CN117928987A - 一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法，包括：悬架加载体，其包括用于连接悬架的轮辋连接工装，轮辋连接工装的底部固定连接有用于连接加载作动器的作动器连接工装；加载作动器，其包括与作动器连接工装连接并分别对悬架施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器、横向作动器和纵向作动器；垂向作动器、横向作动器和纵向作动器分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。本申请可以仿真实车状态下悬架***复杂的受力情况，通过台架更真实地复现悬架***在实际路面受到的激励，保证悬架的失效形式与实际失效形式一致，真正起到检验悬架***的作用。

Description

一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法

技术领域

本申请涉及乘用车悬架测试技术领域，特别涉及一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法。

背景技术

汽车悬架是汽车中弹性的连接车身与车轮的重要装置。它一般由弹性元件、导向机构、减震器等部件构成，主要任务是缓和由不平路面传给车身的冲击，以提高乘车的舒适性，同时还起着支撑车身的作用，悬架***性能的好坏对车身意义重大，因此为了检测悬架***的使用寿命，或者不断优化悬架***的设计结构，都需要对其内的各零部件进行试验，这就需要用到台架试验模拟用车环境。

现有技术中的汽车悬架***的台架试验，具体试验过程为：采集悬架***的载荷数据，由软件进行多次迭代得到试验驱动信号，控制器根据驱动信号驱动加载作动器，进而可以进行多通道、道路载荷谱加载的乘用车悬架***道路模拟台架试验。

但该试验过程中的载荷数据采集点(应变计用于采集载荷数据，应变计设置位置不同，采集的载荷数据也不相同)、以及加载作动器的加载点(作动器用于为车辆提供加载力，相当于模拟地面的激励传递至车身的传递点，作动器设置位置不同，加载力的位置也不同)均对试验结果存在影响，导致以此方法得到的悬架***试验结果不够准确。

由上述现有技术中的汽车悬架***的台架试验过程可知，向试验车辆的加载作动器提供加载力，用以模拟地面的激励通过加载点传递至车身的过程，但是地面的激励不仅与路况信息相关，同样与车辆的制动情况相关。比如加速行驶过程与减速行驶过程在相同路况下，地面对车身的激励传递并不相同，如果在任何工况下，均采用同样的采集点收集载荷谱，可能并不能真实反应当前路况及车辆制动情况下，路面对车身的激励传递，这就会对后续的试验过程造成误差，影响试验准确性。

发明内容

本申请实施例提供一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法，以解决相关技术中汽车悬架***的台架试验没有明确的要求作动器安装位置，导致台架试验不准确的问题。

本申请实施例方面提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，包括：

悬架加载体，所述悬架加载体包括用于连接悬架的轮辋连接工装，所述轮辋连接工装的底部固定连接有用于连接加载作动器的作动器连接工装；

加载作动器，所述加载作动器包括与作动器连接工装连接并分别对悬架施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器、横向作动器和纵向作动器；

所述垂向作动器、横向作动器和纵向作动器分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。

在一些实施例中：所述轮辋连接工装包括呈等腰梯形结构的竖向安装板，所述竖向安装板上开设有用于连接悬架的多个安装孔，所述竖向安装板的底部连接有横向安装板，所述作动器连接工装固定连接在横向安装板的底部。

在一些实施例中：所述竖向安装板的两侧均设有与所述横向安装板连接的三角形加强筋，所述三角形加强筋分别与竖向安装板和横向安装板焊接连接，所述横向安装板上开设有连接所述作动器连接工装的安装孔。

在一些实施例中：所述作动器连接工装为矩形柱体结构，所述作动器连接工装的外壁上设有分别连接横向安装板、垂向作动器、横向作动器和纵向作动器的螺纹孔。

在一些实施例中：所述垂向作动器、横向作动器和纵向作动器均包括加载作动器，连接在加载作动器伸缩臂上的测力传感器，以及与测力传感器连接的万向节，所述万向节与所述作动器连接工装固定连接。

在一些实施例中：所述加载作动器还包括对所述垂向作动器、横向作动器和纵向作动器施加控制信号的控制器。

本申请实施例第二方面提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，所述方法包括：

步骤1、获取参照路面激励信号、及具有多个预设采集点的试验车辆，并在试验车辆的各预设采集点上安装应变计，对试验车辆在参照路面激励信号对应的路面下进行实车试验，得到试验车辆的各预设采集点在路面下的路谱数据；

步骤2、在每组路面下，将试验车辆的所有预设采集点采集的路谱数据分别与参照路面激励信号比对，找到与参照路面激励信号相似度小于第一预设阈值的路谱数据，并将该路谱数据对应的预设采集点作为该组路面对应的目标采集点；

步骤3、在待测车辆的目标采集点安装应变计，将试验车辆在试验场进行实车试验得到路面激励传递到目标采集点时的载荷谱；

步骤4、通过白噪声求取作动器加载点至载荷谱采集点的传递函数，根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，再由RPC软件进行多次迭代得到终极试验控制信号，将终极试验控制信号输入至上述任一实施例所述的基于道路载荷谱的悬架***试验台架，即可进行台架试验。

在一些实施例中：所述参照路面激励信号为连续性路面激励信号或随机性路面激励信号，所述连续性路面激励信号为沿着道路长度方向的连续激励，所述随机性路面激励信号为具有冲击作用的间断激励。

在一些实施例中：步骤2具体包括：

将参照路面激励信号后一时刻数据a1与前一时刻数据a2，A1＝(a1-a2)/a2,将试验车辆的所有预设采集点上的时域信号后一时刻数据b1与前一时刻数据b2，B1＝(b1-b2)/b2，时域信号中的A1和B1的差值绝对值均小于第一预设阈值时，则该预设采集点采集的路谱数据与参照路面激励信号的相似度高，并选取该预设采集点作为该组路面对应的目标采集点。

在一些实施例中：根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，具体包括：

根据传递函数的逆函数就得到作动器加载点应该施加的加载信号，将加载信号进行分频，分为纵向、横向、垂向的初级试验控制信号。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法，由于申请的基于道路载荷谱的悬架***试验台架设置了悬架加载体，该悬架加载体包括用于连接悬架的轮辋连接工装，轮辋连接工装的底部固定连接有用于连接加载作动器的作动器连接工装；加载作动器，该加载作动器包括与作动器连接工装连接并分别对悬架施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器、横向作动器和纵向作动器；垂向作动器、横向作动器和纵向作动器分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。

因此，申请使得所有的作动器都从车辆的接地点位置施加加载力，在车辆的接地点位置加载力，不仅可以模拟路面向车身传递激励的情况(因为车辆行驶时，与路面永远只有一个接触点，路面的激励也是从这个接触点传向车辆的)，而且还可以模拟车身从上方传递至该接触点的向下压的载荷情况，这个接触点能够更好地模拟实车状态。可以更仿真实车状态下悬架***复杂的受力情况，通过台架更真实地复现悬架***在实际路面受到的激励，保证悬架的失效形式与实际失效形式一致，真正起到检验悬架***的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的悬架***试验台架的结构示意图；

图2为本申请实施例的悬架***试验台架试验方法流程图。

附图标记：

10、悬架加载体；11、轮辋连接工装；12、作动器连接工装；13、竖向安装板；14、横向安装板；15、三角形加强筋；20、加载作动器；21、垂向作动器；22、横向作动器；23、纵向作动器；24、测力传感器；25、万向节；30、悬架。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法，其能解决相关技术中汽车悬架***的台架试验没有明确的要求作动器安装位置，导致台架试验不准确的问题。

参见图1所示，本申请实施例第一方面提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，包括：

悬架加载体10，该悬架加载体10包括用于连接悬架30上轮辋的轮辋连接工装11，轮辋连接工装11的底部固定连接有用于连接加载作动器20的作动器连接工装12。

加载作动器20，该加载作动器20包括与作动器连接工装12连接并分别对悬架30施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23。

其中，垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。

垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点的位置即为轮胎与路面的接触点，因为车辆行驶时，轮胎与路面永远只有一个接触点，路面的激励也是从这个接触点传向车辆的。

本申请实施例使得所有的作动器都从车辆的接地点位置施加加载力，在车辆的接地点位置加载力，不仅可以模拟路面向车身传递激励的情况，而且还可以模拟车身从上方传递至该接触点的向下压的载荷情况，这个接触点能够更好地模拟实车状态。

本申请可以更仿真实车状态下悬架***复杂的受力情况，通过台架更真实地复现悬架***在实际路面受到的激励，保证悬架30的失效形式与实际失效形式一致，真正起到检验悬架***的作用。

在一些可选实施例中：参加图1所示，本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，该悬架***试验台架的轮辋连接工装11包括呈等腰梯形结构的竖向安装板13，在竖向安装板13上开设有用于连接悬架30上轮辋的多个安装孔。在竖向安装板13的底部连接有横向安装板14，作动器连接工装12固定连接在横向安装板14的底部。

在竖向安装板13的两侧均设有与横向安装板14连接的三角形加强筋15，该三角形加强筋15分别与竖向安装板13和横向安装板14焊接连接，横向安装板14上开设有连接作动器连接工装12的安装孔。三角形加强筋15设有四块，四块三角形加强筋15两两一对对称设置在竖向安装板13的两侧，以增强竖向安装板13与横向安装板14之间连接的结构强度。

在一些可选实施例中：参加图1所示，本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，该悬架***试验台架的作动器连接工装12为矩形柱体结构，在作动器连接工装12的外壁上设有分别连接横向安装板14、垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23的螺纹孔。

垂向作动器21位于作动器连接工装12顶部或底部，垂向作动器21用于沿Z轴方向驱动作动器连接工装12动作；横向作动器22位于作动器连接工装12的左侧或右侧，横向作动器22用于沿Y轴方向驱动作动器连接工装12动作，纵向作动器23位于作动器连接工装12的前侧或后侧，纵向作动器23用于沿X轴方向驱动作动器连接工装12动作。

在一些可选实施例中：参加图1所示，本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，该悬架***试验台架的垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23均包括加载作动器，连接在加载作动器伸缩臂上的测力传感器24，以及与测力传感器24连接的万向节25，万向节25与作动器连接工装12固定连接。

加载作动器还包括对垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23施加控制信号的控制器，该控制器用于根据将试验车辆在试验场进行实车试验得到路面激励传递到目标采集点时的载荷谱；通过白噪声求取作动器加载点至载荷谱采集点的传递函数，根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，再由RPC软件进行多次迭代得到终极试验控制信号对加载作动器20进行控制，进行台架试验。

本申请实施例第二方面提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，所述方法包括：

步骤1、获取参照路面激励信号、及具有多个预设采集点的试验车辆，并在试验车辆的各预设采集点上安装应变计，对试验车辆在参照路面激励信号对应的路面下进行实车试验，得到试验车辆的各预设采集点在路面下的路谱数据；

步骤2、在每组路面下，将试验车辆的所有预设采集点采集的路谱数据分别与参照路面激励信号比对，找到与参照路面激励信号相似度小于第一预设阈值的路谱数据，并将该路谱数据对应的预设采集点作为该组路面对应的目标采集点；

步骤3、在待测车辆的目标采集点安装应变计，将试验车辆在试验场进行实车试验得到路面激励传递到目标采集点时的载荷谱；

步骤4、通过白噪声求取作动器加载点至载荷谱采集点的传递函数，根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，再由RPC软件进行多次迭代得到终极试验控制信号，将终极试验控制信号输入至上述任一实施例所述的基于道路载荷谱的悬架***试验台架，即可进行台架试验。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，该悬架***试验方法的参照路面激励信号为路面对车辆产生激励的时域信号，该参照路面激励信号可以实测公路路面随机数据得到。参照路面激励信号为连续性路面激励信号或随机性路面激励信号，连续性路面激励信号为沿着道路长度方向的连续激励，可以为沥青路面，随机性路面激励信号为具有冲击作用的间断激励，是在较短时间内的离散事件，具有较强的强度，如坑洞、路面裂缝等。

需要注意的是，获取的参照路面激励信号对应的是什么类型的路面，试验车辆就应在对应的路面类型下进行实车试验，用以得到与路面类型相匹配的路谱数据，具体地，路谱数据即为试验车辆在对应的路面类型的路面进行行驶时，在预设采集点上的应变计上随时间显示的时域信号。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，该悬架***试验方法中步骤2具体包括：

通过将每个预设采集点上的时域信号与参照路面激励信号的时域信号的变化趋势作对比，得到与参照路面激励信号相似度高的路谱数据，变化趋势可以理解为：将参照路面激励信号后一时刻数据a1与前一时刻数据a2，A1＝(a1-a2)/a2,将试验车辆的所有预设采集点上的时域信号后一时刻数据b1与前一时刻数据b2，B1＝(b1-b2)/b2，时域信号中的A1和B1的差值绝对值均小于第一预设阈值时，则该预设采集点采集的路谱数据与参照路面激励信号的相似度高，并选取该预设采集点作为该组路面对应的目标采集点。

在一些可选实施例中：本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，该悬架***试验方法中根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，具体包括：

试验车辆的预设采集点可以随机设置多个，也可以根据以往经验设置，设置好后，在预设采集点安装应变计，用于采集路面在路面激励传递到各预设采集点时的载荷数据。将每个预设采集点采集到的路谱数据与参照路面激励信号对比，找到与参照路面激励信号的变化趋势最相似的路谱数据，将该路谱数据对应的预设采集点作为目标采集点，至此认为目标采集点的位置采集的路谱数据可以最真实最准确还原路面传递到车身的路面激励情况。

具体地，由于以上通过试验车辆找到了可以最真实复现路面对车身激励传递的目标采集点，因此在待测车辆上，可以直接在目标采集点安装应变计，得到真实复现路面激励的载荷谱。基于这个载荷谱通过白噪声求取作动器加载点(车辆接地点)至载荷谱采集点(目标采集点)的传递函数，该传递函数也最准确。

根据传递函数的逆函数就可以得到作动器加载点应该施加的加载信号，将加载信号进行分频，分为X向、Y向、Z向的控制信号，再由RPC软件分别进行多次迭代得到每个方向的终极试验控制信号，将每个方向的终极试验控制信号通过控制器输入至对应方向的作动器即可模拟路面对车辆的激励过程，在此种背景下即可通过检测悬架***子元件的强度和疲劳程度来预计悬架***的使用寿命。

工作原理

本申请实施例提供了一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架及试验方法，由于申请的基于道路载荷谱的悬架***试验台架设置了悬架加载体10，该悬架加载体10包括用于连接悬架30的轮辋连接工装11，轮辋连接工装11的底部固定连接有用于连接加载作动器20的作动器连接工装12；加载作动器20，该加载作动器20包括与作动器连接工装12连接并分别对悬架30施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23；垂向作动器21、横向作动器22和纵向作动器23分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。

因此，申请使得所有的作动器都从车辆的接地点位置施加加载力，在车辆的接地点位置加载力，不仅可以模拟路面向车身传递激励的情况(因为车辆行驶时，与路面永远只有一个接触点，路面的激励也是从这个接触点传向车辆的)，而且还可以模拟车身从上方传递至该接触点的向下压的载荷情况，这个接触点能够更好地模拟实车状态。可以更仿真实车状态下悬架***复杂的受力情况，通过台架更真实地复现悬架***在实际路面受到的激励，保证悬架的失效形式与实际失效形式一致，真正起到检验悬架***的作用。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，其特征在于，包括：

悬架加载体(10)，所述悬架加载体(10)包括用于连接悬架(30)的轮辋连接工装(11)，所述轮辋连接工装(11)的底部固定连接有用于连接加载作动器(20)的作动器连接工装(12)；

加载作动器(20)，所述加载作动器(20)包括与作动器连接工装(12)连接并分别对悬架(30)施加垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的垂向作动器(21)、横向作动器(22)和纵向作动器(23)；

所述垂向作动器(21)、横向作动器(22)和纵向作动器(23)分别施加的垂向作用力、横向作用力和纵向作用力的方向交于一点且与轮辋中心点的间距等于轮辋上轮胎的半径。

2.如权利要求1所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，其特征在于：

所述轮辋连接工装(11)包括呈等腰梯形结构的竖向安装板(13)，所述竖向安装板(13)上开设有用于连接悬架(30)的多个安装孔，所述竖向安装板(13)的底部连接有横向安装板(14)，所述作动器连接工装(12)固定连接在横向安装板(14)的底部。

3.如权利要求2所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，其特征在于：

所述竖向安装板(13)的两侧均设有与所述横向安装板(14)连接的三角形加强筋(15)，所述三角形加强筋(15)分别与竖向安装板(13)和横向安装板(14)焊接连接，所述横向安装板(14)上开设有连接所述作动器连接工装(12)的安装孔。

4.如权利要求2所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，其特征在于：

所述作动器连接工装(12)为矩形柱体结构，所述作动器连接工装的外壁上设有分别连接横向安装板(14)、垂向作动器(21)、横向作动器(22)和纵向作动器(23)的螺纹孔。

5.如权利要求1所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，其特征在于：

所述垂向作动器(21)、横向作动器(22)和纵向作动器(23)均包括加载作动器，连接在加载作动器伸缩臂上的测力传感器(24)，以及与测力传感器(24)连接的万向节(25)，所述万向节(25)与所述作动器连接工装(12)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验台架，其特征在于：

所述加载作动器(20)还包括对所述垂向作动器(21)、横向作动器(22)和纵向作动器(23)施加控制信号的控制器。

7.一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、获取参照路面激励信号、及具有多个预设采集点的试验车辆，并在试验车辆的各预设采集点上安装应变计，对试验车辆在参照路面激励信号对应的路面下进行实车试验，得到试验车辆的各预设采集点在路面下的路谱数据；

步骤2、在每组路面下，将试验车辆的所有预设采集点采集的路谱数据分别与参照路面激励信号比对，找到与参照路面激励信号相似度小于第一预设阈值的路谱数据，并将该路谱数据对应的预设采集点作为该组路面对应的目标采集点；

步骤3、在待测车辆的目标采集点安装应变计，将试验车辆在试验场进行实车试验得到路面激励传递到目标采集点时的载荷谱；

步骤4、通过白噪声求取作动器加载点至载荷谱采集点的传递函数，根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，再由RPC软件进行多次迭代得到终极试验控制信号，将终极试验控制信号输入至权利要求1至6任一项所述的基于道路载荷谱的悬架***试验台架，即可进行台架试验。

8.如权利要求7所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，其特征在于：

所述参照路面激励信号为连续性路面激励信号或随机性路面激励信号，所述连续性路面激励信号为沿着道路长度方向的连续激励，所述随机性路面激励信号为具有冲击作用的间断激励。

9.如权利要求7所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，其特征在于，步骤2具体包括：

将参照路面激励信号后一时刻数据a1与前一时刻数据a2，A1＝(a1-a2)/a2，将试验车辆的所有预设采集点上的时域信号后一时刻数据b1与前一时刻数据b2，B1＝(b1-b2)/b2，时域信号中的A1和B1的差值绝对值均小于第一预设阈值时，则该预设采集点采集的路谱数据与参照路面激励信号的相似度高，并选取该预设采集点作为该组路面对应的目标采集点。

10.如权利要求7所述的一种基于道路载荷谱的悬架***试验方法，其特征在于，根据传递函数的逆传递函数由载荷谱得到初级试验控制信号，具体包括：

根据传递函数的逆函数就得到作动器加载点应该施加的加载信号，将加载信号进行分频，分为纵向、横向、垂向的初级试验控制信号。