CN117940973A - 保持装置和物品供给装置 - Google Patents

Abstract

提供一种具有用于判定所投入的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的机构的硬币的保持装置等。能够保持所投入的硬币的保持装置具备：主体部；判别部，其在所述主体部的上方，进行所投入的硬币的真伪的判别；保持部，其在所述主体部的下方，能够保持由所述判别部进行判别后的硬币；以及获取部，其能够获取保持于所述保持部的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的信息。

Description

保持装置和物品供给装置

技术领域

本发明涉及一种保持装置和物品供给装置。

背景技术

存在根据价款的支付而供给物品的物品供给装置。专利文献1公开了能够通过投入硬币来进行价款的支付的物品供给装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-27226号公报

发明内容

发明要解决的问题

在物品供给装置中，谋求用于判定所投入的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的机构。

因此，提供一种具有用于判定所投入的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的机构的硬币的保持装置以及搭载有保持装置的物品供给装置。

用于解决问题的方案

本发明是一种保持装置，能够保持所投入的硬币，所述保持装置具备：主体部；判别部，其在所述主体部的上方，进行所投入的硬币的真伪的判别；保持部，其在所述主体部的下方，能够保持由所述判别部进行判别后的硬币；以及获取部，其能够获取保持于所述保持部的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的信息。

本发明是一种物品供给装置，能够供给物品，所述物品供给装置具备：上述保持装置，其能够保持投入到所述物品供给装置的硬币；第一操作部；供给部，其根据对所述第一操作部的操作来供给所述物品；以及传递部，其将与对所述第一操作部的操作相应的动力传递到转动部，其中，所述第一操作部在所述转动部处于能够转动的状态的情况下能够***作。

发明的效果

能够提供一种具有用于判定所投入的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的机构的硬币的保持装置以及搭载有保持装置的物品供给装置。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的物品供给装置100的外观的一例的图。

图2是示出实施方式所涉及的保持装置102的硬件结构的一例的图。

图3是示出实施方式所涉及的保持机构300的外观的一例的图。

图4是示出实施方式所涉及的保持机构300中的硬币判别部310的安装部311的结构的一例的图。

图5是与实施方式所涉及的处理的一例对应的流程图。

图6是示出实施方式所涉及的硬币判别部310的外观结构的一例的图。

图7是用于说明传递与对实施方式所涉及的转动钮103进行的操作相应的动力的传递机构的图。

具体实施方式

下面，参照添附附图来详细地说明实施方式。此外，下面的实施方式并不对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，实施方式中所说明的特征的组合未必都是发明所必需的。也可以将实施方式中所说明的多个特征中的两个以上的特征任意地组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。

接着，参照图1来对物品供给装置100的外观结构进行说明。图1是示出与实施方式对应的物品供给装置100的正面的外观的一例的图。在图1中，物品供给装置100的主体部由前壁、后壁以及侧壁构成，物品收容部101是收容从物品供给装置100供给的物品的收容器(或者桶、盒等)。物品收容部101也可以构成为由透明塑料制成、且能够从外部视觉确认内部所收容的物品。物品、例如玩具、电子设备、玩偶等被封入胶囊后收容到物品收容部101。或者，也可以以没有被封入胶囊的状态收容。

物品收容部101被设置于保持装置102的上侧，在保持装置102内配置有用于将物品从物品收容部101取出并搬送至取出口105来供给物品的物品搬送机构。在保持装置102的前表面部配置有转动钮103、现金投入口104、取出口105、现金退还口106、现金退还按钮107。

转动钮103是构成为根据价款的支付而能够向箭头方向旋转的操作构件，用户使转动钮103旋转，由此物品被供给到取出口105。转动钮103在无法确认价款的支付的状态下被锁定机构抑制旋转，当确认到价款的支付时，解除锁定机构而变为能够旋转。

关于现金投入口104，也可以是，在用现金支付价款的情况下用于投入硬币，与现金的大小相应地具有多个种类的投入口。例如，作为一例，能够准备分别能够***500日元硬币和100日元硬币的大小的投入口。但是，在图1中，将500日元硬币和100日元硬币的投入口通用化，且与100日元硬币的尺寸对应的投入口被封闭(封住)。能够通过控制内部的机构来使得现金投入口104在受理现金的投入的状态与不受理现金的投入的状态之间切换。例如，也可以在投入了与价款相当的金额的硬币的情况下关闭投入口，使得不受理进一步的硬币的投入。在现金投入口104形成由曲面构成的凹部，且在凹部的底部(最深部)附近设置有投入口。由此，即使是小孩子，也能够通过使现金随曲面滑动来容易地从现金投入口104投入现金。

取出口105是用于取出旋转转动钮103而供给的物品的部分，被透明或半透明的盖覆盖，能够打开盖来取出物品。现金退还口106构成为根据对现金退还按钮107的操作而退还所投入的硬币、并能够从装置取出被退还的硬币。在此，也可以设为在投入了与物品的价款相当的个数的硬币的情况下不受理对现金退还按钮107的操作。另一方面，也可以设为在投入了与物品的价款的一部分相当的个数的硬币的情况下受理对现金退还按钮107的操作，在受理了操作的情况下退还投入金额的全部金额。另外，也可以设为在投入了超过物品的价款的个数的硬币的情况下受理对现金退还按钮107的操作，在受理了操作的情况下退还投入金额的一部分或全部。此时，退还的投入金额的一部分能够设为超过的量。

另外，在硬币判别的结果是判别为没有投入适当种类的硬币的情况下，从现金退还口106退还作为判别对象的硬币。例如，在仅受理500日元和100日元的情况下投入了10日元、50日元、1日元的硬币、外国的硬币的情况下，视为不是适当种类的硬币而退还。另外，在投入了***的情况下，也视为不是适当种类的硬币而退还。

接着，参照图2来说明与实施方式对应的物品供给装置100的保持装置102的至少一部分的硬件结构的一例。在图2中，在保持装置102中配置控制部201，控制部201与后述的各模块连接。控制部201控制各模块的动作，并且基于从模块提供的数据(或信息)、或者基于该数据的处理结果，来控制该模块或其它模块的动作。另外，从外部电源210对保持装置102供给动作用的电源。

硬币判别部202判别供给到保持装置102的硬币，经由物品供给装置100内部的按硬币的每个种类设置的排出路径而排出经过判别的硬币。另外，硬币判别部202在探测到硬币时，向控制部201发送硬币探测通知。在硬币的排出口配置有第一硬币传感器203和第二硬币传感器204，与硬币探测的时机相应地开始第一硬币传感器和第二硬币传感器的摄像动作。第一硬币传感器203和第二硬币传感器204作为能够拍摄静止图像或运动图像的摄像部发挥功能。

更具体地说，当控制部201获取到来自硬币判别部202的硬币探测通知时，控制部201启动第一硬币传感器203和第二硬币传感器204，开始拍摄从硬币判别部202排出的硬币的图像。此外，在硬币判别部202被拆下的情况下，控制部201无法获取硬币探测通知，因此控制部201不启动第一硬币传感器203和第二硬币传感器204，也不会开始硬币的图像的拍摄。

第一硬币传感器203和第二硬币传感器204以规定的时间间隔(例如，0.1秒、或者能够以能够判别排出硬币的品质进行拍摄的时间间隔。)重复进行静止图像的拍摄，将拍摄到的图像发送到控制部201。控制部201作为对从第一硬币传感器203和第二硬币传感器204提供的摄像图像进行分析处理来判定各种硬币的有无、类别、个数(或者其中的至少任一者)的处理部发挥功能。因此，能够使控制部201与第一硬币传感器203、第二硬币传感器相配合来作为能够获取与硬币的有无、类别以及个数有关的信息的获取部发挥功能。各传感器中的摄像动作也可以根据进行了锁定机构205中的锁定的解除、根据与锁定解除相应地转动钮103被进行了转动、或者根据在摄像图像中不再确认到硬币而被停止。

此外，在本实施方式中，假定使用两种硬币的情况来进行说明，但是仅能够使用一种硬币的情况也包括在实施方式的范围内。在该情况下，将第二硬币传感器204设为无效而仅利用第一硬币传感器203即可。

控制部201在基于从各传感器提供的摄像图像而判定为从现金投入口104投入的硬币、即预先决定的规定的种类的硬币被投入了规定个数、或者投入硬币的总额是与规定金额相同的金额时，解除锁定机构205中的锁定，使得转动钮103能够转动。另外，硬币判别部202还进行硬币的真伪探测，在检测出***的情况下将该硬币直接向现金退还口106排出。

锁定机构205是用于抑制转动钮103的旋转(进行锁定)的机构，具有转动钮的锁定状态和非锁定状态这两个状态。锁定机构205构成为在通常状态下以锁定转动钮103的旋转的方式进行动作，当在控制部201中探测到规定的种类的硬币被投入了规定个数时，将锁定解除，使得转动钮103能够转动。

在本实施方式中，以用现金进行价款的支付的结构进行了说明，但是不限于此，也可以是通过电子货币等无现金结算(电子结算)来进行价款的支付的结构。在该结构的情况下，能够在各物品供给装置100显示能够识别各物品供给装置的唯一的识别信息，通过由用户终端获取该识别信息，能够进行电子结算，以电子结算的完成为条件来使得能够供给物品(能够进行对转动钮103的旋转操作)。电子结算部206是用于执行电子结算的处理部，当电子结算完成时，向控制部201通知完成。能够进行电子结算部206的电子结算的情况只有保持于第一保持部303和第二保持部304内的硬币未达到规定金额的情况。在保持金额达到了规定金额的情况下，控制部201将电子结算部206的电子结算设为无效而仅允许用硬币结算。

接着，参照图3来说明与本实施方式对应的用于保持所投入的硬币的保持装置102内的结构。图3的(A)是示出从侧面中的一个面(第一面)观察保持装置102内的保持机构300的情况下的结构的一例的图，图3的(B)是示出从侧面中的相反侧的面(第二面)观察保持机构300的情况下的结构的一例的图。下面，参照图3的(A)和图3的(B)来对保持机构300的结构进行说明。

在图3所示的保持机构300中不包括与图2的控制部201对应的结构。在保持装置102内与保持机构300相独立地提供控制部201，但是控制部201与保持机构300的硬币判别部310、传感器单元308、309等连接，对它们的动作进行控制。

保持机构300配置有第一倾斜部302，该第一倾斜部302形成从主体部301的上侧的现金投入口104投入的硬币被搬送到硬币判别部310的搬送路径。第一倾斜部302具有能够搬送多个类别的硬币的大小和长度的搬送路径，以从现金投入口104朝向硬币判别部310下降的方式赋予了倾斜。另外，主体部301具有用于固定能够相对于主体部301安装和拆卸的硬币判别部310的固定杆306，利用固定杆306来将硬币判别部310固定于主体部301。另外，也能够通过操作固定杆306来从主体部301拆下硬币判别部310。

硬币判别部310与图2的硬币判别部202对应，判别所投入的硬币是否为规定的类别的硬币，如果是规定的类别的硬币，则将硬币向设置于主体部301的下侧的第一保持部303或第二保持部304排出。硬币判别部310的纵向的长度比第一倾斜部302的下端与第一保持部303或第二保持部304的上端之间的最短距离短。

第一保持部303用于保持规定的类别的硬币中的第一类别的硬币。第一保持部303在主体部301中以一端部处于上侧(靠近硬币判别部310)、且另一端部处于下侧的方式倾斜地设置。由此，投入硬币从另一端部侧起依次被保持。另外，第一保持部303包括第一轨道部，硬币能够在该第一轨道部滚动，该第一轨道部具有能够保持多个第一类别的硬币的长度。第一保持部303能够保持的第一类别的硬币的个数能够通过使突起部303a的位置移动来设定。第一保持部303具有用于决定突起部303a的位置的多个凹部303b，能够通过将突起部303a配置在凹部303b中的某一个凹部303b的位置来设定能够保持的个数。第一保持部303构成为在投入了能够保持的个数以上的硬币的情况下将剩余的量的硬币经由现金退还口106排出。

在第一保持部303的上述一端部(上侧端部)和上述另一端部(下侧端部)，沿着第一轨道部以能够拍摄硬币的图像的方式配置有传感器单元308a和308b。传感器单元308a是获取从硬币判别部310排出的硬币的图像的摄像传感器，图3中未图示的控制部201能够基于该图像来判定硬币的类别和个数。另外，传感器单元308b是获取用于判断在第一保持部303中有无硬币的硬币的图像的摄像传感器，控制部201能够基于该图像来判定在第一保持部303中有无硬币。传感器单元308a和308b与图2的第一硬币传感器203对应。

此外，在图2的说明中记载了控制第一硬币传感器203使其以规定的时间间隔重复进行静止图像的拍摄的意思，但也可以使规定的时间间隔在传感器单元308a与308b中不同。例如，也可以是，对于传感器单元308a，由于拍摄被排出的硬币而将时间间隔设定得短(第一时间间隔值：例如0.1秒)，另一方面，对于传感器单元308b，由于拍摄保持于第一保持部303的硬币而将时间间隔设定得长(第二时间间隔值：例如1秒)。

第二保持部304用于保持规定的类别的硬币中的与第一类别不同的第二类别的硬币。第二保持部304在主体部301中以一端部位于上侧(靠近硬币判别部310)、且另一端部位于下侧的方式倾斜地设置。由此，投入硬币从另一端部侧起依次被保持。另外，第二保持部304包括第二轨道部，硬币能够在该第二轨道部滚动，该第二轨道部具有能够保持多个第二类别的硬币的长度。第二保持部304能够保持的第二类别的硬币的个数能够通过使突起部304a的位置移动来设定。第二保持部304具有用于决定突起部304a的位置的多个凹部304b，能够通过将突起部304a配置在凹部304b中的某一个凹部304b的位置来设定能够保持的个数。第二保持部304构成为在投入了能够保持的个数以上的硬币的情况下将剩余的量的硬币经由现金退还口106排出。

在第二保持部304的上述一端部(上侧端部)和上述另一端部(下侧端部)，沿着第二轨道部以能够拍摄硬币的图像的方式配置有传感器单元309a和309b。传感器单元309a是获取从硬币判别部310排出的硬币的图像的摄像传感器，控制部201能够基于该图像来判定硬币的类别和个数。另外，传感器单元309b是获取用于判断在第二保持部304中有无硬币的硬币的图像的摄像传感器，控制部201能够基于该图像来判定在第二保持部304中有无硬币。传感器单元309a和309b与图2的第二硬币传感器204对应。

此外，在图2的说明中，关于第二硬币传感器204也记载了控制第二硬币传感器204使其以规定的时间间隔重复进行静止图像的拍摄的意思，但是也可以使规定的时间间隔在传感器单元309a与309b中不同。例如，也可以是，对于传感器单元309a，由于拍摄被排出的硬币而将时间间隔设定得短(第一时间间隔值：例如0.1秒)，另一方面，对于传感器单元309b，由于拍摄保持于第二保持部304的硬币而将时间间隔设定得长(第二时间间隔值：例如1秒)。

在本实施方式中，作为一例，将第一类别的硬币设为500日元硬币，将第二类别的硬币设为100日元硬币。例如，在设定800日元作为价款的情况下，就组合而言能够考虑一个500日元硬币和三个100日元硬币。在本实施方式中，利用两个500日元硬币而产生找零的情况、八个100日元硬币的情况除外，但是也可以设为使用这些组合也能够购买。因此，第一保持部的突起部303a的位置被决定为保持一个500日元硬币，第二保持部的突起部304a的位置被决定为保持三个100日元硬币。

图2的控制部201当基于从传感器单元308a和309a发送的图像而探测到第一保持部303和第二保持部304分别被投入了规定个数(例如分别为第一个数和第二个数)的硬币(即，被投入了规定金额)、以及基于从传感器单元308b和309b发送的图像而探测到在第一保持部303和第二保持部304保持着硬币时，将与转动钮103连接着的转动部307的锁定解除，使得转动钮103能够转动。当转动部307转动时，第一保持部303和第二保持部304随着转动部307的转动而以相对于主体部向下侧倾斜的方式动作，以使所保持着的硬币从能够进行保持的状态转变为非保持状态，所保持着的硬币被排出到未图示的硬币收容部。在硬币排出而成为非保持状态之后，又变为能够对新的硬币进行保持的状态。

具体地说，第一保持部303和第二保持部304以使下侧端部进一步向下方倾斜的方式进行动作，以解除通过上述的保持构件对第一保持部303和第二保持部304内的硬币的保持状态。当通过该动作将保持状态解除时，所保持着的硬币沿着第一保持部303和第二保持部304的倾斜向下侧的硬币收容部排出，成为非保持状态。由此，在传感器单元308b和309b的摄像图像中不再能够确认到硬币的存在，因此控制部201再次将转动部307锁定，并且使各传感器单元的摄像动作停止。此外，各传感器单元以在第一保持部303和第二保持部304动作时成一体地进行动作的方式被安装于各保持部。

硬币收容部被配置在第一保持部303和第二保持部304的下侧、换言之保持机构300的下侧，有仅收容第一保持部303所保持的第一类别的硬币的第一硬币收容部和仅收容第二保持部304所保持的第二类别的硬币的第二硬币收容部。第一硬币收容部和第二硬币收容部只要能够单独地收容各类别的硬币即可，既可以一体地构成，也可以独立地构成。

第一保持部303和第二保持部304分别具有用于保持在硬币判别部310中被判别出类别的硬币的倾斜部，该倾斜部以从硬币判别部310的每个类别的硬币的排出口朝向第一保持部303和第二保持部304的前端下降的方式被赋予了倾斜。该倾斜的朝向与第一倾斜部302的倾斜的朝向不同。第一倾斜部302的倾斜是从上侧朝向硬币判别部310所在的下侧，第一保持部303和第二保持部304的倾斜是从下侧朝向硬币判别部310所在的上侧。在第一保持部303和第二保持部304的倾斜部的前端配置有用于将保持在第一保持部303和第二保持部304内的硬币设置为保持状态的保持构件，该保持构件起到阻挡件的作用，由此将硬币在各保持部内设置为保持状态。保持构件在受理了对现金退还按钮107的操作的情况下、或者在转动钮103被进行了转动的情况下被解除，使得能够排出各保持部内的硬币。

硬币判别部310在判别为所投入的硬币不是规定的类别的硬币的情况下，将投入硬币不向第一保持部303、第二保持部304排出而向排出路径305排出。排出路径305与现金退还口106连接，排出到排出路径305的硬币能够从现金退还口106回收。另外，在现金退还按钮107被进行了操作的情况下，由第一保持部303、第二保持部304保持着的第一类别的硬币和第二类别的硬币也根据对现金退还按钮107的操作而解除保持状态并向现金退还口106排出，成为非保持状态。

图4示出硬币判别部310被拆下的状态的主体部301的结构的一例。在主体部301设置有能够安装硬币判别部310的安装部311。安装部311具有与硬币判别部310的外形对应的凹部。在安装部311的下方设置有与排出路径305相连的开口305a，在硬币判别部310中没有被判别为规定的类别的硬币经由该开口而向排出路径305排出，通过排出路径305而从开口305b向现金退还口106排出。

接着，参照图5来说明与本实施方式对应的控制部201的处理的流程。图5是示出控制部201的动作的一例的流程图。

首先，当硬币判别部202探测到硬币的投入时，在S501中，控制部201从硬币判别部202接收硬币探测通知。在接下来的S502中，控制部201启动第一硬币传感器203和第二硬币传感器204，开始图像的摄像动作。在接下来的S503中，控制部201判定是否从硬币判别部202接收到投入硬币是不适当的硬币这一意思的通知。在投入硬币不适当的情况下、例如在投入硬币为10日元、50日元、1日元的硬币、外国的硬币的情况下或者在投入了***的情况下(S503：“是”)，处理进入S504。另一方面，在投入硬币适当的情况下不会接收到上述通知，处理进入S505。

在S504中，控制部201判定根据所投入的硬币是否计算出了投入金额(例如，是否已向第一保持部303和/或第二保持部304投入了100日元、500日元硬币)，如果计算出了投入金额(S504：“是”)，则处理进入S505。在该情况下，已计算出投入金额存在误投入10日元等的可能，因此各传感器的动作不停止而继续进行处理。另一方面，在没有计算出投入金额的情况下(S504：“否”)，处理进入S511。在该情况下，由于是没有投入适当的硬币的状态，因此使各传感器的动作停止。

在S505中，控制部201从第一硬币传感器203和第二硬币传感器204接收摄像图像。第一硬币传感器203和第二硬币传感器204如上述那样以规定的时间间隔进行图像摄像，并将摄像图像发送到控制部201。在接下来的S506中，控制部201基于所接收到的摄像图像，利用公知的图案匹配技术等来进行硬币的类别的判别，并按照类别的判别结果来判定硬币的有无、硬币的投入个数以及投入金额的总和。

在接下来的S507中，控制部201判定投入金额的总和是否达到了规定金额。例如，当设规定金额为800日元时，如果投入了三个100日元硬币和一个500日元硬币则达到规定金额。当达到规定金额时(S507：“是”)，处理进入S508。另一方面，在小于规定金额的情况下(S507：“否”)，处理返回到S503。

在S508中，控制部201将锁定机构205的锁定解除。由此，与转动钮103连接的转动部307的锁定被解除，因此转动钮103变为能够转动。在接下来的S509中，判定转动钮是否被进行了转动。关于转动钮的转动，例如能够基于传感器单元308b和传感器单元309b的各摄像图像的分析结果，根据在锁定机构205的锁定解除后在第一保持部303和第二保持部304中是否不再能够确认到硬币的存在来进行判定。

控制部201当判定为转动钮被进行了转动时(S509：“是”)，在S510中再次将锁定机构205锁定，并且在S511中使第一硬币传感器203、第二硬币传感器204的动作停止，结束本处理。

图6示出硬币判别部310的外观结构的一例。图6的(A)是示出硬币判别部310的上表面侧的结构的图，图6的(B)是示出硬币判别部310的底面侧的结构的图。如在此示出的那样，硬币判别部310形成有用于取得所投入的硬币的第一开口部310a，当从第一开口部310a取得硬币时探测出硬币投入，并向控制部201通知这一意思(图5的S501)。另外，硬币判别部310对投入硬币进行真伪判别和类别的判别，在判别为真币的情况下进一步判别类别。在此，构成为在判别为第一类别的硬币的情况下，硬币通过与第一保持部303相连的通路并从形成于底面的第二开口部310b向第一保持部303排出。此时排出的硬币被传感器单元308a拍摄图像，摄像图像被提供到控制部201，从而能够判定硬币的类别、个数。另外，最初被排出到第一保持部303的硬币被传感器单元308b拍摄图像，摄像图像被提供到控制部201，从而能够判定在第一保持部303中有无硬币。

另外，构成为在判别为第二类别的硬币的情况下，硬币通过与第二保持部304相连的通路并从形成于底面的第三开口部310c向第二保持部304排出。此时排出的硬币被传感器单元309a拍摄图像，摄像图像被提供到控制部201，从而能够判定硬币的类别、个数。另外，最初被排出到第二保持部304的硬币被传感器单元309b拍摄图像，摄像图像被提供到控制部201，从而能够判定在第二保持部304中有无硬币。

由此，在保持机构300中，形成从第一倾斜部302经由硬币判别部310而向第一保持部303连通的第一通路部以及从第一倾斜部302经由硬币判别部310而向第二保持部304连通的第二通路部。

另外，构成为在由硬币判别部310判别为***的情况下、或者在类别为除第一或第二类别以外的第三类别的硬币的情况下，硬币通过与排出路径305的开口305a相连的通路而从第四开口部310d排出。另外，此时，硬币判别部310在判别的结果是投入硬币为不适当的硬币的情况下，向控制部201通知这一意思(图5，S503)。此时被排出的不适当硬币不会被传感器单元308a、传感器单元309a拍摄，另外，在没有确认到投入金额的情况下，各传感器单元的动作被停止。关于第四开口部310d，第一类别的硬币和第二类别的硬币不能够通过该第四开口部310d，仅除此以外的第三类别的硬币或***能够通过该第四开口部310d。此外，在由电子结算部206已经完成电子结算的情况下，控制部201能够控制硬币判别部310以使第一类别的硬币和第二类别的硬币也通过第四开口部310d。

接着，参照图7来说明用于传递与对转动钮103的操作相应的动力的传递机构。图7是用于说明该动力的传递机构的概要图。在图7中，构成齿轮连动机构的一部分的主轴体701的一端被安装于转动钮103的转动中心轴。在该主轴体701的另一端固定有正齿轮702。与正齿轮702啮合的小齿轮703以能够转动的方式被枢转支承于正齿轮702的上方。并且，与小齿轮703啮合的正齿轮704以能够转动的方式被枢转支承于小齿轮703的上方。在正齿轮704成一体地形成有中心轴彼此相同的齿轮部704A。

在构成物品收容部101的底壁的中间壁上，以能够旋转的方式设置有旋转台705，在旋转台705的底面形成齿型706，齿轮部704A与齿型706啮合。因而，当手动使转动钮103向箭头T1方向转动时，经由主轴体701向正齿轮702传递转动力，经由与该正齿轮702啮合的小齿轮703及齿轮704向旋转台705传递箭头T2方向的转动力。然后，当通过继续操作转动钮103而使旋转台705旋转规定角度使得旋转台705的一个缺口707与物品收容部101的中间壁的取出孔708一致时，收纳于物品收容部101中的一个收容物A通过旋转台705的缺口707而被送到取出口105，从取出口105被取出。另外，与正齿轮702啮合的正齿轮709以转动自如的方式被枢转支承于该正齿轮702的斜下方。在一端安装有与该正齿轮709啮合的小齿轮710的中间轴711以能够转动的方式被枢转支承于该正齿轮709的下方。另外，在中间轴711的大致中央部安装有伞齿轮612。

当用户使转动钮103转动时，主轴体701转动而使正齿轮702转动。由此，一个方面是，经由小齿轮703、正齿轮704以及齿轮部704A使旋转台705旋转。另外，另一方面是，通过正齿轮702的转动，经由正齿轮709和小齿轮710使中间轴711转动，从而使伞齿轮712转动。因此，当阻止伞齿轮712的转动时，转动钮103的转动和旋转台705的旋转也会被阻止。

伞齿轮713与伞齿轮712啮合。因而，当随着转动钮103的转动而伞齿轮712要转动时，伞齿轮713也要转动，但是齿轮713与转动部307被进行了一体化。因而，在转动部307的转动被锁定了的情况下，伞齿轮713无法转动，结果是，转动钮103的转动被阻止。像这样，在转动部307的锁定状态下，伞齿轮712和伞齿轮713的转动也被阻止，转动钮103无法转动，因此旋转台705不旋转，无法取出收容物A。

此外，在图7中，与转动钮103直接连接的主轴体701以及安装有与转动部307协作的伞齿轮712的中间轴711是相独立的，但是也可以设为将伞齿轮712设置于主轴体701。

发明不被上述的实施方式限制，能够在发明的主旨的范围内进行各种变形、变更。

Claims (23)

1.一种保持装置，能够保持所投入的硬币，所述保持装置具备：

主体部；

判别部，其在所述主体部的上方，进行所投入的硬币的真伪的判别；

保持部，其在所述主体部的下方，能够保持由所述判别部进行判别后的硬币；以及

获取部，其能够获取保持于所述保持部的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的信息。

2.根据权利要求1所述的保持装置，其中，

所述获取部包括：摄像部，其拍摄保持于所述保持部的硬币的图像；以及处理部，其对所述图像进行处理，

其中，所述处理部基于所述图像的处理来获取所述硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的信息。

3.根据权利要求2所述的保持装置，其中，

所述保持部在所述主体部中以一端部处于上方且另一端部处于下方的方式倾斜地设置。

4.根据权利要求3所述的保持装置，其中，

在所述摄像部设置于所述保持部的所述另一端部侧的情况下，所述获取部能够获取所述保持部中是否保持有所述硬币的信息。

5.根据权利要求4所述的保持装置，其中，

所述摄像部设置于所述保持部的所述另一端部侧的、能够对保持于所述保持部的硬币中的最初保持的硬币进行拍摄的位置。

6.根据权利要求4或5所述的保持装置，其中，

所述摄像部还设置于所述保持部的所述一端部侧，

在所述摄像部设置于所述保持部的一端部侧的情况下，所述获取部能够获取保持于所述保持部的所述硬币的类别和个数中的至少任一者的信息。

7.根据权利要求2至6中的任一项所述的保持装置，其中，

所述保持部包括轨道部，硬币能够在所述轨道部滚动，

所述摄像部沿着所述轨道部配置。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的保持装置，其中，

所述保持部构成为能够相对于所述主体部进行动作，以使所保持的所述硬币成为非保持状态。

9.根据权利要求8所述的保持装置，其中，

所述摄像部以能够与所述保持部成一体地进行动作的方式安装于所述保持部。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的保持装置，其中，

所述判别部构成为能够相对于所述主体部安装和拆卸。

11.根据权利要求10所述的保持装置，其中，

在所述判别部安装于所述主体部的状态下，所述获取部能够获取保持于所述保持部的硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的信息。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的保持装置，其中，

所述判别部构成为所述硬币能够在所述判别部的内部通过、并且使被判别为适当的硬币在通向所述保持部的第一通路通过，并且所述判别部构成为使被判别为不适当的硬币在不通向所述保持部的第二通路通过。

13.根据权利要求12所述的保持装置，其中，

所述获取部能够针对在所述第一通路通过了的硬币获取所述硬币的有无、类别以及个数中的至少任一者的所述信息。

14.根据权利要求12或13所述的保持装置，还具备：

结算部，其用于进行电子结算；以及

控制部，其用于控制所述判别部，

其中，在所述结算部中的结算完成的情况下，所述控制部控制所述判别部，使得在该结算完成之后所投入的硬币在所述第二通路通过。

15.根据权利要求14所述的保持装置，其中，

所述控制部根据保持于所述保持部的硬币的总额是与规定金额相同的金额，来使所述结算部的电子结算的执行变为无效。

16.根据权利要求14或15所述的保持装置，其中，

所述保持部构成为能够根据保持于所述保持部的硬币的总额是与规定金额相同的金额，来进行动作以使所保持的所述硬币成为非保持状态。

17.根据权利要求16所述的保持装置，其中，

所述保持装置构成为根据所述保持部使硬币成为了非保持状态，来能够将进一步的硬币保持于所述保持部。

18.一种物品供给装置，能够供给物品，所述物品供给装置具备：

根据权利要求1至17中的任一项所述的保持装置，其能够保持投入到所述物品供给装置的硬币；

第一操作部；

供给部，其根据对所述第一操作部的操作来供给所述物品；以及

传递部，其将与对所述第一操作部的操作相应的动力传递到转动部，

其中，所述第一操作部在所述转动部处于能够转动的状态的情况下能够***作。

19.根据权利要求18所述的物品供给装置，其中，

所述转动部构成为根据保持于所述保持装置的硬币的总额是与规定金额相同的金额而能够转动。

20.根据权利要求18或19所述的物品供给装置，其中，

还具备能够收容硬币的硬币收容部，

所述硬币收容部配置于所述保持装置的下侧。

21.根据权利要求20所述的物品供给装置，还具备：

硬币退还口部；以及

第二操作部，其受理用于将保持于所述保持装置的硬币退还到所述硬币退还口部的操作，

所述保持装置根据在所述保持装置使硬币成为保持状态的情况下所述第二操作部受理了操作，来进行动作使得所述保持装置使硬币成为非保持状态。

22.根据权利要求21所述的物品供给装置，其中，

所述保持装置构成为在所述第二操作部受理了操作的情况下，将保持于所述保持装置的硬币向所述硬币退还口部排出。

23.根据权利要求22所述的物品供给装置，其中，

所述保持装置构成为在所述第二操作部未***作而所述第一操作部被进行了操作的情况下，将保持于所述保持装置的硬币向所述硬币收容部排出。