CN117928348A - Egr阀体自动检具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了EGR阀体自动检具，属于阀体检具技术领域。包含：底座，底座有外壳；定位组件，用于将EGR阀体定位在底座顶部；定位组件包括侧向定位件，用于对EGR阀体横向定位，侧向定位件设置于EGR阀体相邻的两侧；自检组件，用于对EGR阀体自动检测，自检组件设置于外壳的内部；自检组件包括孔径检测组件，孔径检测组件设置于EGR阀体外侧，用于检测EGR阀体外侧的孔径；本申请采用了电机同步驱动驱动件A和驱动件B转动，使驱动件A和驱动件B分别驱动侧向定位件和孔径检测组件依次对EGR阀体装配定位和自动检测，所以有效解决了人工操作检具对EGR阀体检测效率低的问题，进而实现了便于对EGR阀体自动定位和自动检测。

Description

EGR阀体自动检具

技术领域

本申请涉及阀体检具技术领域，更具体地说，涉及EGR阀体自动检具。

背景技术

EGR阀（废气再循环阀）是一种用于控制发动机进气***中废气再循环量的机电一体化产品，它可以有效地降低发动机的氮氧化物排放，改善燃烧环境，提高发动机的性能和经济性；EGR阀分为机械式和电控式两种，其中电控式EGR阀由发动机电脑根据多种参数实时控制其开度，从而精确地调节废气再循环率。

相关技术中，为了方便对EGR阀体外侧的孔径进行检测，例如现有技术公开号为CN102359751B的专利提供检测EGR阀六面上各孔位置度精度的专用检测工具，该装置通过将EGR阀面向后立板的二个阀孔套装在后立板上的定位基准销I和定位基准销II上，该套装在定位基准销I和定位基准销II上的二个阀孔是用于定位EGR阀的定位阀孔。当EGR阀上的二个阀孔套装在定位基准销I和定位基准销II上后，其EGR阀的底面正好放在后立板的托架上，其EGR阀的后面正好紧靠在后立板的定位基准面上。其次分别拉动手柄I和手柄II使快速夹钳I和快速夹钳II均能紧紧夹住EGR阀，再后盖上盖板并用定位销II将盖板固定在左、右立板上。EGR阀装在专用检测工具中后将底板、左立板、右立板、后立板、前立板和活动盖板上的所有塞规柱都***EGR阀阀体上相对应的阀孔中，如果各个塞规柱均能***EGR 阀阀体上相对应的阀孔中，就判定此EGR阀为合格产品。然后拔出全部塞规柱，再取下盖板，松开二个快速夹钳就可取下EGR阀，此时完成了对该EGR阀的检测工作。不断重复上述工作就可对各EGR阀进行检测。如检测中各塞规柱不能全部***EGR阀阀体上相对应的全部阀孔中，就判定此EGR阀为不合格产品。

上述中的现有技术方案虽然通过多个可拔插的塞规柱可以实现对EGR阀体外侧的孔径进行检测的效果，但是EGR阀体与检测工具装配时，需要将EGR阀面向后立板的二个阀孔套装在后立板上的定位基准销I和定位基准销II上，基准销在与阀孔对齐装配时操作不够方便，并且定位装配后无法自动对孔径检测，还需要人工拔插多个塞规柱，导致EGR阀体的检测效率降低。

鉴于此，本申请提出EGR阀体自动检具。

发明内容

本申请的目的在于提供EGR阀体自动检具，解决了人工操作检具对EGR阀体检测效率低的技术问题，实现了可自动对EGR阀体孔径检测的技术效果。

本申请提供了EGR阀体自动检具，包含：

底座，用于承载EGR阀体，所述底座顶部设置有外壳；

定位组件，用于将EGR阀体定位在底座顶部；

自检组件，用于对EGR阀体自动检测，设置于外壳的内部；

驱动件A，与所述外壳转动连接，带动定位组件移动对EGR阀体进行定位；

驱动件B，与所述外壳转动连接，带动定位组件移动对EGR阀体进行检测；

电机，用于驱动驱动件A和驱动件B转动，使定位组件和自检组件依次对EGR阀体进行定位和检测。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述定位组件包括：

侧向定位件，用于横向定位EGR阀体，设置于EGR阀体的两侧；

竖向定位件，用于纵向定位EGR阀体，设置于EGR阀体顶部；

所述驱动件A与电机的驱动端联动，驱动侧向定位件和竖向定位件运行。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述定位组件还包括：

侧向固定件，设置在底座顶部，位于EGR阀体两侧，与侧向定位件相对设置；

竖向支撑件，位于侧向固定件和侧向定位件之间；

侧向滑杆，用于推动EGR阀体向侧向固定件靠近；

竖直滑杆，滑动设置于驱动件A内侧，在驱动件A的驱动下带动侧向滑杆滑动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述竖向定位件包括：

轴承座，固定设置于底座顶部；

压板，转动设置于轴承座顶部，与电机的驱动端联动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述自检组件包括：

孔径检测组件，用于检测EGR阀体外侧的孔径；

管位检测组件，用于检测EGR阀体外侧的外管道；

所述驱动件B与电机的驱动端联动，驱动孔径检测组件和管位检测组件同步运行。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述孔径检测组件包括：

滑动件A，滑动设置于支撑件A内侧；

滑柱A，滑动设置于驱动件B内侧，在驱动件B的驱动下带动滑动件A在支撑件A内滑动；

检测构件，用于检测孔径，设置于滑动件A靠近EGR阀体的一端，与显控设备电性连接。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述管位检测组件包括：

若干个滑动件B，与外管道同心设置，滑动设置于支撑件A内侧；

感应器B，设置于滑动件B外侧，且与显控设备电性连接，用于检测滑动件B与外管道之间的距离；

滑柱B，滑动设置于驱动件B内侧，在驱动件B的驱动下带动滑动件B在支撑件A内滑动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述驱动件A包括：

连接板A，与定位组件连接；

滑槽A，开设于连接板A内侧，与驱动件A同心设置；

限位槽A，与滑槽A相连，用于驱动竖直滑杆；

所述驱动件B包括：

连接板B，与自检组件连接；

滑槽B，开设于连接板B内侧，与驱动件B同心设置；

限位槽B，与滑槽B相连，用于驱动滑柱A和滑柱B移动。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述电机的两驱动端分别设置有主动齿轮A和主动齿轮B；

所述主动齿轮A外侧啮合有从动齿轮和齿条A，分别驱动竖向定位件和驱动件A运行；

所述主动齿轮B外侧啮合有齿条B，设置于驱动件B内侧。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述检测构件包括：

电磁阀，固定设置于滑动件A外侧，用于吸附内侧的伸缩轴滑动伸缩；

塞规柱，用于***孔径进行检测，所述塞规柱滑动设置于伸缩轴内侧；

弹簧，用于向塞规柱提供弹力，所述弹簧设置于伸缩轴内部；

感应器A，用于检测塞规柱的弹出距离，所述感应器A固定设置于伸缩轴内部，且与塞规柱相对设置，所述感应器A与显控设备电性连接，所述显控设备固定设置于外壳的外侧。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

（1）本申请由于采用了电机同步驱动驱动件A和驱动件B转动，使驱动件A和驱动件B分别驱动侧向定位件和孔径检测组件依次对EGR阀体装配定位和自动检测，所以有效解决了人工操作检具对EGR阀体检测效率低的问题，进而实现了便于对EGR阀体自动定位和自动检测；

（2）本申请通过在EGR阀体的相邻两侧设置有侧向定位件，当对EGR阀体定位时，通过驱动件A同时驱动侧向定位件对EGR阀体定位，使EGR阀体放置在底座顶部后便于定位固定，加快检测效率；

（3）本申请通过在EGR阀体外侧设置有若干个孔径检测组件，孔径检测组件与EGR阀体外侧的孔径一一对应，当驱动件B转动时同步驱动多个孔径检测组件对孔径检测，使多个孔径便于检测，进一步提高了EGR阀体的检测效率；

（4）本申请通过在滑动件A一端设置检测构件，通过检测构件对孔径检测，并且检测结果通过显控设备进行显示，以便于直观的监测检测结果，使检测更加方便。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具内部的一侧结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具中定位组件结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具中定位组件的部分结构示意图；

图5为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具中定位组件的部分结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具中底座的结构示意图；

图7为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具中自检组件的结构示意图；

图8为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体自动检具中塞规柱的装配结构示意图；

图9为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体的整体结构示意图；

图10为本申请一较佳实施例公开的EGR阀体的内部结构示意图。

图中标号说明：

1、底座；11、支撑件A；12、外壳；13、显控设备；

2、定位组件；21、侧向定位件；211、侧向滑杆；212、竖直滑杆；213、支撑件B；214、侧向推块；22、竖向定位件；221、轴承座；222、转轴；223、压板；224、从动齿轮；23、驱动件A；231、连接板A；232、限位槽A；233、滑槽A；234、齿条A；24、侧向固定件；25、竖向支撑件；

3、自检组件；31、孔径检测组件；311、滑动件A；312、滑柱A；313、电磁阀；314、伸缩轴；315、塞规柱；316、弹簧；317、感应器A；32、管位检测组件；321、滑动件B；322、感应器B；323、滑柱B；33、驱动件B；331、连接板B；332、滑槽B；333、限位槽B；334、齿条B；

4、电机；41、主动齿轮A；42、主动齿轮B；

10、EGR阀体；101、连接部；102、安装孔；103、外管道；104、限位部；105、定位孔；106、阀座；107、阀腔；108、定位块。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开EGR阀体自动检具，用于检测EGR阀体10。参照图9-10，本实施例的EGR阀体10外侧设置有连接部101、外管道103和限位部104，连接部101和限位部104内侧分别设置有安装孔102和定位孔105，底部为阀座106，内设有阀腔107。

参照图1-3、7本实施例公开EGR阀体自动检具包括用于支撑定位EGR阀体10的底座1，底座1顶部设置有定位组件2，定位组件2包括位于EGR阀体10相邻两侧的侧向定位件21和位于EGR阀体10顶部的竖向定位件22以及用于驱动侧向定位件21进行自动定位的驱动件A23，驱动件A23转动设置外壳12内侧，外壳12固定设置于底座1顶部，外壳12内侧还设置有自检组件3，自检组件3包括朝向EGR阀体10水平滑动的孔径检测组件31和用于检测外管道103的管位检测组件32以及驱动孔径检测组件31和管位检测组件32进行自动检测的驱动件B33，驱动件B33转动设置于外壳12内侧，外壳12内部固定设置有用于同步驱动竖向定位件22、驱动件A23和驱动件B33转动的电机4，孔径检测组件31包括用于检测安装孔102和定位孔105的塞规柱315以及用于检测外管道103的感应器B322。

将EGR阀体10放置在底座1顶部后，启动电机4运行，使电机4同步驱动驱动件A23和驱动件B33转动，使驱动件A23先驱动两个侧向定位件21向EGR阀体10相邻的两侧靠近，同时配合竖向定位件22对EGR阀体10的顶部进行限位，进而将EGR阀体10定位在底座1的顶部，以便于将EGR阀体10与自动检测装配，随着电机4继续运行，随后电机4驱动驱动件B33带动孔径检测组件31和管位检测组件32自动向EGR阀体10外侧滑动靠近，使孔径检测组件31带动塞规柱315自动向EGR阀体10外侧的孔径靠近，当塞规柱315***安装孔102和定位孔105内部时检测合格，否则塞规柱315无法***检测不合格，使EGR阀体10便于自动定位和自动检测。

参照图3-6，定位组件2还包括侧向固定件24和竖向支撑件25，侧向固定件24位于EGR阀体10相邻的两侧，且位于远离侧向定位件21的两侧，竖向支撑件25位于两个侧向定位件21和侧向固定件24之间，侧向固定件24和竖向支撑件25均固定设置于底座1顶部，竖向支撑件25顶部与EGR阀体10的阀腔107相互配合，且EGR阀体10底部设置有与侧向定位件21和侧向固定件24相互配合的阀座106，EGR阀体10外侧水平设置有与竖向定位件22相互配合的定位块108。

当EGR阀体10放置在底座1顶部后，阀腔107自动与竖向支撑件25的顶部相互配合，在竖向支撑件25的支撑下使阀座106水平位于EGR阀体10底部，并且使EGR阀体10外侧的定位块108处于水平状态，随后再通过驱动件A23驱动侧向定位件21推动EGR阀体10向外侧的侧向固定件24靠近，使阀座106紧靠在相邻的两个侧向固定件24外侧实现定位，同时驱动件A23驱动竖向定位件22位于定位块108顶部，防止EGR阀体10在水平定位过程中受到挤压向上移动，保证了定位的精准度。

参照图2-6，侧向定位件21包括侧向滑杆211，侧向滑杆211外侧均滑动设置有支撑件B213，支撑件B213均固定设置于底座1顶部，侧向滑杆211远离EGR阀体10的一端均固定设置有竖直滑杆212，侧向滑杆211另一端均固定设置有侧向推块214，侧向推块214平行于阀座106的相邻两侧设置，竖直滑杆212均滑动设置于驱动件A23的内侧，在驱动件A23的驱动下带动侧向滑杆211滑动；

驱动件A23内侧固定设置有连接板A231，连接板A231内侧对应竖直滑杆212开设有限位槽A232。

当驱动件A23在电机4的驱动下转动时，驱动件A23同时驱动两个竖直滑杆212在限位槽A232内侧滑动，在限位槽A232的导向作用下使竖直滑杆212推动侧向滑杆211向EGR阀体10靠近，使侧向滑杆211带动侧向推块214向EGR阀体10相邻两侧靠近，以便于将EGR阀体10另外两侧抵紧在侧向固定件24的外侧进行定位，并且当电机4驱动驱动件A23反向转动时可驱动竖直滑杆212带动侧向滑杆211远离EGR阀体10的外侧解除定位。

参照图2、图4和图6，竖向定位件22包括轴承座221，轴承座221固定设置于底座1顶部，轴承座221内侧转动设置有转轴222，转轴222顶部固定设置有压板223，转轴222外侧固定设置有从动齿轮224，从动齿轮224在电机4的驱动下转动，电机4同步驱动竖向定位件22和驱动件A23运行。

当电机4运行时驱动驱动件A23转动，使驱动件A23驱动EGR阀体10外侧的侧向定位件21进行定位，同时电机4驱动从动齿轮224转动，使从动齿轮224通过转轴222带动压板223向EGR阀体10顶部转动，EGR阀体10底部顶部固定设置有阀座106，通过转动的压板223对EGR阀体10竖直方向上限位，并且检测后将压板223转动到EGR阀体10外侧解除限制，使EGR阀体10便于检测后拆卸。

参照图7，孔径检测组件31包括滑动件A311，滑动件A311外侧滑动设置有支撑件A11，支撑件A11固定设置于底座1顶部，滑动件A311顶部固定设置有滑柱A312，滑柱A312滑动设置于驱动件B33内侧，滑动件A311靠近EGR阀体10的一端设置有检测构件；

驱动件B33内侧固定设置有连接板B331，连接板B331内侧对应滑柱A312开设有限位槽B333，连接板B331内侧对应限位槽B333远离EGR阀体10的一端开设有滑槽B332，滑槽B332与驱动件B33同心设置，且连接板A231内侧对应限位槽A232靠近EGR阀体10的一端开设有滑槽A233，滑槽A233与驱动件A23同心设置，驱动件A23与驱动件B33同心设置。

参考2-7，当电机4同时驱动驱动件A23和驱动件B33转动时，连接板A231先带动限位槽A232在竖直滑杆212外侧滑动，通过限位槽A232推动竖直滑杆212向EGR阀体10靠近，此时连接板B331带动内侧的滑槽B332在滑柱A312外侧滑动，使滑柱A312无法推动滑动件A311滑动，当限位槽A232另一端的滑槽A233滑动到竖直滑杆212外侧时完成对EGR阀体10定位，且停止推动竖直滑杆212移动，此时连接板B331带动限位槽B333滑动在滑柱A312外侧，使滑柱A312推动开始滑动件A311端部的检测构件向EGR阀体10外侧的孔径靠近，实现在EGR阀体10定位后自动驱动若干个检测构件对孔径检测，实用更加方便。

电机4的输出端固定设置有主动齿轮A41，主动齿轮A41啮合设置于从动齿轮224外侧，驱动件A23内侧固定设置有齿条A234，齿条A234啮合设置于主动齿轮A41外侧，电机4另一输出端固定设置有用于驱动驱动件B33转动运行的主动齿轮B42，驱动件B33内侧固定设置有齿条B334，齿条B334啮合设置于主动齿轮B42外侧。

当电机4运行时带动主动齿轮A41转动，主动齿轮A41同步带动从动齿轮224和齿条A234转动，使压板223和驱动件A23同步转动，实现了驱动件A23驱动侧向定位件21对EGR阀体10进行定位，并且驱动压板223配合侧向定位件21对EGR阀体10进行限制，同时电机4驱动主动齿轮B42转动，使主动齿轮B42驱动驱动件B33转动，驱动件B33同步驱动EGR阀体10外侧的孔径检测组件31和管位检测组件32对EGR阀体10自动检测，保证了检测过程的流畅性。

参照图7和图8，检测构件包括电磁阀313，电磁阀313固定设置于滑动件A311外侧，电磁阀313靠近孔径的一端滑动设置有伸缩轴314，伸缩轴314在电磁阀313的吸附作用下伸缩滑动，伸缩轴314内侧滑动设置有塞规柱315，伸缩轴314内部设置有弹簧316，伸缩轴314内部远离塞规柱315固定设置有感应器A317，电磁阀313和感应器A317均与显控设备13电性连接，显控设备13固定设置于外壳12外侧。

当电机4驱动驱动件B33转动一定角度时，显控设备13控制电磁阀313解除对伸缩轴314的吸附，使伸缩轴314带动一端的塞规柱315位于EGR阀体10的外侧，此时塞规柱315受到EGR阀体10外侧的阻挡对弹簧316处于压缩状态，当塞规柱315在滑动件A311的推动下与EGR阀体10的孔径对齐时，在弹簧316的作用下推动塞规柱315自动***孔径的内部，通过感应器A317检测塞规柱315***前后的距离判断孔径是否合格，检测结果通过显控设备13显示，可以直观的观察检测结果，检测后再通过显控设备13控制电磁阀313将伸缩轴314吸附，使伸缩轴314带动塞规柱315脱离孔径，然后再控制电机4反向运行带动孔径检测组件31复位，实现自动化检测。

参照图2、图7和图9，管位检测组件32包括滑动件B321，滑动件B321外侧滑动设置有支撑件A11，支撑件A11固定设置于底座1顶部，滑动件B321顶部固定设置有滑柱B323，滑柱B323滑动设置于滑槽B332和限位槽B333的内侧，滑动件B321至少设置有两个，滑动件B321均与外管道103同心设置，滑动件B321外侧均固定设置有感应器B322，用于检测滑动件B321与外管道103的距离，感应器B322与显控设备13电性连接。

当驱动件B33转动时同步启动滑动件B321向外管道103外侧移动，使若干个滑动件B321同时向外管道103外侧移动，通过感应器B322检测滑动件B321与外管道103之间的距离，根据检测结果判断外管道103的外径是否合格，实现多方位检测。

综合以上，本申请实施例公开的EGR阀体自动检具在使用时，将EGR阀体10经过外壳12的内部放置在底座1的顶部，使EGR阀体10的阀腔107自动与竖向支撑件25的顶部相互配合，在竖向支撑件25的支撑下使阀座106水平位于EGR阀体10底部，并且使EGR阀体10外侧的定位块108处于水平状态，然后通过显控设备13控制电机4运行，使电机4同时驱动主动齿轮A41和主动齿轮B42转动，主动齿轮A41同步带动从动齿轮224和齿条A234转动，使压板223和驱动件A23同步转动，驱动件A23同时驱动两个竖直滑杆212在限位槽A232内侧滑动，在限位槽A232的导向作用下使竖直滑杆212推动侧向滑杆211向EGR阀体10靠近，使侧向滑杆211带动侧向推块214向EGR阀体10相邻两侧靠近，以便于将EGR阀体10另外两侧抵紧在侧向固定件24的外侧进行定位，同时从动齿轮224通过转轴222带动压板223向EGR阀体10顶部转动，EGR阀体10底部顶部固定设置有阀座106，通过转动的压板223对EGR阀体10竖直方向上限位，此时连接板B331带动内侧的滑槽B332在滑柱A312外侧滑动，使滑柱A312无法推动滑动件A311滑动，当限位槽A232另一端的滑槽A233滑动到竖直滑杆212外侧时完成对EGR阀体10定位，且停止推动竖直滑杆212移动，此时连接板B331带动限位槽B333滑动在滑柱A312外侧，使滑柱A312推动开始滑动件A311端部的检测构件向EGR阀体10外侧的孔径靠近，同时限位槽B333通过滑柱B323推动滑动件B321向外管道103靠近，使若干个滑动件B321同时向外管道103外侧移动，通过感应器B322检测滑动件B321与外管道103之间的距离，当电机4驱动驱动件B33转动一定角度时，显控设备13控制电磁阀313解除对伸缩轴314的吸附，使伸缩轴314带动一端的塞规柱315位于EGR阀体10的外侧，此时塞规柱315受到EGR阀体10外侧的阻挡对弹簧316处于压缩状态，当塞规柱315在滑动件A311的推动下与EGR阀体10的孔径对齐时，在弹簧316的作用下推动塞规柱315自动***孔径的内部，通过感应器A317检测塞规柱315***前后的距离判断孔径是否合格，检测结果通过显控设备13显示，可以直观的观察检测结果，检测后再通过显控设备13控制电磁阀313将伸缩轴314吸附，使伸缩轴314带动塞规柱315脱离孔径，然后再控制电机4反向运行带动孔径检测组件31复位，实现自动化检测。

Claims (10)

1.一种EGR阀体自动检具，其特征在于，包含：

底座（1），用于承载EGR阀体（10），所述底座（1）顶部设置有外壳（12）；

定位组件（2），用于将EGR阀体（10）定位在底座（1）顶部；

自检组件（3），用于对EGR阀体（10）自动检测，设置于外壳（12）的内部；

驱动件A（23），与所述外壳（12）转动连接，带动定位组件（2）移动对EGR阀体（10）进行定位；

驱动件B（33），与所述外壳（12）转动连接，带动定位组件（2）移动对EGR阀体（10）进行检测；

电机（4），用于驱动驱动件A（23）和驱动件B（33）转动，使定位组件（2）和自检组件（3）依次对EGR阀体（10）进行定位和检测。

2.根据权利要求1所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述定位组件（2）包括：

侧向定位件（21），用于横向定位EGR阀体（10），设置于EGR阀体（10）的两侧；

竖向定位件（22），用于纵向定位EGR阀体（10），设置于EGR阀体（10）顶部；

所述驱动件A（23）与电机（4）的驱动端联动，驱动侧向定位件（21）和竖向定位件（22）运行。

3.根据权利要求2所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述定位组件（2）还包括：

侧向固定件（24），设置在底座（1）顶部，位于EGR阀体（10）两侧，与侧向定位件（21）相对设置；

竖向支撑件（25），位于侧向固定件（24）和侧向定位件（21）之间；

侧向滑杆（211），用于推动EGR阀体（10）向侧向固定件（24）靠近；

竖直滑杆（212），滑动设置于驱动件A（23）内侧，在驱动件A（23）的驱动下带动侧向滑杆（211）滑动。

4.根据权利要求3所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述竖向定位件（22）包括：

轴承座（221），设置于底座（1）顶部；

压板（223），转动设置于轴承座（221）顶部，与电机（4）的驱动端联动。

5.根据权利要求1所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述自检组件（3）包括：

孔径检测组件（31），用于检测EGR阀体（10）外侧的孔径；

管位检测组件（32），用于检测EGR阀体（10）外侧的外管道（103）；

所述驱动件B（33）与电机（4）的驱动端联动，驱动孔径检测组件（31）和管位检测组件（32）同步运行。

6.根据权利要求5所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述孔径检测组件（31）包括：

滑动件A（311），滑动设置于支撑件A（11）内侧；

滑柱A（312），滑动设置于驱动件B（33）内侧，在驱动件B（33）的驱动下带动滑动件A（311）在支撑件A（11）内滑动；

检测构件，用于检测孔径，设置于滑动件A（311）靠近EGR阀体（10）的一端，与显控设备（13）电性连接。

7.根据权利要求5所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述管位检测组件（32）包括：

若干个滑动件B（321），与外管道（103）同心设置，滑动设置于支撑件A（11）内侧；

感应器B（322），设置于滑动件B（321）外侧，且与显控设备（13）电性连接，用于检测滑动件B（321）与外管道（103）之间的距离；

滑柱B（323），滑动设置于驱动件B（33）内侧，在驱动件B（33）的驱动下带动滑动件B（321）在支撑件A（11）内滑动。

8.根据权利要求7所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述驱动件A（23）包括：

连接板A（231），与定位组件（2）连接；

滑槽A（233），开设于连接板A（231）内侧，与驱动件A（23）同心设置；

限位槽A（232），与滑槽A（233）相连，用于驱动竖直滑杆（212）；

所述驱动件B（33）包括：

连接板B（331），与自检组件（3）连接；

滑槽B（332），开设于连接板B（331）内侧，与驱动件B（33）同心设置；

限位槽B（333），与滑槽B（332）相连，用于驱动滑柱A（312）和滑柱B（323）移动。

9.根据权利要求5所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述电机（4）的两驱动端分别设置有主动齿轮A（41）和主动齿轮B（42）；

所述主动齿轮A（41）外侧啮合有从动齿轮（224）和齿条A（234），分别驱动竖向定位件（22）和驱动件A（23）运行；

所述主动齿轮B（42）外侧啮合有齿条B（334），固定设置于驱动件B（33）内侧。

10.根据权利要求6所述的EGR阀体自动检具，其特征在于，所述检测构件包括：

电磁阀（313），固定设置于滑动件A（311）外侧，用于吸附内侧的伸缩轴（314）滑动伸缩；

塞规柱（315），用于***孔径进行检测，所述塞规柱（315）滑动设置于伸缩轴（314）内侧；

弹簧（316），用于向塞规柱（315）提供弹力，所述弹簧（316）设置于伸缩轴（314）内部；

感应器A（317），用于检测塞规柱（315）的弹出距离，所述感应器A（317）固定设置于伸缩轴（314）内部，且与塞规柱（315）相对设置，所述感应器A（317）与显控设备（13）电性连接，所述显控设备（13）固定设置于外壳（12）的外侧。