CN117921170A - 甲铵泵壳焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供甲铵泵壳焊接设备，涉及甲铵泵壳焊接领域。甲铵泵壳焊接设备，包括：底座，所述底座的顶部固定连接有焊接台，且底座内腔的顶部设置有调节机构，且调节机构的四周均设置有定位防护机构；所述底座的两侧均固定连接有气缸筒，且底座内腔的底部设置有供给机构，且供给机构的四周均设置有降温清洗机构；所述焊接台上设置有加工机构。该甲铵泵壳焊接设备，在对甲铵泵壳受损处焊接和抛光前，先由调节机构和定位防护机构对不同规格的甲铵泵壳进行防护抵紧，提高甲铵泵壳的焊接和抛光安全性，再由供给机构和降温清洗机构对完成焊接和抛光的甲铵泵壳进行降温和清洗操作，由加工机构完成甲铵泵壳受损处的高灵活性和精准性的焊接和抛光工作。

Description

甲铵泵壳焊接设备

技术领域

本申请涉及甲铵泵壳焊接技术领域，具体而言，涉及甲铵泵壳焊接设备。

背景技术

在化工业生产期间，会用到甲铵泵，甲铵泵属于小流量高扬程的范畴，因此泵的形式可分为：往复式柱塞泵、高速部分流泵和中速多级离心泵，当甲铵泵壳焊接修复时，通常采用焊接工艺对甲铵泵壳受损处进行焊接修复处理。

在现有技术（公开号为CN117140077B、专利名称为一种焊接抛光设备的专利申请。）中，能够在甲铵泵壳焊接修复后随之进行抛光作业，减少传统的转移工序，提升甲铵泵壳的焊接抛光修复速度。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。

目前采用的甲铵泵壳焊接手段，在对甲铵泵壳手动定位，并在其受损处焊接完成后，也完全可以在当前载具上进行抛光，无需转移，但是甲铵泵壳受损处焊接时会产生高温热量，且甲铵泵壳受损处焊接后抛光时也会产生热量和废渣，不能基于自动定位防护和降温清洗的条件下，对甲铵泵壳受损处进行高度灵活性焊接和抛光操作。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在不能基于自动定位防护和降温清洗的条件下，对甲铵泵壳受损处进行高度灵活性焊接和抛光操作的技术问题。为此，本申请提出甲铵泵壳焊接设备。

根据本申请实施例的甲铵泵壳焊接设备，包括：底座，所述底座的顶部固定连接有焊接台，且底座内腔的顶部设置有调节机构，且调节机构的四周均设置有定位防护机构；

所述底座的两侧均固定连接有气缸筒，且底座内腔的底部设置有供给机构，且供给机构的四周均设置有降温清洗机构；

所述焊接台上设置有加工机构。

优选的，所述调节机构包括双头电机，所述双头电机固定在底座内腔的底部，且双头电机的一根输出轴内嵌设有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有锁止座，且锁止座的上方设置有锁止头，所述锁止头的顶部固定连接有与底座转动配合的螺纹杆，且螺纹杆的表壁螺纹连接有螺纹套，所述焊接台的四周均开设有滑轨槽。

优选的，所述定位防护机构包括连接臂，四组所述连接臂铰接在螺纹套的四周，且连接臂远离螺纹套的一头铰接有与滑轨槽滑动配合的工型滑座，四组所述工型滑座的顶部固定连接有与焊接台配合使用的防护罩，且防护罩靠近工型滑座的两侧均嵌设有滑套，四组所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，且滑杆的内侧固定连接有抵止头，四组所述滑杆的外表面套设有与滑套和抵止头固定配合的限位弹簧。

优选的，所述供给机构包括凸轮，所述凸轮固定在双头电机的另一根输出轴上，且凸轮表壁的两侧均滑动连接有推杆架，两组所述推杆架远离凸轮的一侧固定连接有与气缸筒滑动配合的活塞，且推杆架的外表面套设有复位弹簧，两组所述气缸筒的排气口连通有供给管，且供给管的末端连通有与底座固定配合的储气罐，四组所述储气罐之间连通有弧形管。

优选的，所述降温清洗机构包括增压管，四组所述增压管连通在储气罐的排气口，且增压管的末端连通有三通阀，四组所述三通阀的顶端设置有储水罐，且储水罐的顶端嵌设有液位计，四组所述三通阀的另一端连通有伸缩软管，且伸缩软管的末端连通有与防护罩嵌设配合的连通架，四组所述连通架内端的四周均设置有喷洒头。

优选的，所述加工机构包括X轴电动滑轨，两组所述X轴电动滑轨通过支架设置在焊接台顶部的两侧，且X轴电动滑轨上滑动连接有X轴电动滑轨滑座，两组所述X轴电动滑轨滑座的内侧设置有Z轴电动滑轨，且Z轴电动滑轨上滑动连接有Z轴电动滑轨滑座，所述Z轴电动滑轨滑座底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部分别固定连接有激光焊接机和电动马达；

所述激光焊接机的底部设置有激光焊接头，所述电动马达的输出轴固定连接有打磨头，且Z轴电动滑轨滑座靠近电动伸缩杆的两侧均固定连接有与激光焊接机和打磨头配合使用的工业相机。

优选的，所述焊接台的四周均固定连接有与滑轨槽配合使用的延长架，且底座的四周均开设有与螺纹套和连接臂配合使用的竖槽。

优选的，四组所述防护罩和抵止头沿焊接台的中轴线呈轴对称状态分布，且抵止头的内侧固定连接有橡胶头。

优选的，四组所述三通阀的底端嵌设有流量计，且连通架的内腔采用中空结构设计，四组所述喷洒头沿连通架的横轴线呈阵列状分布。

优选的，所述焊接台顶部的中心处开设有放置槽，且焊接台靠近放置槽的四周均开设有凹陷槽，且放置槽和凹陷槽的四周均开设有粗滤孔。

本申请的有益效果是：在对甲铵泵壳受损处焊接和抛光前，先由调节机构的双头电机提供统一驱动来源，并由电动推杆对锁止座和锁止头之间的行程位置起到调节作用后，通过螺纹杆带动螺纹套进行升降动作，螺纹套通过定位防护机构的四组连接臂和工型滑座带动四组防护罩对焊接台上的甲铵泵壳进行封闭防护，以防甲铵泵壳焊接和抛光期间出现烟雾散出和废渣迸溅，同时由四组滑套、滑杆、抵止头和限位弹簧对不同规格的甲铵泵壳进行抵紧定位，提高甲铵泵壳的焊接和抛光安全性，紧接着，由供给机构的凸轮带动两组推杆架上的活塞在两组气缸筒内进行往复做功，再将产生的增压气体由两组供给管和四组弧形管供入四组储气罐内暂储，然后再由降温清洗机构的四组增压管和三通阀将四组储水罐内的净水和四组储气罐内增压气体汇合后，携带增压压强的净水经过四组伸缩软管和连通架经过四组喷洒头均匀且全面的到达焊接台上的甲铵泵壳区域，对完成焊接和抛光的甲铵泵壳进行降温和清洗操作，在对甲铵泵壳降温和清洗操作前，由加工机构的两组X轴电动滑轨和X轴电动滑轨滑座进行X轴轴向位移调节，Z轴电动滑轨和Z轴电动滑轨滑座进行Z轴轴向位移调节，两组电动伸缩杆进行Y轴轴向位移调节，并在两组工业相机的拍摄定位辅助下，使激光焊接机和电动马达上的激光焊接头和打磨头精准到达甲铵泵壳受损处和焊接处，完成甲铵泵壳受损处的高灵活性和精准性的焊接和抛光工作。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的甲铵泵壳焊接设备的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的甲铵泵壳焊接设备的立体结构局部内视图；

图3是根据本申请实施例的调节机构和定位防护机构结构初始状态图；

图4是根据本申请实施例的调节机构和定位防护机构结构调节状态图；

图5是根据本申请实施例的调节机构结构侧视图；

图6是根据本申请实施例的气缸筒、供给机构和降温清洗机构结构侧视图；

图7是根据本申请实施例的气缸筒和供给机构结构仰视剖面图；

图8是根据本申请实施例的加工机构结构仰视图；

图9是根据本申请实施例的过滤机构结构俯视图；

图10是根据本申请实施例的过滤机构结构局部仰视图；

图11是根据本申请实施例的过滤机构结构局部剖视分解图；

图12是根据本申请实施例的底座、焊接台和固定架结构侧视剖面图。

图标：1、底座；2、焊接台；3、调节机构；31、双头电机；32、电动推杆；33、锁止座；34、锁止头；35、螺纹杆；36、螺纹套；37、滑轨槽；4、定位防护机构；41、连接臂；42、工型滑座；43、防护罩；44、滑套；45、滑杆；46、抵止头；47、限位弹簧；5、气缸筒；6、供给机构；61、凸轮；62、推杆架；63、活塞；64、复位弹簧；65、供给管；66、储气罐；67、弧形管；7、降温清洗机构；71、增压管；72、三通阀；73、储水罐；74、液位计；75、伸缩软管；76、连通架；77、喷洒头；8、加工机构；81、X轴电动滑轨；82、X轴电动滑轨滑座；83、Z轴电动滑轨；84、Z轴电动滑轨滑座；85、电动伸缩杆；86、激光焊接机；87、电动马达；88、打磨头；89、工业相机；9、固定架；10、滑槽；11、回收管；12、排液管；13、过滤机构；131、驱动锥齿轮；132、从动锥齿轮；133、转杆；134、主同步轮；135、从同步轮；136、摆臂；137、升降架；138、滑块；139、环形架；1310、上滤网；1311、下滤网；1312、伸缩套管；14、放置槽；15、粗滤孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图12所示，根据本申请实施例的甲铵泵壳焊接设备，包括：底座1，底座1的顶部固定连接有焊接台2，且底座1内腔的顶部设置有调节机构3，且调节机构3的四周均设置有与焊接台2配合使用的定位防护机构4，对焊接台2上的甲铵泵壳进行防护处理；

焊接台2顶部的中心处开设有放置槽14，便于放置甲铵泵壳，且焊接台2靠近放置槽14的四周均开设有凹陷槽，对焊接台2上的废水进行收集，且放置槽14和凹陷槽的四周均开设有粗滤孔15，对凹陷槽内的废水进行大颗粒废渣粗滤处理；

底座1的两侧均固定连接有气缸筒5，且气缸筒5远离底座1的底部连通有进气口，且进气口上设置有进气阀，且底座1内腔的底部设置有供给机构6，且供给机构6的四周均设置有与定位防护机构4配合使用的降温清洗机构7，对加工完成后的甲铵泵壳进行降温清洗处理；

焊接台2上设置有与定位防护机构4和降温清洗机构7配合使用的加工机构8，对甲铵泵壳的受损处进行焊接和抛光作业。

如图3至图7所示，对于目前采用的甲铵泵壳焊接和抛光手段来说，甲铵泵壳受损处焊接时会产生高温热量，且甲铵泵壳受损处焊接后抛光时也会产生热量和废渣，不能基于自动定位防护和降温清洗的条件下，对甲铵泵壳受损处进行高度灵活性焊接和抛光操作，调节机构3包括双头电机31，双头电机31固定在底座1内腔的底部，由双头电机31提供统一驱动来源；

且双头电机31的一根输出轴内嵌设有电动推杆32，电动推杆32的活塞杆固定连接有锁止座33，且锁止座33的上方设置有锁止头34，由电动推杆32对锁止座33和锁止头34之间的行程位置起到调节作用，锁止头34的顶部固定连接有与底座1转动配合的螺纹杆35，且螺纹杆35的表壁螺纹连接有螺纹套36，通过螺纹杆35带动螺纹套36进行升降动作，焊接台2的四周均开设有滑轨槽37。

定位防护机构4包括连接臂41，四组连接臂41铰接在螺纹套36的四周，且连接臂41远离螺纹套36的一头铰接有与滑轨槽37滑动配合的工型滑座42，四组工型滑座42的顶部固定连接有与焊接台2配合使用的防护罩43，螺纹套36通过四组连接臂41和工型滑座42带动四组防护罩43对焊接台2上的甲铵泵壳进行封闭防护，以防甲铵泵壳焊接和抛光期间出现烟雾散出和废渣迸溅；

且防护罩43靠近工型滑座42的两侧均嵌设有滑套44，四组滑套44的内腔滑动连接有滑杆45，且滑杆45的内侧固定连接有抵止头46，四组滑杆45的外表面套设有与滑套44和抵止头46固定配合的限位弹簧47，由四组滑套44、滑杆45、抵止头46和限位弹簧47对不同规格的甲铵泵壳进行抵紧定位，提高甲铵泵壳的焊接和抛光安全性；

焊接台2的四周均固定连接有与滑轨槽37配合使用的延长架，延长滑轨槽37的滑动行程长度，且底座1的四周均开设有与螺纹套36和连接臂41配合使用的竖槽，利于螺纹套36和连接臂41的正常滑动调节，四组防护罩43和抵止头46沿焊接台2的中轴线呈轴对称状态分布，且抵止头46的内侧固定连接有橡胶头，对甲铵泵壳进行防护抵止，以防抵止头46对甲铵泵壳漆面造成挤压破损。

供给机构6包括凸轮61，凸轮61固定在双头电机31的另一根输出轴上，且凸轮61表壁的两侧均滑动连接有推杆架62，两组推杆架62远离凸轮61的一侧固定连接有与气缸筒5滑动配合的活塞63，由凸轮61带动两组推杆架62上的活塞63在两组气缸筒5内进行往复做功，且推杆架62的外表面套设有复位弹簧64，两组气缸筒5的排气口连通有供给管65，供给管65上设置有排气阀，且供给管65的末端连通有与底座1固定配合的储气罐66，四组储气罐66之间连通有弧形管67，再将产生的增压气体由两组供给管65和四组弧形管67供入四组储气罐66内暂储。

降温清洗机构7包括增压管71，四组增压管71连通在储气罐66的排气口，且增压管71的末端连通有三通阀72，四组三通阀72的顶端设置有储水罐73，可采用螺纹连接，再由四组增压管71和三通阀72将四组储水罐73内的净水和四组储气罐66内增压气体汇合；

且储水罐73的顶端嵌设有液位计74，储水罐73外侧的顶端设置有加水口，且加水口上塞设有堵头，四组三通阀72的另一端连通有伸缩软管75，且伸缩软管75的末端连通有与防护罩43嵌设配合的连通架76，四组连通架76内端的四周均设置有喷洒头77，携带增压压强的净水经过四组伸缩软管75和连通架76经过四组喷洒头77均匀且全面的到达焊接台2上的甲铵泵壳区域，对完成焊接和抛光的甲铵泵壳进行降温和清洗操作；

四组三通阀72的底端嵌设有流量计，对流经四组三通阀72的净水流量进行检测，且连通架76的内腔采用中空结构设计，四组喷洒头77沿连通架76的横轴线呈阵列状分布，对加工完成后的甲铵泵壳进行均匀且全面的降温和清洗处理。

如图8所示，加工机构8包括X轴电动滑轨81，两组X轴电动滑轨81通过支架设置在焊接台2顶部的两侧，且X轴电动滑轨81上滑动连接有X轴电动滑轨滑座82，由加工机构8的两组X轴电动滑轨81和X轴电动滑轨滑座82进行X轴轴向位移调节；

两组X轴电动滑轨滑座82的内侧设置有Z轴电动滑轨83，且Z轴电动滑轨83上滑动连接有Z轴电动滑轨滑座84，Z轴电动滑轨滑座84底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆85，Z轴电动滑轨83和Z轴电动滑轨滑座84进行Z轴轴向位移调节，两组电动伸缩杆85进行Y轴轴向位移调节；

且电动伸缩杆85的底部分别固定连接有激光焊接机86和电动马达87，激光焊接机86的底部设置有激光焊接头，电动马达87的输出轴固定连接有打磨头88，且Z轴电动滑轨滑座84靠近电动伸缩杆85的两侧均固定连接有与激光焊接机86和打磨头88配合使用的工业相机89，在两组工业相机89的拍摄定位辅助下，使激光焊接机86和电动马达87上的激光焊接头和打磨头88精准到达甲铵泵壳受损处和焊接处，完成甲铵泵壳受损处的高灵活性和精准性的焊接和抛光工作。

如图9和图11所示，在对焊接和抛光后的甲铵泵壳降温清洗时，混合废渣的废水会积留在焊接台2上，不仅需要人工清理，而且对废水不能进一步过滤处理，得不到有效回收利用，造成水资源的浪费，底座1的四周均设置有固定架9，且固定架9内腔的两侧均竖向开设有滑槽10，焊接台2靠近粗滤孔15的底部单向连通有回收管11，对焊接台2上积留的废水经过粗滤孔15粗过滤大颗粒废渣后流入回收管11内，起到废水收集作用；

且回收管11的下方单向连通有排液管12，四组固定架9内设置有与焊接台2和降温清洗机构7配合使用的过滤机构13，过滤机构13包括驱动锥齿轮131，驱动锥齿轮131固定在双头电机31靠近凸轮61的另一根输出轴底部，且驱动锥齿轮131的四周均啮合有从动锥齿轮132，由驱动锥齿轮131带动四组从动锥齿轮132转动；

四组从动锥齿轮132的内腔固定连接有转杆133，且转杆133的另一头固定连接有主同步轮134，四组主同步轮134的上方通过同步带传动连接有从同步轮135，且从同步轮135的内腔通过固定杆固定连接有摆臂136，四组摆臂136的末端滑动连接有升降架137，四组从动锥齿轮132通过转杆133带动四组主同步轮134进行转动，四组主同步轮134通过四组同步带带动四组从同步轮135上的摆臂136进行转动，再带动四组升降架137随之往复升降动作；

且升降架137的两侧均固定连接有与滑槽10滑动配合的滑块138，四组升降架137的外侧通过滑动件固定连接有环形架139，且环形架139内壁的上下两侧分别固定连接有上滤网1310和下滤网1311，四组环形架139的上下两端均连通有与回收管11和排液管12配合使用的伸缩套管1312，由四组伸缩套管1312对四组环形架139、回收管11和排液管12之间提供伸缩补偿，则四组升降架137带动四组环形架139内的上滤网1310和下滤网1311对废水中的废渣杂质进行同步过滤，避免废渣对上滤网1310和下滤网1311积堵的同时，也利于过滤后废水的回收注入四组储水罐73内，节省水资源。

具体的，该甲铵泵壳焊接设备的工作原理：在对甲铵泵壳受损处焊接和抛光前，先将受损后的甲铵泵壳置于焊接台2上的放置槽14内后，先控制电动推杆32开启并带动锁止座33卡至锁止头34表面，再控制双头电机31开启并通过连为一体的锁止座33和锁止头34带动螺纹杆35随之正向转动，螺纹杆35带动螺纹套36向下移动至预定位置后，先控制双头电机31暂停，再控制电动推杆32关闭并带动锁止座33脱离锁止头34至初始位置；

螺纹套36带动四组连接臂41同步向下拉伸收缩，四组连接臂41带动四组工型滑座42在四组滑轨槽37内同步向内侧收缩，四组工型滑座42带动四组防护罩43随之向内侧收缩闭合，同时，四组防护罩43也带动四组滑杆45上的抵止头46对甲铵泵壳的四周进行抵紧，且甲铵泵壳向四组抵止头46产生反作用力，迫使四组滑杆45在四组滑套44内随之向外滑动，再由四组限位弹簧47对向外滑动的四组滑杆45进行弹性限位，直至四组抵止头46对甲铵泵壳的四周完全抵紧为止；

紧接着，再控制两组X轴电动滑轨81开启并带动两组X轴电动滑轨滑座82沿着X轴进行轴向位移调节，控制Z轴电动滑轨83开启并带动Z轴电动滑轨滑座84沿着Z轴进行轴向位移调节，再控制激光焊接机86上的电动伸缩杆85开启，对激光焊接机86沿着Y轴进行轴向位移调节，并由两组工业相机89对激光焊接机86的到达位置进行拍摄定位，使激光焊接机86上的激光焊接头到达甲铵泵壳的受损处进行焊接作业，待甲铵泵壳的受损处完成焊接作业后，同理，对电动马达87进行X轴、Z轴和Y轴轴向位移调节，使打磨头88到达甲铵泵壳焊接处位置进行抛光作业；

再控制双头电机31继续开启并带动凸轮61和驱动锥齿轮131进行同步转动，此时，电动推杆32上的锁止座33处于空转状态，并由两组复位弹簧64对两根推杆架62提供弹性缓冲和复位补偿，则凸轮61的两个末端凸起部以滑动抵触方式接触两根推杆架62自由端后，即可使推杆架62带动活塞63在两组气缸筒5内进行横向往复推拉运动；

当两组活塞63相继到达回程吸气状态时，打开两组进气阀，并关闭两组排气阀，外界空气由两组气缸筒5上的进气口进入其内，当两组活塞63相继到达进程排气状态时，关闭两组进气阀停止进气，并开启两组排气阀，则两组气缸筒5内前端产生的增压气体由两组供给管65供入其中两组储气罐66内，再由四组弧形管67传输至另外两组储气罐66内，直至四组储气罐66内的增压气体充满为止；

然后，四组储气罐66内的四路增压气体经过四组增压管71供入四组三通阀72内，同时四组储水罐73内提前注入的净水也供入四组三通阀72内并与四路增压气体汇合，由四组液位计74对四组储水罐73内的净水液位进行实时监测，以便及时加水，则携带增压压强的增压净水经过跟随闭合后的四组防护罩43呈拉伸状态的伸缩软管75到达四组连通架76内，再由四组喷洒头77喷至完成焊接和抛光作业的甲铵泵壳区域，对其焊接产生的热量和抛光产生的废渣进行降温冲洗；

焊接台2上的废水再由四处粗滤孔15对大颗粒废渣粗过滤处理后流入四组回收管11内，再流入位于上方的四组伸缩套管1312并到达四组环形架139内的上滤网1310表面，与此同时，驱动锥齿轮131带动四组从动锥齿轮132上的转杆133和主同步轮134进行同步转动，四组主同步轮134通过四根同步带带动四组从同步轮135上的摆臂136随之同步转动，由四组滑块138和滑槽10对四组升降架137起到滑动限位作用，则四组摆臂136带动四组升降架137进行往复升降运动；

由四组伸缩套管1312对四组环形架139起到伸缩作用，则四组升降架137通过滑动件带动四组环形架139内的上滤网1310和下滤网1311随之往复升降运动，往复升降运动的上滤网1310和下滤网1311对四组伸缩套管1312内废水中的废渣进行双重过滤，过滤后的废水在由四组排液管12排至准备好的容器内，最后将过滤后的废水重新倒入四组储水罐73内。

需要说明的是，双头电机31和电动推杆32具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故此不再详细赘述。

X轴电动滑轨81、X轴电动滑轨滑座82、Z轴电动滑轨83、Z轴电动滑轨滑座84、电动伸缩杆85、激光焊接机86、电动马达87和工业相机89的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有焊接台（2），且底座（1）内腔的顶部设置有调节机构（3），且调节机构（3）的四周均设置有定位防护机构（4）；

所述底座（1）的两侧均固定连接有气缸筒（5），且底座（1）内腔的底部设置有供给机构（6），且供给机构（6）的四周均设置有降温清洗机构（7）；

所述焊接台（2）上设置有加工机构（8）。

2.根据权利要求1所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述调节机构（3）包括双头电机（31），所述双头电机（31）固定在底座（1）内腔的底部，且双头电机（31）的一根输出轴内嵌设有电动推杆（32），所述电动推杆（32）的活塞杆固定连接有锁止座（33），且锁止座（33）的上方设置有锁止头（34），所述锁止头（34）的顶部固定连接有与底座（1）转动配合的螺纹杆（35），且螺纹杆（35）的表壁螺纹连接有螺纹套（36），所述焊接台（2）的四周均开设有滑轨槽（37）。

3.根据权利要求2所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述定位防护机构（4）包括连接臂（41），四组所述连接臂（41）铰接在螺纹套（36）的四周，且连接臂（41）远离螺纹套（36）的一头铰接有与滑轨槽（37）滑动配合的工型滑座（42），四组所述工型滑座（42）的顶部固定连接有与焊接台（2）配合使用的防护罩（43），且防护罩（43）靠近工型滑座（42）的两侧均嵌设有滑套（44），四组所述滑套（44）的内腔滑动连接有滑杆（45），且滑杆（45）的内侧固定连接有抵止头（46），四组所述滑杆（45）的外表面套设有与滑套（44）和抵止头（46）固定配合的限位弹簧（47）。

4.根据权利要求2所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述供给机构（6）包括凸轮（61），所述凸轮（61）固定在双头电机（31）的另一根输出轴上，且凸轮（61）表壁的两侧均滑动连接有推杆架（62），两组所述推杆架（62）远离凸轮（61）的一侧固定连接有与气缸筒（5）滑动配合的活塞（63），且推杆架（62）的外表面套设有复位弹簧（64），两组所述气缸筒（5）的排气口连通有供给管（65），且供给管（65）的末端连通有与底座（1）固定配合的储气罐（66），四组所述储气罐（66）之间连通有弧形管（67）。

5.根据权利要求4所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述降温清洗机构（7）包括增压管（71），四组所述增压管（71）连通在储气罐（66）的排气口，且增压管（71）的末端连通有三通阀（72），四组所述三通阀（72）的顶端设置有储水罐（73），且储水罐（73）的顶端嵌设有液位计（74），四组所述三通阀（72）的另一端连通有伸缩软管（75），且伸缩软管（75）的末端连通有与防护罩（43）嵌设配合的连通架（76），四组所述连通架（76）内端的四周均设置有喷洒头（77）。

6.根据权利要求1所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述加工机构（8）包括X轴电动滑轨（81），两组所述X轴电动滑轨（81）通过支架设置在焊接台（2）顶部的两侧，且X轴电动滑轨（81）上滑动连接有X轴电动滑轨滑座（82），两组所述X轴电动滑轨滑座（82）的内侧设置有Z轴电动滑轨（83），且Z轴电动滑轨（83）上滑动连接有Z轴电动滑轨滑座（84），所述Z轴电动滑轨滑座（84）底部的两侧均固定连接有电动伸缩杆（85），且电动伸缩杆（85）的底部分别固定连接有激光焊接机（86）和电动马达（87）；

所述激光焊接机（86）的底部设置有激光焊接头，所述电动马达（87）的输出轴固定连接有打磨头（88），且Z轴电动滑轨滑座（84）靠近电动伸缩杆（85）的两侧均固定连接有与激光焊接机（86）和打磨头（88）配合使用的工业相机（89）。

7.根据权利要求2所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述焊接台（2）的四周均固定连接有与滑轨槽（37）配合使用的延长架，且底座（1）的四周均开设有与螺纹套（36）和连接臂（41）配合使用的竖槽。

8.根据权利要求3所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，四组所述防护罩（43）和抵止头（46）沿焊接台（2）的中轴线呈轴对称状态分布，且抵止头（46）的内侧固定连接有橡胶头。

9.根据权利要求5所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，四组所述三通阀（72）的底端嵌设有流量计，且连通架（76）的内腔采用中空结构设计，四组所述喷洒头（77）沿连通架（76）的横轴线呈阵列状分布。

10.根据权利要求1所述的甲铵泵壳焊接设备，其特征在于，所述焊接台（2）顶部的中心处开设有放置槽（14），且焊接台（2）靠近放置槽（14）的四周均开设有凹陷槽，且放置槽（14）和凹陷槽的四周均开设有粗滤孔（15）。