CN117940250A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工装置。在通过工具(T、T2)加工被工件支承部件(20、30、40、60、220、230、240)支承的工件(W)的加工装置(1、201)中，具备处理部(3、203)，其使用由工件(W)与工件支承部件(20、30、40、60、220、230、240)的接触而展现的工件(W)与工件支承部件(20、30、40、60、220、230、240)之间的接触动态刚性数据(Cwc、Kwc)，来进行加工的控制或者推断加工时的工件(W)或者工具(T、T2)的状态、工件(W)的形状、工具(T、T2)的形状以及加工装置(1、201)的机械状态中的至少一个。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及加工装置。

背景技术

在专利文献1中记载有磨削加工模拟装置。磨削加工模拟通过重复以下的情况来进行，即、基于工件和砂轮的相对位置来计算工件的去除量，基于去除量来计算磨削阻力，基于磨削阻力来计算相对位置的修正量。而且，在修正量的计算中，使用了预先测定出的支承工件的支承刚性以及支承砂轮的支承刚性。

在专利文献2记载有在通过砂轮磨削加工工件的情况下，考虑了工件与砂轮之间的接触静态刚性，计算工件的磨削痕深度的情况。这里所使用的接触静态刚性不是使砂轮静止时测定出的值，而使用磨削时的理论接触静态刚性来计算。接触静态刚性由工件与砂轮之间的弹簧常量K来表示。

专利文献1：日本特开2018-153907号公报

专利文献2：日本特开2015-208812号公报

在专利文献1、2所记载的装置中，考虑了与支承工件的工件支承部件有关的支承刚性。工件支承部件的与工件的支承构造有关的刚性不仅是作为工件支承部件的刚性，还根据工件与工件支承部件之间的接触状态而变化。然而，发现在专利文献1、2所记载的装置中，并没有考虑该接触状态的变化，推断对象的推断结果会产生误差。

发明内容

本发明提供一种考虑了工件与工件支承部件之间的接触状态，进行所希望目的处理的加工装置。

本发明的一个实施方式提供一种加工装置，是通过工具加工被工件支承部件支承的工件的加工装置，其具备：

处理部，其使用通过上述工件与上述工件支承部件的接触而展现的上述工件与上述工件支承部件之间的接触动态刚性数据，进行加工的控制、或者推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个。

根据上述实施方式，处理部使用工件与工件支承部件之间的接触动态刚性数据，进行所希望目的处理。所希望目的处理是进行加工的控制的处理，或者推断加工时的工件或者工具的状态、工件的形状、工具的形状以及加工装置的机械状态中的至少一个的处理。

接触动态刚性数据由通过工件与工件支承部件的接触而展现的工件与工件支承部件之间的弹簧常量以及衰减系数来表示。这样，通过使用包含弹簧常量以及衰减系数的接触动态刚性数据，能够高精度地进行所希望目的处理。

如上所述，根据上述实施方式，通过考虑工件与工件支承部件之间的接触状态，能够提供进行所希望目的处理的加工装置。

此外，技术方案所记载的括弧内的附图标记表示与后述的实施方式所记载的具体机构的对应关系，并不限定本发明的技术范围。

附图说明

图1是表示实施方式1的加工装置的图。

图2是构成加工装置的加工推断装置的功能框图。

图3是表示磨削加工时的工件与砂轮的干涉状态的示意图。

图4是用径向的线段组表示磨削加工模拟中的工件的形状的图，是表示在磨削加工时用径向的线段表示的工件与砂轮的外周线干涉的状态的图。

图5是表示磨削加工中的工件侧动态刚性、工具侧动态刚性的示意图。

图6是说明工件以及支承部件与接触动态刚性的关系的图。

图7是表示通过实测得到的接触动态刚性表的图。

图8是表示通过实测以及插值处理得到的接触动态刚性表的图。

图9是表示实施方式2的加工装置的图。

图10是表示切削加工中的工件侧动态刚性、工具侧动态刚性的示意图。

具体实施方式

(实施方式1)

1.加工装置1的结构

参照图1来说明加工装置1。加工装置1将进行磨削加工的加工装置作为对象。加工装置1具备作为加工装置主体的磨床主体2、以及处理部3。

磨床主体2使工件W旋转，使作为旋转体亦即工具的砂轮T旋转，并且使砂轮T相对于工件W沿与工件W的轴线交叉的方向相对接近，由此对工件W的外周面或者内周面进行磨削。磨床主体2能够应用工作台横动型的磨床、砂轮座横动型的磨床等。另外，磨床主体2能够应用圆筒磨床、凸轮磨床等。

在本实施方式中，如图1所示，工件W例如以形成为轴状的部件为例。但是，工件W并不限于轴状，能够设为任意形状。

在本实施方式中，工件W以具备作为非加工部的轴部Wa、外周面成为磨削对象的多个加工部Wb的情况为例。加工部Wb例如具有与轴部Wa同轴的圆筒外周面。但是，图1所示的工件W是一个例子，磨床主体2能够将具有各种形状的工件作为磨削加工的对象。并且，工件W在轴向一端面具备主轴侧中心孔Wc、以及在轴向另一端面具备尾座侧中心孔Wd。

处理部3具备控制磨床主体2的控制装置3a、以及推断与加工有关的推断对象的加工推断装置3b。控制装置3a通过控制磨床主体2，能够控制磨削加工。加工推断装置3b推断磨床主体2的磨削加工时的工件W或者砂轮T的状态、工件W的形状、砂轮T的形状以及加工装置1的机械状态(相当于磨床主体2的机械状态)中的至少一个。加工推断装置3b通过输入在磨削加工中使用的信息进行模拟，进行上述推断对象的推断处理。

加工推断装置3b能够作为独立于磨床主体2以及控制装置3a的模拟装置展现功能，也能够作为与磨床主体2以及控制装置3a联动进行动作的模拟装置展现功能。在前者的情况下，加工推断装置3b例如能够决定最佳的磨削加工条件而不进行实际的工件W的磨削加工。在后者的情况下，加工推断装置3b能够与由磨床主体2进行的工件W的磨削加工并行地进行处理，由此例如能够修正磨削加工条件，或进行动作以便对各种控制施加影响。另外，加工推断装置3b也能够设为磨床主体2以及控制装置3a的嵌入式***。

2.磨床主体2以及控制装置3a的结构

参照图1详细地说明磨床主体2以及控制装置3a的结构的一个例子。磨床主体2作为例子举出工作台横动型的圆筒磨床。即、该磨床主体2是使工件W沿工件W的轴线方向移动，并且使砂轮T沿与工件W的轴线交叉的方向移动的结构。另外，在本实施方式中，磨床主体2以通过砂轮T对工件W的圆筒外周面进行磨削的情况为例。

磨床主体2具备床身10、工作台20、主轴装置30、尾座装置40、砂轮座50、支架装置60。工作台20、主轴装置30、尾座装置40、支架装置60作为支承工件W的工件支承部件展现功能。砂轮座50作为支承砂轮T的工具支承部件展现功能。即、磨床主体2通过被工具支承部件支承的砂轮T对被工件支承部件支承的工件W进行磨削加工。此外，磨床主体2还能够具备未图示的定径装置。磨床主体2也可以设为不具备支架装置60的结构。以下详细地说明磨床主体2的结构构件。

床身10设置在设置面上。床身10将X轴方向的正面侧(图1的下侧)的宽度(Z轴方向长度)形成得较长，将X轴方向的背面侧(图1的上侧)的宽度形成得较短。

床身10在X轴方向的正面侧的上表面具备沿Z轴方向延伸的Z轴引导面11。并且，在床身10设置有沿着Z轴引导面11驱动的Z轴驱动机构12。在本实施方式中，Z轴驱动机构12以具备滚珠丝杠机构12a和Z轴用马达12b的情况为例。滚珠丝杠机构12a与Z轴引导面11平行地延伸，Z轴用马达12b驱动滚珠丝杠机构12a。

为了驱动Z轴驱动机构12，设置未图示的Z轴用驱动电路以及Z轴用检测器12c。Z轴用驱动电路包含放大电路，驱动Z轴用马达12b。Z轴用检测器12c在本实施方式中，例如是编码器等角度检测器，检测Z轴用马达12b的旋转轴的角度。此外，Z轴驱动机构12也可以代替具备上述滚珠丝杠机构12a的结构，应用线性马达等。

另外，床身10在X轴方向的背面侧的上表面具备沿与Z轴方向交叉的方向延伸的引导面13。在本实施方式中，引导面13是沿与Z轴正交的X轴方向延伸的X轴引导面。并且，床身10具备沿着X轴引导面13驱动的X轴驱动机构14。在本实施方式中，X轴驱动机构14以具备滚珠丝杠机构14a和X轴用马达14b的情况为例。滚珠丝杠机构14a与X轴引导面13平行地延伸，X轴用马达14b驱动滚珠丝杠机构14a。

为了驱动X轴驱动机构14，设置未图示的X轴用驱动电路以及X轴用检测器14c。X轴用驱动电路包含放大电路，驱动X轴用马达14b。X轴用检测器14c在本实施方式中，例如是编码器等角度检测器，检测X轴用马达14b的旋转轴的角度。此外，X轴驱动机构14也可以代替具备上述滚珠丝杠机构14a的结构，应用线性马达等。

工作台20形成为长条状，被床身10的Z轴引导面11支承为能够沿Z轴方向(水平左右方向)移动。另外，工作台20固定于Z轴滚珠丝杠机构12a的滚珠丝杠螺母，通过Z轴用马达12b的旋转驱动沿Z轴方向移动。

主轴装置30构成工件支承部件。主轴装置30支承工件W，旋转驱动工件W。主轴装置30配置在工作台20上的Z轴方向的一端侧。主轴装置30具备主轴外壳31、主轴32、主轴用马达33、主轴中心34、主轴用检测器35、未图示的主轴用驱动电路。

主轴外壳31固定在工作台20上。主轴32经由轴承被主轴外壳31支承为能够旋转。主轴用马达33旋转驱动主轴32。

主轴中心34(相当于支承中心)支承工件W的轴向一端(图1的左端)的端面。详细而言，主轴中心34以沿工件W的轴向按压的状态支承在形成于工件W的轴向一端的端面的主轴侧中心孔Wc。在该情况下，主轴中心34支承工件W中的作为被支承部位的构件之一的主轴侧中心孔Wc。

主轴中心34固定在主轴32，设置为能够相对于主轴外壳31旋转。但是，在主轴装置30具备未图示的载体等车削部件的情况下，主轴中心34也可以固定于主轴外壳31，设置为不能相对于主轴外壳31旋转。另外，主轴装置30也可以代替主轴中心34，具备把持工件W的卡盘。此外，卡盘通过与主轴32连结而被旋转驱动。

主轴用检测器35以及主轴用驱动电路为了驱动主轴用马达33而设置。主轴用检测器35在本实施方式中，例如是编码器等角度检测器，检测主轴用马达33的旋转轴的角度。主轴用驱动电路包含放大电路，驱动主轴用马达33。

尾座装置40与主轴装置30一起构成工件支承部件。尾座装置40配置在工作台20上的Z轴方向的另一端侧。尾座装置40设置为能够在工作台20上沿Z轴方向移动。尾座装置40具备尾座中心41以及调整机构42。此外，磨床主体2在对工件W的内周面进行磨削加工的情况下，不需要尾座装置40。

尾座中心41(相当于支承中心)支承工件W的轴向另一端(图1的右端)的端面。详细而言，尾座中心41以向工件W的轴向按压的状态支承在形成于工件W的轴向另一端的端面的尾座侧中心孔Wd。在该情况下，尾座中心41支承工件W中的作为被支承部位的构件之一的尾座侧中心孔Wd。尾座中心41也可以设置为不能旋转，也可以设置为能够旋转。

另外，尾座中心41也可以定位在相对于工件W固定的位置，也可以设置为相对于工件W能够向工件W的轴向动作。在后者中，尾座中心41也可以构成为能够相对于工件W调整针对工件W的轴向的按压力。按压力能够通过调整弹簧力的机构、调整流体压的机构等进行控制。

在本实施方式中，尾座装置40具备调整机构42，调整机构42例如由弹簧构成，构成为使尾座中心41展现按压力。这里，在尾座中心41对工件W产生按压力的状态下，作为反作用，主轴中心34也对工件W展现按压力。详细而言，通过调整机构42，尾座中心41以及主轴中心34能够构成为相对于工件W调整向工件W的轴向的按压力。即、通过调整机构42，尾座中心41以及主轴中心34构成为能够调整工件W的支承力。这里，尾座中心41以及主轴中心34对工件W的按压力能够通过促动器来调整，也能够通过作业者来调整。

砂轮座50具备砂轮T，并旋转驱动砂轮T。砂轮座50除了砂轮T之外，还具备砂轮座主体51、砂轮轴52、砂轮用马达53、未图示的砂轮用驱动电路。

砂轮T形成为圆盘状。砂轮T用于对工件W的外周面或者内周面进行磨削。砂轮T通过结合剂固定多个磨粒而构成。磨粒可应用由氧化铝、碳化硅等陶瓷质的材料等形成的一般磨粒、金刚石、CBN等超磨粒等。

结合剂具有玻璃(V)、树脂(B)、橡胶(R)、硅酸盐(S)、虫胶(E)、金属(M)、电泳(P)、镁水泥(Mg)等。并且，砂轮T存在具有气孔的结构以及不具有气孔的结构。砂轮T根据结合剂的种类、气孔的有无，存在能够弹性变形的结构的情况和几乎不能弹性变形的结构的情况。在能够弹性变形的砂轮T中，根据结合剂的种类、气孔的有无、气孔率等而弹性率不同。

砂轮座主体51例如在俯视图中形成为矩形，被床身10的X轴引导面13支承为能够沿X轴方向(水平前后方向)移动。另外，砂轮座主体51固定于X轴滚珠丝杠机构14a的滚珠丝杠螺母，通过X轴用马达14b的旋转驱动沿X轴方向移动。砂轮座主体51构成支承砂轮T的工具支承部件。

砂轮轴52经由轴承被砂轮座主体51支承为能够旋转。在砂轮轴52的前端固定有砂轮T，砂轮T通过砂轮轴52的旋转而旋转。砂轮用马达53旋转驱动砂轮轴52。轴承使用静压轴承、滚动轴承等。

砂轮用马达53例如经由带向砂轮轴52传递旋转驱动力。但是，砂轮用马达53可以与砂轮轴52同轴地配置。一般，砂轮用马达53的驱动产生的砂轮T的旋转速度与主轴用马达33的驱动产生的工件W的旋转速度相比，是高速的。砂轮用驱动电路为了驱动砂轮用马达53而设置。砂轮用驱动电路包含放大电路，驱动砂轮用马达53。

支架装置60设置在床身10的上表面，构成支承工件W中的作为被支承部位的构件之一的工件W的外周面的工件支承部件。支架装置60例如构成为具备弹簧等，由此能够调整对工件W的外周面的按压力。即、支架装置60构成为能够调整工件W的刚性值。这里，支架装置60对工件W的外周面的按压力能够通过促动器来调整，也能够通过作业者来调整。

控制装置3a是执行加工控制的CNC(Computer Numerical Control：计算机数控)装置以及PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)装置。即、控制装置3a基于磨削加工程序，驱动作为移动装置的Z轴驱动机构12以及X轴驱动机构14，进行工作台20以及砂轮座50的位置控制。即、控制装置3a通过进行工作台20以及砂轮座50等的位置控制，使工件W和砂轮T相对接近以及分离。并且，控制装置3a进行主轴装置30以及砂轮座50的控制。即、控制装置3a进行主轴32的旋转控制以及砂轮T的旋转控制。

另外，在尾座中心41以及主轴中心34对工件W的轴向的按压力能够通过促动器调整的情况下，控制装置3a能够通过控制该促动器，来调整该轴向的按压力。另外，在支架装置60对工件W的外周面的径向的按压力能够通过促动器调整的情况下，控制装置3a能够通过控制该促动器，来调整该径向的按压力。

3.加工推断装置3b的结构

参照图2来说明加工推断装置3b的结构。加工推断装置3b具备指令值取得部101、推断部102、工件侧动态刚性表存储部103、砂轮侧动态刚性表存储部104、动态刚性决定条件取得部105、动态刚性决定部106、修正量计算部107、输出部108。

指令值取得部101取得在磨削加工中用于控制磨床主体2的指令值。在加工推断装置3b是与磨床主体2以及控制装置3a独立的模拟装置的情况下，指令值取得部101通过输入磨削加工程序以及磨床主体2的结构信息，利用运算生成用于控制磨床主体2的各部分的指令值。另外，在加工推断装置3b作为与由磨床主体2以及控制装置3a进行的磨削加工联动而动作的模拟装置展现功能的情况下，指令值取得部101能够从控制装置3a直接取得指令值。

推断部102使用指令值取得部101取得的指令值，执行磨削加工模拟，由此推断磨削加工时的工件W或者砂轮T的状态、工件W的形状、砂轮T的形状以及磨床主体2的机械状态中的至少一个。

工件W的状态例如包含工件W的振动状态、温度状态等。砂轮T的状态例如包含砂轮T的振动状态、温度状态、砂轮T的外周面的每个部位产生的磨削阻力、砂轮T的尖锐度、构成砂轮T的磨粒的状态等。磨粒的状态例如包含磨粒的平均突出量、磨粒分布等。工件W的形状包含磨削加工的中途阶段的形状、磨削加工的结束阶段的形状。砂轮T的形状包含磨削加工的中途阶段的形状、磨削加工的结束阶段的形状。磨床主体2的机械状态包含构成磨床主体2的部位的振动状态、温度状态等。

在本实施方式中，以推断部102通过磨削加工模拟，进行工件W的形状逐渐变化的处理，从而将工件W的形状、工件W的状态、磨床主体2的机械状态作为推断对象的情况为例。在本实施方式中，砂轮T设为不变形的部件，来进行磨削加工模拟。此外，推断部102除了上述推断对象之外，还能够推断砂轮T的外周面的每个部位产生的磨削阻力。

推断部102具备干涉量计算部111、磨削效率计算部112、磨削特性决定部113，磨削阻力计算部114。

干涉量计算部111基于使用指令值取得部101取得的指令值而得到的工件W和砂轮T的相对位置、工件W的外周面形状以及砂轮T的外周面形状，来计算工件W和砂轮T的干涉量。干涉量相当于工件W的周向的各部位的工件W的径向的磨削量。换言之，干涉量是通过砂轮T磨削的工件W的去除量，详细而言，是工件W的周向的各部位的工件W的径向的去除量。如图3所示，干涉量是工件W和砂轮T干涉的部分(图3的斜线部分：干涉区域)的体积。

干涉量计算部111通过运算处理几何性地计算该干涉量。这里，干涉量计算部111存储有工件W的外周面形状、以及砂轮T的外周面形状。如图4的右侧部分所示，工件W的外周面形状在以工件W的旋转中心Ow为原点的极坐标上，由多个径向的线段组表现。即、干涉量计算部111作为工件W的外周面形状存储有将以等角(α)分割了工件W的外周面上的分割点(图4的白色点)与工件W的旋转中心Ow(原点)连结的多个线段组。由图4的白色点表示的分割点被存储为由砂轮T进行的去除前的工件W的外周面形状。

干涉量计算部111根据工件W和砂轮T的相对位置(轴间距离)以及砂轮T的外周面形状，来决定表示工件W的各线段和砂轮T的外周面形状的线的交点(图4的黑色点)。干涉量计算部111将决定出的交点(图4的黑色点)存储为通过砂轮T去除工件W之后的工件W的外周面形状。即、干涉量计算部111改变存储的工件W的外周面形状。

而且，干涉量计算部111从由定义去除前的工件W的外周面形状的点中的相邻的点a1、a2和原点Ow构成的三角形△Ow-a1-a2的面积减去由去除后的点b1、b2(与砂轮T的交点)和原点Ow构成的三角形△Ow-b1-b2的面积。对定义工件W的外周面形状的所有相邻的点，计算减去后的面积。

而且，干涉量计算部111对各减去后的面积进行累计，对累计后的总和面积乘以工件W的厚度来计算干涉量(去除量)。此外，在上述中，计算两种三角形的面积，计算其面积的差量，由此计算被去除的部分的面积。此外，也可以通过直接计算四边形a1-a2-b1-b2，来计算被去除的部分的面积。

如图2所示，磨削效率计算部112基于由干涉量计算部111计算出的干涉量，来计算磨削效率Z′。磨削效率Z′计算每单位时间的干涉量、即在单位时间内通过砂轮T磨削的工件W的体积。

磨削特性决定部113基于工件W的材质、砂轮T的磨粒、结合剂的种类以及砂轮T的外周面的状态等，来决定磨削特性kc。砂轮T的外周面的状态例如使用表示砂轮T的磨粒的磨损状态、尖锐度的指标来表现。这里，磨削特性决定部113通过预先实验、解析等而存储有各状态下的磨削特性。

磨削阻力计算部114基于磨削效率Z′以及磨削特性kc，来计算工件W的外周面的法线方向(X轴方向)上的磨削阻力Fn。磨削阻力Fn通过对磨削效率Z′乘以磨削特性kc而得到(Fn＝kc×Z′)。

此外，磨削特性kc具有磨削效率Z′越大则法线方向(X轴线方向)上的磨削阻力Fn越大那样的大致线性的关系。而且，磨削特性kc例如在砂轮T磨损的情况下，该关系会变化。例如，在砂轮T磨损的情况下，相对于磨削效率Z′，以法线方向的磨削阻力Fn变大的方式进行变化。

工件侧动态刚性表存储部103在以加工部位为边界而以工件W侧和砂轮T侧分开的情况下，存储与工件W侧有关的动态刚性数据Cw、Kw。工件侧动态刚性表存储部103包含与工件W有关的动态刚性表存储部103a、与工件支承部件(20、30、40、60)有关的动态刚性表存储部103b、接触动态刚性表存储部103c。

与工件W有关的动态刚性表存储部103a存储工件W的动态刚性数据Cwa、Kwa(以下，称为工件动态刚性数据)。工件动态刚性数据Cwa、Kwa例如能够通过针对工件W的公知的锤击、FEM解析等而取得。在存在多种磨削对象的工件W的情况下，该动态刚性表存储部103a存储针对多种工件W各自的工件动态刚性数据Cwa、Kwa。

与工件支承部件(20、30、40、60)有关的动态刚性表存储部103b存储工件支承部件(20、30、40、60)的动态刚性数据Cwb、Kwb(以下，称为支承部件动态刚性数据)。支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb能够通过对构成工件支承部件的主轴装置30、尾座装置40、以及支架装置60各自的锤击、FEM解析等而取得。

在磨床主体2能够改变安排多种工件支承部件(20、30、40、60)的情况下，该动态刚性表存储部103b存储关于多种工件支承部件(20、30、40、60)各自的支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb。另外，在支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb根据加工条件等而变化的情况下，该动态刚性表存储部103b存储加工条件等与支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb的对应关系。

接触动态刚性表存储部103c存储工件W与工件支承部件(20、30、40、60)之间的接触动态刚性数据Cwc、Kwc。接触动态刚性数据Cwc、Kwc根据加工条件等而变化，所以接触动态刚性表存储部103c存储加工条件等与接触动态刚性数据Cwc、Kwc的对应关系。

接触动态刚性数据Cwc、Kwc包含中心孔Wc、Wd与支承中心34、41之间的接触动态刚性数据。假设在磨床主体2具备把持工件W的卡盘的情况下，接触动态刚性数据Cwc、Kwc包含工件W与卡盘之间的接触动态刚性数据。另外，接触动态刚性数据Cwc、Kwc包含工件W的外周面与支架装置60之间的接触动态刚性数据。在磨床主体2不具备支架装置60的情况下，接触动态刚性数据Cwc、Kwc不包含工件W的外周面与支架装置60之间的接触动态刚性数据。

砂轮侧动态刚性表存储部104在以加工部位为边界而分为工件W侧和砂轮T侧的情况下，存储与砂轮T侧有关的动态刚性数据Ct、Kt(工具侧动态刚性数据)。即、砂轮侧动态刚性表存储部104存储包含砂轮T的砂轮座50的动态刚性数据Ct、Kt。砂轮侧动态刚性表存储部104例如以砂轮T的种类为单位，存储砂轮侧动态刚性数据Ct、Kt。

另外，在是砂轮T由静压轴承支承的结构且能够控制静压轴承的压力的情况下，砂轮侧动态刚性数据Ct、Kt有时是根据静压轴承的压力而变化的数据。因此，砂轮侧动态刚性表存储部104也可以作为加工条件根据静压轴承的压力来存储衰减系数Ct、弹簧常量Kt。在动态刚性数据Ct、Kt根据加工条件等而变化的情况下，砂轮侧动态刚性表存储部104存储加工条件等与砂轮侧动态刚性数据Ct、Kt的对应关系。

参照图5来说明工件侧动态刚性(Cw、Kw)以及砂轮侧动态刚性(Ct、Kt)。工件侧动态刚性(Cw、Kw)包含工件W的、与工作台20、主轴装置30、尾座装置40以及支架装置60有关的工件W侧的动态刚性。

工件侧动态刚性(Cw、Kw)是在通过作为构成磨床主体2的工件支承部件的主轴装置30、尾座装置40以及支架装置60支承工件W的状态下展现的动态刚性。工件侧动态刚性(Cw、Kw)由衰减系数Cw以及弹簧常量Kw定义。衰减系数Cw是表示工件W相对于磨床主体2的基准位置的相对速度、与工件W受到的外力的关系的值。弹簧常量Kw是表示工件W相对于磨床主体2的基准位置的相对位置、与工件W受到的外力的关系的值。

如图5所示，工件侧动态刚性(Cw、Kw)能够分解为工件动态刚性(Cwa、Kwa)、支承部件动态刚性(Cwb、Kwb)、工件W与工件支承部件(20、30、40、60)之间的接触动态刚性(Cwc、Kwc)。

接触动态刚性(Cwc、Kwc)是工件W与工件支承部件(20、30、40、60)之间的动态刚性，是通过工件W与工件支承部件(20、30、40、60)的接触而展现的动态刚性。接触动态刚性(Cwc、Kwc)由衰减系数Cwc以及弹簧常量Kwc定义。衰减系数Cwc是表示工件W与工件支承部件(20、30、40、60)的相对速度、与工件W受到的外力的关系的值。弹簧常量Kwc是表示工件W与工件支承部件(20、30、40、60)的相对位置、与工件W受到的外力的关系的值。

这里，接触动态刚性(Cwc、Kwc)因与工件支承部件(20、30、40、60)产生的支承力有关的调整构件、以及工件W的被支承部位的构件而不同。参照图6来说明接触动态刚性(Cwc、Kwc)与支承力的调整构件以及工件W的被支承部位的构件的关系。

图6的(a)表示工件W为小直径轴状，且形成于工件W的两端面的主轴侧中心孔Wc以及尾座侧中心孔Wd的大小(开口径)小的情况。图6的(b)表示工件W是大直径轴状，且形成于工件W的两端面的主轴侧中心孔Wc以及尾座侧中心孔Wd的大小(开口径)大的情况。中心孔Wc、Wd的大小用作中心孔Wc、Wd的开口直径的指标。

在图6的(a)中，主轴中心34以及尾座中心41对工件W的轴向的按压力是F1。另外，在图6的(a)中，支架装置60对工件W的外周面的径向的按压力是F2。在图6的(b)中，主轴中心34以及尾座中心41对工件W的轴向的按压力是F11。另外，在图6的(b)中，支架装置60对工件W的外周面的径向的按压力是F12。

在图6的(a)(b)中，各按压力的关系是F1＜F11，F2＜F12。并且，对于中心孔Wc、Wd与支承中心34、41的接触面积而言，图6的(b)比图6的(a)大。另外，对于工件W的外周面与支架装置60的接触面积而言，图6(的b)比图6的(a)大。

这里，接触动态刚性(Cwc、Kwc)因通过接触的部件相互按压的力而变化。由于主轴中心34以及尾座中心41对工件W的轴向的按压力的变化，而工件W的各中心孔Wc、Wd与各支承中心34、41的接触状态变化，伴随着该接触状态发生变化而接触动态刚性(Cwc、Kwc)变化。另外，工件W的外周面与支架装置60的接触状态因支架装置60对工件W的径向的按压力的变化而变化，伴随着该接触状态发生变化而接触动态刚性(Cwc、Kwc)变化。

在工件W被卡盘把持的结构中，工件W与卡盘的接触状态因卡盘对工件W的把持力的变化而变化，伴随着该接触状态发生变化而接触动态刚性(Cwc、Kwc)变化。

并且，接触动态刚性(Cwc、Kwc)也根据接触面积而变化。作为被支承部位的构件的主轴侧中心孔Wc的大小以及尾座侧中心孔Wd的大小不同，由此接触面积变化，伴随着该接触面积发生变化而接触动态刚性(Cwc、Kwc)变化。另外，支架装置60的支承面的大小以及工件W的外径不同，由此接触面积变化，伴随着该接触面积发生变化而接触动态刚性(Cwc、Kwc)变化。

另外，在工件W被卡盘把持的结构中，卡盘的把持面的大小以及工件W的把持径不同，由此工件W与卡盘的接触面积变化，伴随着该接触面积发生变化而接触动态刚性(Cwc、Kwc)变化。

如图5所示，砂轮侧动态刚性是包含砂轮T的与砂轮座50有关的动态刚性。砂轮侧动态刚性由衰减系数Ct以及弹簧常量Kt定义。衰减系数Ct是表示砂轮T相对于砂轮座50的基准位置的相对速度、与砂轮T受到的外力的关系的值。弹簧常量Kt表示砂轮T相对于砂轮座50的基准位置的相对位置、与砂轮T受到的外力的关系的值。而且，砂轮侧动态刚性(Ct、Kt)包含砂轮T的动态刚性(Cta、Kta)、以及通过砂轮座主体51支承砂轮T时展现的动态刚性(Ctb、Ktb)。

参照图7以及图8详细地说明接触动态刚性表存储部103c。接触动态刚性表存储部103c存储包含接触动态刚性数据Cwc、Kwc的接触动态刚性表。具体而言，如图7所示，接触动态刚性表是包含对应于与工件W的支承力有关的调整构件的条件A1、A2、A3以及工件W的被支承部位的构件的条件B1、B2、B3的接触动态刚性数据Cwc、Kwc的表。此外，接触动态刚性表也可以是除了衰减系数Cwc以及弹簧常量Kw之外，还包含质量M的表。

在图7中，与工件W的支承力有关的调整构件是与工件支承部件(20、30、40、60)对工件W的支承力有关的调整构件。例如，支承力的调整构件包含基于主轴中心34以及尾座中心41的中心按压力。另外，支承力的调整构件包含基于支架装置60的按压力。因此，关于支承力的调整构件的条件A1、A2、A3设为使中心按压力以及支架按压力分别变化的条件。

此外，在不具备支架装置60的情况下，不考虑支架按压力。另外，在工件支承部件是把持工件W的卡盘且是构成为能够调整把持力的卡盘的情况下，与工件W的支承力有关的调整构件成为基于卡盘的把持力。

另外，在图7中，工件W的被支承部位的构件在工件W中，是与主轴中心34、尾座中心41以及支架装置60接触的部位的构件。例如，工件W的被支承部位的构件包含中心孔Wc、Wd的大小(开口直径)。另外，工件W的被支承部位的构件包含工件W的外周面中的与支架装置60接触的部位的面积(支架接触面积)。支架接触面积是因支架装置60的结构以及工件W的外径等而不同的值。因此，关于工件W的被支承部位的构件的条件B1、B2、B3设为使中心孔Wc、Wd的大小以及支架接触面积分别变化的条件。

此外，在不具备支架装置60的情况下，不考虑支架接触面积。另外，在工件支承部件是把持工件W的卡盘的情况下，工件W的被支承部位的构件成为基于卡盘的把持面积。

图7所示的接触动态刚性表是通过对第一条件(条件A1、A2、A3、以及条件B1、B2、B3)进行实测而得到的数据表，所以是限定为进行了实测的第一条件的表。

然而，实际使用的条件多种多样，所以在图7所示的接触动态刚性表中存在并不充分的可能性。因此，通过使用实测的接触动态刚性表进行插值处理，来补充图8的阴影所示的部分。

即、如图7所示，作为前提，接触动态刚性表存储部103c预先存储第一条件(条件A1、A2、A3以及条件B1、B2、B3)与实测出的接触动态刚性数据Cwc、Kwc的对应关系。而且，通过使用关于第一条件(条件A1、A2、A3以及条件B1、B2、B3)的接触动态刚性数据Cwc、Kwc进行插值处理，生成关于与第一条件不同的第二条件(条件A1h、A2h以及条件B1h、B2h)的接触动态刚性数据Cwc、Kwc。而且，接触动态刚性表存储部103c追加存储生成后的接触动态刚性数据Cwc、Kwc。

插值处理例如能够使用定义了工件W的支承力的调整构件、工件W的被支承部位的构件、衰减系数Cwc以及弹簧常量Kwc之间的关系的实验公式。另外，插值处理也可以使用机器学习、理论计算等。

如图2所示，动态刚性决定条件取得部105取得由磨床主体2进行磨削加工时的动态刚性决定条件。详细而言，动态刚性决定条件取得部105取得由推断部102进行的推断时(处理对象时)的动态刚性决定条件。动态刚性决定条件取得部105取得的动态刚性决定条件是用于动态刚性决定部106计算各动态刚性的信息。取得的动态刚性决定条件例如是工件W的种类、工件支承部件的种类、砂轮T的种类、基于支承中心34、41的按压力、基于支架装置60的按压力等。

在加工推断装置3b是独立于磨床主体2的模拟装置的情况下，动态刚性决定条件取得部105通过输入磨床主体2的机械结构以及磨削加工程序，来取得用于决定动态刚性的条件。另外，在加工推断装置3b作为与由磨床主体2进行的磨削加工联动而动作的模拟装置展现功能的情况下，动态刚性决定条件取得部105也可以通过从控制装置3a输入磨床主体2的机械结构以及磨削加工程序，来取得用于决定动态刚性的条件，也可以从磨床主体2的控制装置3a直接取得与条件有关的信息。

动态刚性决定部106决定对磨削加工造成影响的动态刚性数据。动态刚性决定部106分别个别地决定工件侧动态刚性数据Cw、Kw以及砂轮侧动态刚性数据Ct、Kt。即、动态刚性决定部106具备工件侧动态刚性决定部121以及砂轮侧动态刚性决定部122。

工件侧动态刚性决定部121从存储于与工件W有关的动态刚性表存储部103a的动态刚性表中，决定与由动态刚性决定条件取得部105取得的工件W的种类对应的工件动态刚性数据Cwa、Kwa。并且，工件侧动态刚性决定部121从存储于与工件支承部件(20、30、40、60)有关的动态刚性表存储部103b的动态刚性表中，决定与由动态刚性决定条件取得部105取得的工件支承部件的种类对应的支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb。

并且，工件侧动态刚性决定部121从动态刚性决定条件取得部105取得用于决定接触动态刚性数据Cwc、Kwc的条件。而且，如图7以及图8所示，工件侧动态刚性决定部121取得支承力的调整构件、以及工件W的被支承部位的构件。工件侧动态刚性决定部121从存储于接触动态刚性表存储部103c的接触动态刚性表中，决定与支承力的调整构件以及工件W的被支承部位的构件对应的接触动态刚性Cwc、Kwc。

砂轮侧动态刚性决定部122从存储于砂轮侧动态刚性表存储部104的砂轮侧动态刚性表中，决定与由动态刚性决定条件取得部105取得的砂轮T的种类对应的动态刚性数据Ct、Kt。

修正量计算部107基于由动态刚性决定部106决定出的各动态刚性数据，来计算砂轮T以及工件W因磨削阻力Fn而在X轴线方向上相对位移的修正量。与位移有关的修正量能够根据各动态刚性数据和磨削阻力Fn而求出。即、与位移有关的修正量能够根据磨削阻力Fn、工件侧动态刚性数据Cw、Kw、砂轮侧动态刚性数据Ct、Kt来计算。

但是，在本实施方式中，工件侧动态刚性数据Cw、Kw包含工件动态刚性数据Cwa、Kwa、支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb、接触动态刚性数据Cwc、Kwc的各个。即、与位移有关的修正量根据磨削阻力Fn、工件侧动态刚性数据Cwa、Kwa、Cwb、Kwb，Cwc、Kwc、砂轮侧动态刚性数据Ct、Kt来计算。

修正量计算部107将计算出的修正量向推断部102输出。如上所述，推断部102基于指令值取得部101取得的工件W和砂轮T的相对位置、工件W的外周面形状以及砂轮T的外周面形状，对推断对象进行推断。但是，工件W和砂轮T的相对位置因磨削阻力Fn而成为与基于指令值的相对位置不同的位置。

因此，推断部102在推断对象的推断时，作为工件W与砂轮T的相对位置，除了指令值取得部101取得的相对位置之外，还使用加上了由修正量计算部107计算出的修正量的相对位置。即、推断部102基于指令值的相对位置、和使用各动态刚性数据计算出的修正量对推断对象进行推断。

特别是，在本实施方式中，修正量计算部107将计算出的修正量向推断部102的干涉量计算部111输出。如上所述，干涉量计算部111基于指令值取得部101取得的工件W与砂轮T的相对位置、工件W的外周面形状以及砂轮T的外周面形状，来计算工件W和砂轮T的干涉量。但是，工件W和砂轮T的相对位置因磨削阻力Fn而成为与指令值的相对位置不同的位置。

因此，干涉量计算部111作为用于干涉量的计算的工件W和砂轮T的相对位置，除了指令值取得部101取得的相对位置之外，还使用加上了由修正量计算部107计算出的修正量的相对位置。即、干涉量计算部111基于指令值的相对位置、以及使用各动态刚性数据计算出的修正量来计算干涉量。

为了干涉量计算部111计算考虑了修正量的干涉量，磨削效率计算部112、磨削特性决定部113、磨削阻力计算部114取得基于考虑了修正量的干涉量而得到的磨削效率Z′、磨削特性kc、磨削阻力Fn。

输出部108输出由推断部102推断出的推断对象。即、输出部108推断磨削加工时的工件W或者砂轮T的状态、工件W的形状、砂轮T的形状以及加工装置1的机械状态(相当于磨床主体2的机械状态)中的至少一个。输出部108例如也可以向未图示的示教装置示教推断结果。另外，输出部108也能够将推断结果向磨床主体2的控制装置3a输出。在该情况下，控制装置3a能够使用推断结果，例如修正磨削加工条件。即、控制装置3a能够使用推断结果来控制磨削加工。

另外，控制装置3a也能够使用推断结果来控制尾座装置40的调整机构42，进行主轴中心34以及尾座中心41产生的按压力的调整。另外，在磨床主体2具备卡盘的情况下，控制装置3a也可以使用推断结果来进行卡盘的把持力的调整。另外，控制装置3a也可以使用推断结果，进行支架装置60产生的按压力的调整。此外，控制装置3a也可以适当地选择使用了推断结果的控制对象。

另外，控制装置3a使用推断结果，进行了上述各种处理。此外，控制装置3a也可以不根据推断结果而使用由动态刚性决定部106决定出的各种动态刚性，来进行加工的控制。例如，控制装置3a也可以不根据推断结果而使用由动态刚性决定部106决定出的各种动态刚性，来进行主轴中心34以及尾座中心41产生的按压力的调整、卡盘的把持力的调整、支架装置60的按压力的调整等。

4.效果

根据本实施方式，处理部3的控制装置3a使用工件W与工件支承部件(20、30、40、60)之间的接触动态刚性数据Cwc、Kwc，进行所希望目的处理。所希望目的处理是进行加工的控制的处理、或者推断加工时的工件W或者砂轮T的状态、工件W的形状、砂轮T的形状以及加工装置1的机械状态中的至少一个的处理。

接触动态刚性数据Cwc、Kwc由通过工件W与工件支承部件(20、30、40、60)的接触而展现的工件W与工件支承部件(20、30、40、60)之间的弹簧常量Kwc以及衰减系数Cwc来表示。这样，通过使用包含弹簧常量Kwc以及衰减系数Cwc的接触动态刚性数据Cwc、Kwc，能够高精度地进行所希望目的处理。

另外，如图7以及图8所示，接触动态刚性表预先存储与工件支承部件(20、30、40、60)产生的支承力有关的调整构件、以及工件W的被支承部位的构件、及接触动态刚性数据Cwc、Kwc之间的对应关系。因此，工件侧动态刚性决定部121能够使用处理对象时的调整构件以及被支承部位的构件、以及存储于接触动态刚性表的对应关系，容易地决定接触动态刚性数据Cwc、Kwc。

另外，如图8所示，接触动态刚性表存储部103c追加存储通过进行插值处理而取得的接触动态刚性数据。这样，通过生成关于非实测的条件的接触动态刚性数据Cwc、Kwc，能够高精度地推断推断对象或控制控制对象。

另外，将工件侧动态刚性数据分为工件动态刚性数据Cwa、Kwa、支承部件动态刚性数据Cwb、Kwb以及接触动态刚性数据Cwc、Kwc。这样，通过分离各个动态刚性数据，各个动态刚性数据的决定变得容易。例如，即使在工件W以及工件支承部件(20、30、40、60)相同，但仅调整支承中心34、41产生的按压力的情况下，仅改变接触动态刚性数据Cwc、Kwc。因此，运算处理变得容易。例如，在同时进行加工推断装置3b产生的推断处理、以及控制装置3a产生的磨削加工的控制那样的情况下，通过高速地进行运算处理，能够实现高精度的磨削加工。

(实施方式2)

参照图9来说明本实施方式的加工装置201。加工装置201将进行切削加工的加工装置作为对象。加工装置201具备作为加工装置主体的车床主体202、以及处理部203。

车床主体202通过使工件W旋转，且使切削工具T2相对于工件W相对移动，来车削工件W。处理部203具备控制车床主体202的控制装置203a、以及推断与加工有关的推断对象的加工推断装置203b。控制装置203a通过控制车床主体202，能够控制切削加工。加工推断装置203b推断车床主体202的切削加工时的工件W或者切削工具T2的状态、工件W的形状、切削工具T2的形状以及加工装置201的机械状态(相当于车床主体202的机械状态)中的至少一个。加工推断装置203b通过输入用于切削加工的信息并进行模拟，来进行上述推断对象的推断处理。

车床主体202例如具备床身210、主轴装置220、尾座装置230、支架装置240以及工具台250。主轴装置220、尾座装置230、支架装置240作为工件支承部件展现功能。主轴装置220固定于床身210的上表面，支承工件W的一端，并旋转驱动工件W。主轴装置220具备主轴外壳221、主轴222、主轴用马达223、卡盘224、主轴用检测器225以及未图示的主轴用驱动电路。

主轴外壳221固定于床身210上。主轴222经由轴承被主轴外壳221支承为能够旋转。主轴用马达223旋转驱动主轴222。卡盘224固定于主轴222，把持工件W的一端。主轴用检测器225以及主轴用驱动电路为了驱动主轴用马达223而设置。

尾座装置230配置在床身210上，且配置为在Z轴方向上与主轴装置220对置。尾座装置230设置为能够在床身210上，向Z轴方向移动。尾座装置230具备支承工件W的另一端的尾座中心231。

支架装置240固定于床身210上，支承工件W的轴向中间部分的外周面。特别是，支架装置320配置在抵抗工件W从切削工具T2受到的切削负荷的位置。

工具台250具备Z轴滑动台251、X轴滑动台252、转台(旋转式的刀架)253、以及多个切削工具T2。Z轴滑动台251被床身210的Z轴引导面211支承为能够沿Z轴方向移动，通过设置在床身210的Z轴驱动机构212沿Z轴方向移动。

X轴滑动台252被Z轴滑动台251上的X轴引导面251a支承为能够沿X轴方向移动，通过设置在Z轴滑动台251的X轴驱动机构251b沿X轴方向移动。转台253以能够绕与Z轴方向平行的轴旋转的方式设置在X轴滑动台252。多个切削工具T2固定于转台253的外周面。多个切削工具T2能够设为不同种类的工具。

控制装置203a是执行加工控制的CNC(Computer Numerical Control：计算机数控)装置以及PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)装置。即、控制装置203a基于切削加工程序，驱动作为移动装置的Z轴驱动机构212以及X轴驱动机构251b，进行切削工具T2的位置控制。即、控制装置203a通过进行切削工具T2等的位置控制，使工件W与切削工具T2相对移动。并且，控制装置203a进行主轴222的旋转控制以及转台253的旋转控制。

本实施方式的加工推断装置203b与图2所示的实施方式1的加工推断装置3b的结构相同。但是，将实施方式1的磨削改变为切削，将砂轮T改变为切削工具T2。

接下来，在本实施方式中，参照图10来说明工件侧动态刚性(Cw、Kw)以及工具侧动态刚性(Ct、Kt)。工件侧动态刚性(Cw、Kw)是在通过作为构成车床主体202的工件支承部件的主轴装置220、尾座装置230以及支架装置240支承工件W的状态下展现的动态刚性。工件侧动态刚性(Cw、Kw)由衰减系数Cw以及弹簧常量Kw定义。衰减系数Cw是表示工件W相对于主轴装置220、尾座装置230以及支架装置240的基准位置的相对速度、与工件W受到的外力的关系的值。弹簧常量Kw是表示工件W相对于主轴装置220、尾座装置230以及支架装置240的基准位置的相对位置、与工件W受到的外力的关系的值。

而且，与实施方式1相同，工件侧动态刚性(Cw、Kw)能够分解为工件动态刚性(Cwa、Kwa)、支承部件动态刚性(Cwb、Kwb)以及工件W与工件支承部件(20、30、40、60)之间的接触动态刚性(Cwc、Kwc)。

工具侧动态刚性(Ct、Kt)是包含切削工具T2的与工具台250有关的动态刚性。工具侧动态刚性(Ct、Kt)由衰减系数Ct以及弹簧常量Kt定义。衰减系数Ct是表示切削工具T2相对于工具台250的基准位置的相对速度、与切削工具T2受到的外力的关系的值。弹簧常量Kt是表示切削工具T2相对于工具台250的基准位置的相对位置、与切削工具T2受到的外力的关系的值。

本实施方式的加工装置201实现与实施方式1的加工装置1相同的效果。

(其它)

在上述实施方式中，以使用了磨床主体2的磨削加工、以及使用了车床主体202的切削加工为例进行了说明。但除了它们之外，能够同样地应用于使用了加工中心的切削加工。

Claims (10)

1.一种加工装置(1、201)，是通过工具(T、T2)加工被工件支承部件(20、30、40、60、220、230、240)支承的工件(W)的加工装置(1、201)，其特征在于，具备：

处理部(3、203)，其使用通过上述工件与上述工件支承部件的接触而展现的上述工件与上述工件支承部件之间的接触动态刚性数据(Cwc、Kwc)，进行加工的控制、或者推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，还具备：

接触动态刚性表存储部(103c)，其预先存储与上述工件支承部件的支承力有关的调整构件(34、41、60、224、231、240)以及上述工件的被支承部位的构件(W、Wc、Wd)、与上述接触动态刚性数据(Cwc、Kwc)的对应关系；以及

动态刚性决定部(106)，其使用处理对象时的上述调整构件以及上述被支承部位的构件、以及存储于上述接触动态刚性表存储部的上述对应关系，来决定上述接触动态刚性数据，

上述处理部使用由上述动态刚性决定部决定出的上述接触动态刚性数据，进行加工的控制、或者推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的加工装置，其特征在于，

上述接触动态刚性表存储部预先存储与上述调整构件以及上述被支承部位的构件有关的第一条件(A1、A2、A3，B1、B2、B3)、与在上述第一条件下实测出的上述接触动态刚性数据的对应关系，

并且，通过使用关于上述第一条件的上述接触动态刚性数据进行插值处理，来追加存储针对与上述第一条件不同的第二条件(A1h、A2h、B1h、B2h)而取得的上述接触动态刚性数据。

4.根据权利要求2或3所述的加工装置，其特征在于，

上述被支承部位的构件是形成于上述工件的轴向端面的中心孔(Wc、Wd)，

上述工件支承部件具备相对于上述中心孔将上述工件在轴向按压的支承中心(34、41、231)，

上述接触动态刚性数据是上述中心孔与上述支承中心之间的接触动态刚性数据。

5.根据权利要求4所述的加工装置，其特征在于，

上述支承中心构成为能够相对于上述工件调整向上述工件的轴向的按压力，

上述接触动态刚性数据是伴随着上述工件的上述中心孔与上述支承中心的接触状态变化而变化的数据，上述工件的上述中心孔与上述支承中心的接触状态因上述支承中心带来的上述按压力的变化而变化，

上述处理部使用上述接触动态刚性数据，推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个，并且基于推断结果进行上述支承中心带来的按压力的调整。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的加工装置，其特征在于，

上述工件支承部件是把持上述工件的卡盘(224)，

上述接触动态刚性数据是上述工件与上述卡盘之间的接触动态刚性数据。

7.根据权利要求6所述的加工装置，其特征在于，

上述卡盘构成为能够调整对上述工件的把持力，

上述接触动态刚性数据是伴随着上述工件与上述卡盘的接触状态变化而变化的数据，上述工件与上述卡盘的接触状态因上述卡盘带来的上述把持力的变化而变化，

上述处理部使用上述接触动态刚性数据，推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个，并且基于推断结果进行上述卡盘带来的上述把持力的调整。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的加工装置，其特征在于，

上述工件支承部件是支承形成为轴状的上述工件的外周面的支架装置(60、240)，

上述接触动态刚性数据是上述工件的外周面与上述支架装置之间的接触动态刚性数据。

9.根据权利要求8所述的加工装置，其特征在于，

上述支架装置构成为能够调整对上述工件的外周面的按压力，

上述接触动态刚性数据是伴随着上述工件的外周面与上述支架装置的接触状态变化而变化的数据，上述工件的外周面与上述支架装置的接触状态因上述支架装置带来的上述按压力的变化而变化，

上述处理部使用上述接触动态刚性数据，推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个，并且基于推断结果进行上述支架装置带来的上述按压力的调整。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的加工装置，其特征在于，

上述处理部使用

上述接触动态刚性数据(Cwc、Kwc)、

上述工件支承部件的动态刚性亦即支承部件动态刚性数据(Cwb、Kwb)、以及

上述工件的动态刚性亦即工件动态刚性数据(Cwa、Kwa)，

进行加工的控制、或者推断加工时的上述工件或者上述工具的状态、上述工件的形状、上述工具的形状以及上述加工装置的机械状态中的至少一个。