CN117923126A - 一种电容器翻转装置 - Google Patents

Abstract

一种电容器翻转装置，涉及电容器测试及物料输送技术领域，其包括底板，底板上安装有推动部件，推动部件的活动端设有放置机构，放置机构的两侧分别设有翻转机构。放置部件还能对电容器进行定位，以避免在推动部件的推动下使得电容器发生位移，并且在限位时还考虑到了电容器的引脚朝下时，容易对电容器放置的稳定性造成影响，因此还对引脚进行了合理的避让。翻转机构能对电容器进行夹持，并且夹持后还能对电容器进行翻转，以使电容器的引脚朝上。而上述无论是对电容器高度的调节还是进行电容器的夹持翻转仅通过推动部件提供动力，因此降低了翻转操作时的故障率，并且提高了电容器的测试效率。

Description

一种电容器翻转装置

技术领域

本发明涉及电容器测试及物料输送技术领域，尤其涉及一种电容器翻转装置。

背景技术

电容器在生产完成后为了确保其出厂后的品质，需要对其各项性能进行检测。而通过内芯加工及内芯和壳体组装而成的电容器，其呈杂乱无章的状态，而为了自动对其各项性能进行测试，需要通过震荡送料斗将电容器排列整齐。在排列过程中，由于电容器上凸出的引脚较短，而通过震荡送料斗进行电容器排列时，不容易使电容器的引脚朝向同一侧。当在检测时采用的是翻转的方式使得电容器的引脚总是朝向同一侧，并通过测试装置对电容器的各项电学性能进行测试。目前对电容器翻转时大致通过下述方式进行，送料斗将电容器转移至下料管内，位于下料管内的电容器其引脚朝向不一致，而位于底层的电容器在下料时，先通过摄像头对其引脚的朝向进行监测，当电容器的引脚朝下时，先通过气缸夹爪对该电容器进行夹持，而后通过推动气缸将其移出下料管的下端，并接着其上设置的旋转气缸对电容器进行翻转，并最终使得该电容器的引脚朝上的位于下料管的下端，而后取消对电容器的夹持，以使电容器进入输送装置上，而后对其进行测试操作。若当电容器的引脚本身朝上时，则直接完成下料。通过上述描述可知目前电容器在翻转时是借助多个气缸完成翻转动作的，而在日常生产过程中，随着气缸使用数量的增多以及翻转次数的增多，容易使部分气缸发生故障，进而导致整个测试线的停滞，并对电容器的生产造成影响。

发明内容

本发明提供了一种电容器翻转装置，以解决上述现有技术的不足，通过单个动力驱动源即可实现电容器的夹持及翻转操作，并且降低了电容器翻转时的故障率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种电容器翻转装置，包括底板，底板上安装有推动部件，推动部件的活动端设有放置机构，放置机构的两侧分别设有翻转机构。放置机构位于下料管的下方，当通过摄像头得知某个电容器的引脚朝下时，可快速地执行该电容器的翻转动作。放置机构用于电容器的放置，并且放置后还能在推动部件的推动下对其高度进行调节，以方便进行电容器的翻转操作，并且放置部件还能对电容器进行定位，以避免在推动部件的推动下使得电容器发生位移，并且在限位时还考虑到了电容器的引脚朝下时，容易对电容器放置的稳定性造成影响，因此还对引脚进行了合理的避让。翻转机构能对电容器进行夹持，并且夹持后还能对电容器进行翻转，以使电容器的引脚朝上。而上述无论是对电容器高度的调节还是进行电容器的夹持翻转仅通过推动部件提供动力，因此降低了翻转操作时的故障率，并且提高了电容器的测试效率。

推动部件包括安装于底板上的安装底座，安装底座的两端安装有安装端板，安装端板之间安装有气缸，上述所提供的气缸可被现有的丝杠等自动化机械装置所取代，并且不仅限于采用气缸为电容器翻转的驱动装置，并且本方案中外部所能提供的动力源仅为该气缸或者丝杠。

放置机构包括安装于气缸活动端的放置板，放置板上开设有放置孔，放置孔的直径总是大于电容器的外径，当电容器下料时，能对电容器进行限位约束，进而方便进行电容器的转移以及转移时的稳定性，从而方便后期对其进行夹持操作。放置板的两侧分别设有一对侧板，放置板的下壁安装有导向件，导向件的下端设有导轨，导轨安装于底板上，导轨及附属配件的设置，对放置板的运动起着限位导向的作用，并且还对放置板起着支撑的作用。放置板的下端设有转动架，转动架上转动设有丝套，丝套的下端设有齿轮，丝套内螺接有丝杆，丝杆的上端设有顶盘，顶盘的直径小于电容器引脚之间的间距，通过这种设计方式，当在执行电容器的顶起操作时，避免引脚是位于顶盘上，进而影响电容器的稳定性。顶盘穿于放置孔，丝杆内开设有花键槽，花键槽内穿设有第一花键轴，当丝套转动时，通过第一花键轴的限位，能确保丝杆执行升降活动。第一花键轴的下端设有下安装板，下安装板的另一端安装有下伸杆，下伸杆的上端安装于放置板上，底板上安装有第一背板，第一背板的上端设有内推部件，内推部件的内侧设有第一齿条，第一齿条位于齿轮的一侧，且与齿轮啮合，底板上安装有第二背板，第二背板的内侧上端安装有第二齿条，第二齿条位于齿轮的另一侧，第二齿条亦与齿轮啮合。当放置板带动电容器向前运动时，第一齿条和齿轮接触，从而使得丝套进行转动，并通过转动进而将电容器顶起至一定的高度，从而方便执行电容器的夹持及翻转操作。而当被夹持的电容器继续向前运动时，此时齿轮将和第二齿条接触，进而使得顶盘向下运动，而顶盘下降后方便翻转机构执行电容器的翻转操作。

翻转机构包括安装于底板上的多根连接柱，连接柱的上端安装有控制部件，控制部件的外壁上活动设有凹形活动板，凹形活动板上开设有竖向孔，竖向孔内穿设有活动杆，竖向孔对活动杆的升降运动创造了条件。活动杆的内侧端设有内盘，活动杆的外侧端设有外盘，对活动杆的内外运动起着限位的作用。内盘上设有内插杆，内盘能确保内插杆穿设于控制部件上，以使活动杆当在前进时在低位处运动，当在后退时在高位处运动。

活动杆上套设有竖套板，竖套板的上端设有L形动板，L形动板的另一端设有转动端板，转动端板上设有一对滚轮，滚轮之间相切有第一导杆，第一导杆能使L形动板进行内外运动。并且还通过所设置的控制部件能对滚轮的高度进行调节，当放置板带动电容器进行向前的运动时，能够进行电容器的夹持，而当放置板带动电容器向后运动时，还能取消对电容器的夹持，以免电容器再次翻转。第一导杆的两端安装有第三背板，第三背板安装于底板上，L形动板向上延伸地设有一对竖向弹簧销，竖向弹簧销对L形动板的升降运动起着导向的作用。竖向弹簧销的上端套设有第二弹簧，第二弹簧的设置给L形动板的向上运动提供了动力，并且当电容器向前运动时，第二弹簧处于被压缩的状态，而一旦电容器向后运动时，并且活动杆具备向上运动的空间时，将在第二弹簧的作用下使L形动板向上运动。竖向弹簧销上活动设有升降横板，升降横板位于第二弹簧的下端，升降横板的两端分别向上弯折有端竖板，位于外侧的端竖板内壁上设有一对第一导向杆，第一导向杆的内侧端套设有第一导套，第一导套的内侧端安装有内竖向板，内竖向板安装于侧板上，位于内侧的端竖板套设于第一导套上，第一导套及第一导向杆对滚轮的内外运动起着导向的作用，以确保内外运动的稳定性，及确保夹持及取消夹持时的稳定性。内竖向板的上端转动设有转动头，转动头的外侧端设有花键套，花键套的外侧端设有限位端环，花键套内穿设有第二花键轴，第二花键轴和花键套的这种连接关系，能使得当花键套进行转动时，可带动第二花键轴进行转动，同时第二花键轴还能沿着花键套进行内外移动，从而方便进行电容器的夹持以及在花键套的带动下进行电容器的翻转。第二花键轴的内侧端安装有夹持弧板，夹持弧板的内壁成型有内凹弧形槽，并且槽内设置有夹持垫，通过这种方式确保了对电容器夹持的稳定性，并且避免在执行翻转时电容器出现掉落的问题。第二花键轴的外侧端设有外端环，外端环的内侧设有第三弹簧，第三弹簧位于限位端环与外端环之间，第三弹簧的设置，当第二花键轴的外侧端失去推力时，能使第二花键轴在其所提供的恢复变形力下向外运动，从而完成了取消夹持的动作。第二花键轴的外侧端设有推拉杆，花键套的外周设有多个限位齿，花键套上套设有活动环，活动环位于限位端环的内侧，限位齿穿设于活动环上，活动环上设有活动管，限位齿的设置，当活动管进行转动时能带动花键套进行转动，从而进行电容器的翻转操作。活动管上开设有螺旋槽，推拉杆伸出于活动管的外侧端，活动管的外侧端安装有转动内套，转动内套套设于推拉杆上，转动内套上转动设有套环，套环的上端设有凹形连板，凹形连板上位于外侧的竖直段下端设有腰形板，腰形板的两端分别转动设有限位轮，限位轮的周侧开设有弧形环槽，限位轮之间设有第二导杆，弧形环槽的设置以确保限位轮和第二导杆之间的连接效果。第二导杆的两端安装于第三背板上，凹形连板位于内侧的竖直段上设有一对第二导向杆，第二导向杆的内侧端套设有第二导套，以对凹形连板的内外运动进行导向。第二导套的内侧端设有安装内板，安装内板安装于内竖向板的上端，安装内板的下端设有外伸支板，外伸支板的外侧端向下延伸有导销，导销穿于螺旋槽内，通过导销的设置，当凹形连板在第二导杆的导向限位下向内运动时，能使得活动管进行转动，并且通过活动管的转动将带动花键套及第二花键轴的转动，从而达到对电容器翻转的目的。并且当电容器翻转完成，并且放置板带动电容器向后运动时，还能在第二导杆的作用下使得第二花键轴转动至初始状态，从而便于执行再次夹持及翻转的动作。推拉杆的外侧端通过销钉固定有一对限位环，限位环之间转动设有连接座，连接座安装于位于外侧的端竖板上端。

进一步地，放置板的下壁安装有限位罩，限位罩同轴的设于放置孔处，限位罩的下端设有底环，限位罩能对电容器的下端进行限位约束，并且还能通过底环对电容器进行支撑，并且在支撑时电容器上的引脚能够穿过底环，从而确保电容器放置后的稳定性。

进一步地，内推部件包括穿于第一背板上端的多根弹簧销，弹簧销的内侧端设有内安装板，第一齿条安装于内安装板上，弹簧销的外侧端套设有第一弹簧，第一弹簧位于第一背板的外侧，第一弹簧能向外拉动第一齿条，从而使第一齿条和齿轮不接触。弹簧销的内侧端设有内推板，放置板上安装有内推杆，内推杆的下端转动设有内推轮，内推轮与内推板的两侧相切。位置固定并且随着放置板进行同步运动的内推轮当其在运动时能够作用于内推板的侧壁上，进而控制第一齿条的位置，并达到控制第一齿条和齿轮的啮合关系。具体的，当放置板带动电容器向前运动时，由于需要将电容器顶起，因此此时第一齿条将和齿轮啮合，进而通过丝套的转动将电容器顶起，而当电容器在执行完翻转操作后向下料管的方向进行移动时，此时第二齿条和齿轮已经发生了相互作用，因此，此时电容器已经被顶盘顶起，而电容器顶起后又方便电容器的下料，因此不需要顶盘向下运动，因此当电容器向后运动时，需要第一齿条和齿轮不接触。

内推板的前端设有内压板，内推板的后端设有外推板，内压板与外推板的端部均为圆头状结构，以免内压板与外推板为平面而影响放置板的运动，具体体现为内压板与外推板的端部作用于外推轮从而造成放置板的运动停滞。内推板的内侧壁后端成型有第一斜面，第一斜面的后端向外倾斜延伸，内推板的外侧壁前端成型有第二斜面，第二斜面的前端向内倾斜延伸，内压板的外壁与外推板的内壁位于同一个平面内。这种设计方式当内推轮向前运动时，能够使内推轮作用于内压板与外推板，进而进行第一齿条的位置调节。当放置板前进时，内推轮与内推板的外壁相切。当放置板后退时，内推轮与内推板的内壁相切。并且，所提供的第一斜面和第二斜面方便内推轮的运动，并且借助第一斜面和第二斜面可进行第一齿条和齿轮的相互连接或者取消连接，确保了放置板乃至电容器前推及后退运动的流畅性。

进一步地，控制部件包括安装于连接柱上端的竖向背板，竖向背板的外壁开设有运动槽，内插杆穿设于运动槽内，且在运动槽内运动。

运动槽包括设于竖向背板外壁上端的上位导槽，上位导槽的前端连通有第一斜槽，第一斜槽的下端向后倾斜延伸，第一斜槽与上位导槽的连接处开设有第一端槽，第一端槽与上位导槽的前端连通，上位导槽的后端连通有第二斜槽，第二斜槽的长度方向与第一斜槽的长度方向相互平行，第二斜槽的下端连通有下位导槽，下位导槽的前端与第一斜槽连通，下位导槽与第二斜槽的连接处开设有第二端槽，第二端槽与下位导槽的后端连通。下位导槽、第二斜槽及第二端槽三者的交界处，及上位导槽、第一斜槽及第一端槽三者的交界处分别转动设有拨片，拨片的一端连接有转动销，转动销上连接有扭簧，扭簧的另一端设于竖向背板上，当扭簧为自然状态时，拨片侧壁分别与第一斜槽及第二斜槽的内壁处于同一平面上。第二端槽和第一端槽的设置为拨片恢复至初始状态提供了避让空间，可通过内插杆继续向前或者向后在第二端槽或者第一端槽内的运动，为拨片在扭簧的带动下进行回弹创造了条件。同时当在执行夹持翻转动作时，内插杆在下位导槽内运动，以确保滚轮和第一导杆相互作用，而当向后拉动电容器运动时，此时内插杆将在上位导槽内运动，此时由于滚轮和第一导杆之间不存在相互关系，此时不会对通过夹持弧板对电容器进行夹持，以方便执行电容器的推出操作。

凹形活动板的上下两端分别设有L形卡板，L形卡板扣设于竖向背板的上下两侧，L形卡板对凹形活动板的直线运动起着限位导向的作用，也和内盘相互作用，以免内插杆从运动槽内移出。

进一步地，第一导杆包括一对安装于第三背板上的连接端杆，位于前端的连接端杆内侧端弯折有第一圆杆，第一圆杆的另一端弯折有第一斜杆，第一斜杆的另一端弯折有第二圆杆，位于后端的连接端杆内侧端设于第二圆杆上，第一斜杆的后端向内倾斜延伸，当滚轮在第一圆杆上运动时，此时第二花键轴为移出的状态，而当滚轮通过第一斜杆并在第二圆杆上运动时，能使第二花键轴向内运动，从而通过夹持弧板对电容器进行夹持，第二斜杆提高了动作执行时的流畅度。

进一步地，第二导杆包括安装于第三背板上的一对第一端杆，位于前端的第一端杆内侧端弯折有第三圆杆，第三圆杆的另一端弯折有第二斜杆，第二斜杆的另一端弯折有第四圆杆，第四圆杆设于位于后端的第一端杆上，第二斜杆的后端向内倾斜延伸。当限位轮在第三圆杆上运动时，此时活动管为外移的状态，此时活动管由于不进行运动，因此第二花键轴也不会发生转动，而当限位轮在第四圆杆上运动时，将使得活动管向内运动，进而使得活动管带动第二花键轴进行翻转，并最终实现了电容器的翻转操作。

为了确保在进行第二花键轴转动时，夹持弧板先对电容器进行夹持，因此需要使第一斜杆位于第二斜杆的前端，即当放置板向前移动时，先通过第一斜杆而后再通过第二斜杆。

上述技术方案的优点在于：

本发明通过单动力驱动机构如丝杠或者气缸能进行电容器的转移、高度调节、夹持及翻转动作，最终实现电容器的翻转，并且由于采用了单动力驱动的方式，降低了整个设备的故障率。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了电容器翻转装置的立体结构图。

图2示出了推动部件和放置机构的立体结构图。

图3示出了放置板的立体结构图。

图4示出了放置板下部的第一视角立体结构图。

图5示出了放置板下部的第二视角立体结构图。

图6示出了内推部件的立体结构图。

图7示出了翻转机构的总体立体结构图。

图8示出了单个翻转机构的立体结构图。

图9示出了控制部件的第一视角立体结构图。

图10示出了控制部件的第二视角立体结构图。

图11示出了凹形活动板及活动杆的连接示意图。

图12示出了翻转部件下部的立体结构图。

图13示出了第一导杆的俯视图。

图14示出了单个翻转机构第一部分展示图。

图15示出了单个翻转机构第二部分展示图。

图16示出了单个翻转机构第三部分展示图。

图17示出了单个翻转机构第四部分展示图。

图18示出了第一导杆与第二导杆的位置展示图。

附图标记说明：

底板1，推动部件2，放置机构3，翻转机构4，安装底座20，安装端板21，气缸22，放置板300，放置孔301，侧板302，导向件303，导轨304，限位罩305，底环306，转动架307，丝套308，齿轮309，丝杆310，第一花键轴311，下安装板312，下伸杆313，顶盘314，第二齿条315，第二背板316，第一背板317，弹簧销318，第一弹簧319，内安装板320，第一齿条321，内推板322，第一斜面323，外推板324，第二斜面325，内压板326，内推轮327，内推杆328，连接柱400，竖向背板401，上位导槽402，第一斜槽403，第一端槽404，下位导槽405，第二斜槽406，第二端槽407，拨片408，转动销409，扭簧410，凹形活动板411，竖向孔412，L形卡板413，内插杆414，内盘415，活动杆416，外盘417，竖套板418，L形动板419，转动端板420，滚轮421，连接端杆422，第一圆杆423，第一斜杆424，第二圆杆425，竖向弹簧销426，第二弹簧427，升降横板428，端竖板429，限位齿430，第一导向杆431，第一导套432，内竖向板433，转动头434，第二花键轴435，夹持弧板436，花键套437，活动环438，活动管439，螺旋槽440，外端环441，第三弹簧442，推拉杆443，转动内套444，套环445，弧形环槽446，凹形连板447，腰形板448，限位轮449，第二导向杆450，第二导套451，安装内板452，外伸支板453，导销454，连接座455，第三圆杆456，第二斜杆457，第四圆杆458，第一端杆459，第三背板460，限位环461。

具体实施方式

如图1所示，一种电容器翻转装置，包括底板1，底板1上安装有推动部件2，推动部件2的活动端设有放置机构3，放置机构3的两侧分别设有翻转机构4，放置机构3位于下料管的下方，且下料管的上端连接在震荡送料斗的出料口处，同时下料管的正下方设置有摄像头，此外下料管的下端设置有启闭机构，通过启闭机构可合理的控制电容器的下料动作，同时下料管的一侧设置有诸如气缸等外推装置。

如图1至图2所示，推动部件2包括安装于底板1上的安装底座20，安装底座20的两端安装有安装端板21，安装端板21之间安装有气缸22。

如图2和图3所示，放置机构3包括安装于气缸22活动端的放置板300，放置板300上开设有放置孔301，放置板300的两侧分别设有一对侧板302，放置板300的下壁安装有导向件303，导向件303的下端设有导轨304，导轨304安装于底板1上，放置板300的下壁安装有限位罩305，限位罩305同轴的设于放置孔301处，限位罩305的下端设有底环306。如图3和图4所示，放置板300的下端设有转动架307，具体的，转动架307安装于底环306上。转动架307上转动设有丝套308，丝套308的下端设有齿轮309，丝套308内螺接有丝杆310，丝杆310的上端设有顶盘314，顶盘314穿于放置孔301，丝杆310内开设有花键槽，花键槽内穿设有第一花键轴311，第一花键轴311的下端设有下安装板312，下安装板312的另一端安装有下伸杆313，下伸杆313的上端安装于放置板300上，底板1上安装有第一背板317，第一背板317的上端设有内推部件，内推部件的内侧设有第一齿条321，第一齿条321位于齿轮309的一侧，且与齿轮309啮合，底板1上安装有第二背板316，第二背板316的内侧上端安装有第二齿条315，第二齿条315位于齿轮309的另一侧。如图4至图6所示，内推部件包括穿于第一背板317上端的多根弹簧销318，弹簧销318的内侧端设有内安装板320，第一齿条321安装于内安装板320上，弹簧销318的外侧端套设有第一弹簧319，第一弹簧319位于第一背板317的外侧，弹簧销318的内侧端设有内推板322，放置板300上安装有内推杆328，内推杆328的下端转动设有内推轮327，内推轮327与内推板322的两侧相切。内推板322的前端设有内压板326，内推板322的后端设有外推板324，内压板326与外推板324的端部均为圆头状结构，内推板322的内侧壁后端成型有第一斜面323，第一斜面323的后端向外倾斜延伸，内推板322的外侧壁前端成型有第二斜面325，第二斜面325的前端向内倾斜延伸，内压板326的外壁与外推板324的内壁位于同一个平面内。当放置板300前进时，内推轮327与内推板322的外壁相切。当放置板300后退时，内推轮327与内推板322的内壁相切。

如图7和图8及图11所示，翻转机构4包括安装于底板1上的多根连接柱400，连接柱400的上端安装有控制部件，控制部件的外壁上活动设有凹形活动板411，凹形活动板411上开设有竖向孔412，竖向孔412内穿设有活动杆416，活动杆416的内侧端设有内盘415，活动杆416的外侧端设有外盘417，内盘415上设有内插杆414，内插杆414穿设于控制部件上，以使活动杆416当在前进时在低位处运动，当在后退时在高位处运动。

如图7、图9至图11所示，控制部件包括安装于连接柱400上端的竖向背板401，竖向背板401的外壁开设有运动槽，内插杆414穿设于运动槽内，且在运动槽内运动。

运动槽包括设于竖向背板401外壁上端的上位导槽402，上位导槽402的前端连通有第一斜槽403，第一斜槽403的下端向后倾斜延伸，第一斜槽403与上位导槽402的连接处开设有第一端槽404，第一端槽404与上位导槽402的前端连通，上位导槽402的后端连通有第二斜槽406，第二斜槽406的长度方向与第一斜槽403的长度方向相互平行，第二斜槽406的下端连通有下位导槽405，下位导槽405的前端与第一斜槽403连通，下位导槽405与第二斜槽406的连接处开设有第二端槽407，第二端槽407与下位导槽405的后端连通。下位导槽405、第二斜槽406及第二端槽407三者的交界处，及上位导槽402、第一斜槽403及第一端槽404三者的交界处分别转动设有拨片408，拨片408的一端连接有转动销409，转动销409上连接有扭簧410，扭簧410的另一端设于竖向背板401上，当扭簧410为自然状态时，拨片408侧壁分别与第一斜槽403及第二斜槽406的内壁处于同一平面上。凹形活动板411的上下两端分别设有L形卡板413，L形卡板413扣设于竖向背板401的上下两侧。

如图12至图18所示，活动杆416上套设有竖套板418，竖套板418的上端设有L形动板419，L形动板419的另一端设有转动端板420，转动端板420上设有一对滚轮421，滚轮421之间相切有第一导杆，第一导杆的两端安装有第三背板460，第三背板460安装于底板1上，L形动板419向上延伸地设有一对竖向弹簧销426，竖向弹簧销426的上端套设有第二弹簧427，竖向弹簧销426上活动设有升降横板428，升降横板428位于第二弹簧427的下端，升降横板428的两端分别向上弯折有端竖板429，位于外侧的端竖板429内壁上设有一对第一导向杆431，第一导向杆431的内侧端套设有第一导套432，第一导套432的内侧端安装有内竖向板433，内竖向板433安装于侧板302上，位于内侧的端竖板429套设于第一导套432上。内竖向板433的上端转动设有转动头434，转动头434的外侧端设有花键套437，花键套437的外侧端设有限位端环，花键套437内穿设有第二花键轴435，第二花键轴435的内侧端安装有夹持弧板436，第二花键轴435的外侧端设有外端环441，外端环441的内侧设有第三弹簧442，第三弹簧442位于限位端环与外端环441之间，第二花键轴435的外侧端设有推拉杆443，花键套437的外周设有多个限位齿430，花键套437上套设有活动环438，活动环438位于限位端环的内侧，限位齿430穿设于活动环438上，活动环438上设有活动管439，活动管439上开设有螺旋槽440，推拉杆443伸出于活动管439的外侧端，活动管439的外侧端安装有转动内套444，转动内套444套设于推拉杆443上，转动内套444上转动设有套环445，套环445的上端设有凹形连板447，凹形连板447上位于外侧的竖直段下端设有腰形板448，腰形板448的两端分别转动设有限位轮449，限位轮449的周侧开设有弧形环槽446，限位轮449之间设有第二导杆，第二导杆的两端安装于第三背板460上，凹形连板447位于内侧的竖直段上设有一对第二导向杆450，第二导向杆450的内侧端套设有第二导套451，第二导套451的内侧端设有安装内板452，安装内板452安装于内竖向板433的上端，安装内板452的下端设有外伸支板453，外伸支板453的外侧端向下延伸有导销454，导销454穿于螺旋槽440内，推拉杆443的外侧端通过销钉固定有一对限位环461，限位环461之间转动设有连接座455，连接座455安装于位于外侧的端竖板429上端。

具体的，如图13和图18所示，第一导杆包括一对安装于第三背板460上的连接端杆422，位于前端的连接端杆422内侧端弯折有第一圆杆423，第一圆杆423的另一端弯折有第一斜杆424，第一斜杆424的另一端弯折有第二圆杆425，位于后端的连接端杆422内侧端设于第二圆杆425上，第一斜杆424的后端向内倾斜延伸。

具体的，如图18所示，第二导杆包括安装于第三背板460上的一对第一端杆459，位于前端的第一端杆459内侧端弯折有第三圆杆456，第三圆杆456的另一端弯折有第二斜杆457，第二斜杆457的另一端弯折有第四圆杆458，第四圆杆458设于位于后端的第一端杆459上，第二斜杆457的后端向内倾斜延伸，此外第一斜杆424位于第二斜杆457的前端。

本实施例在进行执行电容器的翻转操作时，经过如下方式实现：

步骤1，操作人员将电容器装填在震荡送料斗内，并启动电磁震荡器以使送料斗进行电容器的排列，并且排列后的电容器将进入下料管内。

步骤2，通过摄像头对下料管底端的电容器姿态进行监测，若通过摄像头监测得知电容器的引脚朝上时，则通过外推装置将电容器推出，而若电容器的引脚朝下时，则启动气缸22。

步骤3，气缸22启动时，将带动放置板300沿着导轨304的长度方向向前运动。当放置板300向前移动时，内插杆414先在第一端槽404内向前运动，并且在拨片408的导向下沿着第一斜槽403向下运动至下位导槽405内，此后内插杆414将在下位导槽405内运动，并且此时滚轮421在第一导杆上运动。

此外，当放置板300向前移动时，限位轮449始终在第二导杆上向前运动。

若当放置板300上的内推轮327运动至内推板322上的内压板326的外壁，并且使得内推轮327作用于内推板322的外壁，并使得内推板322在内推轮327的作用下带动第一齿条321向内运动，而当第一齿条321运动到位置时齿轮309将运动至第一齿条321的前端，并且此时第一齿条321和齿轮309啮合，而当放置板300继续向前运动时，将使得齿轮309在第一齿条321的作用下进行转动，齿轮309的转动将带动丝套308进行转动，丝套308的转动将带动丝杆310沿着第一花键轴311的轴向向上运动，并且随着丝杆310的向上运动，将通过顶盘314将电容器顶起至一定高度，并且齿轮309的转动直至内推轮327从内推板322上的外推板324端部移出为止，此时由于内推板322失去了内推轮327向内的作用力，从而使得第一齿条321在第一弹簧319的带动下向外运动，而此时顶盘314将电容器顶起至一定高度处。

当电容器被顶起时，滚轮421通过第一斜杆424运动至第二圆杆425上，此时由于第二圆杆425位于第一圆杆423的内侧，将使得推拉杆443向内运动，并且随着推拉杆443的向内运动将通过夹持弧板436对电容器完成夹持，并且当电容器被夹持时，相应的竖向弹簧销426、端竖板429及L形动板419也将向内运动。在此过程中，内插杆414始终在下位导槽405内运动，并且限位轮449始终在第三圆杆456上运动。

当电容器被夹持弧板436夹持后，放置板300继续带动电容器向前运动，而当电容器向前运动时，齿轮309将和第二齿条315相互作用，由于齿轮309将和第二齿条315的相互作用，将使得齿轮309进行相反方向的转动，进而使得丝杆310向下运动，由于此时电容器已经被夹持弧板436所夹持，因此不会向下运动。在此过程中，滚轮421在第二圆杆425上运动，内插杆414始终在下位导槽405内运动，限位轮449在第三圆杆456上运动。

当齿轮309将和第二齿条315脱离连接后，此时限位轮449将通过第二斜杆457运动至第四圆杆458上，由于第四圆杆458位于第三圆杆456的内侧，因此将推动活动管439向内运动，活动管439的向内运动由于螺旋槽440和导销454的存在，将使得活动管439进行转动，活动管439的转动将带动第二花键轴435进行转动，并通过第二花键轴435的转动将带动电容器进行翻转，并且当限位轮449通过第二斜杆457时将完成对电容器的翻转。在此过程中，内插杆414始终在下位导槽405内运动，滚轮421在第二圆杆425上运动。

当电容器完成翻转后，内插杆414将通过另外一个拨片408进入第二端槽407内，同时，滚轮421在第二圆杆425上运动，限位轮449在第四圆杆458上运动。直至当放置板300移动至极限位置，并且拨片408在扭簧410的带动下运动至自然位置处。而后气缸22带动放置板300向后运动。

当放置板300向后运动时，将使得内插杆414从第二端槽407向第二斜槽406内运动，并且当内插杆414进入第二斜槽406内时，将使得L形动板419在第二斜槽406导向及第二弹簧427的带动下向上运动，直至内插杆414从第二斜槽406进入上位导槽402内，并且当内插杆414进入上位导槽402内时，将使得滚轮421和第一导杆脱离连接，并且当两者脱离连接相互作用后，第二花键轴435将在第三弹簧442的推动下向外运动，此时将取消对电容器的夹持，而后电容器将掉落至限位罩305内，并且此时电容器的引脚朝上。放置板300在此后的运动中，由于限位轮449经过了第二斜杆457，因此将使得活动管439恢复至初始状态。并且当活动管439向外运动时，由于电容器没有被夹持，因此电容器不会发生转动。而在放置板300向后的运动过程中，齿轮309和第二齿条315的相互作用，进而使得电容器被顶盘314顶起。而当齿轮309经过第一齿条321时，由于内推轮327对内推板322的外推力，以及第一弹簧319的拉力，将使得齿轮309和第一齿条321不发生作用，直至电容器运动至下料管的下方。

步骤4，通过外推装置将翻转后的电容器推出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电容器翻转装置，其特征在于，包括；

底板（1），其上安装有推动部件（2）；

放置机构（3），包括安装于推动部件（2）活动端的放置板（300），放置板（300）上开设有放置孔（301），放置板（300）两侧分别设有一对侧板（302），放置板（300）下端设有转动架（307），转动架（307）上转动设有丝套（308），丝套（308）下端设有齿轮（309），丝套（308）内螺接有丝杆（310），丝杆（310）上端设有顶盘（314），丝杆（310）内开设有花键槽，花键槽内穿设有第一花键轴（311），第一花键轴（311）设于放置板（300）上，底板（1）上安装有第一背板（317），第一背板（317）上端设有内推部件，内推部件内侧设有第一齿条（321），第一齿条（321）位于齿轮（309）一侧，且与齿轮（309）啮合，底板（1）上安装有第二背板（316），第二背板（316）内侧上端安装有第二齿条（315），第二齿条（315）位于齿轮（309）另一侧；

翻转机构（4），有一对，分别位于放置机构（3）两侧，均包括安装于底板（1）上的控制部件，控制部件上活动设有凹形活动板（411），凹形活动板（411）上开设有竖向孔（412），竖向孔（412）内穿设有活动杆（416），活动杆（416）内侧端设有内插杆（414），内插杆（414）穿设于控制部件上，以使活动杆（416）在前进时在低位处运动，在后退时在高位处运动；

活动杆（416）上套设有竖套板（418），竖套板（418）上端设有L形动板（419），L形动板（419）另一端设有转动端板（420），转动端板（420）上设有一对滚轮（421），滚轮（421）之间相切有第一导杆，第一导杆两端安装有第三背板（460），第三背板（460）安装于底板（1）上，L形动板（419）设有一对竖向弹簧销（426），竖向弹簧销（426）上端套设有第二弹簧（427），竖向弹簧销（426）上活动设有升降横板（428），升降横板（428）位于第二弹簧（427）的下端，升降横板（428）两端分别设有端竖板（429），位于外侧的端竖板（429）内壁上设有一对第一导向杆（431），第一导向杆（431）内侧端套设有第一导套（432），第一导套（432）内侧端安装有内竖向板（433），内竖向板（433）安装于侧板（302）上；

内竖向板（433）上端转动设有转动头（434），转动头（434）的外侧端设有花键套（437），花键套（437）外侧端设有限位端环，花键套（437）内穿设有第二花键轴（435），第二花键轴（435）内侧端安装有夹持弧板（436），第二花键轴（435）外侧端设有外端环（441），外端环（441）内侧设有第三弹簧（442），第三弹簧（442）位于限位端环与外端环（441）之间，第二花键轴（435）外侧端设有推拉杆（443），花键套（437）外周设有多个限位齿（430），花键套（437）上套设有活动环（438），活动环（438）位于限位端环的内侧，活动环（438）上设有活动管（439），活动管（439）上开设有螺旋槽（440），推拉杆（443）伸出于活动管（439）外侧端，活动管（439）外侧端安装有转动内套（444），转动内套（444）上转动设有套环（445），套环（445）上端设有凹形连板（447），凹形连板（447）上位于外侧的竖直段下端设有腰形板（448），腰形板（448）两端分别转动设有限位轮（449），限位轮（449）之间设有第二导杆，第二导杆两端安装于第三背板（460）上，凹形连板（447）位于内侧的竖直段上设有一对第二导向杆（450），第二导杆的内侧端套设有第二导套（451），第二导套（451）内侧端设有安装内板（452），安装内板（452）安装于内竖向板（433）上端，安装内板（452）下端设有外伸支板（453），外伸支板（453）外侧端设有穿于螺旋槽（440）内的导销（454），推拉杆（443）外侧端通过销钉固定有一对限位环（461），限位环（461）之间转动设有连接座（455），连接座（455）安装于位于外侧的端竖板（429）上端。

2.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，放置板（300）的下壁安装有导向件（303），导向件（303）的下端设有导轨（304），导轨（304）安装于底板（1）上。

3.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，放置板（300）的下壁安装有限位罩（305），限位罩（305）同轴的设于放置孔（301）处，限位罩（305）的下端设有底环（306）。

4.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，内推部件包括穿于第一背板（317）上端的多根弹簧销（318），弹簧销（318）的内侧端设有内安装板（320），第一齿条（321）安装于内安装板（320）上，弹簧销（318）的外侧端套设有第一弹簧（319），第一弹簧（319）位于第一背板（317）的外侧，弹簧销（318）的内侧端设有内推板（322），放置板（300）上安装有内推杆（328），内推杆（328）的下端转动设有内推轮（327），内推轮（327）与内推板（322）的两侧相切；

内推板（322）的前端设有内压板（326），内推板（322）的后端设有外推板（324），内压板（326）与外推板（324）的端部均为圆头状结构，内推板（322）的内侧壁后端成型有第一斜面（323），第一斜面（323）的后端向外倾斜延伸，内推板（322）的外侧壁前端成型有第二斜面（325），第二斜面（325）的前端向内倾斜延伸；

内压板（326）的外壁与外推板（324）的内壁位于同一个平面内；

当放置板（300）前进时，内推轮（327）与内推板（322）的外壁相切；

当放置板（300）后退时，内推轮（327）与内推板（322）的内壁相切。

5.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，控制部件包括安装于连接柱（400）上端的竖向背板（401），竖向背板（401）的外壁开设有运动槽，内插杆（414）穿设于运动槽内，且在运动槽内运动；

运动槽包括设于竖向背板（401）外壁上端的上位导槽（402），上位导槽（402）的前端连通有第一斜槽（403），第一斜槽（403）的下端向后倾斜延伸，第一斜槽（403）与上位导槽（402）的连接处开设有第一端槽（404），第一端槽（404）与上位导槽（402）的前端连通，上位导槽（402）的后端连通有第二斜槽（406），第二斜槽（406）的长度方向与第一斜槽（403）的长度方向相互平行，第二斜槽（406）的下端连通设有下位导槽（405），下位导槽（405）的前端与第一斜槽（403）连通，下位导槽（405）与第二斜槽（406）的连接处开设有第二端槽（407），第二端槽（407）与下位导槽（405）的后端连通；

下位导槽（405）、第二斜槽（406）及第二端槽（407）三者的交界处，以及，

上位导槽（402）、第一斜槽（403）及第一端槽（404）三者的交界处分别转动设有拨片（408），拨片（408）的一端连接有转动销（409），转动销（409）上连接有扭簧（410），扭簧（410）的另一端设于竖向背板（401）上；当扭簧（410）为自然状态时，拨片（408）侧壁分别与第一斜槽（403）及第二斜槽（406）的内壁处于同一平面上。

6.根据权利要求5所述的电容器翻转装置，其特征在于，活动杆（416）的内侧端设有内盘（415），内盘（415）位于凹形活动板（411）的内侧，活动杆（416）的外侧端设有外盘（417），内插杆（414）设于内盘（415）上，凹形活动板（411）的上下两端分别设有L形卡板（413），L形卡板（413）扣设于竖向背板（401）的上下两侧。

7.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，第一导杆包括一对安装于第三背板（460）上的连接端杆（422），位于前端的连接端杆（422）内侧端弯折有第一圆杆（423），第一圆杆（423）的另一端弯折有第一斜杆（424），第一斜杆（424）的另一端弯折有第二圆杆（425），位于后端的连接端杆（422）内侧端设于第二圆杆（425）上，第一斜杆（424）的后端向内倾斜延伸。

8.根据权利要求7所述的电容器翻转装置，其特征在于，第二导杆包括安装于第三背板（460）上的一对第一端杆（459），位于前端的第一端杆（459）内侧端弯折有第三圆杆（456），第三圆杆（456）的另一端弯折有第二斜杆（457），第二斜杆（457）的另一端弯折有第四圆杆（458），第四圆杆（458）设于位于后端的第一端杆（459）上，第二斜杆（457）的后端向内倾斜延伸；

第一斜杆（424）位于第二斜杆（457）的前端。

9.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，夹持弧板（436）的内壁为内凹弧形结构，且夹持弧板（436）的内壁设有夹持垫。

10.根据权利要求1所述的电容器翻转装置，其特征在于，限位轮（449）的周侧开设有弧形环槽（446），弧形环槽（446）与第二导杆的外周相切。