CN117921336A - 一种pin针组装用绝缘基座上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PIN针组装技术领域，且公开了一种PIN针组装用绝缘基座上料机构，包括固定安装在安装座上用于堆叠放置多个绝缘基座的盛放盒，所述盛放盒的底部滑动设置有用于支撑绝缘基座的活动板，所述安装座上滑动设置有与活动板的右端抵接配合的滑动板。本发明对绝缘基座的固定为摆动板的被动式夹持固定，无需手动主动的进行固定操作，即使绝缘基座的加工工位与插PIN针机的距离较近也不会有安全隐患的产生；同时由于摆动板的转动是滑动板输送绝缘基座的过程中触发，使得绝缘基座的夹持固定与绝缘基座的输送同步进行和同步完成，从而省去了单独对绝缘基座进行固定的操作以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度。

Description

一种PIN针组装用绝缘基座上料机构

技术领域

本发明涉及PIN针组装技术领域，具体涉及一种PIN针组装用绝缘基座上料机构。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。 加工PIN针的过程中，需先将导电金属材料裁成PIN针料带，再将PIN针料带通过PIN针料带的裁切工站的冲模裁切机构裁切成所需形状的单枚PIN针，之后将单枚PIN针分组，并通过插PIN针机将各组PIN针一一***绝缘基座中，完成PIN针与绝缘基座的组装。

其中PIN针与绝缘基座组装时，为了提高组装效率，现有技术中的多个绝缘基座能够按照顺序自动移动至插PIN针机的下方工位，待插PIN针机将一组PIN针一一对应的***绝缘基座上的多个插孔中。

如申请号为CN202110114797.8，公开(公告)号为CN113036572B，名称为“一种全自动插PIN上下料机”的中国发明专利，公开了“设置于机体的插PIN装置、第一产品流道、第二产品流道和下料装置，工件经第一产品流道输入至插PIN装置的工作区域，插PIN装置将PIN插针***工件（相当于绝缘基座），完成插PIN的工件通过第二产品流道流至下料装置，下料装置将工件输送至下料区域，最后通过人工或者机械手取料，完成下料。”

但是上述发明专利以及现有技术中虽然能够实现绝缘基座的自动上料，以使绝缘基座按照顺序一一移动至加工工位，但是在实际操作中发现其至少存在着以下不足：

由于绝缘基座上设置有与多个PIN针一一对应的插孔，多个PIN针一一***多个插孔中后才能实现PIN针与绝缘基座的组装工作，而绝缘基座上的插孔位置特定，想要将多个PIN针一一对应的准确***多个插孔中，就需要在整个组装过程中保证绝缘基座始终固定在工位上不能移动，否则就会造成组装工作的失败。而现有技术中为了防止绝缘基座位置移动，都需要在绝缘基座被输送至加工工位后，再通过特定的固定机构主动的手动对绝缘基座进行单独的固定操作，由于绝缘基座的工位位于插PIN针机下方，距离较近，当绝缘基座被输送至工位上后再主动的手动对绝缘基座进行固定操作极易产生安全隐患，而且对绝缘基座的单独固定操作会导致操作工序的增加，操作工序的增加无疑会导致操作人员造成工作负担增加和减慢工作速度。由此可见，在组装PIN针与绝缘基座的过程中，如何能够避免产生安全隐患的同时，又能够减少操作工序以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种PIN针组装用绝缘基座上料机构，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PIN针组装用绝缘基座上料机构，包括固定安装在安装座上用于堆叠放置多个绝缘基座的盛放盒，所述盛放盒的底部滑动设置有用于支撑绝缘基座的活动板，所述安装座上滑动设置有与活动板的右端抵接配合的滑动板，所述滑动板上转动设置有相对布置的两组摆动板，两组所述摆动板通过传动件与活动板的左端联动配合；

所述安装座上安装有驱动机构以驱动滑动板左右往复滑动，所述滑动板向左滑动的行程中推动活动板与绝缘基座错开以使最下方的绝缘基座落在滑动板上的两组摆动板之间，所述滑动板向右滑动以使最下方的绝缘基座输送至加工工位的行程中驱使传动件与活动板滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板转动以使两组摆动板对绝缘基座夹持固定。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，所述滑动板包括固定设置的凸起板，所述滑动板通过凸起板与活动板的右端抵接配合，所述滑动板向左滑动以使凸起板推动活动板与绝缘基座错开时，位于最下方的所述绝缘基座落在凸起板的右侧以使滑动板向右滑动时所述凸起板推动最下方的绝缘基座移动至加工工位。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，两组所述摆动板对绝缘基座夹持固定的过程中推动绝缘基座与凸起板抵接以使绝缘基座对中。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，所述活动板包括位于左端的限位板、位于右端的倾斜板以及位于倾斜板和限位板之间的支撑板，所述盛放盒的底部开设有贯穿其左右两侧面的缺口，所述限位板与盛放盒的侧面抵接配合，位于所述滑动板上的绝缘基座的顶部高度低于盛放盒底部缺口的顶部高度，所述倾斜板右端的高度低于位于滑动板上的绝缘基座的顶部高度。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，所述传动件包括触发板、两个齿板、两个主齿轮，两个所述主齿轮之间同轴固定连接有与滑动板转动连接的转动杆，所述触发板固定安装在转动杆上并与限位板抵接配合，两个所述主齿轮以及两组摆动板均与两个齿板一一对应啮合，两个所述齿板均与滑动板弹性滑动连接。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，所述滑动板的顶部开设有分别位于盛放盒前侧和后侧的两个凹槽，两组所述摆动板一一对应的转动设置在两个凹槽中，两个所述齿板一一对应的滑动设置在两个凹槽中，两个所述齿板与两个凹槽之间均连接有拉簧。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，每组所述摆动板中摆动板的数量至少为两个，多个所述摆动板面对绝缘基座的侧面均固定安装有与绝缘基座挤压配合的弹性垫，所述滑动板的顶部开设有与多个弹性垫一一对应的多个容纳槽，初始状态下，所述弹性垫位于容纳槽内部，所述弹性垫的厚度从上游至下游逐渐增大以使多个摆动板转动的过程中带动多个弹性垫逐渐靠近并挤压绝缘基座。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，所述拉簧始终处于拉伸状态，初始状态下，多个所述弹性垫与多个容纳槽的底部均抵接以实现对所述齿板的限位。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，基于所述拉簧的拉伸弹力使所述触发板具有逆时针方向的转动阻力，所述触发板逆时针方向的转动阻力大于所述活动板的滑动阻力，以使所述滑动板向右滑动时带动触发板推动活动板向右滑动直至限位板与盛放盒的侧面抵接。

上述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，所述盛放盒底部缺口左端的前后两侧均固定安装有一延长板，所述活动板滑动设置在两个延长板之间。

有益效果：在上述技术方案中，本发明提供的一种PIN针组装用绝缘基座上料机构，通过将多个绝缘基座堆叠在盛放盒中，盛放盒的底板为滑动设置的活动板，在驱动机构驱动滑动板向左滑动的过程中能够推动活动板向左滑动，以使活动板与多个绝缘基座错开，错开后由于绝缘基座缺少支撑而使位于最下方的绝缘基座下落在滑动板上，当驱动机构驱动滑动板再向右滑动时即可将落在滑动板上的绝缘基座输送至加工工位，更重要的，滑动板向右滑动的过程中不但能够输送绝缘基座至加工工位，而且能够驱使传动件与活动板滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板转动以使两组摆动板对绝缘基座夹持固定，实现绝缘基座的被动式固定。由此可见，本发明对绝缘基座的固定为通过两组摆动板的转动而实现的被动式夹持固定，无需手动主动的进行固定操作，即使绝缘基座的加工工位与插PIN针机的距离较近也不会有安全隐患的产生；同时由于摆动板的转动是滑动板输送绝缘基座的过程中触发，使得绝缘基座的夹持固定与绝缘基座的输送同步进行和同步完成，从而省去了单独对绝缘基座进行固定的操作以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度。可见本发明能够避免产生安全隐患的同时，又能够减少操作工序以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度，可有效解决现有技术中的不足之处；

而且，在滑动板右滑的过程中，利用两组摆动板与凸起板的配合，不但能够增加对滑动板上的绝缘基座的固定效果，而且能够实现对滑动板上的绝缘基座的对中；

再者，滑动板向右滑动的过程中又能够带动活动板向右滑动以实现活动板的自动复位，活动板复位后随着滑动板的继续右滑又驱使传动件带动两组摆动板转动以实现对绝缘基座的夹持固定和对中。可见本发明中，仅仅依靠滑动板的向右滑动，就同时起到了对多个绝缘基座的依次输送作用、对滑动板上的绝缘基座的固定作用、对滑动板上的绝缘基座的对中作用以及对活动板的复位作用，使得在省去了单独对绝缘基座进行固定的操作之外，又省去了单独对绝缘基座的对中操作以及单独对活动板进行复位的操作，实现“一举四得”，大大提高了滑动板的利用率，使其产生意料之外的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的上料机构第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中的A部放大结构示意图；

图3为本发明实施例提供的上料机构第二视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的图3中的B部放大结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上料机构第三视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的齿板与主齿轮、摆动板、拉簧以及滑动板之间的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的活动板与盛放盒、延长板之间的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的传动件与滑动板之间的拆分结构示意图；

图9为本发明实施例提供的摆动板第一视角的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的摆动板第二视角的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的初始状态下上料机构的剖视示意图；

图12为本发明实施例提供的活动板滑动至最左侧时上料机构的剖视示意图；

图13为本发明实施例提供的触发板向右推动活动板复位时的剖视示意图；

图14为本发明实施例提供的绝缘基座被固定时的剖视示意图。

附图标记说明：

1、安装座；2、滑轨；3、气缸；4、固定架；5、绝缘基座；6、盛放盒；7、活动板；701、倾斜板；702、限位板；703、支撑板；8、滑动板；801、凹槽；802、容纳槽；803、凸起板；804、平滑板；9、摆动板；901、半齿轮；902、弹性垫；10、延长板；11、转动杆；12、主齿轮；13、触发板；14、拉簧；15、齿板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-14所示，本发明实施例提供的一种PIN针组装用绝缘基座上料机构，包括固定安装在安装座1上用于堆叠放置多个绝缘基座5的盛放盒6，

盛放盒6的底部滑动设置有用于支撑绝缘基座5的活动板7，安装座1上滑动设置有与活动板7的右端抵接配合的滑动板8，滑动板8上转动设置有相对布置的两组摆动板9，两组摆动板9通过传动件与活动板7的左端联动配合；

安装座1上安装有驱动机构以驱动滑动板8左右往复滑动，滑动板8向左滑动的行程中推动活动板7与绝缘基座5错开以使最下方的绝缘基座5落在滑动板8上的两组摆动板9之间，滑动板8向右滑动以使最下方的绝缘基座5输送至加工工位的行程中驱使传动件与活动板7滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板9转动以使两组摆动板9对绝缘基座5夹持固定。

本实施例提供的PIN针组装用绝缘基座上料机构用于PIN针与绝缘基座插接组装时对绝缘基座进行上料和固定，本实施例中涉及的有关方向和位置的词如“逆时针”、“顺时针”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等是相对于附图而言的，涉及的“上游”和“下游”是相对于摆动板9对绝缘基座5夹持固定时的转动方向而言的。具体的，盛放盒6的顶部和底部均敞开，活动板7为盛放盒6的底板用于支撑盛放盒6中的多个绝缘基座5，当盛放盒6中的绝缘基座5位于活动板7的顶部时位于盛放盒6中的多个绝缘基座5的侧面均与盛放盒6的内壁抵接以使盛放盒6中的多个绝缘基座5均不会水平移动，而当位于盛放盒6中最下方的绝缘基座5落在滑动板8上时，仅有落在滑动板8上的绝缘基座5与盛放盒6的左右侧内壁上下错开以使绝缘基座5能够从左右两侧移出至盛放盒6的外部。盛放盒6的右侧面开设有放置口以便将多个绝缘基座5从下至上依次放置在盛放盒6中，盛放盒6通过相对布置的两个固定架4与安装座1固定连接，安装座1固定安装在工作位置，滑动板8的底部固定安装有平滑板804，安装座1的顶部固定安装有与平滑板804相适配的滑轨2，平滑板804滑动设置在滑轨2中，平滑板804的纵截面呈倒“T”字形以使平滑板804不会在滑动的过程中与滑轨2脱离。驱动机构固定安装在安装座1上，驱动机构的实现方式有多种，优选的驱动机构包括气缸3，气缸3的动力输出端与滑动板8固定连接，通过启动气缸3能够带动滑动板8左右往复滑动。初始状态下滑动板8位于盛放盒6的右侧，滑动板8能够从盛放盒6的底部穿过，当驱动机构带动滑动板8向左滑动时能够与活动板7抵接并推动活动板7向左滑动，活动板7向左滑动时在盛放盒6内壁的阻挡作用下使得盛放盒6中的绝缘基座5不会移动，从而在活动板7左滑的过程中能够与盛放盒6中的绝缘基座5错开，错开后位于最下方的绝缘基座5在重力的作用下落在滑动板8上，其中滑动板8上转动设置有两组摆动板9，两组摆动板9分别位于盛放盒6的前侧和后侧使得盛放盒6与两组摆动板9错开，位于最下方的绝缘基座5落在滑动板8上时位于两组摆动板9之间，当驱动机构带动滑动板8向右滑动时带动最下方的绝缘基座5跟随向右移动，而位于上方的绝缘基座5在盛放盒6内壁的阻挡作用下继续留存在盛放盒6中以使位于最下方的绝缘基座5与上方的绝缘基座5不断错开，此时活动板7向右滑动重新***盛放盒6中并继续对盛放盒6中的绝缘基座5进行支撑直至复位，位于滑动板8上的绝缘基座5被输送至盛放盒6外部直至到达加工工位，同时，由于两组摆动板9通过传动件与活动板7的左端联动配合，当活动板7实现复位时，传动件与活动板7滑动抵接，基于活动板7的阻挡，之后随着滑动板8的继续右滑，驱使传动件带动两组摆动板9转动以使两组摆动板9对滑动板8上的绝缘基座5夹持固定，当滑动板8上的绝缘基座5被输送至加工工位后两组摆动板9完成对绝缘基座5的夹持固定。

本实施例中，通过将多个绝缘基座5堆叠在盛放盒6中，盛放盒6的底板为滑动设置的活动板7，在驱动机构驱动滑动板8向左滑动的过程中能够推动活动板7向左滑动，以使活动板7与多个绝缘基座5错开，错开后由于绝缘基座5缺少支撑而使位于最下方的绝缘基座5下落在滑动板8上，当驱动机构驱动滑动板8再向右滑动时即可将落在滑动板8上的绝缘基座5输送至加工工位，更重要的，滑动板8向右滑动的过程中不但能够输送绝缘基座5至加工工位，而且能够驱使传动件与活动板7滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板9转动以使两组摆动板9对绝缘基座5夹持固定，实现绝缘基座5的被动式固定。由此可见，本发明对绝缘基座5的固定为通过两组摆动板9的转动而实现的被动式夹持固定，无需手动主动的进行固定操作，即使绝缘基座5的加工工位与插PIN针机的距离较近也不会有安全隐患的产生；同时由于摆动板9的转动是滑动板8输送绝缘基座5的过程中触发，使得绝缘基座5的夹持固定与绝缘基座5的输送同步进行和同步完成，从而省去了单独对绝缘基座5进行固定的操作以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度。可见本发明能够避免产生安全隐患的同时，又能够减少操作工序以减轻操作人员的工作负担和提高工作速度，可有效解决现有技术中的不足之处。

其中，滑动板8包括固定设置的凸起板803，滑动板8通过凸起板803与活动板7的右端抵接配合，滑动板8向左滑动以使凸起板803推动活动板7与绝缘基座5错开时，位于最下方的绝缘基座5落在凸起板803的右侧以使滑动板8向右滑动时凸起板803推动最下方的绝缘基座5移动至加工工位。具体的，初始状态下凸起板803位于盛放盒6的右侧，通过凸起板803与活动板7右端的抵接配合实现滑动板8与活动板7右端的抵接配合，凸起板803能够从盛放盒6的底部穿过。在滑动板8向左滑动的过程中凸起板803推动活动板7向左滑动以使活动板7与绝缘基座5逐渐错开，此时凸起板803滑到至最下方的绝缘基座5的底部，当活动板7与最下方的绝缘基座5错开后，凸起板803继续对最下方的绝缘基座5支撑，且滑动板8带动凸起板803继续向右滑动，此时位于最小方的绝缘基座5依然与盛放盒6的内壁抵接，当凸起板803与最下方的绝缘基座5错开后，位于最下方的绝缘基座5落在滑动板8上并位于凸起板803的右侧，之后驱动机构反向运行以带动滑动板8向右滑动，滑动板8的右滑带动凸起板803推动最下方的绝缘基座5同步向右滑动以使最下方的绝缘基座5被输送至加工工位。

凸起板803在本实施例中的作用有多个：首先能够推动活动板7向左滑动与盛放盒6中的绝缘基座5错开，从而使位于最下方的绝缘基座5落在滑动板8上；其次，能够在滑动板8向右滑动时推动落在滑动板8上的绝缘基座5向右滑动，以实现对绝缘基座5的输送；

再者，两组摆动板9对绝缘基座5夹持固定的过程中推动绝缘基座5与凸起板803抵接以使绝缘基座5对中。两组摆动板9对绝缘基座5夹持固定时，两组摆动板9朝向凸起板803转动，使得两组摆动板9不但能够从绝缘基座5的前后侧对绝缘基座5进行夹持，而且能够在摩擦力的作用下对绝缘基座5产生朝向凸起板803的推力，以使绝缘基座5与凸起板803紧贴，此时不但能够更好的实现绝缘基座5的固定，而且能够时绝缘基座5的位置特定，以实现绝缘基座5的对中工作，绝缘基座5完成对中后能够保证PIN针准确地***绝缘基座5上对应的插孔内。由此可见，在滑动板8右滑的过程中，利用两组摆动板9与凸起板803的配合，不但能够增加对滑动板8上的绝缘基座5的固定效果，而且能够实现对滑动板8上的绝缘基座5的对中。

本实施例中，活动板7包括位于左端的限位板702、位于右端的倾斜板701以及位于倾斜板701和限位板702之间的支撑板703，支撑板703用于对盛放盒6中的绝缘基座5进行支撑，倾斜板701的顶面与支撑板703的顶面连接并朝向右侧往下倾斜，盛放盒6的底部开设有贯穿其左右两侧面的缺口，活动板7滑动设置在盛放盒6的底部缺口中，限位板702与盛放盒6的侧面抵接配合以实现对活动板7的限位，凸起板803的顶部高度低于盛放盒6底部缺口的顶部高度以使滑动板8能够从盛放盒6的底部穿过，位于滑动板8上的绝缘基座5的顶部高度低于盛放盒6底部缺口的顶部高度以使位于滑动板8上的绝缘基座5能够被凸起板803输送至盛放盒6外部，倾斜板701右端的高度低于位于滑动板8上的绝缘基座5的顶部高度以使凸起板803推动最下方的绝缘基座5与上方的绝缘基座5逐渐错开的过程中，活动板7能够***位于上方的绝缘基座5的底部，以实现对活动板7的复位，活动板7复位时限位板702与盛放盒6抵接。

本实施例中，传动件包括触发板13、两个齿板15、两个主齿轮12，两个主齿轮12之间同轴固定连接有与滑动板8转动连接的转动杆11，触发板13固定安装在转动杆11上并与限位板702抵接配合，两个主齿轮12以及两组摆动板9均与两个齿板15一一对应啮合，两个齿板15均与滑动板8弹性滑动连接。两个主齿轮12以及两组摆动板9均与两个齿板15一一对应啮合是指两个主齿轮12与两个齿板15一一对应啮合，同时两组摆动板9与两个齿板15也一一对应啮合，其中，摆动板9包括与齿板15啮合的半齿轮901，摆动板9的转动中心线为半齿轮901的轴心，基于半齿轮901与齿板15的啮合实现摆动板9与齿板15之间的对应啮合。其工作原理为：参照图13和14，当限位板702与盛放盒6抵接后，随着滑动板8的继续右滑，带动触发板13挤压限位板702的侧面，在挤压力的作用下驱使触发板13逆时针转动，触发板13的逆时针转动带动转动杆11同步转动，转动杆11再带动两个主齿轮12逆时针转动，两个主齿轮12再带动两个齿板15向右弹性滑动，两个齿板15带动两组摆动板9逆时针转动（即朝向凸起板803的方向转动），两组摆动板9逆时针转动的过程中不断从绝缘基座5的前侧和后侧向绝缘基座5的中心方向挤压，当两组摆动板9与绝缘基座5抵接后产生摩擦力，使得两组摆动板9对绝缘基座5产生朝向凸起板803的推力，以使绝缘基座5与凸起板803贴合不会存在空隙，当绝缘基座5被输送至加工工位后，在两组摆动板9和凸起板803的共同作用下实现对绝缘基座5的固定和对中。

本实施例中，滑动板8的顶部开设有分别位于盛放盒6前侧和后侧的两个凹槽801，两组摆动板9一一对应的转动设置在两个凹槽801中，两个齿板15一一对应的滑动设置在两个凹槽801中，两个齿板15与两个凹槽801之间均连接有拉簧14。具体的拉簧14位于齿板15的左侧，拉簧14的一端与齿板15的端部固定连接、另一端与凹槽801的侧壁固定连接，在拉簧14的弹力作用下实现齿板15的弹性滑动，当然两个齿板15与两个凹槽801之间也可均连接压簧，当连接压簧时压簧的位于齿板15的右侧，不赘述。

本实施例中，每组摆动板9中摆动板9的数量至少为两个，每组中的摆动板9均与对应的齿板15啮合，多个摆动板9面对绝缘基座5的侧面均固定安装有与绝缘基座5挤压配合的弹性垫902，弹性垫902由橡胶等具有弹性的材料制成，滑动板8的顶部开设有与多个弹性垫902一一对应的多个容纳槽802，初始状态下，弹性垫902位于容纳槽802内部以使弹性垫902位于绝缘基座5下方，弹性垫902的厚度从上游至下游逐渐增大以使多个摆动板9转动的过程中带动多个弹性垫902逐渐靠近并挤压绝缘基座5。具体的，前后方向相对布置的两个弹性垫902厚度最小的部位之间的距离大于绝缘基座5前后方向的长度，前后方向相对布置的两个弹性垫902厚度最大的部位之间的距离小于绝缘基座5前后方向的长度，当绝缘基座5落在滑动板8上时位于前后方向的两组摆动板9之间，此时多个弹性垫902与绝缘基座5均不接触，当两个齿板15滑动以带动两组摆动板9中的多个摆动板9转动时驱使多个弹性垫902逐渐靠近并挤压绝缘基座5，以使绝缘基座5被推动至中心并被夹持固定，同时利用弹性垫902的弹性能够在多个弹性垫902挤压绝缘基座5时产生压缩形变，从而能够在弹性垫902挤压绝缘基座5后使摆动板9继续转动以使摆动板9推动绝缘基座5与凸起板803贴合，并防止摆动板9卡死。

本实施例中，拉簧14始终处于拉伸状态，初始状态下，多个弹性垫902与多个容纳槽802的底部均抵接以实现对齿板15的限位，同时在弹性垫902与容纳槽802的底部抵接的作用下，使得触发板13无法顺时针转动。

基于拉簧14的拉伸弹力使触发板13具有逆时针方向的转动阻力，触发板13逆时针方向的转动阻力大于活动板7的滑动阻力，以使滑动板8向右滑动时带动触发板13推动活动板7向右滑动直至限位板702与盛放盒6的侧面抵接。具体的，由于初始状态下触发板13无法顺时针转动且具有逆时针方向的转动阻力，使得触发板13能够被锁定在特定角度（参照图11），且触发板13逆时针方向的转动阻力大于活动板7的滑动阻力使得当滑动板8向右滑动时，能够带动触发板13朝向限位板702不断移动以使触发板13推动活动板7向右滑动直至复位（参照图12、13）。由此可见，滑动板8向右滑动的过程中又能够带动活动板7向右滑动以实现活动板7的自动复位，活动板7复位后随着滑动板8的继续右滑又驱使传动件带动两组摆动板9转动以实现对绝缘基座5的夹持固定和对中。可见本发明中，仅仅依靠滑动板8的向右滑动，就同时起到了对多个绝缘基座5的依次输送作用、对滑动板8上的绝缘基座5的固定作用、对滑动板8上的绝缘基座5的对中作用以及对活动板7的复位作用，使得在省去了单独对绝缘基座5进行固定的操作之外，又省去了单独对绝缘基座5的对中操作以及单独对活动板7进行复位的操作，实现“一举四得”，大大提高了滑动板8的利用率，使其产生意料之外的技术效果。

当触发板13与限位板702抵接后，随着滑动板8的继续右滑驱使限位板702的底部不断挤压触发板13逆时针转动（参照图14），以使两组摆动板9和凸起板803对绝缘基座5进行固定和对中。

本实施例中，盛放盒6底部缺口左端的前后两侧均固定安装有一延长板10，活动板7滑动设置在两个延长板10之间。在两个延长板10的作用下，使得活动板7向左滑动时更加平稳，且不会与盛放盒6脱离。

当PIN针与绝缘基座5完成组装后，驱动机构驱动滑动板8向左滑动，滑动板8向左滑动的过程中基于两个拉簧14的弹力驱使两个齿板15带动多个摆动板9顺时针转动以解除对绝缘基座5的固定，当绝缘基座5与插PIN针机错开后，将绝缘基座5取下即可。当两个拉簧14的弹力不足以驱使两个齿板15带动多个摆动板9顺时针转动时，通过对触发板13施加顺时针转动的外力即可，不赘述。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种PIN针组装用绝缘基座上料机构，包括固定安装在安装座（1）上用于堆叠放置多个绝缘基座（5）的盛放盒（6），其特征在于：

所述盛放盒（6）的底部滑动设置有用于支撑绝缘基座（5）的活动板（7），所述安装座（1）上滑动设置有与活动板（7）的右端抵接配合的滑动板（8），所述滑动板（8）上转动设置有相对布置的两组摆动板（9），两组所述摆动板（9）通过传动件与活动板（7）的左端联动配合；

所述安装座（1）上安装有驱动机构以驱动滑动板（8）左右往复滑动，所述滑动板（8）向左滑动的行程中推动活动板（7）与绝缘基座（5）错开以使最下方的绝缘基座（5）落在滑动板（8）上的两组摆动板（9）之间，所述滑动板（8）向右滑动以使最下方的绝缘基座（5）输送至加工工位的行程中驱使传动件与活动板（7）滑动抵接以触发传动件带动两组摆动板（9）转动以使两组摆动板（9）对绝缘基座（5）夹持固定。

2.根据权利要求1所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：所述滑动板（8）包括固定设置的凸起板（803），所述滑动板（8）通过凸起板（803）与活动板（7）的右端抵接配合，所述滑动板（8）向左滑动以使凸起板（803）推动活动板（7）与绝缘基座（5）错开时，位于最下方的所述绝缘基座（5）落在凸起板（803）的右侧以使滑动板（8）向右滑动时所述凸起板（803）推动最下方的绝缘基座（5）移动至加工工位。

3.根据权利要求1所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：两组所述摆动板（9）对绝缘基座（5）夹持固定的过程中推动绝缘基座（5）与凸起板（803）抵接以使绝缘基座（5）对中。

4.根据权利要求1所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：所述活动板（7）包括位于左端的限位板（702）、位于右端的倾斜板（701）以及位于倾斜板（701）和限位板（702）之间的支撑板（703），所述盛放盒（6）的底部开设有贯穿其左右两侧面的缺口，所述限位板（702）与盛放盒（6）的侧面抵接配合，位于所述滑动板（8）上的绝缘基座（5）的顶部高度低于盛放盒（6）底部缺口的顶部高度，所述倾斜板（701）右端的高度低于位于滑动板（8）上的绝缘基座（5）的顶部高度。

5.根据权利要求4所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：所述传动件包括触发板（13）、两个齿板（15）、两个主齿轮（12），两个所述主齿轮（12）之间同轴固定连接有与滑动板（8）转动连接的转动杆（11），所述触发板（13）固定安装在转动杆（11）上并与限位板（702）抵接配合，两个所述主齿轮（12）以及两组摆动板（9）均与两个齿板（15）一一对应啮合，两个所述齿板（15）均与滑动板（8）弹性滑动连接。

6.根据权利要求5所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：所述滑动板（8）的顶部开设有分别位于盛放盒（6）前侧和后侧的两个凹槽（801），两组所述摆动板（9）一一对应的转动设置在两个凹槽（801）中，两个所述齿板（15）一一对应的滑动设置在两个凹槽（801）中，两个所述齿板（15）与两个凹槽（801）之间均连接有拉簧（14）。

7.根据权利要求6所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：每组所述摆动板（9）中摆动板（9）的数量至少为两个，多个所述摆动板（9）面对绝缘基座（5）的侧面均固定安装有与绝缘基座（5）挤压配合的弹性垫（902），所述滑动板（8）的顶部开设有与多个弹性垫（902）一一对应的多个容纳槽（802），初始状态下，所述弹性垫（902）位于容纳槽（802）内部，所述弹性垫（902）的厚度从上游至下游逐渐增大以使多个摆动板（9）转动的过程中带动多个弹性垫（902）逐渐靠近并挤压绝缘基座（5）。

8.根据权利要求6所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：所述拉簧（14）始终处于拉伸状态，初始状态下，多个所述弹性垫（902）与多个容纳槽（802）的底部均抵接以实现对所述齿板（15）的限位。

9.根据权利要求8所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：基于所述拉簧（14）的拉伸弹力使所述触发板（13）具有逆时针方向的转动阻力，所述触发板（13）逆时针方向的转动阻力大于所述活动板（7）的滑动阻力，以使所述滑动板（8）向右滑动时带动触发板（13）推动活动板（7）向右滑动直至限位板（702）与盛放盒（6）的侧面抵接。

10.根据权利要求4所述的PIN针组装用绝缘基座上料机构，其特征在于：所述盛放盒（6）底部缺口左端的前后两侧均固定安装有一延长板（10），所述活动板（7）滑动设置在两个延长板（10）之间。