图6是本发明排风组件的立体结构示意图；

图7是本发明底架的结构拆分示意图；

图8是本发明三轴机架的结构拆分示意图；

图9是本发明处理组件的立体结构示意图；

图10是本发明集灰组件的立体剖面图；

图11是本发明集灰组件的主视剖面图；

图12是本发明同步带的立体结构示意图；

图13是本发明另一方向的局部结构拆分示意图；

图14是本发明另一方向的立体结构示意图；

图15是本发明的俯视结构图。

附图标记说明如下：

1、机壳；101、漏孔；102、边口；103、底口；104、带轮；105、传动轮；2、装夹板；201、承托杆；202、托板；203、滑槽；204、螺杆；205、夹座；205a、防滑纹；206、操作钮；207、边轴；207a、传动齿轮；207b、传动杆；208、支臂；209、传动螺栓；3、侧轨；301、齿条；302、引导槽；4、排风组件；401、风罩；402、风机；403、滤网；5、底架；501、电机座；502、同步电机；503、驱动轮；504、传动带；6、三轴机架；601、定位杆；602、横移部；603、纵移部；604、举升部；7、处理组件；701、连板；702、升降块；703、打磨电机；704、钢刷轴；705、打磨盘；706、钢丝刷；707、气缸；708、压盘；709、固定环；709a、活动环；8、刷条；801、传动槽；802、刷毛；9、集灰组件；901、灰罩；902、排放管；902a、锥筒；903、辅助架；904、撑杆；904a、底座；904b、顶座；905、压簧；906、灰罐；10、同步带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图15所示，本发明提供了一种金属表面自动化处理装置，包括机壳1和两组装夹板2，机壳1为中空腔体，机壳1顶侧密布有作为灰尘金属屑杂质向下抽吸通道的漏孔101，两组装夹板2横向对称设置于机壳1顶侧以压紧封闭漏孔101，通过两组装夹板2之间的若干组漏孔101开启，从而对应上方所需打磨处理工件的长度，以便于集中作为抽吸通道的漏孔101对所需打磨处理的工件下方进行对应抽吸除杂降尘，且机壳1顶部前后侧均固定有支撑装夹板2横向滑移以调整多组漏孔101封闭范围的侧轨3，机壳1外侧连通有向外抽风以实现除尘除杂功能的排风组件4，该机壳1下方设置有支撑设备整体的底架5；

装夹板2顶侧固定有延伸到该装夹板2边沿的承托杆201，承托杆201中部固定有作为金属加工台以放置所需打磨处理工件的托板202，两组装夹板2外侧前后交错固定有两组向下延伸的支臂208，机壳1下方转动设置有同步带10；

此外，两组支臂208底端分别延伸固定到同步带10前后侧，底架5中部设置有驱动同步带10旋转以带动两组支臂208支撑两组装夹板2反向滑移调节间距的同步电机502，具体的，机壳1底侧设置有支撑同步带10转动的带轮104，且机壳1下方靠近同步电机502一侧的带轮104下方同轴固定有传动轮105，同步电机502输出端固定有驱动轮503，该驱动轮503与传动轮105之间设置有传递动力的传动带504。

作为可选的实施方式，机壳1外部靠近排风组件4一侧贯通有边口102，边口102下方的机壳1底侧竖向贯通有底口103，机壳1下方设置有连通底口103以便于灰尘杂质向下掉落的集灰组件9，底架5为开口朝上的C形机构，该底架5内底部四角均竖向贯穿有作为锚地螺栓穿设孔的安装孔，底架5内侧固定有支撑安装同步电机502的电机座501；

如图5所示，承托杆201为C形弯杆机构，该承托杆201顶部水平延伸且底端竖向焊接固定到装夹板2顶侧，提高承托杆201与装夹板2的连接强度，托板202上方前后侧对称设置有两组作为工件支撑夹具的夹座205，托板202中部竖向贯穿有纵向延伸且支撑夹座205纵向滑移的滑槽203，夹座205为L形直角板结构，两组夹座205相对侧均设置有橡胶材质的波纹状防滑纹205a，确保夹座205能够对工件边角相邻两面均保持抵紧支撑，滑槽203中部纵向设置有穿出托板202和承托杆201的螺杆204，螺杆204与托板202通过止推轴承转动配合，滑槽203内部的螺杆204两端设置有两组旋向相反以驱动两组夹座205反向滑移的外螺纹，螺杆204通过两组外螺纹分别与两组夹座205螺纹配合，螺杆204穿出承托杆201的两端均固定有圆盘状操作钮206，能够通过旋转操作钮206带动螺杆204转动，利用螺杆204外两组旋向相反的外螺纹驱动两组夹座205沿滑槽203反向滑移，以适配工件纵向宽度，满足不同工件尺寸装夹需要；

承托杆201下方的装夹板2上竖向贯穿有清刷槽，该清刷槽内部纵向滑动设置有保持漏孔101通畅状态的刷条8，两组装夹板2内部的两组刷条8前后交错分布，且刷条8远离支臂208一端固定有腰型通槽状的传动槽801，装夹板2顶侧对应传动槽801通过轴承转动设置有竖向延伸的边轴207，侧轨3中部一侧纵向贯穿有支撑支臂208横向滑移的引导槽302，且侧轨3另一侧顶部内边沿固定有横向延伸的齿条301，边轴207顶端固定有啮合齿条301以驱动边轴207旋转的传动齿轮207a，传动齿轮207a顶侧偏心处固定有竖向伸入传动槽801内并与该传动槽801间隙配合的传动杆207b，刷条8靠近机壳1中部一侧横向延伸到装夹板2边沿外侧形成凸沿，且刷条8外侧的凸沿底部密布有抵紧到机壳1顶侧作为加工碎屑清扫机构的刷毛802，如此设置，在根据工件横向长度调整装夹板2位置时，装夹板2产生横移，齿条301支撑传动齿轮207a旋转，利用传动齿轮207a顶面偏心处的传动杆207b能够驱动传动槽801带动刷条8整体在清刷槽内前后往复滑移，从而利用刷条8外凸沿底侧的刷毛802在横移的同时实现前后往复清刷清扫，确保装夹板2横移的同时能够对机壳1顶侧漏孔101上部残留的杂质进行清扫，避免漏孔101堵塞影响排废通畅度，且能够避免装夹板2横移过程中被未落入漏孔101的杂质堵塞卡死，实现自动清洁；

排风组件4包括连通边口102的风罩401，风罩401外端部向中部聚拢形成漏斗状结构，风罩401外侧设置有依次连通机壳1以及漏孔101以将两组装夹板2之间加工尘屑向下抽吸的风机402，风罩401与边口102连通处遮盖设置有滤网403，滤网403为400目除尘布，漏孔101直径为5~10mm，优选为7mm，确保杂质能够沿漏孔101落入机壳1内，且确保滤网403能够对金属表面打磨掉落的灰尘、金属屑、氧化皮等杂质进行过滤阻挡；

如图10、11所示，集灰组件9包括连通底口103并与该底口103顶侧边沿相平齐的灰罩901，灰罩901为底部向中心聚拢的漏斗结构，该灰罩901底部竖向连通有排放管902，排放管902中心一体成型有上口大下口小的锥筒902a，排放管902中部竖向穿设有延伸到锥筒902a上方的撑杆904，该撑杆904顶端固定有能够向下压紧到锥筒902a内部封闭排放管902向下排灰通道的顶座904b，此外，顶座904b直径小于排放管902内径，确保顶座904b脱离锥筒902a时不会完全将排放管902的内部通道堵塞，具体的，锥筒902a内径为100mm，顶座904b外圆周最大直径为120mm，排放管902内径为200mm，排放管902底端固定有引导撑杆904竖向滑移的辅助架903，辅助架903不完全封闭排放管902底部开口，确保排放管902内部杂质能够沿辅助架903外侧向下排放，撑杆904底端固定有底座904a，撑杆904底端外侧套设有向下抵紧底座904a以保持撑杆904顶端顶座904b压紧封闭锥筒902a内部通道的压簧905，排放管902外侧螺纹配合有内底部可顶紧上推底座904a以将顶座904b脱离锥筒902a开启排放管902内部通道的灰罐906，灰罐906与排放管902重叠长度大于顶座904b与锥筒902a竖向间距，确保灰罐906向下旋松脱离排放管902过程中，在顶座904b下移到抵紧锥筒902a的同时，灰罐906尚未完全脱离排放管902底端口，从而保证灰罐906脱离排放管902的瞬间排放管902内部锥筒902a的排放通道即处于封闭状态，从而确保灰罐906清理过程不影响排风组件4的正常向外抽风；

如图3、8、7所示，装夹板2上方设置有处理组件7，机壳1外侧固定有支撑处理组件7移动的三轴机架6，三轴机架6包括两组固定到机壳1外侧的定位杆601，两组定位杆601之间设置有两组支撑处理组件7横向移动的横移部602，两组横移部602顶侧设置有支撑处理组件7纵向移动的纵移部603，且该纵移部603外侧固定有支撑处理组件7竖向移动的举升部604，横移部602、纵移部603和举升部604均为滚珠丝杠传动机构，也即横移部602、纵移部603和举升部604均包括滑框、丝杠、电机以及滑块，该丝杠传动机构为本领域现有技术，仅用作支撑处理组件7进行三维定位以及移动，在此不做赘述，处理组件7包括竖向滑动配合三轴机架6的升降块702，该升降块702外侧固定有L形的连板701，连板701下方设置有钢刷轴704，且连板701顶侧固定有支撑钢刷轴704旋转的打磨电机703，钢刷轴704底侧固定有圆盘状的打磨盘705，该打磨盘705外侧密布有带有韧性的钢丝刷706，钢丝刷706外侧套设有固定环709，打磨电机703外侧的连板701上固定有气缸707，该气缸707底部伸缩端固定有支撑固定环709升降移动以抵压钢丝刷706实现聚拢以及展开的压盘708，固定环709内侧转动设置有抵紧到钢丝刷706外圆周侧的活动环709a，活动环709a外侧设置有容纳固定环709的环形槽，且环形槽内设置有支撑固定环709和活动环709a产生相对旋转的止推轴承，以确保活动环709a在固定环709的支撑下能够跟随钢丝刷706旋转，从而提高固定环709对钢丝刷706保持聚拢动作时钢丝刷706的旋转打磨顺畅性。

1、采用上述结构，在方形工件表面打磨时，包括以下步骤：

a、装夹：将工件置于两组装夹板2上方的托板202顶侧，通过同步电机502带动驱动轮503旋转，利用驱动轮503以及传动带504驱动上方传动轮105以及带轮104旋转，利用带轮104支撑同步带10旋转，在同步带10的引导支撑下支撑两组支臂208反向滑移，将两组支臂208顶侧的装夹板2在侧轨3支撑下彼此靠近，从而通过两组装夹板2顶侧的托板202以及夹座205对工件横向两端进行抵紧支撑，之后旋转操作钮206带动螺杆204转动，利用螺杆204两端旋向相反的两组外螺纹驱动两组夹座205沿滑槽203同步反向滑移，从而通过螺杆204驱动两组夹座205对工件外端部前后两侧进行夹持抵紧；

b、打磨：通过三轴机架6支撑作为打磨机构的处理组件7移动到工件顶侧正上方，通过打磨电机703带动钢刷轴704以及下方打磨盘705旋转，利用打磨盘705外圆周侧密布的钢丝刷706抵压到工件顶侧进行旋转打磨，工件表面打磨去除的金属碎屑、灰尘以及氧化皮等杂质沿漏孔101向下掉落进入机壳1中；

c、集废：在打磨步骤的同时开启风机402，利用风机402将机壳1作为中转腔体向外抽风，在调节两组装夹板2横向间距的同时对上方工件长度以外的若干组漏孔101进行遮盖封闭，此时确保仅位于所打磨工件下方的若干组漏孔101开启作为抽风集废通口，杂质沿漏孔101向下抽吸进入机壳1内并持续向底口103位置抽吸移动，确保杂质被滤网403阻挡后聚集在边口102位置；

d、除废：打磨过程中杂质沿底口103向下通过灰罩901、排放管902落入灰罐906内，需要在风机402抽吸过程中开启灰罐906进行排灰除废时，向下旋转灰罐906以利用灰罐906与排放管902的螺纹配合作用将灰罐906取下，在灰罐906下移的同时底座904a在压簧905支撑下持续下移，当撑杆904顶端顶座904b同步下移的抵紧到锥筒902a内壁斜面时，锥筒902a内部通道自动关闭，而后灰罐906继续向下脱离排放管902，确保灰罐906脱离排风管的同时排放通道处于自动封闭状态，而后将灰罐906内部杂质倾倒后再次旋上到排放管902底端外侧，并通过灰罐906再次向上顶推底座904a，以将顶座904b向上顶起到脱离锥筒902a位置，实现灰罐906安装以及排放通道的自动连通。

2、在圆形工件进行内壁打磨时，依上述步骤操作，直至圆形工件被两组装夹板2的夹臂对外壁装夹牢固后，通过三轴机架6支撑处理组件7移动到圆形工件内壁正上方位置，确保打磨盘705中心与圆形工件轴线重合，此时通过气缸707带动压盘708和固定环709以及活动环709a下移，利用固定环709内侧的活动环709a向下压缩向外扩张状态的钢丝刷706，从而将钢丝刷706向内侧聚拢到能够伸入圆形工件内壁状态，而后通过三轴机架6支撑钢丝刷706竖向探入圆形工件内，并回退气缸707以将压盘708以及固定环709、活动环709a上移，此时钢丝刷706撑开到抵压于圆形工件内壁状态，并通过打磨电机703带动钢刷轴704支撑打磨盘705以及钢丝刷706旋转对圆形工件内壁进行打磨处理。

通过利用顶侧密布漏孔101的机壳1作为传统加工位置的尘屑抽吸腔体，并在机壳1上方设置两组作为工件夹持夹具的装夹板2，利用侧轨3支撑装夹板2横移，并在两组装夹板2外侧设置延伸到机壳1下方的支臂208，通过同步带10两侧连接两组支臂208实现两组装夹板2的同步靠近或远离，能够自动调节装夹板2间距，并确保工件夹持后中心与机壳1中心相重合，提高装夹便捷性以及不同工件的适配性；

另外调节两组装夹板2位置以适配不同尺寸工件时装夹板2能够对工件以外的部分漏孔101进行遮盖封闭，从而确保仅开启对应工件长度范围下方的若干组漏孔101作为抽吸进风口，进而能够根据工件尺寸对应开启下方若干组漏孔101进行吸灰集尘，提高集尘效果，无需完全开启整个加工台范围的吸尘口，降低设备整体能耗，更加环保；

以及作为加工打磨设备的钢丝刷706能够在固定环709的支撑下进行聚拢状态调整，从而在装夹圆管工件进行内壁打磨时能够收拢钢丝刷706使其进入管壁内，通过固定环709内侧活动环709a支撑钢丝刷706聚拢到不同外圆直径状态以适配不同圆管工件内壁打磨使用，增加设备应用范围，使用方便。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：包括机壳（1）和两组装夹板（2），所述机壳（1）顶侧密布有漏孔（101），两组装夹板（2）横向对称设置于所述机壳（1）顶侧以压紧封闭所述漏孔（101），且所述机壳（1）顶部前后侧均固定有支撑所述装夹板（2）横向滑移以调整多组漏孔（101）封闭范围的侧轨（3），所述机壳（1）外侧连通有向外抽风的排风组件（4），该机壳（1）下方设置有底架（5）；

所述装夹板（2）顶侧固定有延伸到该装夹板（2）边沿的承托杆（201），承托杆（201）中部固定有作为金属加工台的托板（202），两组所述装夹板（2）外侧前后交错固定有两组向下延伸的支臂（208），所述机壳（1）下方转动设置有同步带（10），两组所述支臂（208）底端分别固定到所述同步带（10）前后侧，所述底架（5）中部设置有驱动所述同步带（10）旋转以带动两组支臂（208）支撑两组装夹板（2）反向滑移调节间距的同步电机（502）。

2.根据权利要求1所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述机壳（1）外部靠近所述排风组件（4）一侧贯通有边口（102），所述边口（102）下方的所述机壳（1）底侧竖向贯通有底口（103），所述机壳（1）下方设置有连通所述底口（103）的集灰组件（9），所述机壳（1）底侧设置有支撑所述同步带（10）转动的带轮（104），且所述机壳（1）下方靠近所述同步电机（502）一侧的所述带轮（104）下方同轴固定有传动轮（105），所述同步电机（502）输出端固定有驱动轮（503），该驱动轮（503）与传动轮（105）之间设置有传递动力的传动带（504），所述底架（5）为开口朝上的C形机构，该底架（5）内底部四角均竖向贯穿有作为锚地螺栓穿设孔的安装孔，所述底架（5）内侧固定有支撑安装所述同步电机（502）的电机座（501）。

3.根据权利要求2所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述承托杆（201）为C形弯杆机构，该承托杆（201）顶部水平延伸且底端竖向焊接固定到所述装夹板（2）顶侧，所述托板（202）上方前后侧对称设置有两组夹座（205），所述托板（202）中部竖向贯穿有纵向延伸且支撑所述夹座（205）纵向滑移的滑槽（203），所述夹座（205）为L形直角板结构，两组所述夹座（205）相对侧均设置有橡胶材质的波纹状防滑纹（205a）。

4.根据权利要求3所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述滑槽（203）中部纵向设置有穿出所述托板（202）和所述承托杆（201）的螺杆（204），所述螺杆（204）与所述托板（202）通过止推轴承转动配合，所述滑槽（203）内部的所述螺杆（204）两端设置有两组旋向相反以驱动两组夹座（205）反向滑移的外螺纹，所述螺杆（204）通过两组外螺纹分别与两组所述夹座（205）螺纹配合，所述螺杆（204）穿出所述承托杆（201）的两端均固定有圆盘状操作钮（206）。

5.根据权利要求4所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述承托杆（201）下方的所述装夹板（2）上竖向贯穿有清刷槽，该清刷槽内部纵向滑动设置有刷条（8），两组所述装夹板（2）内部的两组所述刷条（8）前后交错分布，且所述刷条（8）远离所述支臂（208）一端固定有腰型通槽状的传动槽（801），所述装夹板（2）顶侧对应所述传动槽（801）转动设置有竖向延伸的边轴（207），所述侧轨（3）中部一侧纵向贯穿有支撑支臂（208）横向滑移的引导槽（302），且所述侧轨（3）另一侧顶部内边沿固定有横向延伸的齿条（301）。

6.根据权利要求5所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述边轴（207）顶端固定有啮合所述齿条（301）以驱动所述边轴（207）旋转的传动齿轮（207a），所述传动齿轮（207a）顶侧偏心处固定有竖向伸入所述传动槽（801）内并与该传动槽（801）间隙配合的传动杆（207b），所述刷条（8）靠近所述机壳（1）中部一侧横向延伸到所述装夹板（2）边沿外侧形成凸沿，且所述刷条（8）外侧的所述凸沿底部密布有抵紧到所述机壳（1）顶侧作为加工碎屑清扫机构的刷毛（802）。

7.根据权利要求6所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述排风组件（4）包括连通所述边口（102）的风罩（401），所述风罩（401）外端部向中部聚拢形成漏斗状结构，所述风罩（401）外侧设置有依次连通所述机壳（1）以及所述漏孔（101）以将两组装夹板（2）之间加工尘屑向下抽吸的风机（402），所述风罩（401）与所述边口（102）连通处遮盖设置有滤网（403），所述滤网（403）为400目除尘布，所述漏孔（101）直径为5～10mm。

8.根据权利要求7所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述集灰组件（9）包括连通所述底口（103）并与该底口（103）顶侧边沿相平齐的灰罩（901），所述灰罩（901）为底部向中心聚拢的漏斗结构，该灰罩（901）底部竖向连通有排放管（902），所述排放管（902）中心一体成型有锥筒（902a），所述排放管（902）中部竖向穿设有延伸到所述锥筒（902a）上方的撑杆（904），该撑杆（904）顶端固定有能够向下压紧到所述锥筒（902a）内部封闭所述排放管（902）向下排灰通道的顶座（904b）。

9.根据权利要求8所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述顶座（904b）直径小于所述排放管（902）内径，所述排放管（902）底端固定有引导撑杆（904）竖向滑移的辅助架（903），所述辅助架（903）不完全封闭所述排放管（902）底部开口，所述撑杆（904）底端固定有底座（904a），所述撑杆（904）底端外侧套设有向下抵紧所述底座（904a）以保持所述撑杆（904）顶端顶座（904b）压紧封闭所述锥筒（902a）内部通道的压簧（905），所述排放管（902）外侧螺纹配合有内底部可顶紧上推所述底座（904a）以将所述顶座（904b）脱离所述锥筒（902a）开启排放管（902）内部通道的灰罐（906），所述灰罐（906）与所述排放管（902）重叠长度大于所述顶座（904b）与所述锥筒（902a）竖向间距。

10.根据权利要求1所述一种金属表面自动化处理装置，其特征在于：所述装夹板（2）上方设置有处理组件（7），所述机壳（1）外侧固定有支撑处理组件（7）移动的三轴机架（6），所述处理组件（7）包括竖向滑动配合所述三轴机架（6）的升降块（702），该升降块（702）外侧固定有L形的连板（701），所述连板（701）下方设置有钢刷轴（704），且所述连板（701）顶侧固定有支撑钢刷轴（704）旋转的打磨电机（703），所述钢刷轴（704）底侧固定有圆盘状的打磨盘（705），该打磨盘（705）外侧密布有带有韧性的钢丝刷（706），所述钢丝刷（706）外侧套设有固定环（709），所述打磨电机（703）外侧的所述连板（701）上固定有气缸（707），该气缸（707）底部伸缩端固定有支撑所述固定环（709）升降移动以抵压所述钢丝刷（706）实现聚拢以及展开的压盘（708），所述固定环（709）内侧转动设置有抵紧到所述钢丝刷（706）外圆周侧的活动环（709a）。